RU2623957C1 - Wheelchair - Google Patents
Wheelchair Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623957C1 RU2623957C1 RU2016121938A RU2016121938A RU2623957C1 RU 2623957 C1 RU2623957 C1 RU 2623957C1 RU 2016121938 A RU2016121938 A RU 2016121938A RU 2016121938 A RU2016121938 A RU 2016121938A RU 2623957 C1 RU2623957 C1 RU 2623957C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chair
- pneumatic tire
- belt
- wheelchair
- belt pulleys
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам перемещения - инвалидным коляскам, обеспечивающим возможность преодолевать лестничные марши общего пользования.The invention relates to a means of transportation - wheelchairs, providing the ability to overcome public flights of stairs.
Известна /см. WO 2008/041043 от 10.04.2008/ инвалидная коляска, включающая несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме, а также содержащая другие устройства и механизмы.Known / cm. WO 2008/041043 dated 04/10/2008 / a wheelchair including a support frame on which a seat is mounted, batteries, inboard drive wheels, a pair of inboard belt pulleys covered by a belt, an orientation and fixing mechanism of the seat in relation to the support frame, and containing other devices and mechanisms.
Известная инвалидная коляска избыточно многокомпонентна, усложнена конструктивно и, как следствие, может быть неподъемной по цене инвалиду-колясочнику Российской Федерации.The well-known wheelchair is excessively multicomponent, structurally complicated and, as a result, can be too expensive for a wheelchair user of the Russian Federation.
С целью устранения отмеченных недостатков в инвалидной коляске, включающей несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме, ведущее колесо выполнено бесступичным в виде обода с пневмошиной, бортовые части несущей рамы, связанные между собой механизмом ориентации и фиксации кресла, выполнены в виде двух примыкающих к пневмошине треугольных каркасов, связанных тремя парами валов, на внутренних из которых смонтированы роликовые опоры под обод, на внешних из которых смонтированы фрикционные ролики в форме однополостных гиперболоидов под пневмошину, на нижних внешних валах дополнительно смонтированы, по меньшей мере, с одной стороны от пневмошины зубчатые ременные шкивы, охваченные ремнем с двойным формованным зубом, механизм ориентации кресла выполнен по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма, несущего верхней частью кресло.In order to eliminate the noted drawbacks in a wheelchair, including a supporting frame, on which a seat is mounted, batteries, on-board drive wheels, a pair of on-board belt pulleys covered by a belt, the mechanism of orientation and fixing of the chair in relation to the supporting frame, the drive wheel is made stepless in in the form of a rim with a pneumatic tire, the side parts of the supporting frame, interconnected by the mechanism of orientation and fixation of the chair, are made in the form of two triangular frames adjacent to the pneumatic tire, connected by three pairs in Alloys, on the inner of which roller bearings are mounted under the rim, on the outer ones of which friction rollers are mounted in the form of single-cavity hyperboloids for a pneumatic tire, toothed belt pulleys covered by a double belt are additionally mounted on at least one side of the pneumatic tire molded tooth, the mechanism of orientation of the chair is made according to the scheme of the four-hinged antiparallelogram carrying the upper part of the chair.
При этом, по меньшей мере, один из двух нижних фрикционных роликов и один из двух ременных шкивов каждого бортового ведущего колеса-пневмошины снабжены электроприводом.At the same time, at least one of the two lower friction rollers and one of the two belt pulleys of each on-board drive wheel-pneumatic tires are equipped with an electric drive.
Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1, 2. На фиг. 1 представлена предлагаемая инвалидная коляска (общий вид сбоку). На фиг. 2 упрощенно представлен механизм ориентации кресла, выполненный по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма, несущего верхней частью кресло (вид сбоку):The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1, 2. In FIG. 1 shows the proposed wheelchair (general side view). In FIG. 2 simplifies the mechanism of orientation of the chair, made according to the scheme of the four-hinged antiparallelogram carrying the upper part of the chair (side view):
а) для движения по горизонтальной плоскости;a) for movement on a horizontal plane;
б) с опрокинутым креслом назад для движения вверх по лестнице;b) with an overturned chair back to move up the stairs;
в) с опрокинутым креслом вперед для движения, например, через бордюр.c) with an overturned chair forward to move, for example, through the curb.
Предлагаемая изобретением инвалидная коляска включает несущую раму, на которой смонтированы кресло, аккумуляторные батареи, бортовые ведущие колеса, по паре бортовых ременных шкивов, охваченных ремнем, механизм ориентации и фиксации кресла по отношению к несущей раме. При этом ведущее колесо выполнено бесступичным в виде обода с пневмошиной 1, бортовые части несущей рамы, связанные между собой механизмом ориентации и фиксации кресла, выполнены в виде двух примыкающих к пневмошине 1 треугольных каркасов 2, связанных тремя парами валов, на внутренних из которых смонтированы роликовые опоры 3 под обод, на внешних из которых смонтированы фрикционные ролики 4 в форме однополостных гиперболоидов под пневмошину 1, на нижних внешних валах дополнительно смонтированы, по меньшей мере, с одной стороны от пневмошины 1 зубчатые ременные шкивы 5, охваченные ремнем с двойным формованным зубом 6, механизм ориентации кресла (см. фиг 2) выполнен по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма ABCD, несущего верхней частью ВС кресло (не показано).The wheelchair according to the invention includes a supporting frame on which a chair is mounted, batteries, on-board drive wheels, a pair of on-board belt pulleys covered by a belt, an orientation and fixing mechanism for the chair in relation to the supporting frame. In this case, the drive wheel is made endless in the form of a rim with a
При этом, по меньшей мере, один из двух нижних фрикционных роликов 4 и один из двух ременных шкивов 5 каждого бортового ведущего колеса-пневмошины 1 снабжены электроприводом (не показано).At the same time, at least one of the two lower friction rollers 4 and one of the two
Предлагаемая изобретением конструкция инвалидной коляски проще коляски-прототипа. Механизм ориентации кресла, выполненный по схеме четырехшарнирного антипараллелограмма ABCD, несущего верхней частью ВС кресло, который ориентирует и фиксирует (механизм фиксации не показан) кресло по отношению к парам бортовых ременных шкивов 5, охваченных ремнями 6, а не наоборот, упрощает конструкцию инвалидной коляски, удешевляет стоимость последней.The design of the wheelchair proposed by the invention is simpler than the prototype wheelchair. The chair’s orientation mechanism, made according to the scheme of the four-joint ABCD antiparallelogram, which carries the upper part of the aircraft, which orientes and fixes (the locking mechanism is not shown) the chair with respect to the pairs of
Подъем по лестничному маршу общего пользования на предлагаемой инвалидной коляске планируется спиной вверх (по ходу движения - подъему), спуск - лицом вниз - по ходу движения, как более безопасные варианты преодоления лестничных маршей.Climbing the public flight of stairs on the proposed wheelchair is planned with the back up (in the direction of travel - ascent), the descent - face down - in the direction of travel, as safer options for overcoming flights of stairs.
Таким образом, по мнению заявителя изобретение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, according to the applicant, the invention is new, has an inventive step and is industrially applicable.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121938A RU2623957C1 (en) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016121938A RU2623957C1 (en) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Wheelchair |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2623957C1 true RU2623957C1 (en) | 2017-06-29 |
Family
ID=59312564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016121938A RU2623957C1 (en) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Wheelchair |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2623957C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772598C1 (en) * | 2022-02-09 | 2022-05-23 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair drive actuator |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1676621A1 (en) * | 1988-02-11 | 1991-09-15 | В.Е.Чухматый и В.В.Чухматый | Wheeled chair |
JP2000135244A (en) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Aron Kasei Co Ltd | Wheelchair |
WO2008041043A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Lazo Starcevic | Wheelchair for stairs and obstacles |
RU2466701C1 (en) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Individual transport facility |
-
2016
- 2016-06-02 RU RU2016121938A patent/RU2623957C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1676621A1 (en) * | 1988-02-11 | 1991-09-15 | В.Е.Чухматый и В.В.Чухматый | Wheeled chair |
JP2000135244A (en) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Aron Kasei Co Ltd | Wheelchair |
WO2008041043A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-10 | Lazo Starcevic | Wheelchair for stairs and obstacles |
RU2466701C1 (en) * | 2011-07-28 | 2012-11-20 | Василий Андреевич Попов | Individual transport facility |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2772598C1 (en) * | 2022-02-09 | 2022-05-23 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair drive actuator |
RU2787402C1 (en) * | 2022-10-04 | 2023-01-09 | Николай Петрович Дядченко | Wheelchair drive actuator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1768637B1 (en) | Device for the reeducation of motory deficiencies, particularly deficiencies when walking, in patients | |
HK1096842A1 (en) | Inter-convertible single person type transporting aid | |
US20110220427A1 (en) | Powered single-wheeled self-balancing vehicle for standing user | |
WO2008127089A8 (en) | Transport aiding device for descending or climbing a staircase | |
US20160184150A1 (en) | All terrain wheelchair | |
RU2623957C1 (en) | Wheelchair | |
CN102204858B (en) | Stair-climbing wheelchair | |
CN110693656A (en) | Liftable wheelchair | |
CN103300981A (en) | Wheelchair capable of climbing up stair | |
US7935031B1 (en) | Baby walker | |
KR20170010652A (en) | Wheelchair for climbing stairs | |
CN106364543A (en) | Baby carriage capable of climbing stairs | |
RU202676U1 (en) | Wheelchair | |
CN106176075B (en) | A kind of wheel chair capable of climbing stairway of use Knucle-gear and non-circular gear transmission mechanism | |
ES2663435B1 (en) | CONVEYOR AND STABILIZER DEVICE FOR THE SAME | |
CN205469465U (en) | Amusement wheel barrow | |
CN110584899B (en) | Can change walking wheel revolution radius's wheelchair structure | |
CN210991612U (en) | Adult rehabilitation walking aid | |
RU2538548C1 (en) | Three-wheel invalid carriage | |
RU2479457C1 (en) | N dyadchenko wheel-track chassis | |
CN202605245U (en) | Foot-operated waist twisting massager | |
WO2016019624A1 (en) | Leg rehabilitation nursing care mobile chair | |
KR102142748B1 (en) | Front-wheel drive type safty bicycle | |
RU2625707C1 (en) | Recovery rocking chair | |
CN110393396A (en) | A kind of suspension type go-cart |