RU2624479C2 - Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса - Google Patents
Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2624479C2 RU2624479C2 RU2015137116A RU2015137116A RU2624479C2 RU 2624479 C2 RU2624479 C2 RU 2624479C2 RU 2015137116 A RU2015137116 A RU 2015137116A RU 2015137116 A RU2015137116 A RU 2015137116A RU 2624479 C2 RU2624479 C2 RU 2624479C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- balloon
- tethered
- screws
- distributed along
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/40—Balloons
- B64B1/50—Captive balloons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/46—Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C31/00—Aircraft intended to be sustained without power plant; Powered hang-glider-type aircraft; Microlight-type aircraft
- B64C31/06—Kites
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к воздухоплаванию. Привязной аэростат имеет корпус мягкой конструкции, такелаж, узел привязи троса и хвостовое оперение. По длине троса распределены и закреплены автожирные винты с возможностью синхронного управления углом атаки диска винтов, которая обеспечена способностью линии провисания троса изменять свой профиль и значения углов наклона примыкающих к винтам участков по мере изменения высоты подъема аэростата. Изобретение направлено на повышение динамического потолка. 1 ил.
Description
Изобретение относится к авиации, в частности к воздухоплаванию, а именно к устройству привязных аэростатов.
Привязные аэростаты включают корпус мягкой конструкции, узел привязи троса, такелаж и хвостовое оперение. Значительную часть аэростатической подъемной силы привязные аэростаты расходуют на подъем растущего с увеличением высоты веса привязного троса. В результате ограничиваются вес поднимаемой полезной нагрузки и высота стоянки аэростата. Привязной трос, закрепленный одним концом в узле привязи аэростата, а другим в барабане лебедки, является важным силовым элементом, удерживающим аэростат на заданной высоте стоянки в течение расчетного времени. Он позволяет также опускать аэростат на землю для транспортировки, обслуживания оборудования и пополнения бортовых запасов топлива, электроэнергии, расходных материалов. Чтобы снизить потери подъемной силы от веса троса, частично можно решить проблему, применяя в конструкции тросов новые более прочные и легкие материалы с высокой удельной прочностью. Другой путь - изыскание технических возможностей для компенсации веса троса за счет дополнительных устройств, используемых в аэростатном комплексе.
Известны привязные аэростаты, спроектированные и построенные в России: ОАО «ДКБА» (Аэростаты: ПА-80, ПА-100, ПА-160, ПА-850, ПА-1850, ПА-3000 и др.), ЗАО «Авгуръ-Аэростатные Системы» (Аэростаты: Au-6М, М-18, Au-8, Au-17 «Барс», «Ирбис», Око-55, Au-36). Построенные в США: Фирма ТСОМ (Аэростаты: 15М, 17М, А3-55, МАРК-VII и др.). Все названные привязные аэростаты выполнены по одинаковой схеме (Е.И. Победоносцев. «Механика привязных аэростатов», 1983 г., Стр. 43., Рис. 1.1). В схеме растущий с высотой подъема вес троса компенсируется исключительно за счет расходования аэростатической силы подъемного газа (гелий, водород).
Известен привязной аэростат для поднятия на рабочую высоту ветровой энергоустановки (Герман Оберт. «Энергетическая установка на воздушном змее», 1977 г.), у которого по длине троса установлены крыльевые поверхности, предназначенные для создания подъемных сил, компенсирующих вес примыкающих участков троса.
По технической сущности указанная схема выбрана в качестве наиболее близкого прототипа. Основными недостатками прототипа являются:
- отсутствие элементов конструкции, ориентирующих крыльевые поверхности по направлению потока и углу атаки;
- возможность попадания крыльевых поверхностей в срывные режимы обтекания с потерей подъемной силы;
- неустойчивое положение крыльевой поверхности на тросе, сопровождающееся самовозбуждающимися колебаниями в поперечной плоскости.
Задачей изобретения является поиск технического решения, позволяющего компенсировать вес троса привязного аэростата, а также устранение или ослабление перечисленных недостатков прототипа.
Задача изобретения решается тем, что предложено использовать закрепленные на привязном тросе аэростата и распределенные по его длине автожирные винты, создающие подъемную силу, достаточную для полной компенсации веса примыкающих к ним участков троса.
Полученный результат характеризуется следующими существенными признаками.
С целью компенсации веса привязного троса при подъеме аэростата по его длине распределены и закреплены автожирные винты, причем возможность синхронного управления углом атаки диска винтов обеспечена способностью линии провисания троса изменять свой профиль и, соответственно, значения углов наклона примыкающих к винтам участков по мере изменения высоты подъема аэростата.
На Фиг. 1 показана схема привязного аэростата с автожирными винтами, установленными на тросе и распределенными по его длине.
Устройство привязного аэростата по Фиг. 1 включает:
Аэростат (1) с узлом привязи троса (2) и собственно тросом (3) с длиной между узлом привязи (2) и лебедкой (4). На тросе распределены и закреплены автожирные винты (5). Количество винтов (5) может быть любым. В соответствии с профилем линии провисания троса, каждый винт (5) имеет свой угол атаки α1>α2>α3.
Для лучшего понимания, от каждого винта (5) перпендикулярно его плоскости проведены воображаемые вертикали В1, В2, В3.
W1>W2>W3 - распределение ветра по высоте подъема аэростата. ΔΗ – изменение высоты подъема. ΔS - изменение сноса аэростата.
Устройство привязного аэростата с автожирными винтами, закрепленными на тросе и распределенными по его длине, работает следующим образом (Фиг. 1):
Распределенные по длине троса автожирные винты под воздействием ветряных потоков W1, W2, W3 на углах атаки α1, α2, α3 создают силы тяги, которые, действуя на плече между касательной к барабану лебедки и вертикалями B1, В2, B3, уменьшают провисание троса и снос, стремясь довести его до положения, обозначенного на Фиг. 1 пунктирной линией. При этом увеличение динамического потолка происходит до тех пор, пока суммарная средняя тяга всех автожирных винтов не сравняется с весом сданной длины троса (с учетом веса винтов).
Несмотря на имеющие место случайные колебания троса по высоте, углы атаки автожирных винтов достаточно эффективно управляются автоматически путем одновременного изменения углов наклона участков профильной линии провисания троса во время подъема или снижения аэростата. При равномерном изменении градиента ветровой нагрузки (W1<W2<W3) и отсутствии резких порывов воздушного потока по высоте подъема углы атаки плоскости вращения винтов все время остаются взаимосвязанными с профилем линии провисания троса. Поэтому α1>α2>α3.
Чем интенсивнее ветровые воздушные потоки по высоте подъема аэростата, тем больше тяга винтов, выше динамический потолок (увеличение на ΔΗ) и меньше снос (уменьшение на ΔS).
Использование в привязном аэростате автожирных винтов, закрепленных на тросе и распределенных по его длине, имеет ряд преимуществ. К ним относятся:
1. Хорошее аэродинамическое качество (К=5,5-7).
2. Способность быстро гасить дестабилизирующие моменты от порывов ветра на корпусе дирижабля (пониженная чувствительность автожирного винта к болтанке).
3. Способность принимать ветровой воздушный поток с любого направления.
4. Отсутствие срывных режимов обтекания диска при всех углах притекания воздушного потока, включая рабочие углы атаки α=0-90 градусов.
5. Отсутствие на тросе неприемлемого реактивного момента.
6. Обладает низкой удельной массой.
К недостаткам использования автожирного винта следует отнести:
1. Отсутствие защиты лопастей от обледенения.
2. Загрязнения и налипания посторонних частиц, осаждение инея существенно ухудшают аэродинамические характеристики всего винта.
3. В конструкцию узла вращения необходимо встраивать муфту блокировки обратного хода, предотвращающую обратную раскрутку винта.
Предложенное устройство привязного аэростата, в котором для решения задачи изобретения использованы закрепленные на тросе автожирные винты, позволило:
- исключить потери полезной нагрузки с увеличением высоты стоянки аэростата;
- обеспечить создание подъемной силы, компенсирующей вес троса, при притекании воздушного потока с любого направления;
- исключить срывные режимы обтекания;
- обеспечить устойчивое положение автожирных винтов на тросе без дополнительных стабилизирующих элементов конструкции;
- получить превышение высоты динамического потолка над статическим потолком;
- увеличить максимально возможную высоту стоянки аэростата вплоть до стратосферы;
- обеспечить уменьшение относительной дистанции сноса с ростом высоты подъема.
Claims (1)
- Привязной аэростат, имеющий корпус мягкой конструкции, такелаж, узел привязи троса и хвостовое оперение, отличающийся тем, что, с целью компенсации веса троса при подъеме аэростата, по длине троса распределены и закреплены автожирные винты, причем возможность синхронного управления углом атаки диска винтов обеспечена способностью линии провисания троса изменять свой профиль и, соответственно, значения углов наклона примыкающих к винтам участков по мере изменения высоты подъема аэростата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015137116A RU2624479C2 (ru) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015137116A RU2624479C2 (ru) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015137116A RU2015137116A (ru) | 2017-03-06 |
RU2624479C2 true RU2624479C2 (ru) | 2017-07-04 |
Family
ID=58454156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015137116A RU2624479C2 (ru) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2624479C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3140066A1 (fr) * | 2022-09-27 | 2024-03-29 | Edmond Thuries | Plateforme mesospherique sentinelle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030066934A1 (en) * | 2001-09-06 | 2003-04-10 | Bolonkin Alexander Alexandrovich | Method of utilization a flow energy and power installation for it |
RU85147U1 (ru) * | 2008-12-31 | 2009-07-27 | Московский авиационный институт (государственный технический университет) | Гибридный привязной аэростат |
US8113777B2 (en) * | 2005-06-27 | 2012-02-14 | Sequoia It S.R.L. | Ultralight airfoils for wind energy conversion |
-
2015
- 2015-09-01 RU RU2015137116A patent/RU2624479C2/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030066934A1 (en) * | 2001-09-06 | 2003-04-10 | Bolonkin Alexander Alexandrovich | Method of utilization a flow energy and power installation for it |
US8113777B2 (en) * | 2005-06-27 | 2012-02-14 | Sequoia It S.R.L. | Ultralight airfoils for wind energy conversion |
RU85147U1 (ru) * | 2008-12-31 | 2009-07-27 | Московский авиационный институт (государственный технический университет) | Гибридный привязной аэростат |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3140066A1 (fr) * | 2022-09-27 | 2024-03-29 | Edmond Thuries | Plateforme mesospherique sentinelle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015137116A (ru) | 2017-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210047033A1 (en) | System and method for airborne wind energy production | |
US20100026007A1 (en) | Apparatus and method for harvesting wind power using tethered airfoil | |
US8337156B2 (en) | Method of flight in an expanded speed range using thrust vectoring propellers | |
CN106170625B (zh) | 用于从流体流动中提取功率的设备 | |
US20110101692A1 (en) | Airborne wind powered generator | |
CN106794899A (zh) | 飞行设备 | |
EA019501B1 (ru) | Получение электроэнергии при помощи гироглайдера, устройство и способ управления | |
US9156565B2 (en) | Methods for perching | |
US20210363965A1 (en) | Method for operation of a system for airborne wind energy production and respective system | |
RU2624479C2 (ru) | Привязной аэростат с автожирными винтами, распределенными по длине троса | |
WO2015150470A1 (en) | Controlling a tethered, roll-limited aircraft | |
US9835139B2 (en) | Radiator and duct configuration on an airborne wind turbine for maximum effectiveness | |
WO2016005954A1 (en) | Remotely piloted aircraft | |
WO2015094003A1 (ru) | Комбинированное крыло летательного аппарата | |
RU2622314C2 (ru) | Привязной аэростат с автожирным винтом в узле привязи троса | |
RU2013115878A (ru) | Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля | |
JP2016005944A (ja) | 空中浮揚装置及びその空中航法 | |
RU2201379C2 (ru) | Аэростатический аппарат | |
Lansdorp et al. | Design and testing of a remotely controlled surfkite for the Laddermill | |
RU2656175C2 (ru) | Высотная ветровая энергетическая установка | |
RU2628545C2 (ru) | Привязной аэростат с автожирным винтом стабилизатором | |
CN109319083A (zh) | 一种中轴变浮力软式浮空飞行器 | |
RU2572469C1 (ru) | Аэроплавательный виндротор | |
JP3205609U (ja) | 空中浮揚装置 | |
Sieberling et al. | The powerplane an airborne wind energy system-conceptual operations |