RU2619883C2 - Способ регистрации подводных объектов - Google Patents
Способ регистрации подводных объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619883C2 RU2619883C2 RU2015139206A RU2015139206A RU2619883C2 RU 2619883 C2 RU2619883 C2 RU 2619883C2 RU 2015139206 A RU2015139206 A RU 2015139206A RU 2015139206 A RU2015139206 A RU 2015139206A RU 2619883 C2 RU2619883 C2 RU 2619883C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- network
- target
- marker
- submarine
- control module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам регистрации координат движущихся объектов и может быть использовано для обнаружения объектов под водой. Для регистрации подводного объекта на дне устанавливают устройство, содержащее управляющий модуль и сети с маркером. Управляющий модуль оснащают неконтактными датчиками, реагирующими на физические поля подводного объекта. Маркер прикрепляют к корпусу обнаруженной подводной цели, который передает на командный пункт свои координаты. Достигается возможность регистрации обнаруженной подводной цели и дальнейшее отслеживание её координат.
Description
Описываемое изобретение относится к способам регистрации координат движущихся объектов.
Известна проблема обнаружения в Мировом океане движущихся объектов, таких как подводные лодки, использующих свое главное свойство скрытность. Поиск подводных лодок возможного противника, обладающих большой ударной мощью, и отслеживание их перемещений, особенно в прилегающих морях, являются главными задачами противолодочных сил Военно-морского флота для обеспечения безопасности любого государства, так как позволяют своевременно оценивать уровень опасности и принимать соответствующие ответные меры. Для поиска подводных лодок используют средства стационарных гидроакустических систем, авиационные и корабельные радиолокационные и гидроакустические станции, радиогидроакустические буи, а также подводные робототехнические устройства [1], [2]. Однако факт обнаружения подводной лодки противолодочными силами и тем более отслеживание ее координат не остаются незамеченными. Подводная лодка стремится оторваться от слежения и использует для этого все имеющиеся возможности, поэтому длительное наблюдение за подводными лодками весьма затруднительно.
Известным средством поражения подводной лодки (ПЛ) является морская противолодочная мина, состоящая из корпуса и размещенных в нем минных приборов, взрывателя и боевой части с зарядом взрывчатого вещества [3]. В минах используют контактные и неконтактные взрыватели, срабатывающие на какое-либо физическое поле ПЛ. В качестве боевой части некоторые мины оснащают самонаводящейся торпедой, как, например, американскую противолодочную неконтактную самонаводящуюся глубоководную мину Мк-60 «Кэптор» [4], [5]. Мина «Кэптор» включает корпус, размещаемую в корпусе акустическую и вычислительную аппаратуру, противолодочную торпеду и якорь с минрепом. После постановки мины от ее корпуса отделяют якорь и погружают его на дно моря, с помощью минрепа, прикрепленного к якорю, устанавливают мину, имеющую положительную плавучесть, на заданное углубление и включают акустическую аппаратуру, которая воспринимает шумы ПЛ на дистанции до 1000 м, не реагирует на шумы надводных кораблей (НК), шумы ПЛ, находящихся в надводном положении, а также на шумы своих ПЛ [5]. Наличие у морских мин боевой части со взрывчатым веществом, предназначенной для поражения ПЛ, не предусматривает их применения в мирное время и в качестве средств обнаружения (регистрации) подводных лодок и других подводных объектов (подводных аппаратов различного назначения).
Целью изобретения является разработка способа регистрации обнаруженной подводной цели, включающего ее обнаружение и дальнейшее отслеживание координат.
Указанная цель достигается благодаря тому, что предлагается способ регистрации подводного объекта, заключающийся в том, что в районе ожидания появления подводной лодки или другого подводного объекта, который требуется отслеживать, на дне устанавливают устройство, включающее управляющий модуль и сети с маркерами, управляющий модуль оснащают неконтактными датчиками, реагирующими на физические поля подводной лодки, вычислителем и приемопередатчиком, сети с маркерами размещают в расчетных точках по окружности, радиус окружности рассчитывают и принимают равным расстоянию, которое проходит подводная лодка от момента ее обнаружения до момента окончания подготовки сети с маркером для встречи с ней, управляющий модуль соединяют с командным пунктом и сетями средствами связи (проводной, гидроакустической, оптоволоконной или радиотехнической), при входе подводной лодки в зону срабатывания неконтактных датчиков в вычислителе управляющего модуля классифицируют контакт и в случае признания контакта «целью» рассчитывают координаты и параметры ее движения, информацию передают на командный пункт, выбирают сеть с маркером, находящуюся на пути следования цели, и выдают команду на сеть для начала подготовки ее к постановке, после чего освобождают сеть, хранящуюся в сложенном виде, от креплений и осуществляют ее всплытие и растягивание за счет положительной плавучести буйков, к которым она прикреплена, перекрывают сетью область водной среды на пути следования цели на глубине, соответствующей глубине ее хода, при попадании цели в сеть обрезают стропы, удерживающие сеть от дальнейшего всплытия, и оставляют сеть на корпусе цели, включают маркер, закрепленный к сети стропом и имеющий положительную плавучесть для следования за целью на меньшей глубине, с помощью приемопередатчика маркера передают сигналы в режиме маяка, которые принимают другими приемопередающими устройствами, имеющимися в районе, и ретранслируют на командный пункт, где в реальном масштабе времени отслеживают перемещение обнаруженной подводной цели, в случае всплытия маркера на поверхность и для предотвращения использования его не по назначению по сигналу с командного пункта или через установленное время маркер разрушают.
Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков предполагаемого изобретения в известных способах и устройствах не обнаружен.
Источники информации
1. Сурнин В.В., Пелевин Ю.Н., Чулков В.Л. Противолодочные средства иностранных флотов. - М.: ВИ, 1991. - 128 с.
2. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Сидоренков В.В. Подводные роботы в минной войне: Монография. Калининград: ООО «Янтарный сказ», 2008. - 116 с.
3. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. - М.: Воениздат, 1989. - 511 с.
4. Энциклопедия будущего адмирала. О флоте и кораблях. - СПб.: ООО «Издательство «Полигон», 2003. - 448 с.
5. Морская мина «Кэптор». Материалы Википедии. https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mark_60_CAPTOR-DF-ST-90-11649.JPEG?uselang=ru
Claims (1)
- Способ регистрации подводного объекта, заключающийся в том, что в районе ожидания появления подводной лодки или другого подводного объекта, который требуется отслеживать, на дне устанавливают устройство, включающее управляющий модуль и сети с маркерами, управляющий модуль оснащают неконтактными датчиками, реагирующими на физические поля подводной лодки, вычислителем и приемопередатчиком, сети с маркерами размещают в расчетных точках по окружности, радиус окружности рассчитывают и принимают равным расстоянию, которое проходит подводная лодка от момента ее обнаружения до момента окончания подготовки сети с маркером для встречи с ней, управляющий модуль соединяют с командным пунктом и сетями средствами связи (проводной, гидроакустической, оптоволоконной или радиотехнической), при входе подводной лодки в зону срабатывания неконтактных датчиков в вычислителе управляющего модуля классифицируют контакт и в случае признания контакта «целью» рассчитывают координаты и параметры ее движения, информацию передают на командный пункт, выбирают сеть с маркером, находящуюся на пути следования цели, и выдают команду на сеть для начала подготовки ее к постановке, после чего освобождают сеть, хранящуюся в сложенном виде, от креплений и осуществляют ее всплытие и растягивание за счет положительной плавучести буйков, к которым она прикреплена, перекрывают сетью область водной среды на пути следования цели на глубине, соответствующей глубине ее хода, при попадании цели в сеть обрезают стропы, удерживающие сеть от дальнейшего всплытия, и оставляют сеть на корпусе цели, включают маркер, закрепленный к сети стропом и имеющий положительную плавучесть для следования за целью на меньшей глубине, с помощью приемопередатчика маркера передают сигналы в режиме маяка, которые принимают другими приемопередающими устройствами, имеющимися в районе, и ретранслируют на командный пункт, где в реальном масштабе времени отслеживают перемещение обнаруженной подводной цели, в случае всплытия маркера на поверхность и для предотвращения использования его не по назначению по сигналу с командного пункта или через установленное время маркер разрушают.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139206A RU2619883C2 (ru) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | Способ регистрации подводных объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139206A RU2619883C2 (ru) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | Способ регистрации подводных объектов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015139206A RU2015139206A (ru) | 2017-03-20 |
RU2619883C2 true RU2619883C2 (ru) | 2017-05-19 |
Family
ID=58454568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015139206A RU2619883C2 (ru) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | Способ регистрации подводных объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619883C2 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1426337A (en) * | 1917-07-09 | 1922-08-15 | Elmer A Sperry | Signaling apparatus for detecting submarines |
US1427560A (en) * | 1917-06-07 | 1922-08-29 | Elmer A Sperry | Means for detecting submarine boats |
US4768417A (en) * | 1987-10-13 | 1988-09-06 | Wright James E | Detonator net weapon |
RU79678U1 (ru) * | 2008-10-06 | 2009-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Акустический институт" имени академика Н.Н. Андреева | Береговая охранная сигнализация |
RU152242U1 (ru) * | 2014-12-09 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Тетис Комплексные Системы" | Инженерно-заградительное препятствие "завеса" |
-
2015
- 2015-09-14 RU RU2015139206A patent/RU2619883C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1427560A (en) * | 1917-06-07 | 1922-08-29 | Elmer A Sperry | Means for detecting submarine boats |
US1426337A (en) * | 1917-07-09 | 1922-08-15 | Elmer A Sperry | Signaling apparatus for detecting submarines |
US4768417A (en) * | 1987-10-13 | 1988-09-06 | Wright James E | Detonator net weapon |
RU79678U1 (ru) * | 2008-10-06 | 2009-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Акустический институт" имени академика Н.Н. Андреева | Береговая охранная сигнализация |
RU152242U1 (ru) * | 2014-12-09 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Тетис Комплексные Системы" | Инженерно-заградительное препятствие "завеса" |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015139206A (ru) | 2017-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Truver | Taking mines seriously: Mine warfare in China’s near seas | |
US10000263B2 (en) | Underwater system and method | |
US20150225052A1 (en) | Method and Apparatus for Precision Tracking of Approaching Magnetic-Detonated and Traditional Impact Torpedoes | |
Vallejo | Electric currents: Programming legal status into autonomous unmanned maritime vehicles | |
RU2578807C2 (ru) | Способ освещения подводной обстановки | |
RU2654435C1 (ru) | Подводный аппарат-охотник | |
Sparrow et al. | When robots rule the waves? | |
RU2648546C1 (ru) | Система освещения подводной обстановки | |
sub Song et al. | Conceptual design of future undersea unmanned vehicle (UUV) system for mine disposal | |
RU2655592C1 (ru) | Способ и устройство освещения подводной обстановки | |
RU2640598C1 (ru) | Подводный аппарат комплексный | |
RU2619883C2 (ru) | Способ регистрации подводных объектов | |
RU2709059C1 (ru) | Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления | |
US11673635B2 (en) | Method and system for neutralizing underwater explosive devices | |
RU2269449C1 (ru) | Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления | |
RU2650298C1 (ru) | Поисковый подводный аппарат и способ его применения | |
RU2672827C2 (ru) | Способ управления подводным аппаратом | |
RU2733732C1 (ru) | Способ защиты надводного корабля и судна от поражения торпедой | |
RU2681476C2 (ru) | Способ освещения подводной обстановки | |
RU2803404C1 (ru) | Корабль освещения подводной обстановки | |
RU2797206C1 (ru) | Способ мониторинга подводной обстановки в морском районе | |
Hood | Counter unmanned aerial defense for high value units afloat pierside | |
RU2659314C2 (ru) | Система охраны водного района | |
RU2789185C1 (ru) | Способ освещения подводной обстановки и нейтрализации обнаруженных объектов | |
RU2746085C1 (ru) | Способ защиты надводного корабля от торпеды |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170915 |