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空中浮揚装置
JP3205609U
Japan
Description
translated from
上記特許文献１に記載された空中浮揚装置は、空中浮揚装置は機体本体と、航空機の翼形状構造体と、航空機の翼形状構造体の角度を制御する角度制御機と、角度制御機の自動制御装置と、ＧＰＳと、風向風力測定器及び風力方向舵と、を備え、ＧＰＳによる機体高度や飛行距離、風向風力測定器及び風力方向舵のデータにより、自動制御装置が機体本体の下降及び上昇のタイミングを決定し、角度制御機により航空機の翼形状構造体の角度を自律的に制御し、航空機の翼形状構造体の揚力および抗力と重力からなる推進力によって機体本体を下降及び上昇させ、定まった上下二つの領域範囲を往復させることで空中での位置を常時所定の範囲に維持させるようにしたものである。
また、上記翼形状構造体としては、ハンググライダー或いはパラグライダーを係留使用することが開示されている。
上記の空中浮揚装置は、常時、空中の所定の範囲に維持させるために、所定の機能を備えた計器類を含む制御装置を備え、各種制御機能を持たせることが可能である一方、そのための重量が上乗せとなり、利用にのための器具類を搭載する際に、一定の制限が加わる。
また、従来の空中浮揚装置にあっては、強風時には、揚力が増加するが、同時に抗力の増加にもつながるため、強風時には強い力が浮揚装置にかかり、そのための対策として骨組の強化する必要があり、これによっても重量の増加が避けられない。
ハンググライダーの翼構造を備える装置本体と、前記装置本体の上部に配置される連結ロープにより連結されたパラグライダーの翼構造を備えたパラグライダー型装置を備える空中浮揚装置により達成される。
したがって、連結ロープ３３は、回転部材２４からパラグライダー３に至る長さ３３aと重心調整部材５の止着部５aに至る長さ３３bは、パラグライダー型装置３の装置本体２の相対的位置により変わることとなる。パラグライダー装置３が装置本体２から離れれば、即ち、連結ロープ３３の上部の３３aの部分が長くなれば、下部の部分３３bの部分は短くなり、重心調整部材５の前端部５aの位置は、後端部５bを中心に回動し、上方に持ち上げられた状態となる。一方、パラグライダー装置３がハンググライダー型装置２に近づくと、即ち、連結ロープ３３の上部の３３aの部分が短くなれば、下部の部分３３bの部分は長くなり、重心調整部材５の前端部５aの位置は、後端部５bを中心に回動し、下方に下げられる状態となる。
２ 装置本体
２１ 翼体構造体
３ パラグライダー型装置
３１ 翼型構造体
３２ ライン
３３ 連結ロープ
４ 繋留ロープ
５ 重心調整部材
Claims (3)
Hide Dependent
translated from
- ハンググライダーの翼構造体を備える装置本体と、前記装置本体の上部に配置される連結ロープにより連結されたパラグライダーの翼構造体を備えたパラグライダー型装置を備える空中浮揚装置。
- 前記空中浮揚装置は、前記装置本体の重心位置を調整するための重心調整部材を有し、前記重心調整部材は、一端が装置本体の支持部に回動自在又は揺動自在に支持され、他端が前記連結ロープの一端に連結され、前記連結ロープの他端は前記パラグライダー型装置に連結され、前記重心調整部材は、前記パラグライダー型装置の前記装置本体に対する相対的位置の変化に応じて、前記装置本体の重心位置を前後方向に移動させるようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の空中浮揚装置。
- 前記連結ロープは、前記装置本体に支持された回転可能部材を介して前記装置本体２と前記重心調整部材とを連結している、請求項２に記載の空中浮揚装置。