RU2620037C1 - Underwater propulsor (versions) - Google Patents

Underwater propulsor (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2620037C1
RU2620037C1 RU2015153709A RU2015153709A RU2620037C1 RU 2620037 C1 RU2620037 C1 RU 2620037C1 RU 2015153709 A RU2015153709 A RU 2015153709A RU 2015153709 A RU2015153709 A RU 2015153709A RU 2620037 C1 RU2620037 C1 RU 2620037C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
streamlined shell
electrodes
mover
shell
Prior art date
Application number
RU2015153709A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Никифорович Сушенцев
Original Assignee
Борис Никифорович Сушенцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Никифорович Сушенцев filed Critical Борис Никифорович Сушенцев
Priority to RU2015153709A priority Critical patent/RU2620037C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2620037C1 publication Critical patent/RU2620037C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: underwater propulsors performance versions, each of which includes the external aerodynamic shell, groups of discharge electrodes pairs, power plant for creating impulse voltages between the discharge electrodes. In the first version, the outer aerodynamic shell of the underwater propulsor is made in the form of biconvex symmetric curved linked spherical, cylindrical or conical surfaces of rotation. In the second version, the outer aerodynamic shell of the underwater propulsor is made with the longitudinal section in the form of the biconvex symmetric lens of the lenticular profile with variable curve. In the third version, the outer aerodynamic shell of the underwater propulsor is made of the truncated diamond-shaped longitudinal section in the form of the curved linked symmetric ruled surfaces.
EFFECT: efficiency improvement of high and ultra high pressure on the underwater propulsor outer aerodynamic shell.
4 cl, 28 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения, а именно к подводным движителям, воздействующим непосредственно на воду невращающегося типа, которые могут быть установлены на торпедах, подводных лодках и аппаратах, а также применимо для надводных судов, а также для надводно-подводных судов.The invention relates to the field of shipbuilding, namely to underwater propulsion devices, directly affecting water of non-rotating type, which can be installed on torpedoes, submarines and vehicles, and also applicable to surface ships, as well as surface ships.

Известен способ и устройство для получения высоких и сверхвысоких давлений в жидкости (см. авт. св. СССР N105011, авторы Юткин Л.А., Гольцова Л.И., опубл.1957 г. а также см. патент РФ N2436647, автор Кортелев А.Я., 2011 г.) путем осуществления внутри объема в любой проводящей или непроводящей жидкости, находящейся в открытом или закрытом сосуде, специально сформированного импульсного электрического (искрового, кистевого или других форм) разряда. КПД данного способа растет при уменьшении активной (т.е. соприкасающейся с жидкостью) площади положительного электрода и одновременном увеличении активной площади отрицательного электрода, а также при условии максимального сокращения фронта импульса напряжения и укорочения длительности импульса тока, и обеспечения импульса тока, близкой к апериодической, кроме этого для облегчения условий электрического пробоя и повышения преобразования электрической энергии в энергию ударной волны осуществляют предварительный разряд, например, в виде электрической короны, при помощи вспомогательного электрода изолированного от основного электрода, при этом полярность напряжения предварительного коронирующего разряда (или полярность напряжения на вспогательном электроде) устанавливают противоположной напряжению основного электрического разряда. A known method and device for producing high and ultrahigh pressures in a liquid (see ed. St. USSR N105011, authors Yutkin L.A., Goltsova L.I., publ. 1957, and also see RF patent N2436647, author Kortelev A.Ya., 2011) by carrying out inside the volume in any conductive or non-conductive liquid located in an open or closed vessel a specially formed pulsed electric (spark, wrist or other form) discharge. The efficiency of this method increases with a decrease in the active (i.e., in contact with the liquid) area of the positive electrode and a simultaneous increase in the active area of the negative electrode, as well as subject to a maximum reduction in the voltage pulse front and shortening of the current pulse duration, and providing a current pulse close to aperiodic In addition, in order to facilitate the conditions of electric breakdown and increase the conversion of electric energy into shock wave energy, a preliminary discharge is carried out, for example, in ide electric corona, using the auxiliary electrode isolated from the ground electrode, the polarity of the corona pre-discharge voltage (or voltage polarity electrode vspogatelnom) set opposite to the primary electric discharge voltage.

Целью настоящего изобретения является эффективное использование данного способа получения высоких и сверхвысоких давлений для высокоскоростного перемещения плавающих объектов в жидкости.The aim of the present invention is the effective use of this method of obtaining high and ultrahigh pressures for high-speed movement of floating objects in a liquid.

Известен также электрогидравлический судовой движитель (см. патент СССР N1213645, опубл. 1994 г., автор Вертинский П.А.), содержащий обтекаемую каплеобразную наружную оболочку, на конической части которой расположены пары электродов-разрядников, электрически связанных с многофазным источником напряжения, который осуществляет последовательное формирование разрядов.Also known is the electro-hydraulic ship propulsion (see USSR patent N1213645, published in 1994, author Vertinsky P.A.), containing a streamlined drop-like outer shell, on the conical part of which there are pairs of discharge electrodes, electrically connected to a multiphase voltage source, which provides sequential formation of discharges.

Данное техническое решение принято за прототип. К недостатком данного технического решения следует отнести одинаковые активные площади пар электродов-разрядников, что затрудняет получение электрогидравлического эффекта по созданию достаточной ударной волны, кроме того, каплеобразная обтекаемая наружная оболочка не позволяет эффективно воспринимать ударную волну, т.е. она является обтекаемой и для создаваемого давления жидкости в поперечном сечении. This technical solution is taken as a prototype. The disadvantage of this technical solution should include the same active area of the pairs of discharging electrodes, which makes it difficult to obtain an electro-hydraulic effect to create a sufficient shock wave, in addition, the droplet-shaped streamlined outer shell does not allow to effectively perceive the shock wave, i.e. it is streamlined for the created fluid pressure in the cross section.

Технической задачей, решаемой данным изобретением, является повышение условий для создания высокого и сверхвысокого давления на противоположных участках обтекаемой наружной оболочки подводного движителя, а также повышение эффективности воздействия высокого и сверхвысокого давления на наружную обтекаемую оболочку подводного движителя для высокоскоростного перемещения в жидкости.The technical problem solved by this invention is to increase the conditions for creating high and ultrahigh pressure on opposite sections of the streamlined outer shell of the underwater propulsion device, as well as to increase the efficiency of the impact of high and ultrahigh pressure on the outer streamlined shell of the underwater propulsion device for high-speed movement in the liquid.

Подводный движитель включает наружную обтекаемую оболочку, группы пар электродов-разрядников, расположенных на наружной обтекаемой оболочке, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками, при этом наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных сферических, цилиндрических либо конических поверхностей вращения, либо наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена в виде усеченного ромбовидного продольного сечения в виде лекально сочлененных симметричных линейных поверхностей, либо наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена с продольным сечением в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной, при этом парные электроды-разрядники размещены симметрично по рабочим поверхностям (рабочие поверхности подводного движителя – поверхности, на которых формируются высокие и сверхвысокие давления при помощи импульсного электрического разряда) наружной обтекаемой оболочки подводного движителя в виде симметричных двумерных массивов, при этом положительные электроды-разрядники выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники выполнены в виде круговых либо многоугольных пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки подводного движителя. Кроме этого, для облегчения условий электрического пробоя и повышения преобразования электрической энергии в энергию ударной волны по меньшей мере в одном из пары основных электродов-разрядников установлены вспомогательные электроды, изолированные от основных электродов, при этом между вспомогательными и основными рабочими электродами включен источник постоянного или переменного напряжения.The underwater mover includes an outer streamlined shell, groups of pairs of discharged electrodes located on the outer streamlined shell, a power plant for generating pulsed voltages between the discharged electrodes, while the outer streamlined shell of the underwater mover is made in the form of biconvex symmetrical, lenticularly joined spherical, cylindrical or conical surfaces rotation, or the outer streamlined shell of the underwater mover is made in the form of a truncated rhomboid longitudinal sections in the form of symmetrically connected linear linear surfaces, or the outer streamlined shell of the underwater mover is made with a longitudinal section in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature, while the pair electrode dischargers are placed symmetrically on the working surfaces (working surfaces of the underwater mover - the surface on which high and ultrahigh pressures are formed by means of a pulsed electric discharge) of the outer streamlined shell of the underwater movement the device in the form of symmetric two-dimensional arrays, while the positive discharging electrodes are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative discharging electrodes are made in the form of circular or polygonal plates isolated from the outer streamlined shell of the underwater propulsion. In addition, to facilitate the conditions of electrical breakdown and increase the conversion of electric energy into shock wave energy, auxiliary electrodes isolated from the main electrodes are installed in at least one of the pair of main electrode dischargers, while a constant or alternating source is connected between the auxiliary and main working electrodes voltage.

На иллюстрационных примерах применения данного изобретения показаны варианты исполнения и применения подводного движителя. На чертежах изображено:Illustrative examples of the application of the present invention show embodiments and uses of the underwater propulsion. The drawings show:

на фиг. 1 - принципиальная схема действующих сил на наружную обтекаемую оболочку подводного движителя, F1 - сила сопротивления движению, F2 - движущая сила, F3 - сила электрогидроудара;in FIG. 1 is a schematic diagram of the acting forces on the outer streamlined shell of an underwater propulsion device, F1 is the force of resistance to movement, F2 is the driving force, F3 is the force of electrohydroshock;

на фиг. 2 - пример размещения кругового двумерного массива парных электродов-разрядников на верхней и нижней рабочих обтекаемых наружных поверхностях для высокоманевренного подводного дискового аппарата с наружной оболочкой в виде симметричных лекально сочлененных сферических и конических поверхностей вращения; in FIG. 2 is an example of placing a circular two-dimensional array of paired electrode-arresters on the upper and lower working streamlined outer surfaces for a highly maneuverable underwater disk apparatus with an outer shell in the form of symmetrical, legally articulated spherical and conical surfaces of revolution;

на фиг. 3 - пример поперечного сечения высокоманевренного подводного дискового аппарата с наружной оболочкой в виде симметричных лекально сочлененных сферических и конических поверхностей вращения;in FIG. 3 is an example of a cross section of a highly maneuverable underwater disk apparatus with an outer shell in the form of symmetrical, legally articulated spherical and conical surfaces of revolution;

на фиг. 4 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сбоку);in FIG. 4 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (side view);

на фиг. 5 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сверху, вид снизу);in FIG. 5 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (top view, bottom view);

на фиг. 6 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 6 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (view from the working side of the propulsion unit);

на фиг. 7 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сбоку);in FIG. 7 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (side view);

на фиг. 8 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сверху, вид снизу);in FIG. 8 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (top view, bottom view);

на фиг. 9 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 9 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (view from the working side of the propulsion unit);

на фиг. 10 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид сбоку);in FIG. 10 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern in the form of a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater propulsion and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution on the stern of the underwater propulsion (view side);

на фиг. 11 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид сверху, вид снизу);in FIG. 11 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern in the form of a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater mover and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution on the stern of the underwater mover (view top, bottom view);

на фиг. 12 - пример компоновки подводной лодки с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 12 is an example of a submarine layout with two submarine propulsion engines with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater propulsion and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution on the stern of the underwater propulsion (view from the working side of the mover);

на фиг. 13 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид сбоку);in FIG. 13 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (side view);

на фиг. 14 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид сверху, вид снизу);in FIG. 14 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (top view, bottom view);

на фиг. 15 - пример компоновки подводной лодки с возможностью реверсивного движения с двумя подводными движителями с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 15 is an example of a submarine layout with the possibility of reverse movement with two underwater propulsors with a working bow and aft as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (view from the working side of the propulsion unit);

на фиг. 16 - пример компоновки надводного судна с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид сбоку);in FIG. 16 is an example of a layout of a surface vessel with two underwater propulsors with a working stern, with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (side view);

на фиг. 17 - пример компоновки надводного судна с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид сверху);in FIG. 17 is an example of a layout of a surface vessel with two underwater propulsion with a working stern, with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (top view);

на фиг. 18 - пример компоновки надводного судна с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 18 is an example of a layout of a surface vessel with two underwater propulsors with a working stern, with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of revolution (view from the working side of the propulsion unit);

на фиг. 19 - пример компоновки надводно-подводного аппарата с одним подводным движителем с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой с носовой частью в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной и задней (кормовой) частью в виде двояковыпуклой симметричной цилиндрической линзы (вид сбоку в надводном положении);in FIG. 19 is an example of the arrangement of a surface-underwater vehicle with one underwater propulsion with a working stern, with an outer streamlined shell with a bow in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature and the rear (stern) part in the form of a biconvex symmetric cylindrical lens (side view in surface position);

на фиг. 20 - пример компоновки надводно-подводного аппарата с одним подводным движителем с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой с носовой частью в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной и задней (кормовой) частью в виде двояковыпуклой симметричной цилиндрической линзы (вид сбоку в подводном положении);in FIG. 20 is an example of the arrangement of a surface-underwater vehicle with one underwater propulsion with a working stern, with an external streamlined shell with a bow in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature and the rear (stern) part in the form of a biconvex symmetric cylindrical lens (side view in underwater position);

на фиг. 21 - пример компоновки надводно-подводного аппарата с одним подводным движителем с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой с носовой частью в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной и задней (кормовой) частью в виде двояковыпуклой симметричной цилиндрической линзы (вид сверху);in FIG. 21 is an example of the arrangement of a surface-underwater vehicle with one underwater propulsion with a working stern, with an external streamlined shell with a bow in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature and the rear (stern) part in the form of a biconvex symmetric cylindrical lens (top view) ;

на фиг. 22 - пример компоновки надводно-подводного аппарата с одним подводным движителем с рабочей кормовой частью, с наружной обтекаемой оболочкой с носовой частью в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной и задней (кормовой) частью в виде двояковыпуклой симметричной цилиндрической линзы (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 22 is an example of the arrangement of a surface-underwater vehicle with one underwater propulsion with a working stern, with an external streamlined shell with a bow in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature and the rear (stern) part in the form of a biconvex symmetric cylindrical lens (view from the working mover side);

на фиг. 23 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сбоку);in FIG. 23 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (side view);

на фиг. 24 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид сверху, вид снизу);in FIG. 24 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (top view, bottom view);

на фиг. 25 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 25 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution (view from the working side of the propulsion unit);

на фиг. 26 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид сбоку);in FIG. 26 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater propulsion and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of rotation on the stern of the underwater propulsion (side view );

на фиг. 27 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид сверху, вид снизу);in FIG. 27 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater propulsion and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of rotation on the stern of the underwater propulsion (top view , bottom view);

на фиг. 28 - пример компоновки торпеды с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой в виде двояковыпуклых симметричных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и в виде двояковыпуклых симметричных цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя (вид с рабочей стороны движителя);in FIG. 28 is an example of the arrangement of a torpedo with two underwater thrusters with a working stern as a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell in the form of biconvex symmetrical conical surfaces of revolution on the bow of the underwater propulsion and in the form of biconvex symmetrical cylindrical surfaces of rotation on the stern of the underwater propulsion (view from the working side of the mover);

Вариант высокоманевренного подводного дискового аппарата 1 включает наружную обтекаемую оболочку 2, которая одновременно является наружной оболочкой подводного движителя, группы пар электродов-разрядников 3, 4, расположенных на наружной обтекаемой оболочке 2, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками 3, 4, при этом наружная обтекаемая оболочка 2 выполнена в виде симметричных лекально сочлененных сферических и конических поверхностей вращения, при этом парные электроды-разрядники 3, 4 размещены по симметричным верхней и нижней сферическим и коническим поверхностям вращения наружной обтекаемой оболочки 2 в виде симметричных двумерных круговых массивов, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 2.A variant of a highly maneuverable underwater disk apparatus 1 includes an outer streamlined shell 2, which is also the outer shell of an underwater propulsion, a group of pairs of discharging electrodes 3, 4 located on the outer streamlined shell 2, a power plant for creating pulsed voltages between the discharging electrodes 3, 4, wherein the outer streamlined shell 2 is made in the form of symmetrical legally articulated spherical and conical surfaces of revolution, while the pair electrodes-dischargers 3, 4 in size they are symmetrical on the upper and lower spherical and conical surfaces of rotation of the outer streamlined shell 2 in the form of symmetric two-dimensional circular arrays, while the positive electrodes-dischargers 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in the form of circular plates, isolated from the outer streamlined shell 2.

Вариант подводной лодки 5 включает обтекаемый цилиндрический корпус 6, с рубкой 7, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений, два подводных движителя с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой 8 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных конических поверхностей вращения. На верхней и нижней рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 8 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 8.A variant of submarine 5 includes a streamlined cylindrical hull 6, with a wheelhouse 7, a power plant for generating impulse stresses, two underwater propulsors with a working aft in the form of a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell 8 in the form of biconvex symmetrical legally articulated conical surfaces of revolution. On the upper and lower working stern of the outer streamlined shell 8 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive discharging electrodes 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 8.

Вариант подводной лодки 9 с возможностью реверсивного движения включает обтекаемый цилиндрический корпус 6, с рубкой 7, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений, два подводных движителя с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой 10 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных конических поверхностей вращения. На верхней и нижней рабочей носовой и кормовой части наружной обтекаемой оболочки 10 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 10.A variant of a submarine 9 with the possibility of reverse movement includes a streamlined cylindrical hull 6, with a wheelhouse 7, a power plant for generating impulse stresses, two submarine propulsion engines with a working bow and stern in the form of a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell 10 in the form of biconvex symmetrical legally articulated conical surfaces of revolution. On the upper and lower working fore and aft parts of the outer streamlined shell 10 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive discharging electrodes 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes are discharging 4 made in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 10.

Вариант подводной лодки 11 включает обтекаемый цилиндрический корпус 6, с рубкой 7, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений, два подводных движителя с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой 12, в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя. На верхней и нижней рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 12 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 12.A variant of the submarine 11 includes a streamlined cylindrical hull 6, with a wheelhouse 7, a power plant for generating pulsed stresses, two submarine propulsion engines with a working stern as a pair of symmetrical wings with an outer streamlined shell 12, in the form of biconvex symmetrical legally articulated conical rotation surfaces on the bow parts of the underwater mover and cylindrical surfaces of revolution on the stern of the underwater mover. On the upper and lower working stern of the outer streamlined shell 12 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive discharging electrodes 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 12.

Вариант подводной лодки 13 с возможностью реверсивного движения включает обтекаемый цилиндрический корпус 6, с рубкой 7, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений, два подводных движителя с рабочей носовой и кормовой частью в виде пары симметричных крыльев с наружной обтекаемой оболочкой 14 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных цилиндрических поверхностей вращения. На верхней и нижней рабочей носовой и кормовой части наружной обтекаемой оболочки 14 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 14.A variant of the submarine 13 with the possibility of reverse movement includes a streamlined cylindrical hull 6, with a wheelhouse 7, a power plant for creating impulse stresses, two submarine propulsion engines with a working bow and stern in the form of a pair of symmetrical wings with an external streamlined shell 14 in the form of biconvex symmetrical legally articulated cylindrical surfaces of revolution. On the upper and lower working fore and aft parts of the outer streamlined shell 14 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive discharging electrodes 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes are discharging 4 made in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 14.

Вариант быстроходного надводного судна 15 включает обтекаемый корпус 16, в подводной части имеющий продольное сечение в виде чечевичного профиля переменной кривизны, два подводных движителя 17 с рабочей кормовой частью с наружной обтекаемой оболочкой 18 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных цилиндрических поверхностей вращения. При этом подводные движители 17 расположены вертикально в кормовой части судна 15 симметрично на консолях 19. На симметричных боковых поверхностях рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 18 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 18.A variant of a high-speed surface vessel 15 includes a streamlined hull 16, in the underwater part having a longitudinal section in the form of a lenticular profile of variable curvature, two underwater propulsors 17 with a working aft part with an external streamlined shell 18 in the form of biconvex symmetrical, legally articulated cylindrical surfaces of revolution. At the same time, underwater propulsors 17 are located vertically in the stern of the vessel 15 symmetrically on consoles 19. On the symmetrical side surfaces of the working stern of the outer streamlined shell 18 of each underwater propulsion, there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, with positive discharging electrodes 3 made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrode dischargers 4 are made in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 18.

Вариант быстроходного надводно-подводного судна 20 включает обтекаемый корпус 21, выполненный заодно с корпусом подводного движителя 22, расположенного килеобразно, с рабочей кормовой частью с наружной обтекаемой оболочкой 23 в носовой части в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной и задней (кормовой) частью в виде двояковыпуклой симметричной цилиндрической линзы. На симметричных боковых поверхностях рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 23 подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 23.A variant of a high-speed surface-underwater vessel 20 includes a streamlined body 21 made integral with the body of an underwater mover 22 located keel-shaped, with a working aft part with an outer streamlined shell 23 in the bow in the form of a biconvex symmetrical lentil lens with variable curvature and rear (aft) part in the form of a biconvex symmetric cylindrical lens. A symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4 is placed on the symmetrical side surfaces of the working stern of the outer streamlined shell 23 of the underwater propulsion device, while the positive electrodes-dischargers 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in the form circular plates isolated from the outer streamlined shell 23.

Вариант исполнения торпеды 24 включает обтекаемый корпус снаряда 25 с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев 26 с наружной обтекаемой оболочкой 27 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных конических поверхностей вращения. На верхней и нижней рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 27 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 27.The embodiment of the torpedo 24 includes a streamlined shell of the projectile 25 with two underwater propulsors with a working stern as a pair of symmetrical wings 26 with an outer streamlined shell 27 in the form of biconvex symmetrical legally articulated conical surfaces of revolution. On the upper and lower working stern of the outer streamlined shell 27 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive electrodes-dischargers 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 27.

Вариант исполнения торпеды 28 включает обтекаемый корпус снаряда 25 с двумя подводными движителями с рабочей кормовой частью в виде пары симметричных крыльев 29 с наружной обтекаемой оболочкой 30 в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных конических поверхностей вращения на носовой части подводного движителя и цилиндрических поверхностей вращения на кормовой части подводного движителя. На верхней и нижней рабочей кормовой части наружной обтекаемой оболочки 30 каждого подводного движителя размещен симметричный двумерный массив пар электродов-разрядников 3, 4, при этом положительные электроды-разрядники 3 выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники 4 выполнены в виде круговых пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки 30.The embodiment of the torpedo 28 includes a streamlined shell of the projectile 25 with two underwater propulsors with a working aft as a pair of symmetrical wings 29 with an outer streamlined shell 30 in the form of biconvex symmetrical legally articulated conical surfaces of revolution on the bow of the underwater mover and cylindrical surfaces of revolution on the stern of the underwater mover. On the upper and lower working stern of the outer streamlined shell 30 of each underwater mover there is a symmetric two-dimensional array of pairs of discharging electrodes 3, 4, while the positive electrodes-dischargers 3 are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes-dischargers 4 are made in in the form of circular plates isolated from the outer streamlined shell 30.

Кроме этого на всех вариантах аппаратов могут быть предусмотрены горизонтальные рули 31, горизонтальные крылья курсовой устойчивости 32, вертикальные рули 33, а также дополнительные винтовые движители 34. Расчеты показывают, что при создании высоких и сверхвысоких давлений на рабочих поверхностях наружной обтекаемой оболочки приведенных примеров исполнения подводных движителей результирующая движущая сила может превышать силу сопротивления движению многократно, что позволит осуществлять высокоскоростное перемещение в жидкости.In addition, on all versions of the apparatus, horizontal rudders 31, horizontal directional stability wings 32, vertical rudders 33, as well as additional screw propellers 34 can be provided. Calculations show that when creating high and ultrahigh pressures on the working surfaces of the streamlined outer shell of the given underwater examples propulsors, the resulting driving force can exceed the resistance to movement many times, which will allow for high-speed movement in the liquid.

Claims (4)

1. Подводный движитель, включающий наружную обтекаемую оболочку, группы пар электродов-разрядников, расположенных на наружной обтекаемой оболочке, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками, отличающийся тем, что наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена в виде двояковыпуклых симметричных лекально сочлененных сферических, цилиндрических либо конических поверхностей вращения, при этом парные электроды-разрядники размещены симметрично по рабочим поверхностям (рабочие поверхности подводного движителя – поверхности, на которых формируются высокие и сверхвысокие давления при помощи импульсного электрического разряда) наружной обтекаемой оболочки подводного движителя в виде симметричных, двумерных массивов, при этом положительные электроды-разрядники выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники выполнены в виде круговых либо многоугольных пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки подводного движителя.1. Underwater mover, including an external streamlined shell, a group of pairs of discharging electrodes located on the external streamlined shell, a power plant for generating pulsed voltages between the discharge electrodes, characterized in that the outer streamlined shell of the underwater mover is made in the form of biconvex symmetrical, lenticularly spherical , cylindrical or conical surfaces of revolution, while the pair electrode-dischargers are placed symmetrically on the working surfaces (working the surfaces of the underwater mover - the surfaces on which high and ultrahigh pressures are generated by means of a pulsed electric discharge) of the external streamlined shell of the underwater mover in the form of symmetric, two-dimensional arrays, while the positive electrodes-dischargers are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrodes are arresters are made in the form of circular or polygonal plates isolated from the outer streamlined shell of the underwater propulsion. 2. Подводный движитель, включающий наружную обтекаемую оболочку, группы пар электродов-разрядников, расположенных на наружной обтекаемой оболочке, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками, отличающийся тем, что наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена с продольным сечением в виде двояковыпуклой симметричной линзы чечевичного профиля с переменной кривизной, при этом парные электроды-разрядники размещены симметрично по рабочим поверхностям (рабочие поверхности подводного движителя – поверхности, на которых формируются высокие и сверхвысокие давления при помощи импульсного электрического разряда) наружной обтекаемой оболочки подводного движителя в виде симметричных двумерных массивов, при этом положительные электроды-разрядники выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники выполнены в виде круговых либо многоугольных пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки подводного движителя.2. An underwater mover, including an outer streamlined shell, groups of pairs of discharged electrodes located on the outer streamlined shell, a power plant for generating pulsed voltages between the discharged electrodes, characterized in that the outer streamlined shell of the underwater mover is made with a longitudinal section in the form of a biconvex symmetric lenticular lenses with variable curvature, while the pair of electrode-dischargers are placed symmetrically on the working surfaces (working surfaces under one mover - the surface on which high and ultrahigh pressures are formed using a pulsed electric discharge) of the outer streamlined shell of the underwater mover in the form of symmetric two-dimensional arrays, while the positive electrode dischargers are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrode dischargers are made in the form of circular or polygonal plates isolated from the outer streamlined shell of the underwater propulsion. 3. Подводный движитель, включающий наружную обтекаемую оболочку, группы пар электродов-разрядников, расположенных на наружной обтекаемой оболочке, энергетическую установку по созданию импульсных напряжений между электродами-разрядниками, отличающийся тем, что наружная обтекаемая оболочка подводного движителя выполнена усеченного ромбовидного продольного сечения в виде лекально сочлененных симметричных линейчатых поверхностей, при этом парные электроды-разрядники размещены симметрично по рабочим поверхностям (рабочие поверхности подводного движителя – поверхности, на которых формируются высокие и сверхвысокие давления при помощи импульсного электрического разряда) наружной обтекаемой оболочки подводного движителя в виде симметричных двумерных массивов, при этом положительные электроды-разрядники выполнены в виде изолированных стержней с оголенными наконечниками, а отрицательные электроды-разрядники выполнены в виде круговых либо многоугольных пластин, изолированных от наружной обтекаемой оболочки подводного движителя.3. An underwater mover, including an outer streamlined shell, groups of pairs of discharging electrodes located on the outer streamlined shell, a power plant for generating pulsed voltages between the discharge electrodes, characterized in that the outer streamlined shell of the underwater mover is made of a truncated rhomboid longitudinal section in the form of a pattern articulated symmetrical ruled surfaces, while the pair electrode-dischargers are placed symmetrically on the working surfaces (working surfaces underwater mover - surfaces on which high and ultrahigh pressures are formed by means of a pulsed electric discharge) of the outer streamlined shell of the underwater mover in the form of symmetric two-dimensional arrays, while the positive electrode dischargers are made in the form of insulated rods with bare tips, and the negative electrode dischargers are made in the form of circular or polygonal plates isolated from the outer streamlined shell of the underwater propulsion. 4. Подводный движитель по любому из пп.1, 2, 3, отличающийся тем, что по меньшей мере в одном из пары основных электродов-разрядников установлены вспомогательные электроды, изолированные от основных электродов, при этом между вспомогательными и основными рабочими электродами включен источник постоянного или переменного напряжения.4. An underwater propulsion device according to any one of claims 1, 2, 3, characterized in that at least one of the pair of main discharge electrodes has auxiliary electrodes isolated from the main electrodes, while a constant source is connected between the auxiliary and main working electrodes or alternating voltage.
RU2015153709A 2015-12-14 2015-12-14 Underwater propulsor (versions) RU2620037C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153709A RU2620037C1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Underwater propulsor (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153709A RU2620037C1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Underwater propulsor (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2620037C1 true RU2620037C1 (en) 2017-05-22

Family

ID=58881162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153709A RU2620037C1 (en) 2015-12-14 2015-12-14 Underwater propulsor (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2620037C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672347C1 (en) * 2018-02-13 2018-11-13 Борис Никифорович Сушенцев Hybrid underwater propulsion
RU2684340C1 (en) * 2018-06-04 2019-04-08 Борис Никифорович Сушенцев Hybrid underwater propulsion (versions)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1213645A1 (en) * 1984-03-30 1994-12-30 П.А. Вертинский Electrohydraulic ship propeller
SU1552531A1 (en) * 1988-05-03 1994-12-30 П.А. Вертинский Shipboard electrohydraulic propeller
SU1631896A1 (en) * 1989-05-03 1994-12-30 П.А. Вертинский Shipboard electrohydraulic propeller
CN1836973A (en) * 2005-03-23 2006-09-27 夏烆光 Electromagnetic seagoing-ship propeller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1213645A1 (en) * 1984-03-30 1994-12-30 П.А. Вертинский Electrohydraulic ship propeller
SU1552531A1 (en) * 1988-05-03 1994-12-30 П.А. Вертинский Shipboard electrohydraulic propeller
SU1631896A1 (en) * 1989-05-03 1994-12-30 П.А. Вертинский Shipboard electrohydraulic propeller
CN1836973A (en) * 2005-03-23 2006-09-27 夏烆光 Electromagnetic seagoing-ship propeller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672347C1 (en) * 2018-02-13 2018-11-13 Борис Никифорович Сушенцев Hybrid underwater propulsion
RU2684340C1 (en) * 2018-06-04 2019-04-08 Борис Никифорович Сушенцев Hybrid underwater propulsion (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2620037C1 (en) Underwater propulsor (versions)
US4429652A (en) Ultrasonic excitation of underwater torpedoes for enhancing maneuverability, speed and targeting accuracy
RU2004127939A (en) Hull LINE PROJECT AND POPULSIVE DEVICE FOR STEERING STABLE, MARINE SEA VEHICLE WITH ROTARY SCREW DRIVES
RU2684340C1 (en) Hybrid underwater propulsion (versions)
CN103770903A (en) Wave absorbing type wave piercing yacht
RU2672347C1 (en) Hybrid underwater propulsion
BR112019010518A2 (en) submarine vehicle with reduced detection probability over long distances
RU154728U1 (en) BODY OF A GLISING VESSEL WITH VALEEV-MOROZOV CIRCUITS
US2356349A (en) Boat
US4185578A (en) Pressure plate mine sweep
RU2508224C2 (en) Towed device for ice breaking at making clear-way in ice
RU2551697C1 (en) Ship navigation in ice
RU2016133451A (en) Stabilized hull of a single-hull keel sail / hydrofoil vessel
RU2623297C1 (en) Method of breaking ice cover for bathyscaph surfacing
RU2653983C1 (en) Surface-underwater vehicle with changed geometry of shape form
RU2784539C1 (en) Method for ice cover breaking
US9422042B2 (en) Cantilevered rotatable carcass carrier
RU2684207C1 (en) Way to break the ice cover
RU2527648C1 (en) Method for improvement of submarine mobility (russian logic version - version 4)
RU2521453C1 (en) Wheeled catamaran
SU1131757A1 (en) Ice-breaking attachment for ship
RU2577984C2 (en) Method for increasing speed of submarine and device therefor
RU2545175C2 (en) Yk submarine
RU2725042C1 (en) Torpedo with water jet engine
RU2019144217A (en) RANGE TORPEDA - 2 (OPTIONS)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201215