RU2623957C1 - Wheelchair - Google Patents

Wheelchair Download PDF

Info

Publication number
RU2623957C1
RU2623957C1 RU2016121938A RU2016121938A RU2623957C1 RU 2623957 C1 RU2623957 C1 RU 2623957C1 RU 2016121938 A RU2016121938 A RU 2016121938A RU 2016121938 A RU2016121938 A RU 2016121938A RU 2623957 C1 RU2623957 C1 RU 2623957C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chair
pneumatic tire
belt
wheelchair
belt pulleys
Prior art date
Application number
RU2016121938A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Дядченко
Original Assignee
Николай Петрович Дядченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Петрович Дядченко filed Critical Николай Петрович Дядченко
Priority to RU2016121938A priority Critical patent/RU2623957C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2623957C1 publication Critical patent/RU2623957C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: in wheelchair including a supporting frame, on which are mounted a chair, batteries, side drive wheels, pairs of side belt pulleys covered by a belt, a mechanism for orienting and fixing the chair in relation to the supporting frame, the drive wheel is made without a hub in the form of a rim with a pneumatic tire, the side parts of the supporting frame, interconnected by the mechanism of orientation and fixation of the chair, are made in the form of two triangular frames adjacent to the pneumatic tire, connected by three pairs of shafts, on the inner ones of which roller bearings for the rim are mounted, and on the outer ones of which friction rollers in the form of single-sheeted hyperboloids for the pneumatic tire are mounted, toothed belt pulleys covered by a belt with double moulded teeth are additionally mounted on the lower outer shafts at least on one side of the pneumatic tire, the chair orientation mechanism is made according to the scheme of a four-hinged anti-parallellogram supporting the chair with its upper part.
EFFECT: simplifying the design and reducing the cost of a wheelchair allowing to overpass stair flights of common use.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам перемещения - инвалидным коляскам, обеспечивающим возможность преодолевать лестничные марши общего пользования.The invention relates to a means of transportation - wheelchairs, providing the ability to overcome public flights of stairs.

Известна /см. WO 2008/041043 от 10.04.2008/ инвалидная коляска, включающая несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме, а также содержащая другие устройства и механизмы.Known / cm. WO 2008/041043 dated 04/10/2008 / a wheelchair including a support frame on which a seat is mounted, batteries, inboard drive wheels, a pair of inboard belt pulleys covered by a belt, an orientation and fixing mechanism of the seat in relation to the support frame, and containing other devices and mechanisms.

Известная инвалидная коляска избыточно многокомпонентна, усложнена конструктивно и, как следствие, может быть неподъемной по цене инвалиду-колясочнику Российской Федерации.The well-known wheelchair is excessively multicomponent, structurally complicated and, as a result, can be too expensive for a wheelchair user of the Russian Federation.

С целью устранения отмеченных недостатков в инвалидной коляске, включающей несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме, ведущее колесо выполнено бесступичным в виде обода с пневмошиной, бортовые части несущей рамы, связанные между собой механизмом ориентации и фиксации кресла, выполнены в виде двух примыкающих к пневмошине треугольных каркасов, связанных тремя парами валов, на внутренних из которых смонтированы роликовые опоры под обод, на внешних из которых смонтированы фрикционные ролики в форме однополостных гиперболоидов под пневмошину, на нижних внешних валах дополнительно смонтированы, по меньшей мере, с одной стороны от пневмошины зубчатые ременные шкивы, охваченные ремнем с двойным формованным зубом, механизм ориентации кресла выполнен по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма, несущего верхней частью кресло.In order to eliminate the noted drawbacks in a wheelchair, including a supporting frame, on which a seat is mounted, batteries, on-board drive wheels, a pair of on-board belt pulleys covered by a belt, the mechanism of orientation and fixing of the chair in relation to the supporting frame, the drive wheel is made stepless in in the form of a rim with a pneumatic tire, the side parts of the supporting frame, interconnected by the mechanism of orientation and fixation of the chair, are made in the form of two triangular frames adjacent to the pneumatic tire, connected by three pairs in Alloys, on the inner of which roller bearings are mounted under the rim, on the outer ones of which friction rollers are mounted in the form of single-cavity hyperboloids for a pneumatic tire, toothed belt pulleys covered by a double belt are additionally mounted on at least one side of the pneumatic tire molded tooth, the mechanism of orientation of the chair is made according to the scheme of the four-hinged antiparallelogram carrying the upper part of the chair.

При этом, по меньшей мере, один из двух нижних фрикционных роликов и один из двух ременных шкивов каждого бортового ведущего колеса-пневмошины снабжены электроприводом.At the same time, at least one of the two lower friction rollers and one of the two belt pulleys of each on-board drive wheel-pneumatic tires are equipped with an electric drive.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1, 2. На фиг. 1 представлена предлагаемая инвалидная коляска (общий вид сбоку). На фиг. 2 упрощенно представлен механизм ориентации кресла, выполненный по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма, несущего верхней частью кресло (вид сбоку):The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1, 2. In FIG. 1 shows the proposed wheelchair (general side view). In FIG. 2 simplifies the mechanism of orientation of the chair, made according to the scheme of the four-hinged antiparallelogram carrying the upper part of the chair (side view):

а) для движения по горизонтальной плоскости;a) for movement on a horizontal plane;

б) с опрокинутым креслом назад для движения вверх по лестнице;b) with an overturned chair back to move up the stairs;

в) с опрокинутым креслом вперед для движения, например, через бордюр.c) with an overturned chair forward to move, for example, through the curb.

Предлагаемая изобретением инвалидная коляска включает несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме. При этом ведущее колесо выполнено бесступичным в виде обода с пневмошиной 1, бортовые части несущей рамы, связанные между собой механизмом ориентации и фиксации кресла, выполнены в виде двух примыкающих к пневмошине 1 треугольных каркасов 2, связанных тремя парами валов, на внутренних из которых смонтированы роликовые опоры 3 под обод, на внешних из которых смонтированы фрикционные ролики 4 в форме однополостных гиперболоидов под пневмошину 1, на нижних внешних валах дополнительно смонтированы, по меньшей мере, с одной стороны от пневмошины 1 зубчатые ременные шкивы 5, охваченные ремнем с двойным формованным зубом 6, механизм ориентации кресла (см. фиг 2) выполнен по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма ABCD, несущего верхней частью ВС кресло (не показано).The wheelchair according to the invention includes a supporting frame on which a chair is mounted, batteries, on-board drive wheels, a pair of on-board belt pulleys covered by a belt, an orientation and fixing mechanism for the chair in relation to the supporting frame. In this case, the drive wheel is made endless in the form of a rim with a pneumatic tire 1, the side parts of the bearing frame, interconnected by the mechanism of orientation and fixation of the chair, are made in the form of two triangular frames 2 adjacent to the pneumatic tire 1, connected by three pairs of shafts, on the inner of which roller supports 3 under the rim, on the external of which friction rollers 4 are mounted in the form of single-cavity hyperboloids for the pneumatic tire 1, on the lower external shafts are additionally mounted at least on one side of the pneumatic tire 1 toothed belt pulleys 5, covered by a belt with a double molded tooth 6, the chair orientation mechanism (see FIG. 2) is made according to the scheme of the four-joint ABCD antiparallelogram carrying the upper part of the sun chair (not shown).

При этом, по меньшей мере, один из двух нижних фрикционных роликов 4 и один из двух ременных шкивов 5 каждого бортового ведущего колеса-пневмошины 1 снабжены электроприводом (не показано).At the same time, at least one of the two lower friction rollers 4 and one of the two belt pulleys 5 of each side drive wheel-pneumatic tires 1 are equipped with an electric drive (not shown).

Предлагаемая изобретением конструкция инвалидной коляски проще коляски-прототипа. Механизм ориентации кресла, выполненный по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма ABCD, несущего верхней частью ВС кресло, который ориентирует и фиксирует (механизм фиксации не показан) кресло по отношению к парам бортовых ременных шкивов 5, охваченных ремнями 6, а не наоборот, упрощает конструкцию инвалидной коляски, удешевляет стоимость последней.The design of the wheelchair proposed by the invention is simpler than the prototype wheelchair. The chair’s orientation mechanism, made according to the scheme of the four-joint ABCD antiparallelogram, which carries the upper part of the aircraft, which orientes and fixes (the locking mechanism is not shown) the chair with respect to the pairs of side belt pulleys 5 covered by belts 6, and not vice versa, simplifies the design of the wheelchair, reduces the cost of the latter.

Подъем по лестничному маршу общего пользования на предлагаемой инвалидной коляске планируется спиной вверх (по ходу движения - подъему), спуск - лицом вниз - по ходу движения, как более безопасные варианты преодоления лестничных маршей.Climbing the public flight of stairs on the proposed wheelchair is planned with the back up (in the direction of travel - ascent), the descent - face down - in the direction of travel, as safer options for overcoming flights of stairs.

Таким образом, по мнению заявителя изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims (2)

1. Инвалидная коляска, включающая несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме, отличающаяся тем, что ведущее колесо выполнено бесступичным в виде обода с пневмошиной, бортовые части несущей рамы, связанные между собой механизмом ориентации и фиксации кресла, выполнены в виде двух примыкающих к пневмошине треугольных каркасов, связанных тремя парами валов, на внутренних из которых смонтированы роликовые опоры под обод, на внешних из которых смонтированы фрикционные ролики в форме однополостных гиперболоидов под пневмошину, на нижних внешних валах дополнительно смонтированы, по меньшей мере, с одной стороны от пневмошины зубчатые ременные шкивы, охваченные ремнем с двойным формованным зубом, механизм ориентации кресла выполнен по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма, несущего верхней частью кресло.1. Wheelchair, including a bearing frame on which a chair is mounted, batteries, on-board drive wheels, a pair of on-board belt pulleys covered by a belt, a mechanism for orienting and fixing the chair in relation to the carrier frame, characterized in that the drive wheel is made stepless in in the form of a rim with a pneumatic tire, the side parts of the supporting frame, interconnected by the mechanism of orientation and fixation of the chair, are made in the form of two triangular frames adjacent to the pneumatic tire, connected by three pairs of shafts, on the inner and of which the roller bearings are mounted under the rim, on the external of which friction rollers are mounted in the form of single-cavity hyperboloids for the pneumatic tire, toothed belt pulleys covered by a belt with a double molded tooth are additionally mounted on at least one side of the pneumatic tire, an orientation mechanism armchairs made according to the scheme of the four-joint antiparallelogram carrying the upper part of the armchair. 2. Инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из двух нижних фрикционных роликов и один из двух ременных шкивов каждого бортового ведущего колеса-пневмошины снабжены электроприводом.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that at least one of the two lower friction rollers and one of the two belt pulleys of each side drive wheel-pneumatic tires are equipped with an electric drive.
RU2016121938A 2016-06-02 2016-06-02 Wheelchair RU2623957C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121938A RU2623957C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121938A RU2623957C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Wheelchair

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2623957C1 true RU2623957C1 (en) 2017-06-29

Family

ID=59312564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121938A RU2623957C1 (en) 2016-06-02 2016-06-02 Wheelchair

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2623957C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772598C1 (en) * 2022-02-09 2022-05-23 Николай Петрович Дядченко Wheelchair drive actuator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1676621A1 (en) * 1988-02-11 1991-09-15 В.Е.Чухматый и В.В.Чухматый Wheeled chair
JP2000135244A (en) * 1998-11-02 2000-05-16 Aron Kasei Co Ltd Wheelchair
WO2008041043A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-10 Lazo Starcevic Wheelchair for stairs and obstacles
RU2466701C1 (en) * 2011-07-28 2012-11-20 Василий Андреевич Попов Individual transport facility

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1676621A1 (en) * 1988-02-11 1991-09-15 В.Е.Чухматый и В.В.Чухматый Wheeled chair
JP2000135244A (en) * 1998-11-02 2000-05-16 Aron Kasei Co Ltd Wheelchair
WO2008041043A1 (en) * 2006-10-02 2008-04-10 Lazo Starcevic Wheelchair for stairs and obstacles
RU2466701C1 (en) * 2011-07-28 2012-11-20 Василий Андреевич Попов Individual transport facility

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2772598C1 (en) * 2022-02-09 2022-05-23 Николай Петрович Дядченко Wheelchair drive actuator
RU2787402C1 (en) * 2022-10-04 2023-01-09 Николай Петрович Дядченко Wheelchair drive actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1768637B1 (en) Device for the reeducation of motory deficiencies, particularly deficiencies when walking, in patients
HK1096842A1 (en) Inter-convertible single person type transporting aid
US20110220427A1 (en) Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user
WO2008127089A8 (en) Transport aiding device for descending or climbing a staircase
US20160184150A1 (en) All terrain wheelchair
RU2623957C1 (en) Wheelchair
CN102204858B (en) Stair-climbing wheelchair
CN110693656A (en) Liftable wheelchair
CN103300981A (en) Wheelchair capable of climbing up stair
US7935031B1 (en) Baby walker
KR20170010652A (en) Wheelchair for climbing stairs
CN106364543A (en) Baby carriage capable of climbing stairs
RU202676U1 (en) Wheelchair
CN106176075B (en) A kind of wheel chair capable of climbing stairway of use Knucle-gear and non-circular gear transmission mechanism
ES2663435B1 (en) CONVEYOR AND STABILIZER DEVICE FOR THE SAME
CN205469465U (en) Amusement wheel barrow
CN110584899B (en) Can change walking wheel revolution radius's wheelchair structure
CN210991612U (en) Adult rehabilitation walking aid
RU2538548C1 (en) Three-wheel invalid carriage
RU2479457C1 (en) N dyadchenko wheel-track chassis
CN202605245U (en) Foot-operated waist twisting massager
WO2016019624A1 (en) Leg rehabilitation nursing care mobile chair
KR102142748B1 (en) Front-wheel drive type safty bicycle
RU2625707C1 (en) Recovery rocking chair
CN110393396A (en) A kind of suspension type go-cart