RU2621021C1 - Wide-cut soil-cultivating folding module - Google Patents
Wide-cut soil-cultivating folding module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2621021C1 RU2621021C1 RU2016144120A RU2016144120A RU2621021C1 RU 2621021 C1 RU2621021 C1 RU 2621021C1 RU 2016144120 A RU2016144120 A RU 2016144120A RU 2016144120 A RU2016144120 A RU 2016144120A RU 2621021 C1 RU2621021 C1 RU 2621021C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- transport wheels
- racks
- bars
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим орудиям.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to tillage tools.
Известно широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержащее прицепное устройство, соединенное с рамой, имеющей центральную часть, связанную с помощью шарнирных соединений с раздвижными боковыми частями, транспортные и опорные колеса и смонтированные на упомянутых частях рамы рабочие органы. Рама снабжена шарнирно установленной на ней подпружиненной стрелой, связанной тросом или тросами с раздвижными боковыми частями рамы посредством, по меньшей мере, одного компенсатора, обеспечивающего свободное возвратно-поступательное перемещение троса при изменении его длины, при этом компенсатор выполнен в виде, по меньшей мере, одного шкива, или ступенчатого шкива, или в виде полиспаста, а шарнирные соединения центральной и боковых частей рамы выполнены в виде карданных шарниров. Рама снабжена механизмом фиксаций поворотной стрелы в рабочем положении, раздвижные боковые части рамы в транспортном положении снабжены жесткой соединительной стяжкой, а в рабочем положении снабжены ограничителями поворота раздвижных боковых частей рамы, опорные и транспортные колеса установлены с возможностью свободного поворота (патент на полезную модель RU №101311).A wide-grip tillage implement is known, comprising a towing device connected to a frame having a central part connected by articulated joints with sliding lateral parts, transport and support wheels, and working bodies mounted on said parts of the frame. The frame is equipped with a spring-loaded boom pivotally mounted on it, connected by a cable or cables with sliding side parts of the frame by means of at least one compensator providing free reciprocating movement of the cable when changing its length, while the compensator is made in the form of at least one pulley, or a stepped pulley, or in the form of a chain block, and the hinged joints of the central and side parts of the frame are made in the form of cardan joints. The frame is equipped with a mechanism for fixing the rotary boom in the working position, the sliding side parts of the frame in the transport position are equipped with a rigid connecting screed, and in the working position are equipped with rotation limiters of the sliding side parts of the frame, the support and transport wheels are installed with the possibility of free rotation (patent for utility model RU No. 101311).
Недостатками данного широкозахватного почвообрабатывающего орудия являются сложная конструктивно-тросовая система фиксации боковых частей рамы, удерживающая их в рабочем положении и обеспечивающая перевод из рабочего в транспортное положение и обратно с натяжением тросов в процессе перевода и движения, а также установка транспортных колес с возможностью свободного поворота, что существенно затрудняет перевод орудия из транспортного положения в рабочее и обратно.The disadvantages of this wide-spreading tillage implement are a complex structural-cable system for fixing the side parts of the frame, which keeps them in working position and provides translation from the worker to the transport position and back with the tension of the cables during translation and movement, as well as the installation of transport wheels with the possibility of free rotation, which significantly complicates the transfer of tools from transport to working and vice versa.
Известен автоматически складывающийся модуль СА 2126409 А1 (DEGELMAN INDUSTRIES LTD) 22.12.1995, содержащий раму, выполненную из прямоугольных труб за одно целое с прицепным устройством, которая опирается на два пневматических колеса, установленных на ней подвижно, посредством коленообразных рычагов, которые фиксируются на раме талрепами, соединенными с ней через кронштейны, закрепленные на раме неподвижно. На задней прямоугольной трубе рамы установлен подвижно средний поворотный брус, который фиксируется на ней посредством двух гидроцилиндров через кронштейны, закрепленные неподвижно на этом среднем поворотном брусе. На торцах среднего поворотного бруса установлены боковые поворотные брусья, на противоположных торцах которых установлены посредством параллелограммных механизмов и талрепов рабочие колеса, а на передних стенках смонтированы транспортные колеса. Крайние концы боковых поворотных брусьев соединены с передней частью рамы растяжками, выполненными из металлических труб. При этом растяжки состоят из 2-х частей: передних - коротких, которые одними концами крепятся жестко к раме, а на вторых концах смонтированы уловители и защелки, подвижность которых ограничивается пружинами, установленными на пальцах, соединяющих защелки с кронштейнами, смонтированными неподвижно на передних - коротких - частях растяжек; и задних - длинных, у которых передние концы соединены подвижно с П-образными поводками, которые установлены подвижно на раме агрегата, их вторые концы подвижно закреплены на крайних концах боковых поворотных брусьев. Внутренние концы защелок посредством тросиков через компенсационные пружины с ограничителями соединены со средним поворотным брусом.Known automatically folding module CA 2126409 A1 (DEGELMAN INDUSTRIES LTD) 12/22/1995, containing a frame made of rectangular pipes in one piece with a towing device, which rests on two pneumatic wheels mounted on it movably, through knee-shaped levers that are fixed on the frame lanyards connected to it through brackets fixed on the frame motionless. A movable middle rotary beam is mounted on the rear rectangular tube of the frame, which is fixed to it by two hydraulic cylinders through brackets fixed motionless on this middle rotary beam. On the ends of the middle rotary beam, lateral rotary bars are installed, on the opposite ends of which the impellers are installed by means of parallelogram mechanisms and lanyards, and transport wheels are mounted on the front walls. The extreme ends of the side swivel bars are connected to the front of the frame by braces made of metal pipes. In this case, the stretch marks consist of 2 parts: the front ones are short, which are fixed at one end rigidly to the frame, and traps and latches are mounted at the second ends, the mobility of which is limited by the springs mounted on the fingers connecting the latches to the brackets mounted fixedly on the front - short - parts of stretch marks; and rear - long, in which the front ends are movably connected to the U-shaped leads, which are mounted movably on the unit frame, their second ends are movably fixed at the extreme ends of the side swivel bars. The inner ends of the latches through cables through compensation springs with limiters are connected to the middle rotary beam.
Недостатком автоматически складывающихся модулей является то, что перевод их с рабочими органами из транспортного положения в рабочее и обратно осуществляется за счет расположения транспортных колес под небольшим острым углом обычно в 1°-3° к боковым поворотным брусьям, на которых они установлены, а так как этот угол небольшой, то перевод осуществляется обычно при длительном пути перемещения агрегата по полю, что является недопустимым. Специальное обучение механизаторов, хотя и дает некоторые положительные результаты, но это крайне не устойчиво, так как на это оказывает существенное влияние уклон поля, наличие неровностей на поверхности и т.д., которые каждый раз индивидуальны.The disadvantage of automatically folding modules is that they are transferred from the transport position to the working one and vice versa due to the location of the transport wheels at a small acute angle, usually 1 ° -3 ° to the side turning bars on which they are mounted, and since Since this angle is small, translation is usually carried out with a long path of moving the unit across the field, which is unacceptable. The special training of machine operators, although it gives some positive results, but it is extremely unstable, since this is significantly affected by the field slope, the presence of irregularities on the surface, etc., which are individual each time.
Целью изобретения является резкое уменьшение пути прохождения агрегатом по полю при его переводе из транспортного положения в рабочее и обратно за счет значительного увеличения угла схождения поворота транспортных колес и обеспечение управления его изменением посредством гидросистемы трактора.The aim of the invention is to drastically reduce the path of the unit through the field when it is transferred from the transport position to the working one and vice versa due to a significant increase in the angle of convergence of the rotation of the transport wheels and the control of its change through the tractor hydraulic system.
Поставленная цель достигается тем, что в известном широкозахватном складывающемся модуле, содержащем раму, выполненную из труб за одно целое с прицепным устройством, которая опирается в задней части на два пневматических колеса, на задней трубе рамы установлен подвижно средний поворотный брус, который фиксируется на ней посредством двух гидроцилиндров через кронштейны, закрепленные неподвижно на этом среднем поворотном брусе, на торцах среднего поворотного бруса через шарнирные соединения, выполненные в виде карданных шарниров, также торцами присоединены боковые поворотные брусья, на противоположных торцах которых установлены рабочие колеса, а на передних стенках смонтированы транспортные колеса, установленные под углом внутрь по направлению движения агрегата. Крайние концы боковых поворотных брусьев соединены растяжками, выполненными из металлических труб, с передней частью рамы. При этом растяжки состоят из 2-х частей: передних - коротких, которые одними концами крепятся неподвижно к раме, а на вторых концах смонтированы уловители и защелки, подвижность которых ограничивается пружинами, установленными на пальцах, соединяющих защелки с кронштейнами, смонтированными неподвижно на передних – коротких - частях растяжек; и задних - длинных, у которых передние концы соединены подвижно с П-образными поводками, установленными подвижно на раме агрегата, их вторые концы подвижно закреплены на крайних концах боковых поворотных брусьев, внутренние концы защелок посредством тросиков через компенсационные пружины с ограничителями соединены со средним поворотным брусом. Причем транспортные колеса установлены на передних стенках боковых поворотных брусьев посредством кронштейнов, состоящих из неподвижных частей - корпусов и смонтированных в них подвижно - стойках, на которых установлены оси ступиц транспортных колес. Стойки транспортных колес в корпусах устанавливаются гидроцилиндрами через рычаги, закрепленные неподвижно на стойках. Гидроцилиндры через гидрорукава соединены с гидросистемой трактора, посредством которой изменяется угол схождения установки транспортных колес от 0° до 45° к боковым поворотным брусьям. Транспортные колеса на стойках могут устанавливаться с развалом от 0° до 15°. В транспортном положении стойки транспортных колес стопорятся фиксаторами.This goal is achieved by the fact that in the well-known wide-folding module containing a frame made of pipes in one piece with a towing device, which is supported in the rear part by two pneumatic wheels, a movable middle rotary beam is mounted on the rear pipe of the frame, which is fixed to it by two hydraulic cylinders through brackets fixed motionless on this middle rotary beam, at the ends of the middle rotary beam through articulated joints made in the form of cardan joints, also the ends are attached to the side rotary bars, on the opposite ends of which the impellers are installed, and on the front walls are mounted transport wheels mounted at an angle inward in the direction of movement of the unit. The extreme ends of the side swivel bars are connected by braces made of metal pipes with the front of the frame. In this case, the stretch marks consist of 2 parts: the front ones are short, which are fixed at one end fixed to the frame, and traps and latches are mounted at the second ends, the mobility of which is limited by the springs mounted on the fingers connecting the latches to the brackets mounted stationary on the front - short - parts of stretch marks; and rear - long, in which the front ends are movably connected with U-shaped leashes mounted movably on the unit frame, their second ends are movably fixed at the extreme ends of the side swivel beams, the inner ends of the latches through cables through compensation springs with limiters are connected to the middle swivel bar . Moreover, the transport wheels are installed on the front walls of the side swivel rails by means of brackets consisting of fixed parts - cases and movable - racks mounted in them, on which the axles of the hubs of the transport wheels are mounted. Racks of transport wheels in the cases are installed by hydraulic cylinders through levers fixed motionless on the racks. Hydraulic cylinders are connected through a hydraulic hose to the tractor hydraulic system, by means of which the angle of convergence of the installation of transport wheels from 0 ° to 45 ° to the side rotary bars changes. Transport wheels on racks can be installed with a collapse from 0 ° to 15 °. In the transport position, the struts of the transport wheels are locked with clamps.
Указанные отличия являются существенными, так как введение в конструкцию транспортных колес кронштейнов, в которых установлены подвижно стойки, управляемые гидросистемой трактора посредством гидроцилиндров, позволяет в зависимости от выполняемой задачи быстро изменять угол установки транспортных колес. Тем самым облегчить труд механизатора и максимально уменьшить путь, проходимый агрегатом по полю при его переводе из транспортного в рабочее положение и обратно в транспортное, а при транспортировке обеспечить параллельное движение боковых поворотных брусьев агрегата без их сближения по концам.These differences are significant, since the introduction of the brackets into the design of the transport wheels, in which the racks are mounted movably, controlled by the tractor hydraulic system by means of hydraulic cylinders, allows quickly changing the installation angle of the transport wheels depending on the task being performed. Thus, to facilitate the work of the machine operator and to minimize the path traveled by the unit across the field when it is transferred from the transport to the working position and back to the transport, and during transportation, ensure the parallel movement of the side swivel bars of the unit without converging at the ends.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан широкозахватный складывающийся модуль, например, с навеской и боронами зигзаг в рабочем положении, вид сверху; на фиг. 2 показано тоже в транспортном положении, вид сбоку; на фиг 3 показан кронштейн транспортного колеса, на фиг. 4 показан угол β - развала транспортных колес и угол α схождения транспортных колес, на фиг. 5 показано соединение передних - коротких и задних - длинных частей растяжек.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a wide-folding folding module, for example, with a hitch and a zigzag harrow in working position, top view; in FIG. 2 is also shown in a transport position, side view; FIG. 3 shows a bracket for the transport wheel; FIG. 4 shows the angle β - camber of the transport wheels and the angle α of convergence of the transport wheels, in FIG. 5 shows the connection of the front - short and back - long parts of the stretch marks.
Широкозахватный складывающийся модуль состоит из - рамы 1, совмещенной с прицепом 2, опирающейся в задней части на два пневматических колеса 3. На заднем брусе 4 рамы 1 подвижно смонтирован средний поворотный брус 5, который фиксируется на ней гидроцилиндрами 6. На торцах среднего поворотного бруса 5 посредством шарниров 7, выполненных в виде карданных шарниров, установлены боковые поворотные брусья 8, на крайних концах которых смонтированы рабочие колеса 9, а на передних стенках смонтированы транспортные колеса 10 посредством кронштейнов 11, состоящих из неподвижных частей - корпусов 12 и установленных в них подвижных стоек 13, на которых смонтированы оси 14 со ступицами 15 транспортных колес 10.The wide-folding folding module consists of - a
Стойки 13 транспортных колес 10 в корпусах 12 фиксируются гидроцилиндрами 16 через рычаги стоек 17, неподвижно закрепленных на стойках 13, гидроцилиндры 16 гидрорукавами 18 соединены с гидросистемой трактора (на фиг. не показано), посредством которой устанавливается угол схождения транспортных колес α от 0° до 45° к боковым поворотным брусьям, транспортные колеса 10 на стойках 13 могут устанавливаться с развалом под углом β от 0° до 15°, в транспортном положении транспортные колеса 10 стопорятся фиксаторами 19 с пружинами 20.The
Концы боковых поворотных брусьев 8 соединены растяжками 21 с передней частью рамы 1, при этом растяжки 21 выполнены из 2-х частей: передних - коротких 22, которые одними концами соединены с рамой 1, а на вторых установлены уловители 23, защелки 24, которые посредством тросиков 25 через компенсационные пружины 26 соединены со средним поворотным брусом 5, подвижность защелок 24 ограничивается пружинами 27, установленными на пальцах 28, закрепленных на кронштейнах 29, смонтированных на передних - коротких - частях растяжек 22 и задних - длинных 30, соединенных впереди подвижно с П-образными поводками 31, которые вторыми концами так же подвижно установлены на раме 1, а сзади закреплены подвижно на боковых поворотных брусьях 8, в транспортном положении крайние концы боковых поворотных брусьев 8 соединены ограничительным тросом (на фиг. не показано).The ends of the
Широкозахватный складывающийся модуль со смонтированной на нем, например, навеской 33 с боронами зигзаг 34 работает следующим образом. Перед началом работы агрегат с трактором устанавливают на краю поля и переводят его из транспортного положения в рабочее, для этого снимают задний ограничительный трос (на фиг. не показано), выводят фиксаторы 19 с пружинами 20 из положения, при котором они стопорят транспортные колеса 10, после чего гидросистемой трактора (на фиг. не показано) подают масло в гидрорукава 18. По гидроруковам 18 масло гидросистемы подается в соответствующие полости гидроцилиндров 16, которые через рычаги 17 поворачивают стойки 13. В результате чего транспортные колеса 10 устанавливаются под максимальными углами α к боковым поворотным брусьям 8. Затем начинают движение агрегата назад, в результате чего боковые поворотные брусья 8 с навеской 33 и боронами зигзаг 34 начинают быстро раздвигаться, разворачиваясь по фронту до прямой линии при минимальном перемещении трактора по полю. При этом поводки 31 заводят концы задних - длинных частей растяжек 30 в уловители 23 передних - коротких частей растяжек 22, после того как снимают пальцы-фиксаторы (на фиг. не показано), освобождающие средний поворотный брус 5 от рамы 1, подают масло гидросистемой трактора в гидроцилиндры 6 агрегата, которые поворачивают средний 5 и боковые 8 поворотные брусья до горизонтального положения стоек навески 33 с боронами зигзаг 34, при котором они опускаются на поверхности обрабатываемого поля. Тросики 25 при этом освобождают защелки 24, которые, поджимаемые пружинами 27, фиксируют задние - длинные части растяжек 30 с передними - короткими частями растяжек 22. Агрегат готов к работе, включают соответствующую передачу и начинают движение, выполняя запланированную работу.Wide-folding module with mounted on it, for example, a
После выполнения работы агрегат останавливают, гидросистемой трактора подают масло в другие полости гидроцилиндров 6, которые поворачивают средний 5 и боковые 8 поворотные брусья в обратную сторону, до вертикального положения стоек навески 33 с боронами зигзаг 34. При этом тросики 25 через компенсационные пружины 26 поворачивают защелки 24, сжимающие пружины 27, и освобождают П-образные поводки 31. После этого пальцами-фиксаторами (на фиг. не показано) стопорят средний поворотный брус 5 к раме 1, начинают движение агрегата вперед до параллельного расположения друг относительно друга боковых поворотных брусьев 8, при этом освобожденные П-образные поводки 31 выводят из зацепления с передними - короткими частями растяжек 22 задние - длинные части растяжек 30, затем гидросистемой трактора по гидрорукавам 18 подают масло в другие полости гидроцилиндров 16, которые через рычаги 17 поворачивают стойки 13 в обратное положение, при котором плоскости транспортных колес 10 располагаются параллельно боковым поворотным брусьям 8, стойки 13 стопорят фиксаторами 19 с пружинами 20 и устанавливают задний ограничительный трос (на фиг. не показано), после чего агрегат готов к транспортированию.After the work has been completed, the unit is stopped, the tractor hydraulic system feeds oil to other cavities of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144120A RU2621021C1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Wide-cut soil-cultivating folding module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144120A RU2621021C1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Wide-cut soil-cultivating folding module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2621021C1 true RU2621021C1 (en) | 2017-05-30 |
Family
ID=59032085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016144120A RU2621021C1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Wide-cut soil-cultivating folding module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2621021C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5251704A (en) * | 1991-09-12 | 1993-10-12 | F.P. Bourgault Industries Air Seeder Division Ltd. | Detachable harrow sprayer |
CA2126409A1 (en) * | 1994-06-21 | 1995-12-22 | Wilfred John Degelman | Autofold assembly for a multiple section draw bar |
RU2081533C1 (en) * | 1995-07-25 | 1997-06-20 | Акционерное общество открытого типа "Казанское моторостроительное производственное объединение" | Wide-working tilling unit |
RU101311U1 (en) * | 2010-08-16 | 2011-01-20 | Евгений Николаевич Бехтер | WIDE SOURCE PROCESSING WEAPON BEKHTERA |
-
2016
- 2016-11-09 RU RU2016144120A patent/RU2621021C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5251704A (en) * | 1991-09-12 | 1993-10-12 | F.P. Bourgault Industries Air Seeder Division Ltd. | Detachable harrow sprayer |
CA2126409A1 (en) * | 1994-06-21 | 1995-12-22 | Wilfred John Degelman | Autofold assembly for a multiple section draw bar |
RU2081533C1 (en) * | 1995-07-25 | 1997-06-20 | Акционерное общество открытого типа "Казанское моторостроительное производственное объединение" | Wide-working tilling unit |
RU101311U1 (en) * | 2010-08-16 | 2011-01-20 | Евгений Николаевич Бехтер | WIDE SOURCE PROCESSING WEAPON BEKHTERA |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI96162B (en) | Device for agricultural crops intended for tillage | |
RU2511945C1 (en) | Wide-coverage tillage combine | |
US3414064A (en) | Adjustable rotary hoe | |
RU2488986C1 (en) | Wide-cut heavy spring-tooth harrow | |
WO2015144130A1 (en) | Soil tilling apparatus having a combing or leveling device | |
US4299292A (en) | Folding boom construction including rollers and ramps for lifting wheels clear of ground | |
RU2621021C1 (en) | Wide-cut soil-cultivating folding module | |
RU178783U1 (en) | Trailed multi-link agricultural tillage implement | |
RU2603041C1 (en) | Wide-coverage cultivator | |
US2970656A (en) | Harrow | |
RU2632226C1 (en) | Wide-coverage tilling unit | |
RU187113U1 (en) | Heavy Duty Spring-Tooth Harrow | |
RU2546176C1 (en) | Wide-cut spring harrow | |
US3135337A (en) | Duplex rotary rod weeder | |
US3086598A (en) | Implement and transport therefor | |
US2787477A (en) | Folding drawbar and transport | |
RU2603032C1 (en) | Wide-cut agricultural machine | |
NO783577L (en) | TRAILING DEVICE FOR AGRICULTURAL TOOLS. | |
US3154151A (en) | Hydraulically operated drag device | |
RU2345514C1 (en) | Tilling hitch aggregate | |
RU2613500C1 (en) | Wide-coverage agricultural unit | |
US3106970A (en) | Implement mounting apparatus | |
US2259864A (en) | Implement attachment for tractors | |
RU179953U1 (en) | WIDE SOIL PROCESSING UNIT | |
RU142437U1 (en) | ATTACHED HITCH FOR AGREGATION AND TRANSPORTATION OF SEED UNITS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191110 |