RU2613500C1

RU2613500C1 - Wide-coverage agricultural unit

Info

Publication number: RU2613500C1
Application number: RU2016100687A
Authority: RU
Inventors: Владимир Альбертович Геер; Алексей Владимирович Геер; Александр Борисович Ильичев
Original assignee: Владимир Альбертович Геер
Priority date: 2016-01-11
Filing date: 2016-01-11
Publication date: 2017-03-16

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: into the unit structure the technological wheels (23) with lanyards are introduced, mounted on pivoting bars (5), as well as the rollers with levers and lanyards, mounted behind on the sections (18 and 21) with the modules of working bodies (19), which allows to adjust the tillage depth by means of changing the lanyards length. U-shaped leads (17) are mounted directly on the trailed device (1), with the possibility of leading by means of them the front ends of the rear - long (16) parts of the extensions (7) behind the front transport wheels (6).

EFFECT: simplified design of the unit coupling.

2 cl, 4 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным сельскохозяйственным агрегатам для обработки почвы: культивации, дискования и т.д., а также для посева, полива, химобработки и подкормки.The claimed invention relates to the field of agricultural engineering, namely, wide-spread agricultural units for tillage: cultivation, disking, etc., as well as for sowing, irrigation, chemical processing and top dressing.

Известен широкозахватный модульно-блочный сельскохозяйственный агрегат, включающий механизм присоединения к тяговому средству, оснащенный опорными колесами, раму со смонтированной на ней посредством шарнира центральной секцией, боковые секции, причем на каждой из секций установлены модули рабочих органов, а сами секции смонтированы с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное положение и, наоборот, боковые секции дополнительно снабжены периферийными секциями, шарнирно соединенными с их свободными концами. Секции смонтированы с возможностью их поочередного перевода из рабочего положения в транспортное положение, сначала все секции вертикально, затем периферийные секции к боковым, а затем периферийные секции с боковыми на раму (патент на полезную модель РФ №96452).A wide-grip modular-block agricultural unit is known, including a mechanism for connecting to a towing vehicle, equipped with support wheels, a frame with a central section mounted on it by a hinge, side sections, and on each of the sections mounted working modules, and the sections themselves are mounted with the possibility of translation from the working position to the transport position and, conversely, the side sections are additionally provided with peripheral sections pivotally connected to their free ends. The sections are mounted with the possibility of their alternate transfer from the working position to the transport position, first all the sections vertically, then the peripheral sections to the side, and then the peripheral sections with the side on the frame (patent for utility model of the Russian Federation No. 96452).

Недостатками вышеуказанного агрегата является то, что используемый способ перевода агрегата из рабочего положения в транспортное и обратно приводит к сложности конструкции агрегата и повышенной его массе, а также к большой ширине и высоте в транспортном положении, что существенно усложняет транспортирование агрегата по дорогам и особенно по автомагистралям. Кроме того, поворот секций с модулями рабочих органов вперед при переводе агрегата в транспортное положение существенно усложняет возможность увеличения его производительности.The disadvantages of the above unit is that the method used to transfer the unit from the operating position to the transport and vice versa leads to the complexity of the design of the unit and its increased mass, as well as to a large width and height in the transport position, which significantly complicates the transportation of the unit on roads and especially on highways . In addition, the rotation of the sections with the modules of the working bodies forward when moving the unit to the transport position significantly complicates the possibility of increasing its productivity.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является широкозахватный почвообрабатывающий агрегат (патент РФ №2511945), принятый нами за прототип, включающий раму с прицепным устройством, задней частью опирающимися на пневматические колеса, средний поворотный брус, фиксируемый гидроцилиндрами к раме, боковые поворотные брусья с рабочими и транспортными колесами, П-образные поводки, растяжки, состоящие из 2 частей, передних - коротких и задних - длинных с пальцами, пружинами, уловителями и защелками, на поворотных брусьях смонтированы неподвижно сменные парные стойки или сменные одиночные длинные стойки с зубовыми боронами зигзаг, закрепленные якорными цепями, регулируемые по длине, растяжки имеют фиксаторы в виде уголков с вырезами, взаимодействующими с канавками на пальцах, установленных неподвижно на кронштейнах, смонтированных на коротких частях растяжек, а их задние длинные части со стороны крепления с П-образными поводками оснащены горизонтальными осями.Closest to the proposed invention is a wide-tillage implement (RF patent No. 2511945), adopted by us as a prototype, including a frame with a towing device, the rear part resting on pneumatic wheels, a middle rotary beam fixed by hydraulic cylinders to the frame, side rotary bars with working and transport wheels, U-shaped leashes, extensions, consisting of 2 parts, front - short and back - long with fingers, springs, catchers and latches, not mounted on swivel bars interchangeable paired racks or interchangeable single long racks with zigzag tooth harrows fixed by anchor chains, adjustable in length, the extensions have latches in the form of corners with cutouts interacting with grooves on the fingers mounted motionless on brackets mounted on the short parts of the extensions, and their rear long parts on the fastening side with U-shaped leashes are equipped with horizontal axles.

Недостатками вышеуказанного агрегата является то, что его конструкция не предусматривает возможности установки модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева и т.д. В конструкции агрегата нет механизмов, позволяющих изменять глубину обработки почвы, а конструкция сцепки является сложной.The disadvantages of the above unit is that its design does not provide for the possibility of installing modules of the working bodies in the form of cultivating paws or disk working bodies or coulters for sowing, etc. In the design of the unit there are no mechanisms to change the depth of tillage, and the design of the coupling is complex.

Целью изобретения является изменение конструкции агрегата таким образом, чтобы обеспечить установку на агрегате модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева и т.д., а также обеспечение механизмами регулировки глубины обработки почвы и упрощение конструкции сцепки агрегата.The aim of the invention is to change the design of the unit in such a way as to ensure the installation on the unit of the modules of the working bodies in the form of cultivating paws or disk working bodies or openers for sowing, etc., as well as providing mechanisms for adjusting the depth of cultivation and simplifying the design of the coupling of the unit.

Поставленная цель достигается тем, что известный широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий прицепное устройство, установленный на нем подвижно средний поворотный брус, фиксируемый гидроцилиндрами, по торцам которого посредством универсальных шарниров установлены боковые поворотные брусья с транспортными колесами, концы боковых поворотных брусьев посредством растяжек соединены с передней частью прицепного устройства, причем растяжки выполнены из 2-х частей, передних - коротких, которые передней частью установлены на прицепном устройстве, а на задней установлены уловители, защелки с пружинами, на внутренних концах которых закреплены тросики с компенсационными пружинами, и задних - длинных, у которых передние концы соединены подвижно с П-образными поводками, установленными подвижно на прицепном устройстве, а вторые - задние концы этих частей растяжек так же подвижно соединены с крайними частями боковых поворотных брусьев, отличается тем, что на боковых поворотных брусьях установлены неподвижно секции с модулями рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева, а на среднем поворотном брусе установлена подвижно секция с соответствующими модулями рабочих органов, подвижность которой ограничивается гидроцилиндрами, закрепленными на среднем поворотном брусе, причем к этой секции закреплены тросики защелок, на боковых поворотных брусьях смонтировано по два или более транспортных колеса, где передние транспортные колеса установлены на крайних передних частях боковых поворотных брусьев, П-образные поводки в транспортном положении агрегата, охватывают передние транспортные колеса сверху, располагая передние концы задних - длинных частей растяжек за передними транспортными колесами, а передние - короткие части растяжек установлены на передней части прицепного устройства посредством осей и стопорных пальцев, на среднем и боковых поворотных брусьях смонтированы, хотя бы по одному технологическому колесу с талрепами, на секциях с модулями рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов, или сошников для посева, в задней части посредством рычагов смонтированы подвижно катки, которые могут быть выполнены в виде трубных катков или планчатых катков, или трубно-планчатых катков, или винтовых катков, или кольчато-шпоровых катков, которые фиксируются талрепами. Боковые поворотные брусья с соответствующими секциями модулей рабочих органов и катков могут быть выполнены из 2-х или более частей, соединенных между собой подвижно посредством осей, фиксируемых в транспортном положении гидроцилиндрами одних из них, расположенных на одной из смежных частей с полностью втянутыми в корпуса штоками, а других, расположенных на другой смежной части, с полностью выдвинутыми штоками и системой рычагов, которые затем для транспортировки стопорятся пальцами-фиксаторами.This goal is achieved by the fact that the well-known wide-grip agricultural unit containing a tow hitch mounted on it a movable middle rotary beam fixed by hydraulic cylinders, at the ends of which lateral rotary bars with transport wheels are installed by universal joints, the ends of the lateral rotary bars are connected to the front part by means of braces the towing device, and the stretch marks are made of 2 parts, the front ones are short, which are mounted on the front part on the trailing device, and on the back there are catchers, latches with springs, on the inner ends of which are fixed cables with compensation springs, and the rear ones are long, in which the front ends are movably connected with U-shaped leashes mounted movably on the trailer device, and the second ones are rear the ends of these parts of the stretch marks are also movably connected to the extreme parts of the side rotary beams, characterized in that the sections with modules of the working bodies in the form of cultivating ap or disk working bodies or openers for sowing, and on the middle rotary beam there is a movable section with corresponding modules of working bodies, the mobility of which is limited by hydraulic cylinders fixed on the middle rotary beam, and latches cables are fixed to this section, two on the lateral rotary bars are mounted or more transport wheels, where the front transport wheels are mounted on the extreme front parts of the side turning bars, U-shaped leashes in the transport position of the unit , cover the front transport wheels from above, placing the front ends of the rear - long stretch marks behind the front transport wheels, and the front - short stretch parts are mounted on the front of the hitch using the axles and locking fingers, are mounted on at least one side of the swivel bars, at least one technological wheel with turnbuckles, on sections with modules of working bodies in the form of cultivating paws or disk working bodies, or openers for sowing, in the back with levers Rowan movable rollers, which may be in the form of pipe slatted rollers or rollers, or tubal slatted rollers or rollers helical or ring-shporovyh rollers which are fixed turnbuckles. The lateral rotary bars with the corresponding sections of the modules of the working bodies and rollers can be made of 2 or more parts, movably interconnected by axes, locked in the transport position by the hydraulic cylinders of one of them, located on one of the adjacent parts with rods fully retracted into the bodies and others located on another adjacent part, with the piston rods fully extended and the lever system, which are then locked for transportation by the locking fingers.

Указанные отличия являются существенными, так как введение в конструкцию агрегата секций для установки модулей рабочих органов в виде культиваторных лап или дисковых рабочих органов или сошников для посева позволяет эти рабочие органы монтировать на агрегате, установка на среднем поворотном брусе секции с модулями рабочих органов подвижно и фиксация ее гидроцилиндрами позволяет при переводе агрегата из рабочего в транспортное положение выводить ее из зоны расположения секций с модулями рабочих органов, расположенных на боковых поворотных брусьях, обеспечивая их взаимное П-образное расположение.These differences are significant, since the introduction of sections for the installation of modules of the working bodies in the form of cultivating paws or disk working bodies or coulters for sowing allows these working bodies to be mounted on the unit, installation of the section with working bodies modules on the middle rotary beam is movable and fixing With its hydraulic cylinders, when transferring the unit from the working to the transport position, it can be removed from the zone of the sections with the modules of the working bodies located on the side otnyh bars, ensuring their mutual U-shaped arrangement.

Введение в конструкцию агрегата технологических колес с талрепами, установленных на поворотных брусьях, а также катков с рычагами и талрепами, установленных сзади на секциях с модулями рабочих органов, позволяет регулировать глубину обработки почвы изменением длины талрепов. Установка П-образных поводков непосредственно на прицепном устройстве и возможность завода ими передних концов задних - длинных частей растяжек за передние транспортные колеса позволяет существенно упростить конструкцию сцепки агрегата, исключив из ее конструкции раму с пневматическими колесами.The introduction of technological wheels with turnbuckles mounted on rotary bars, as well as rollers with levers and turnbuckles, mounted on the rear sections with working unit modules, into the design of the unit allows you to adjust the depth of tillage by changing the length of the turnbuckles. The installation of U-shaped leashes directly on the tow hitch and the possibility of them winding the front ends of the rear - long stretch marks for the front transport wheels allows to significantly simplify the design of the hitch of the unit, eliminating the frame with pneumatic wheels from its design.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан широкозахватный сельскохозяйственный агрегат с секциями и установленными на них модулями рабочих органов в виде культиваторных лап в рабочем положении, вид сверху. На фиг. 2 показано то же в транспортном положении, вид сбоку. На фиг. 3 показано то же в транспортном положении, вид сверху. На фиг. 4 показаны элементы конструкции.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a wide-angle agricultural unit with sections and mounted on them modules of the working bodies in the form of cultivating paws in the working position, top view. In FIG. 2 shows the same in transport position, side view. In FIG. 3 shows the same in transport position, top view. In FIG. 4 shows structural elements.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат содержит прицепное устройство 1, установленный на нем подвижно средний поворотный брус 2, который фиксируется гидроцилиндрами 3, по торцам среднего поворотного бруса 2 посредством универсальных шарниров 4 смонтированы боковые поворотные брусья 5 с транспортными колесами 6, концы боковых поворотных брусьев 5 посредством растяжек 7 соединены с передней частью прицепного устройства 1, причем растяжки 7 выполнены из 2-х частей передних - коротких 8, которые установлены передней частью на прицепном устройстве 1 посредством осей 9 и стопорных пальцев 10, а на их задних частях смонтированы уловители 11, защелки 12 с пружинами 13, на внутренних концах защелок 12 закреплены тросики 14 с компенсационными пружинами 15 и задних - длинных 16, у которых передние концы установлены на П-образных поводках 17, смонтированных подвижно на прицепном устройстве 1, а вторые концы этих частей растяжек также подвижно соединены с крайними частями боковых поворотных брусьев 5, на которых неподвижно установлены секции 18 с модулями рабочих органов 19, выполненных в виде культиваторных лап 20 или дисковых рабочих органов (на фиг. не показано), или сошников для посева (на фиг. не показано), а на среднем поворотном брусе 2 установлена подвижно секция 21 с соответствующими модулями рабочих органов 19, подвижность которой ограничивается гидроцилиндрами 22, закрепленными также на среднем поворотном брусе 2, причем к секции 21 присоединены тросики 14 защелок 12.The wide-grip agricultural unit contains a towing device 1, a movable middle rotary beam 2 mounted on it, which is fixed by hydraulic cylinders 3, lateral rotary bars 5 with transport wheels 6 are mounted on the ends of the middle rotary beam 2 through universal joints 4, the ends of the lateral rotary bars 5 by means of braces 7 connected to the front of the hitch 1, and the braces 7 are made of 2 parts of the front - short 8, which are installed with the front on the hitch trinity 1 by means of axes 9 and locking fingers 10, and traps 11, latches 12 with springs 13 are mounted on their rear parts, cables 14 with compensation springs 15 and rear springs 15 are fixed on the inner ends of latches 12, with the front ends mounted on П -shaped leashes 17 mounted movably on the towing device 1, and the second ends of these parts of the stretch marks are also movably connected to the extreme parts of the side turning bars 5, on which sections 18 are fixedly mounted with the modules of the working bodies 19, made in the form of ltivatornyh disc clutches 20 or the working bodies (FIG. not shown), or openers for sowing (not shown in FIG.), and on the middle rotary beam 2, a section 21 is mounted movably with corresponding modules of the working bodies 19, the mobility of which is limited by hydraulic cylinders 22, also mounted on the middle rotary beam 2, and to the section 21 attached cables 14 latches 12.

На среднем 2 и боковых 5 поворотных брусьях для регулировки глубины обработки почвы смонтированы технологические колеса 23 с талрепами 24. В задних частях секций 18 и 21 с модулями рабочих органов 19 смонтированы подвижно посредством рычагов 25 катки 26, фиксируемые талрепами 27, используемые также для регулировки глубины обработки почвы, катки в агрегате могут быть выполнены в виде планчатых катков 26, или в виде трубчатых катков (на фиг. не показано) или в виде трубно-планчатых катков (на фиг. не показано), или в виде кольчато-шпоровых катков (на фиг. не показано). Боковые поворотные брусья 5 с соответствующими секциями 18 с модулями рабочих органов 19 могут быть выполнены из 2-х и более частей 28, соединенных между собой подвижно посредством осей 29, и рычагов 30, фиксируемых в транспортном положении гидроцилиндрами 31. В транспортном положении концы боковых поворотных брусьев 5 соединены между собой съемной тягой 32.Technological wheels 23 with turnbuckles 24 are mounted on an average of 2 and side 5 turning bars for adjusting the depth of tillage. In the rear parts of sections 18 and 21 with working body modules 19 are mounted movably by means of levers 25 of the roller 26, fixed by turnbuckles 27, also used to adjust the depth tillage, the rollers in the unit can be made in the form of slatted rollers 26, or in the form of tubular rollers (not shown in Fig.) or in the form of tube-plated rollers (not shown in Fig.), or in the form of ring-spur rollers ( in FIG. e shown). The lateral rotary bars 5 with the corresponding sections 18 with the modules of the working bodies 19 can be made of 2 or more parts 28, movably connected to each other by means of the axes 29, and levers 30, which are locked in the transport position by the hydraulic cylinders 31. In the transport position, the ends of the lateral rotary bars 5 are interconnected by a removable rod 32.

Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом. Агрегат в транспортном положении с ранее установленными модулями рабочих органов 19, например культиваторных лап 20, устанавливают на краю обрабатываемого поля, затем снимают съемную тягу 32, снимают стопорные пальцы 10 передних - коротких частей 8 растяжек 7, поворотом вокруг осей 9 переводят их из транспортного положения в рабочее, в котором вновь стопорят установкой стопорных пальцев 10 в другие соответствующие отверстия, после чего сдают агрегат назад, так как транспортные колеса 6 установлены под острыми углами к боковым поворотным брусьям 5, вершины которых направлены в стороны универсальных шарниров 4, боковые поворотные брусья 5 с секциями 18, на которых установлены модули рабочих органов 19, разъезжаются в стороны до прямой линии со средним поворотным брусом 2, при этом задние - длинные части 16 растяжек 7 поворачивают П-образные поводки 17, которые выводят их передние концы из-за передних транспортных колес 6, заводя в уловители 11 коротких передних частей 8 растяжек 7. После чего подают масло в гидроцилиндры 22, которые секцию 21 с соответствующими модулями рабочих органов 19 переводят в положение, при котором она устанавливается аналогично положений секций 18, расположенных на боковых поворотных брусьях 5, т.е. в вертикальное положение, при этом тросики 14 через компенсационные пружины 15 освобождают защелки 12, которые пружинами 13 поворачиваются и фиксируют передние концы задних - длинных частей 16 растяжек 7 на передних - коротких частях 8 растяжек 7. После чего подают масло в гидроцилиндры 3, которые поворачивают средний 2 и боковые 5 поворотные брусья соответственно с их секциями 21 и 18 из вертикального положения в горизонтальное рабочее положение. При этом опора агрегата переходит с транспортных колес 6 на технологические колеса 23, а когда агрегат примет горизонтальное положение, то в задней части он установится еще и на катки 26. После чего талрепами 24 технологических колес 23 и талрепами 27 катков 26 устанавливают требуемую глубину обработки почвы. Агрегат готов к работе, включают требуемую передачу и приступают к выполнению поставленной задачи.Wide agricultural unit operates as follows. The unit in the transport position with the previously installed modules of the working bodies 19, for example, cultivator paws 20, is installed on the edge of the field to be treated, then the removable rod 32 is removed, the locking fingers 10 of the front - short parts 8 of the stretch marks 7 are removed, rotated around the axes 9 they are transferred from the transport position in the working room, in which they are again blocked by installing the locking fingers 10 in other corresponding holes, after which the unit is handed back, since the transport wheels 6 are installed at sharp angles to the side turning bars 5, the vertices of which are directed to the sides of the universal joints 4, the side rotary bars 5 with sections 18, on which the modules of the working bodies 19 are mounted, move to the sides to a straight line with the middle rotary beam 2, while the rear - long parts 16 of the stretch marks 7 rotate P -shaped leashes 17, which lead their front ends out of the front transport wheels 6, leading into catchers 11 of the short front parts 8 of the stretch marks 7. After that, oil is fed into the hydraulic cylinders 22, which are section 21 with the corresponding modules of the working bodies 19 DYT a position in which it is set similarly to the provisions of sections 18 arranged at the lateral pivoting bars 5, i.e. in the vertical position, while the cables 14 through the compensation springs 15 release the latches 12, which are turned by the springs 13 and fix the front ends of the rear - long parts 16 of the stretch marks 7 on the front - short parts 8 of the stretch marks 7. After that, oil is fed into the hydraulic cylinders 3, which rotate middle 2 and side 5 rotary bars, respectively, with their sections 21 and 18 from a vertical position to a horizontal working position. In this case, the support of the unit passes from the transport wheels 6 to the technological wheels 23, and when the unit takes a horizontal position, it will also be mounted on the rollers 26 in the rear part. After that, the turnbuckles 24 of the technological wheels 23 and the turnbuckles 27 of the rollers 26 set the required depth of tillage . The unit is ready for operation, include the required gear and begin to complete the task.

Если боковые поворотные брусья 5 с соответствующими секциями 18 выполнены из 2-х или более частей, то гидросистемой трактора переводят гидроцилиндры 31 в плавающее положение, что в процессе работы обеспечивает изгибание этих частей агрегата согласно поверхности обрабатываемого поля, чем осуществляется идеальное копирование его поверхности, следовательно, и соблюдается требуемая глубина обработки почвы или посева по всей ширине захвата агрегата. После выполнения работы агрегат в обратном порядке переводят в транспортное положение.If the side rotary bars 5 with the corresponding sections 18 are made of 2 or more parts, then the hydraulic system of the tractor puts the hydraulic cylinders 31 in a floating position, which during operation ensures the bending of these parts of the unit according to the surface of the field to be processed, which ensures perfect copying of its surface, therefore , and the required depth of tillage or sowing is observed over the entire width of the implement. After completing the work, the unit is transferred in the reverse order to the transport position.

Claims

1. A wide-grip agricultural unit including a tow hitch, a movable middle rotary beam fixed on it by hydraulic cylinders mounted on it, at the ends of which lateral rotary bars with transport wheels are installed by universal joints, the ends of the lateral rotary bars are connected to the front of the trailer device by means of braces, made of 2 parts of the front - short, which are installed on the towing device with the front part and str riders, latches with springs, on the inner ends of which cables with compensation springs are fixed, and rear - long, in which the front ends are movably connected with U-shaped leashes mounted movably on the towing device, and the second rear ends of these stretch parts are also movably connected with the extreme parts of the side swivel beams, characterized in that on the side swivel shafts are installed, stationary, sections with the modules of the working bodies, and on the middle swivel mounted section with the corresponding the working body modules are movable, the mobility of which is limited by hydraulic cylinders fixed on the middle rotary beam, and latch cables are fixed to this section, two or more transport wheels are mounted on the side rotary bars, where the front wheels are mounted on the extreme front parts of the side rotary bars, U-shaped leashes, in the transport position of the unit, cover the front transport wheels from above, while positioning the front ends of the rear - long stretch parts behind the front transport wheels scaffolding, and the front - the short parts of the stretch marks are mounted on the towing device by means of axles and locking fingers, on the middle and lateral rotary bars mounted at least one technological wheel with a turnbuckle, on the sections with the working body modules in the back part are mounted movable rollers, which fixed by lanyards.

2. A wide-grip agricultural unit according to claim 1, characterized in that the side rotary bars with the corresponding sections of the modules of the working bodies and rollers can be made of 2 or more parts, movably connected to each other by axes fixed in the transport position by hydraulic cylinders with one of them located on one of the adjacent parts with the rods fully retracted into the housings, and others located on the other adjacent part with the rods fully extended and the lever system, which are then transported Rovkov stopper fingers - clamps.