RU2622233C1 - Aerial camera - Google Patents

Aerial camera Download PDF

Info

Publication number
RU2622233C1
RU2622233C1 RU2016117937A RU2016117937A RU2622233C1 RU 2622233 C1 RU2622233 C1 RU 2622233C1 RU 2016117937 A RU2016117937 A RU 2016117937A RU 2016117937 A RU2016117937 A RU 2016117937A RU 2622233 C1 RU2622233 C1 RU 2622233C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mirror
focusing lens
aerial camera
optical axis
drive
Prior art date
Application number
RU2016117937A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Александрович Патин
Евгений Павлович Левичев
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" filed Critical Публичное акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева"
Priority to RU2016117937A priority Critical patent/RU2622233C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622233C1 publication Critical patent/RU2622233C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Landscapes

  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: claimed aerial camera contains a mirror system along the beam in the body of the aerial camera, a focusing lens is placed at an angle to its optical axis, and in the additional housing there is a receiver of optical radiation, the photoreceptor zone of which is aligned with the plane of the best image of the focusing lens. The mirror system is mounted rotatable about the optical axis of the focusing lens with the help of a mirror system drive. The additional housing is mounted with the possibility of displacement with respect to the center of mass by means of drives, all drives are equipped with torque motors, the input of each torque motor is connected to the outputs of the drive control unit; on the axis of the rotor of each torque motor, a corresponding uniaxial angular velocity meter is fixed, whose outputs are connected with the corresponding inputs block of the drive control system. The mirror system is made in the form of a mirror afocal nozzle, the optical axis of which is perpendicular to the survey surface, for which the mirror system is rigidly fixed in the movable housing, and the movable housing is pivotally mounted with the help of a mirror system drive. The focusing lens is installed in an additional housing with an optical connection between the mirror afocal nozzle. The additional housing is rigidly fixed in the body of the aerial camera, and the focusing lens is made of a two-mirror. In the plane of the best image of the focusing lens, a second radiation receiver is added. Switching between the radiation receivers is accomplished by rotating around the optical axis a rotary inclined mirror located between the focusing lens and the radiation receivers. And the body of the aerial camera is rotatable with respect to the center of mass of the aerial camera due to the pitch change compensation drive and the image shift compensation drive, the drive control unit is configured as a navigation information processing unit.
EFFECT: ability to produce high-speed wide-angle and high-resolution narrow-angle imagery, the ability to shoot at high speeds and small altitudes of the carrier of an aerial camera, reduce the length of an aerial camera and improve the quality of images.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, а именно к аэрофотосъемке, и может быть использовано при создании малогабаритных панорамных аэрофотоаппаратов.The invention relates to optical-electronic instrumentation, namely to aerial photography, and can be used to create small panoramic aerial cameras.

Известен аэрофототелевизионный аппарат, описанный в патенте РФ №2307383, опубликованном 27.09.07 г., МПК G03B 37/00, состоящий из последовательно расположенных в корпусе аппарата зеркала, установленного под углом 45 градусов к оптической оси с возможностью поворота вокруг оптической оси, и линзового объектива, за которым в дополнительном корпусе расположен оптико-электронный блок, фотоприемная площадка которого совмещена с плоскостью наилучшего изображения объектива. Данный аэрофототелевизионный аппарат не обладает возможностью высокоскоростной съемки, а также имеет линзовую оптическую систему, что ведет к увеличению габаритных параметров аппарата.Known aerial photo television apparatus described in RF patent No. 2307383, published on September 27, 2007, IPC G03B 37/00, consisting of a mirror sequentially located in the apparatus body, mounted at an angle of 45 degrees to the optical axis with the possibility of rotation around the optical axis, and a lens a lens, behind which an optical-electronic unit is located in an additional housing, the photodetector area of which is aligned with the plane of the best image of the lens. This aerial photo television apparatus does not have the possibility of high-speed shooting, and also has a lens optical system, which leads to an increase in the overall dimensions of the apparatus.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является аэрофотоаппарат, описанный в патенте РФ №2451316, опубликованном 20.05.2012 г., МПК G03B 37/00, G01C 11/02, состоящий из расположенных по ходу луча на оптической оси зеркальной системы, объектива и дополнительного корпуса. Зеркальная система выполнена в виде плоского зеркала, установленного под углом к оптической оси с возможностью поворота вокруг нее с помощью первого привода зеркала. Внутри дополнительного корпуса расположен приемник оптического излучения с фотоприемной зоной в плоскости наилучшего изображения объектива. Дополнительный корпус установлен с возможностью вращения вокруг оптической оси с помощью привода дополнительного корпуса. Зеркало установлено с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оптической оси объектива, с помощью второго привода зеркала. Однако данное устройство имеет линзовый объектив, что увеличивает длину аэрофотоаппарата.Closest to the proposed invention is the aerial camera described in RF patent No. 2451316, published May 20, 2012, IPC G03B 37/00, G01C 11/02, consisting of along the beam on the optical axis of the mirror system, lens and additional housing. The mirror system is made in the form of a flat mirror mounted at an angle to the optical axis with the possibility of rotation around it using the first mirror drive. An optical radiation receiver with a photo-receiving zone in the plane of the best image of the lens is located inside the additional housing. The additional housing is mounted to rotate around the optical axis using the drive of the additional housing. The mirror is mounted with the additional possibility of rotation around an axis perpendicular to the optical axis of the lens using a second mirror drive. However, this device has a lens objective, which increases the length of the aerial camera.

Задачей изобретения является создание малогабаритного панорамного аэрофотоаппарата, с повышенными эксплуатационными характеристиками.The objective of the invention is the creation of a small panoramic aerial camera, with enhanced performance.

Технический результат - возможность производить высокоскоростную широкозахватную и высокоразрешающую узкозахватную съемку, возможность производить съемку на больших скоростях и маленьких высотах полета носителя аэрофотоаппарата, уменьшение длины аэрофотоаппарата и повышение качества получаемых снимков.The technical result - the ability to produce high-speed wide-angle and high-resolution narrow-angle shooting, the ability to shoot at high speeds and low altitudes of the carrier of the aerial camera, reducing the length of the aerial camera and improving the quality of the resulting images.

Это достигается тем, что в аэрофотоаппарате, содержащем по ходу луча в корпусе аэрофотоаппарата зеркальную систему, под углом к ее оптической оси установлен фокусирующий объектив, а в дополнительном корпусе - приемник оптического излучения, фотоприемная зона которого совмещена с плоскостью наилучшего изображения фокусирующего объектива, зеркальная система установлена с возможностью поворота вокруг оптической оси фокусирующего объектива с помощью привода зеркальной системы, дополнительный корпус установлен с возможностью поворота относительно центра масс аэрофотоаппарата с помощью приводов, все приводы снабжены моментными двигателями, вход каждого моментного двигателя связан с выходами блока системы управления приводами, на оси ротора каждого моментного двигателя закреплен соответствующий одноосный измеритель угловых скоростей, выходы которых связаны с соответствующими входами блока системы управления приводами, в отличие от известного зеркальная система выполнена в виде зеркальной афокальной насадки, оптическая ось которой перпендикулярна поверхности съемки, для чего зеркальная система жестко закреплена в подвижном корпусе, а подвижный корпус установлен с возможностью поворота с помощью привода зеркальной системы, фокусирующий объектив установлен в дополнительном корпусе с оптической связью между зеркальной афокальной насадкой, причем дополнительный корпус жестко закреплен в корпусе аэрофотоаппарата, а фокусирующий объектив выполнен двухзеркальным, в плоскости наилучшего изображения фокусирующего объектива добавлен второй приемник излучения, переключение между приемниками излучения осуществлено за счет поворота вокруг оптической оси поворотного наклонного зеркала, расположенного между фокусирующим объективом и приемниками излучения, а корпус аэрофотоаппарата выполнен с возможностью поворота относительно центра масс дополнительного корпуса за счет привода компенсации изменения тангажа и привода компенсации сдвига изображения, блок системы управления приводами выполнен в виде блока обработки навигационной информации.This is achieved by the fact that in an aerial camera containing a mirror system along the beam in the aerial camera body, a focusing lens is mounted at an angle to its optical axis, and an optical radiation receiver, the photo-receiving zone of which is aligned with the plane of the best image of the focusing lens, is mounted in an additional case, the mirror system mounted rotatably around the optical axis of the focusing lens using a mirror system drive, an additional housing mounted rotatably about relative to the center of mass of the aerial camera with the help of drives, all drives are equipped with torque motors, the input of each torque motor is connected to the outputs of the drive control system block, the corresponding uniaxial angular velocity meter is fixed to the rotor axis of each torque motor, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the drive control system block, unlike the known mirror system is made in the form of a mirror afocal nozzle, the optical axis of which is perpendicular to the surface For this purpose, the mirror system is rigidly fixed in the movable housing, and the movable housing is rotatably mounted using a mirror system drive, the focusing lens is mounted in an additional housing with optical communication between the mirror afocal attachment, the additional housing being rigidly fixed in the aerial camera body, and the focusing one the lens is made two-mirror, in the plane of the best image of the focusing lens, a second radiation receiver is added, switching between radiation receivers The operation was carried out by rotation around the optical axis of a rotary tilting mirror located between the focusing lens and radiation receivers, and the aerial camera body was rotatable relative to the center of mass of the additional body due to the pitch compensation compensation drive and image shift compensation drive, the drive control system unit is made in in the form of a unit for processing navigation information.

Кроме того, зеркальная афокальная насадка может быть выполнена в виде объектива Кассегрена, включающего первое вогнутое зеркало, второе выпуклое зеркало, в плоскость промежуточного изображения которого введено неподвижное плоское зеркало, находящееся в фокусе параболического зеркала, обращенного вогнутостью к фокусирующему объективу, оптическая ось которого перпендикулярна оптической оси зеркальной афокальной насадки. А в фокусирующем объективе первое зеркало может быть выполнено вогнутым, с отверстием в центральной части, обращенным вогнутостью к зеркальной афокальной насадке, а второе зеркало - выпуклым, обращенным выпуклостью к поворотному наклонному зеркалу.In addition, the mirrored afocal nozzle can be made in the form of a Cassegrain lens, including a first concave mirror, and a second convex mirror, into the plane of the intermediate image of which a stationary flat mirror is introduced, which is in the focus of a parabolic mirror facing concavity to the focusing lens, whose optical axis is perpendicular to the optical axis of the mirror afocal nozzle. And in the focusing lens, the first mirror can be made concave, with an aperture in the central part facing concavity to the mirrored afocal nozzle, and the second mirror convex facing the convexity to the rotary tilt mirror.

Изобретение поясняется чертежами, где на фигуре представлена оптическая схема аэрофотоаппарата.The invention is illustrated by drawings, where the figure shows an optical diagram of an aerial camera.

Аэрофотоаппарат (фиг.) состоит из корпуса 1 аэрофотоаппарата, в котором размещена зеркальная система 2 в своем подвижном корпусе 3, и дополнительного корпуса 4, в котором размещены фокусирующий объектив 5, поворотное наклонное зеркало 6, высокоскоростной приемник излучения 7 и высокоразрешающий приемник излучения 8. Приемники оптического излучения 7 и 8 расположены по ходу луча в плоскости наилучшего изображения фокусирующего объектива 5, за наклонным поворотным зеркалом 6 и отличаются друг от друга скоростью съемки. Для этого в дополнительном корпусе 4 расположен привод 9 переключения режимов съемки, выход которого подключен к поворотному наклонному зеркалу 6, а, в свою очередь, выход с приемников излучения 7 и 8 передается на входы блока 10 обработки информации. Дополнительный корпус 4 жестко закреплен внутри корпуса 1 аэрофотоаппарата. Зеркальная система 2 выполнена в виде зеркальной афокальной насадки, оптическая ось которой расположена перпендикулярно к оптической оси фокусирующего объектива 5. В подвижном корпусе 3 жестко закреплена зеркальная афокальная насадка, состоящая по ходу луча из защитного стекла 11 и объектива Кассегрена, причем подвижный корпус 3 имеет механическую связь с корпусом 1 аэрофотоаппарата через привод зеркальной системы 18. Объектив Кассегрена состоит из первого вогнутого зеркала 12 и второго выпуклого зеркала 13. При этом в плоскость промежуточного изображения введено неподвижное плоское зеркало 14, которое находится в фокусе параболического зеркала 15, оптическая ось которого перпендикулярна оптической оси зеркальной афокальной насадки. Параболическое зеркало 15 создает параллельный пучок лучей, который попадает на фокусирующий объектив 5. Фокусирующий объектив 5 выполнен из двух зеркал, первое зеркало 16 фокусирующего объектива вогнутое с отверстием в центральной части, обращенное вогнутостью к параболическому зеркалу 15, а второе зеркало 17 фокусирующего объектива выпуклое, обращенное выпуклостью к поворотному наклонному зеркалу 6. Поворот подвижного корпуса 3 вокруг оптической оси фокусирующего объектива 5 осуществляется приводом 18 зеркальной системы 2. Привод 9 переключения режимов съемки связан с приводом 18 электронными связями управления. Привод 19 компенсации изменения тангажа осуществляет поворот корпуса 1 аэрофотоаппарата и при этом крепится к подвесу, закрепленному на приводе 20 компенсации сдвига изображения. Блок 21 обработки навигационной информации находится на борту летательного аппарата, преобразует эту информацию в управляющие сигналы и передает эти сигналы на привод 19 компенсации изменения тангажа, привод 20 компенсации сдвига изображения, привод 18 зеркальной системы и привод 9 переключения режимов съемки. Каждый из этих приводов состоит из моментного двигателя, на оси ротора которых закреплены измерители угловых скоростей (на фигуре не показаны), сигналы от которых также поступают в блок 21 обработки навигационной информации. Корпус 1 аэрофотоаппарата выполнен с возможностью поворота вокруг центра масс аэрофотоаппарата с помощью привода 19 компенсации изменения тангажа и привода 20 компенсации сдвига изображения.The aerial camera (Fig.) Consists of a body 1 of the aerial camera, which houses a mirror system 2 in its movable body 3, and an additional body 4, which houses a focusing lens 5, a rotary tilt mirror 6, a high-speed radiation receiver 7, and a high-resolution radiation receiver 8. The optical radiation receivers 7 and 8 are located along the beam in the plane of the best image of the focusing lens 5, behind an inclined rotary mirror 6 and differ in the speed of shooting. To do this, in the additional housing 4 is located the drive 9 switching shooting modes, the output of which is connected to a rotary tilt mirror 6, and, in turn, the output from the radiation receivers 7 and 8 is transmitted to the inputs of the information processing unit 10. The additional housing 4 is rigidly fixed inside the housing 1 of the aerial camera. The mirror system 2 is made in the form of a mirrored afocal nozzle, the optical axis of which is perpendicular to the optical axis of the focusing lens 5. In the movable housing 3 is fixed mirrored afocal nozzle, consisting along the beam of the protective glass 11 and the Cassegrain lens, and the movable housing 3 has a mechanical communication with the housing 1 of the aerial camera through the drive of the mirror system 18. The Cassegrain lens consists of a first concave mirror 12 and a second convex mirror 13. In this case, the intermediate plane From this image, a stationary flat mirror 14 is introduced, which is in the focus of the parabolic mirror 15, whose optical axis is perpendicular to the optical axis of the mirror afocal nozzle. The parabolic mirror 15 creates a parallel beam of rays that hits the focusing lens 5. The focusing lens 5 is made of two mirrors, the first mirror 16 of the focusing lens is concave with a hole in the central part, facing concavity to the parabolic mirror 15, and the second mirror 17 of the focusing lens is convex, convex to the swiveling tilting mirror 6. The rotation of the movable housing 3 around the optical axis of the focusing lens 5 is carried out by the drive 18 of the mirror system 2. Drive 9 switch The range of shooting modes is connected to the drive by 18 electronic control links. The pitch compensation compensation drive 19 rotates the housing 1 of the aerial camera and is attached to a suspension fixed to the image shift compensation drive 20. The navigation information processing unit 21 is located on board the aircraft, converts this information into control signals and transmits these signals to the pitch change compensation drive 19, the image shift compensation drive 20, the mirror system drive 18 and the shooting mode switching drive 9. Each of these drives consists of a torque motor, on the rotor axis of which angular velocity meters are fixed (not shown in the figure), the signals from which also enter the navigation information processing unit 21. The housing 1 of the aerial camera is configured to rotate around the center of mass of the aerial camera using a pitch change compensation drive 19 and an image shift compensation drive 20.

Аэрофотоаппарат работает следующим образом.Aerial camera works as follows.

Во время съемки подвижный корпус 3 поворачивается приводом 18 зеркальной системы 2, угол поворота и скорость поворота зависят от высоты и скорости полета носителя. Привод 19 компенсации изменения тангажа производит поворот корпуса 1 аэрофотоаппарата в зависимости от изменения тангажа летательного аппарата, в результате чего оптическая ось аэрофотоаппарата все время перпендикулярна поверхности съемки. Обработку сигналов от носителя аэрофотоаппарата, а также от измерителей угловых скоростей производит блок 21 обработки навигационной информации. Аэрофотоаппарат может работать в двух режимах съемки, первый из которых съемка в высоком разрешении, а второй - высокоскоростная съемка.During shooting, the movable housing 3 is rotated by the actuator 18 of the mirror system 2, the angle of rotation and the speed of rotation depend on the height and speed of the carrier. The pitch change compensation drive 19 rotates the body 1 of the aerial camera depending on the change in the pitch of the aircraft, as a result of which the optical axis of the aerial camera is always perpendicular to the shooting surface. Signal processing from the aerial camera carrier, as well as from angular velocity meters, is performed by the navigation information processing unit 21. The aerial camera can operate in two shooting modes, the first of which is shooting in high resolution, and the second is high-speed shooting.

Съемка в высоком разрешенииHigh Resolution Shooting

Включаются алгоритмы управления приводом 18 зеркальной системы 2, жестко закрепленной в поворотном корпусе 3, и приводом 20 компенсации сдвига изображения, соответствующие съемке в высоком разрешении. Поворотным наклонным зеркалом 6 выбирается высокоразрешающий приемник излучения 8, и производится съемка.The control algorithms of the drive 18 of the mirror system 2, rigidly fixed in the rotary housing 3, and the drive 20 compensation for image shift corresponding to shooting in high resolution are included. A high-resolution radiation detector 8 is selected with a swivel tilt mirror 6, and shooting is performed.

Высокоскоростная съемкаHigh speed shooting

Включаются алгоритмы управления приводом 18 зеркальной системы 2, жестко закрепленной в поворотном корпусе 3, и приводом 19 компенсации изменения тангажа, соответствующие высокоскоростной съемке. Поворотным наклонным зеркалом 6 выбирается высокоскоростной приемник излучения 7, и производится съемка.The control algorithms of the drive 18 of the mirror system 2, rigidly fixed in the rotary housing 3, and the pitch compensation compensation drive 19 corresponding to high-speed shooting are turned on. A high-speed radiation receiver 7 is selected with a swivel tilt mirror 6, and shooting is performed.

Запись информации производится в цифровой форме в блок 10 обработки информации, размещенный в дополнительном корпусе 4 аэрофотоаппарата.Information is recorded in digital form in the information processing unit 10, which is located in an additional housing 4 of the aerial camera.

Таким образом, создан аэрофотоаппарат, который обеспечивает высокое качество изображения, с возможностью осуществлять и высокоскоростную и высокоразрешающую съемку. Высокое качество изображения достигается за счет применения привода компенсации сдвига изображения и привода компенсации изменения тангажа. За счет применения разных приемников излучения реализована как высокоскоростная съемка, так и съемка детализированная, режимы съемки обуславливаются скоростью и высотой полета летательного аппарата, на котором установлен аэрофотоаппарат. За счет применения в оптической схеме зеркальных, а не линзовых элементов существенно уменьшена длина аэрофотоаппарата.Thus, an aerial camera has been created that provides high image quality, with the ability to carry out both high-speed and high-resolution shooting. High image quality is achieved through the use of an image shift compensation drive and a pitch change compensation drive. Due to the use of different radiation detectors, both high-speed shooting and detailed shooting are implemented, shooting modes are determined by the speed and altitude of the flight of the aircraft on which the aerial camera is mounted. Due to the use of mirror rather than lens elements in the optical scheme, the length of the aerial camera is significantly reduced.

Claims (3)

1. Аэрофотоаппарат, содержащий по ходу луча в корпусе аэрофотоаппарата зеркальную систему, под углом к ее оптической оси установлен фокусирующий объектив, а в дополнительном корпусе - приемник оптического излучения, фотоприемная зона которого совмещена с плоскостью наилучшего изображения фокусирующего объектива, зеркальная система установлена с возможностью поворота вокруг оптической оси фокусирующего объектива с помощью привода зеркальной системы, дополнительный корпус установлен с возможностью поворота относительно центра масс аэрофотоаппарата с помощью приводов, все приводы снабжены моментными двигателями, вход каждого моментного двигателя связан с выходами блока системы управления приводами, на оси ротора каждого моментного двигателя закреплен соответствующий одноосный измеритель угловых скоростей, выходы которых связаны с соответствующими входами блока системы управления приводами, отличающийся тем, что зеркальная система выполнена в виде зеркальной афокальной насадки, оптическая ось которой перпендикулярна поверхности съемки, для чего зеркальная система жестко закреплена в подвижном корпусе, а подвижный корпус установлен с возможностью поворота с помощью привода зеркальной системы, фокусирующий объектив установлен в дополнительном корпусе с оптической связью между зеркальной афокальной насадкой, причем дополнительный корпус жестко закреплен в корпусе аэрофотоаппарата, а фокусирующий объектив выполнен двухзеркальным, в плоскости наилучшего изображения фокусирующего объектива добавлен второй приемник излучения, переключение между приемниками излучения осуществлено за счет поворота вокруг оптической оси поворотного наклонного зеркала, расположенного между фокусирующим объективом и приемниками излучения, а корпус аэрофотоаппарата выполнен с возможностью поворота вокруг центра масс аэрофотоаппарата за счет привода компенсации изменения тангажа и привода компенсации сдвига изображения, блок системы управления приводами выполнен в виде блока обработки навигационной информации.1. An aerial camera containing a mirror system along the beam in the aerial camera body, a focusing lens is mounted at an angle to its optical axis, and an optical radiation receiver, the photodetector area of which is aligned with the plane of the best image of the focusing lens, is mounted in the additional housing, and the mirror system is mounted for rotation around the optical axis of the focusing lens using the drive of the mirror system, the additional housing is mounted with the possibility of rotation relative to the center of mass a of the camera using drives, all drives are equipped with torque motors, the input of each torque motor is connected to the outputs of the drive control system unit, the corresponding uniaxial angular velocity meter is fixed on the rotor axis of each torque engine, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the drive control system unit, characterized in that the mirror system is made in the form of a mirror afocal nozzle, the optical axis of which is perpendicular to the shooting surface, for which the mirror system the subject is rigidly fixed in the movable housing, and the movable housing is rotatably mounted using a mirror system drive, the focusing lens is mounted in an additional housing with optical communication between the mirror afocal attachment, the additional housing is rigidly fixed in the aerial camera body, and the focusing lens is made of two-mirror, a second radiation detector is added to the plane of the best image of the focusing lens, switching between radiation receivers is carried out due to gates around the optical axis of a tilting inclined mirror located between the focusing lens and radiation receivers, and the aerial camera body is made to rotate around the center of mass of the aerial camera due to a pitch compensation compensation drive and image shift compensation drive, the drive control system unit is made in the form of a navigation information processing unit . 2. Аэрофотоаппарат по п. 1, отличающийся тем, что зеркальная афокальная насадка выполнена в виде объектива Кассегрена, включающего первое вогнутое зеркало, второе выпуклое зеркало, в плоскость промежуточного изображения которого введено плоское зеркало, находящееся в фокусе параболического зеркала, обращенного вогнутостью к фокусирующему объективу, оптическая ось которого перпендикулярна оптической оси зеркальной афокальной насадки.2. The aerial camera according to claim 1, characterized in that the mirrored afocal nozzle is made in the form of a Cassegrain lens, including a first concave mirror, a second convex mirror, into the plane of the intermediate image of which a flat mirror is introduced, which is in the focus of the parabolic mirror, turned concavity to the focusing lens whose optical axis is perpendicular to the optical axis of the specular afocal nozzle. 3. Аэрофотоаппарат по п. 1, отличающийся тем, что в фокусирующем объективе первое зеркало вогнутое, с отверстием в центральной части, обращенное вогнутостью к зеркальной афокальной насадке, а второе зеркало выпуклое, обращенное выпуклостью к поворотному наклонному зеркалу.3. The aerial camera according to claim 1, characterized in that in the focusing lens, the first mirror is concave, with a hole in the central part, facing concavity to the mirrored afocal nozzle, and the second mirror is convex, convex to the swiveling tilting mirror.
RU2016117937A 2016-05-10 2016-05-10 Aerial camera RU2622233C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117937A RU2622233C1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Aerial camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016117937A RU2622233C1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Aerial camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622233C1 true RU2622233C1 (en) 2017-06-13

Family

ID=59068531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117937A RU2622233C1 (en) 2016-05-10 2016-05-10 Aerial camera

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622233C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692205C1 (en) * 2018-05-30 2019-06-21 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Device for orientation of observation equipment carried on board a manned vehicle
RU2795778C1 (en) * 2021-11-25 2023-05-11 Общество с ограниченной ответственностью "Альбатрос" (ООО "Альбатрос") Universal mobile device for aerial photography using various manned aircrafts

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0950918A1 (en) * 1998-04-15 1999-10-20 Wolf D. Dr. Teuchert Aerial camera
RU2307383C1 (en) * 2006-04-17 2007-09-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Aero-photo-television device
EA013800B1 (en) * 2009-04-08 2010-06-30 Научно-Исследовательское Учреждение "Институт Прикладных Физических Проблем Имени А.Н. Севченко" Белорусского Государственного Университета Aerial optical complex with high spatial and spectral resolution with automatic adaptive control
RU2451316C1 (en) * 2010-11-25 2012-05-20 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Aerial camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0950918A1 (en) * 1998-04-15 1999-10-20 Wolf D. Dr. Teuchert Aerial camera
RU2307383C1 (en) * 2006-04-17 2007-09-27 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Aero-photo-television device
EA013800B1 (en) * 2009-04-08 2010-06-30 Научно-Исследовательское Учреждение "Институт Прикладных Физических Проблем Имени А.Н. Севченко" Белорусского Государственного Университета Aerial optical complex with high spatial and spectral resolution with automatic adaptive control
RU2451316C1 (en) * 2010-11-25 2012-05-20 Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" Aerial camera

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692205C1 (en) * 2018-05-30 2019-06-21 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Device for orientation of observation equipment carried on board a manned vehicle
RU2795778C1 (en) * 2021-11-25 2023-05-11 Общество с ограниченной ответственностью "Альбатрос" (ООО "Альбатрос") Universal mobile device for aerial photography using various manned aircrafts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7597489B2 (en) Apparatus and method for providing pointing capability for a fixed camera
US4527055A (en) Apparatus for selectively viewing either of two scenes of interest
US10057509B2 (en) Multiple-sensor imaging system
US20140340474A1 (en) Panoramic image scanning device using multiple rotating cameras and one scanning mirror with multiple surfaces
WO2007033033A2 (en) Apparatus and method for providing pointing capability for a fixed camera
CN107819993B (en) Device and method for realizing large-range scanning imaging by adopting photoelectric detector array
US6129307A (en) Stabilized optical gimbal assembly
RU2622233C1 (en) Aerial camera
US9108709B2 (en) Modular optronic periscope
KR20090030309A (en) Passive three-field optronic system
US4886330A (en) Infra red imaging system
RU2604959C1 (en) Heat locator
US4162124A (en) Passive optical rangefinder-sextant
CN108121146B (en) Panoramic scanning device
CN108124127B (en) Panoramic scanning monitoring system
KR101830296B1 (en) System for drawing digital map
CN206411336U (en) Panoramic scanning bogey
CN107870414B (en) Panoramic scanning bearing device
RU162322U1 (en) HEAT DETECTOR
RU2457504C1 (en) Method of scanning space using optoelectronic system
Schneider et al. ELTA's IRST defense and self-protection system
CN107197202B (en) Photoelectric monitoring system and monitoring method
RU2451316C1 (en) Aerial camera
US4413906A (en) Passive optical rangefinder/sextant having search capability
CN117310969B (en) Infrared panoramic imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20171221