RU2656175C2 - Высотная ветровая энергетическая установка - Google Patents

Высотная ветровая энергетическая установка Download PDF

Info

Publication number
RU2656175C2
RU2656175C2 RU2015145524A RU2015145524A RU2656175C2 RU 2656175 C2 RU2656175 C2 RU 2656175C2 RU 2015145524 A RU2015145524 A RU 2015145524A RU 2015145524 A RU2015145524 A RU 2015145524A RU 2656175 C2 RU2656175 C2 RU 2656175C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
wind power
cable
generator unit
wind
Prior art date
Application number
RU2015145524A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015145524A (ru
Inventor
Виктор Николаевич Голубятников
Владимир Александрович Ворогушин
Original Assignee
Акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики" filed Critical Акционерное общество "Долгопрудненское конструкторское бюро автоматики"
Priority to RU2015145524A priority Critical patent/RU2656175C2/ru
Publication of RU2015145524A publication Critical patent/RU2015145524A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656175C2 publication Critical patent/RU2656175C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству привязных аэростатных комплексов, предназначенных для подъема ветроэнергетических установок и обеспечения их работы на больших высотах. Высотная ветровая энергетическая установка содержит привязной аэростат, лопастной ветряной двигатель, блок генератора электрической энергии и кабель-трос. Лопастной ветряной двигатель состоит из двух соосных винтов противоположного вращения, механически связанных между собой и с блоком генератора электрической энергии, состоящим из генератора, исполнительного устройства системы управления и мультипликатора, при этом лопастной ветряной двигатель с помощью разъема верхнего шарнирного сочленения подвешен к узлу привязи аэростата, а с помощью разъема нижнего шарнирного сочленения соединен с кабель-тросом, причем исполнительное устройство системы управления выполнено с возможностью изменения углов атаки винтов по отношению к набегающему потоку в диапазоне от 0 до 50°. Изобретение направлено на автоматическую ориентацию установки по направлению ветра. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к авиации, в частности к воздухоплаванию, а именно, к устройству привязных аэростатных комплексов, предназначенных для подъема ветроэнергетических установок и обеспечения их работы на больших высотах.
Преимуществами ветровой энергии являются: доступность, возможность повсеместного распространения и практически неисчерпаемость ресурсов, что чрезвычайно важно для труднодоступных (арктических, степных, пустынных, горных и т.п.) районов, удаленных от источников централизованного энергоснабжения, и для относительно мелких (до 100 кВт) потребителей энергии, рассредоточенных на обширных пространствах.
Основное препятствие к использованию ветра как энергетического источника - непостоянство его скорости и, следовательно, энергии во времени. Мощность ветрового потока пропорциональна кубу скорости ветра. Поэтому даже относительно небольшие его изменения приводят к значительным колебаниям мощности, развиваемой ветроэнергетическими установками.
Средняя скорость ветров в приземном слое атмосферы не может быть большой из-за сильного тормозящего эффекта поверхности Земли. По мере удаления от нее средние скорости ветров растут и на больших высотах достигают величин, в 2-4 раза превышающих значения, наблюдаемые в приземных слоях атмосферы. К тому же, ветры на высоте относительно постоянны. Поэтому ветровые энергетические установки необходимо поднимать на большие высоты, измеряемые километрами, а не десятками метров. Рекомендуется размещать ветровые энергетические установки на высотах от 2000 до 5000 метров. В перспективе и выше по мере накопления опыта их эксплуатации. Для подъема ветровых энергетических установок выгодно использовать технические возможности современных привязных аэростатов, которые могут удерживать их на заданной высоте стоянки недели, месяцы и даже годы. Принципиально важно, что комплекс «привязной аэростат - ветровая энергетическая установка» способен автоматически подстраивается под изменение интенсивности ветра, сглаживая колебания вырабатываемой электрической мощности. Одновременно, в пределах заданных технических характеристик, комплекс может подавать потребителям ровно столько электрической мощности, сколько им требуется в данный момент времени. Это значит, что при использовании соответствующих алгоритмов управления необходимость в накопителях энергии отпадает.
Известна высотная ветровая энергетическая установка, содержащая аэростат и подвешенный на ферме под его нижней поверхностью лопастной ветряной двигатель, ось вращения которого расположена горизонтально или параллельна продольной оси аэростата. К нижней вершине фермы, к переднему узлу оси вращения ветряного двигателя и к носовой шайбе аэростата подсоединены ответвления общего кабель-троса, противоположный конец которого сдается или выбирается барабаном наземной лебедки. (Б.Б. Кажинский, А.Г. Уфимцев. Патент СССР №8970 от 30.04.1929 г.).
Такая конструкция имеет несколько недостатков:
- диаметр винта ограничен допустимыми габаритами фермы подвески;
- реактивный момент на статоре генератора воспринимается моментом силы веса, приложенной в центре тяжести, на плече, создаваемым креном всего комплекса, что при постоянных изменениях электрической нагрузки приводит к колебаниям крена и раскачке всего аппарата;
- подъемная сила аэростата должна быть больше суммы веса ветряного двигателя и привязного троса для заданной высоты стоянки;
- суммарная сила сопротивления аэростата и ветряного двигателя в направлении оси его вращения создает повышенные нагрузки на привязной трос, способные привести к его обрыву.
Известна высотная ветровая энергетическая установка, включающая аэростат кольцевой формы со сквозным каналом в центре. В средней части канала на узлах крепления подвешен ветряной двигатель с соосными винтами противоположного вращения и генератором между ними (Ф.С. Ионга. Патент СССР №5543331.08.1939 г.).
Недостатками такой компоновки являются:
- повышенное аэродинамическое сопротивление корпуса;
- увеличенная миделевая площадь аэростата за счет большой потери полезного объема из-за устройства сквозного воздушного канала, питающего ветряной двигатель;
- ограниченный диаметр винтов;
- повышенная потребная подъемная сила аэростата, которая должна быть больше суммы веса ветряного двигателя и привязного троса для заданной высоты стоянки.
Известна высотная ветровая энергетическая установка, включающая аэростат двояковыпуклой формы, связанный с поверхностью земли при помощи наклонных тросов, образующих пространственную систему фиксации аппарата в заданной точке высоты. Сверху и снизу оболочки аэростата размещены соосные винты ветряного двигателя противоположного вращения. Валы винтов проходят сквозь всю высоту оболочки к мультипликатору, обеспечивающему механическую связь винтов и преобразующему низкооборотное вращение валов винтов в высокооборотное вращение роторов генераторов. Генераторы скомпонованы на оси вращения каждого винта. Изменение высоты подъема аппарата и изменение угла атаки винтов по отношению к воздушному потоку достигается соответствующим изменением длин удерживающих тросов при помощи управления лебедками (А.Г. Торовец, А.А. Старочкин. Патент SU №1783143 от 12.02.1991 г.).
По технической сущности указанная схема (А.Г. Торовец, А.А. Старочкин. Патент SU №1783143 от 12.02.1991 г.) выбрана в качестве наиболее близкого прототипа.
Недостатками прототипа являются:
- затрудненный доступ для обслуживания генератора и мультипликатора, находящихся внутри несущей оболочки;
- затрудненный доступ к обслуживанию верхнего винта;
- проблемы с охлаждением генераторов и мультипликатора в замкнутом объеме;
- повышенное аэродинамическое сопротивление аппарата в целом;
- невозможность точного регулирования углов атаки плоскости вращения винтов в условиях изменения динамического потолка и неопределенности в натяжении удерживающих тросов под воздействием набегающих потоков с разных направлений.
Задачей изобретения является поиск комплексного технического решения, позволяющего уменьшить потребный объем аэростата за счет обеспечения компенсации веса троса, а также устранение перечисленных недостатков прототипа.
Задача изобретения решается тем, что предложено использовать лопастной ветряной двигатель с соосными винтами противоположного вращения, который с помощью верхнего разъема шарнирного сочленения подвешен к узлу привязи аэростата, а с помощью нижнего разъема шарнирного сочленения соединен с кабель-тросом.
Полученный технический результат характеризуется следующими существенными признаками:
- лопастной ветряной двигатель состоит из двух соосных винтов противоположного вращения, механически связанных между собой и с блоком генератора электрической энергии, который может включать мультипликатор;
- лопастной ветряной двигатель с помощью верхнего разъема шарнирного сочленения подвешен к узлу привязи аэростата, а с помощью нижнего разъема шарнирного сочленения соединен с кабель-тросом;
- углы атаки плоскости вращения винтов по отношению к набегающему воздушному потоку и связанное с ними угловое положение оси вращения винтов обеспечено возможностью изменения значений углов в пределах диапазона от 0 до 50 градусов посредством воздействия исполнительных устройств системы управления.
- блок генератора электрической энергии, который может включать мультипликатор, закреплен под плоскостью вращения нижнего винта, или:
- блок генератора электрической энергии, который может включать мультипликатор, закреплен над плоскостью вращения верхнего винта, или:
- блок генератора электрической энергии, который может включать мультипликатор, установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов.
- мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен под плоскостью вращения нижнего винта, или:
- мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен над плоскостью вращения верхнего винта.
На Фиг. 1 показана схема высотной ветровой энергетической установки, у которой блок генератора электрической энергии закреплен под плоскостью вращения нижнего винта.
На Фиг. 2 показана схема высотной ветровой энергетической установки, у которой блок генератора электрической энергии закреплен над плоскостью вращения верхнего винта.
На Фиг. 3 показана схема высотной ветровой энергетической установки, у которой блок генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов.
На Фиг. 4 показана схема высотной ветровой энергетической установки, у которой мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен под плоскостью вращения нижнего винта.
На Фиг. 5 показана схема высотной ветровой энергетической установки, у которой мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен над плоскостью вращения верхнего винта.
Устройство высотной ветровой энергетической установки по Фиг. 1, 2, 3, 4, 5 включает:
корпус аэростата (1) оптимальной формы, например «ПФ», с вертикальными (2) и боковыми (3) стабилизаторами в хвостовой части. Стропы (4) узла привязи (5), в котором шарнирно подвешен блок ветряного двигателя, включающий соосные винты (6) и блок генератора электрической энергии (7), состоящий из генератора, исполнительного устройства системы управления (9) и может включать мультипликатор (11). Снизу через шарнирный узел (8) к ветряному двигателю подсоединен привязной трос (10). Ось вращения соосных винтов имеет заданное исполнительным устройством системы управления (9) положение относительно линии примыкающего участка троса. W - скорость воздушного потока, набегающего на ветровую энергетическую установку. R - полная подъемная сила тяги винтов. Y - вертикальная составляющая подъемной силы тяги винтов. X - горизонтальная составляющая силы тяги винтов, α - угол дифферента аэростата, αв - угол атаки диска винта, ϕT - угол отклонения привязного троса на участке, примыкающем к шарнирному узлу.
Устройство высотной ветровой энергетической установки работает следующим образом (Фиг. 1, 2, 3, 4, 5).
Основное отличие предлагаемого решения устройства высотной ветровой энергетической установки от установок с горизонтальной осью винта состоит в том, что плоскости вращения винтов работают на рабочих углах атаки, когда вектор полной силы тяги винтов направлен в основном вверх и частично назад по потоку в соответствии с заданным режимом (Фиг. 1). Поэтому помимо крутящего момента на валу генератора установка может поднимать служебный груз, например вес кабель-троса, сдаваемого с лебедки, что в два три раза уменьшает потребный объем несущей оболочки. В то время как полная аэродинамическая сила ветровых энергетических установок с горизонтальной осью направлена по оси вращения и выражает собой только силу полного аэродинамического сопротивления. Полезная составляющая подъемной силы отсутствует и для поднятия всего комплекса на высоту стоянки требуется больший потребный объем несущей оболочки.
Следовательно, в предлагаемом устройстве высотной ветровой энергетической установки достаточно принять такой объем несущей оболочки (1), который бы с некоторым запасом компенсировал собственную массу аэростата, массу частей ветрового двигателя (6), (7), (9) и небольшой участок (200-300 м) массы кабель-троса (10). Это дает возможность осуществить подъем комплекса на начальную высоту статического потолка 200-300 м, где в стартерном режиме и под воздействием ветрового потока ветряной двигатель раскручивается до рабочих оборотов, создавая, кроме электрической мощности, подъемную силу, позволяющую продолжить подъем комплекса до высоты стоянки.
При сдавании троса с лебедки воздушный поток непрерывно обтекает корпус аэростата, хвостовое оперение и соосные винты ветряного двигателя со скоростью W. Угол дифферента аэростата α, который обычно находится в пределах α=5-10 градусов, принимает значения, близкие к расчетным. Угол атаки плоскости вращения винтов αв взаимосвязан с углом дифферента α.
Одновременно с подъемом на высоту ветровой воздушный поток увеличивает снос комплекса за счет горизонтальной составляющей силы лобового сопротивления X. В свою очередь снос комплекса приводит к изменению угла наклона троса ϕT и, следовательно, к увеличению угла атаки плоскостей вращения винтов αв. Полная аэродинамическая сила винтов R увеличивается, но так как составляющая подъемной силы Y значительно больше составляющей аэродинамического сопротивления X, комплекс продолжает подниматься вверх сначала ускоренно, а затем замедленно по мере уменьшения угла наклона троса ϕT и угла атаки αв. На высоте равновесия подъемная сила ветрового двигателя сравняется с весом поднятого участка кабель-троса. В результате комплекс автоматически займет такую высоту стоянки, которая будет обусловлена сданной длиной кабель-троса и силой ветра на равновесной высоте.
Оператор комплекса, управляя исполнительным устройством системы управления (9) в ручном режиме, может изменять угол атаки плоскости вращения винтов αв и тем самым корректировать высоту подъема и дистанцию сноса, руководствуясь данными об изменении силы ветра по высоте. Диапазон изменения углов атаки составляет от 0 до 50 градусов. Названная функция может быть реализована бортовым оборудованием в автоматическом режиме с использованием сигналов датчиков скорости ветра, измеренной на уровне достигнутой ветряным двигателем высоты. При достижении предельных значений скорости ветра система управления автоматически уменьшает угол атаки плоскости вращения винтов, контролируя установленный предельный порог вырабатываемой электрической мощности и ветровую нагрузку на оболочку аэростата.
Предложенная высотная ветровая энергетическая установка, в которой для решения задачи изобретения использован привязной аэростат с лопастным ветряным двигателем и с плоскостями вращения соосных винтов, работающих на углах атаки в диапазоне от 0 до 50 градусов, позволила:
- в два-три раза уменьшить потребный объем аэростата за счет использования подъемной силы винтов ветряного двигателя для компенсации веса кабель-троса;
- обеспечить хороший доступ к агрегатам ветряного двигателя и винтам при обслуживании за счет полного выноса ветряного двигателя в область под аэростатом;
- создать хорошие условия для охлаждения генераторов и мультипликатора в свободном воздушном потоке;
- уменьшить общее аэродинамическое сопротивление комплекса в сравнении с прототипом за счет уменьшения миделя аэростата и снижения сопротивления ветряного двигателя;
- обеспечить технические условия для независимого и точного управления углом атаки плоскости вращения винтов в диапазоне углов от 0 до 50 градусов;
- обеспечить автоматическую ориентацию комплекса по направлению ветра.

Claims (6)

1. Высотная ветровая энергетическая установка, содержащая привязной аэростат, лопастной ветряной двигатель, блок генератора электрической энергии и кабель-трос, отличающаяся тем, что лопастной ветряной двигатель состоит из двух соосных винтов противоположного вращения, механически связанных между собой и с блоком генератора электрической энергии, состоящим из генератора, исполнительного устройства системы управления и мультипликатора, при этом лопастной ветряной двигатель с помощью разъема верхнего шарнирного сочленения подвешен к узлу привязи аэростата, а с помощью разъема нижнего шарнирного сочленения соединен с кабель-тросом, причем исполнительное устройство системы управления выполнено с возможностью изменения углов атаки винтов по отношению к набегающему потоку в диапазоне от 0 до 50°.
2. Высотная ветровая энергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что блок генератора электрической энергии закреплен под плоскостью вращения нижнего винта.
3. Высотная ветровая энергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что блок генератора электрической энергии закреплен над плоскостью вращения верхнего винта.
4. Высотная ветровая энергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что блок генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов.
5. Высотная ветровая энергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен под плоскостью вращения нижнего винта.
6. Высотная ветровая энергетическая установка по п. 1, отличающаяся тем, что мультипликатор блока генератора электрической энергии установлен между плоскостями вращения верхнего и нижнего винтов, а генератор закреплен над плоскостью вращения верхнего винта.
RU2015145524A 2015-10-23 2015-10-23 Высотная ветровая энергетическая установка RU2656175C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145524A RU2656175C2 (ru) 2015-10-23 2015-10-23 Высотная ветровая энергетическая установка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145524A RU2656175C2 (ru) 2015-10-23 2015-10-23 Высотная ветровая энергетическая установка

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015145524A RU2015145524A (ru) 2017-04-27
RU2656175C2 true RU2656175C2 (ru) 2018-05-31

Family

ID=58642237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145524A RU2656175C2 (ru) 2015-10-23 2015-10-23 Высотная ветровая энергетическая установка

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656175C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715420C1 (ru) * 2019-08-21 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ непрерывной высотной телекоммутационной связи
RU2772759C1 (ru) * 2021-12-10 2022-05-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Привязной коптер

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1382990A2 (ru) * 1986-09-22 1988-03-23 Куйбышевский Филиал Всесоюзного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Ветроэлектрическа установка
SU1783143A1 (ru) * 1991-02-12 1992-12-23 Anatolij G Torovets Ветроагрегат
RU99079U1 (ru) * 2010-04-22 2010-11-10 Юрий Васильевич Плавский Летающая ветроэлектростанция
KR20110051703A (ko) * 2009-11-11 2011-05-18 기승철 공중부양 풍력발전기
US20150275961A1 (en) * 2013-06-07 2015-10-01 Swivelpole Patent Pty Ltd Environmental protection for lowerable pole

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1382990A2 (ru) * 1986-09-22 1988-03-23 Куйбышевский Филиал Всесоюзного Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института "Гидропроект" Им.С.Я.Жука Ветроэлектрическа установка
SU1783143A1 (ru) * 1991-02-12 1992-12-23 Anatolij G Torovets Ветроагрегат
KR20110051703A (ko) * 2009-11-11 2011-05-18 기승철 공중부양 풍력발전기
RU99079U1 (ru) * 2010-04-22 2010-11-10 Юрий Васильевич Плавский Летающая ветроэлектростанция
US20150275961A1 (en) * 2013-06-07 2015-10-01 Swivelpole Patent Pty Ltd Environmental protection for lowerable pole

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715420C1 (ru) * 2019-08-21 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ непрерывной высотной телекоммутационной связи
RU2772759C1 (ru) * 2021-12-10 2022-05-25 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Привязной коптер

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015145524A (ru) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210047033A1 (en) System and method for airborne wind energy production
KR101853340B1 (ko) 회전익 항공기의 발전, 제어장치 및 방법
US9422918B2 (en) Methods and systems for managing power generation and temperature control of an aerial vehicle operating in crosswind-flight mode
US20140246862A1 (en) Airborne wind energy system
US10557458B2 (en) Integrated tether and mooring with floating platform for energy kite
US20100283253A1 (en) Tethered Airborne Power Generation System With Vertical Take-Off and Landing Capability
US20110127775A1 (en) Airborne Power Generation System With Modular Structural Elements
US20100308174A1 (en) Rotocraft power-generation, control apparatus and method
US20170363070A1 (en) Methods and Systems of Maintaining an Offshore Power Plant
CN101903648A (zh) 自转空中循环受控式发电的系统和方法
US20150330368A1 (en) Airborne wind energy system with rotary wing, flying generator and optional multi-leg tether
US20170363069A1 (en) Systems and Methods for Offshore Power Generation Using Airborne Power Generating Craft Tethered to a Floating Structure
US20190084676A1 (en) Systems and methods for providing visual identification of a wind turbine flow field
WO2016007346A1 (en) Improved tether winding
EP3622173B1 (en) A wind energy park comprising airborne wind energy systems
US20170363068A1 (en) Systems and Methods for Offshore Power Generation Using Airborne Power Generating Craft
RU2656175C2 (ru) Высотная ветровая энергетическая установка
US11236728B2 (en) Floating airborne wind energy system with submersible platform
RU2537664C1 (ru) Аэростатный ветрогенератор
CN111114737B (zh) 混合升力高空系留系统
EP3622172B1 (en) A wind installation comprising a wind turbine and an airborne wind energy system
RU2642004C2 (ru) Многомодульная высотная ветровая энергетическая установка
WO2013189503A2 (en) High altitude maglev vertical-axis wind turbine system (ham-vawt)
RU2572469C1 (ru) Аэроплавательный виндротор
RU2697075C1 (ru) Способ преобразования кинетической энергии ветра на летающей ветроэнергетической установке

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181024

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20211110