RU2615913C1 - Нагружающее устройство - Google Patents
Нагружающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2615913C1 RU2615913C1 RU2015156158A RU2015156158A RU2615913C1 RU 2615913 C1 RU2615913 C1 RU 2615913C1 RU 2015156158 A RU2015156158 A RU 2015156158A RU 2015156158 A RU2015156158 A RU 2015156158A RU 2615913 C1 RU2615913 C1 RU 2615913C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- screw
- cover
- lid
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для создания тянущих и толкающих усилий в силовых цепях испытательных стендов, для тарировки датчиков силы, испытания материалов на прочность, в качестве приводов исполнительных механизмов, в качестве домкратов и прессов. Устройство содержит привод, корпус с крышкой, выполненной с полым валом, установленный в крышке шестеренчатый редуктор, малая шестерня которого установлена на валу привода, а большая - на полом валу крышки, винтовую передачу, установленную в полом валу крышки, волновой редуктор, жесткое колесо которого скреплено с корпусом, а гибкое колесо - с винтом винтовой передачи, и генератор волн деформаций, соединенный с большой шестерней шестеренчатого редуктора. Гайка винтовой передачи в виде пиноли связана с крышкой посредством шпоночного соединения. Винт винтовой передачи выполнен двухсторонним, снабженным второй гайкой в виде пиноли, связанной со второй крышкой посредством шпоночного соединения, а фланец винта установлен между корпусом и второй крышкой с возможностью вращения. Технический результат заключается в упрощении конструкции, уменьшении веса конструкции, увеличении хода пинолей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для создания тянущих или толкающих усилий в силовых цепях испытательных стендов, тарировки датчиков силы, испытания материалов и изделий на прочность, в качестве силовых приводов исполнительных механизмов, при наличии концевых упоров - в качестве домкрата, а при встраивании в силовую раму - в качестве пресса.
В испытательной технике наиболее распространены нагружающие устройства с гидравлическим приводом - гидравлические силовозбудители, заменяемые более прогрессивными нагружающими устройствами с электрическим приводом - электрическими силовозбудителями.
Известны нагружающие устройства с электрическим приводом, например устройство по а.с. №2065593 от 08.06.1993 г. по заявке 93029135/28, кл. МКИ G01M 13/02.
Ближайшим по технической сущности является «Нагружающее устройство» по заявке №2009137044, от 06.10.2009 г., кл. МКИ G01M 13/02, патент №2410660 от 27.01.2011 г., содержащее привод, корпус с крышкой, выполненной с полым валом, установленный в крышке шестеренчатый редуктор, малая шестерня которого установлена на валу привода, а большая - на полом валу крышки, винтовую передачу, установленную в полом валу крышки, волновой редуктор, жесткое колесо которого скреплено с корпусом, а гибкое колесо - с винтом винтовой передачи, и генератор волн деформаций, соединенный с большой шестерней шестеренчатого редуктора, причем гайка винтовой передачи в виде пиноли связана с крышкой посредством шпоночного соединения, и упорный подшипник, отличающееся тем, что устройство снабжено второй крышкой с резьбовым отверстием, цилиндром, торец которого выполнен с радиальными пазами, упорной гайкой и штифтами, при этом фланец с отверстиями гибкого колеса волновой передачи и фланец с отверстиями винта винтовой передачи соединены с цилиндром посредством штифтов, установленных в отверстиях фланцев и в радиальных пазах торца цилиндра, связанного с корпусом, упорной гайкой и второй крышкой упорным подшипником.
Недостатком устройств с гидравлическим приводом и устройств с электрическим приводом, используемых в силовых цепях испытательных стендов, является малая величина хода штока в гидравлическом приводе и хода пиноли в электрическом приводе.
К недостаткам устройства по а.с. №2065593 и устройства патент №2410660 следует также отнести сложность конструкции и сложность изготовления входящих в эти устройства деталей.
Задачей настоящего изобретения является значительное увеличение подвижной составляющей привода - величины хода пиноли и упрощение конструкции нагружающего устройства патент №2410660.
Поставленная задача достигается тем, что винт винтовой передачи выполнен двухсторонним, снабженным второй гайкой в виде пиноли, связанной со второй крышкой посредством шпоночного соединения, а фланец винта установлен между корпусом и второй крышкой с возможностью вращения.
На фиг. 1 изображено нагружающее устройство.
Нагружающее устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, имеющей полый вал, и второй крышкой 3. Внутри крышки 2 расположен шестеренчатый редуктор 4, 5. Привод 6 в виде электродвигателя, установленный на крышке 2, снабжен малой шестерней 4. Большая шестерня 5 установлена на полом валу крышки 2 при помощи подшипника 7.
Внутри корпуса 1 расположен волновой редуктор 8÷11. Редуктор содержит жесткое зубчатое колесо 8, неподвижно закрепленное между корпусом 1 и крышкой 2, гибкое зубчатое колесо 9, генератор волн деформаций 10 овальной формы с насаженным на него подшипником 11.
Внутри корпуса 1, крышек 2, 3 и внутри волнового редуктора соосно с ними расположена винтовая передача с двухсторонним винтом 12 и пинолями 13, 14.
Вдоль наружных поверхностей пинолей выполнены шпоночные пазы 15, 16 с установленными в них шпонками 17, 18, закрепленными в крышках корпуса 2, 3. Фланец винта 12, с закрепленным на нем фланцем гибкого зубчатого колеса 9, установлен между корпусом 1 и крышкой 3 с возможностью вращения. Большая шестерня 5 соединена с генератором волн деформаций 10 штифтами 19. Для присоединения к внешней силовой цепи наружные концы пинолей снабжены отверстиями с резьбой.
Нагружающее устройство работает следующим образом. При включении привода 6 вращение его вала передается шестернями 4 и 5 генератору волн деформаций 10. Вращающийся генератор волн деформаций за счет овальной формы наружной поверхности создает в гибком зубчатом колесе 9 бегущую волну деформаций, которая из-за разности в числах зубьев гибкого колеса 9 и жесткого колеса 8 приводит к волновому преобразованию вращательного движения с большим коэффициентом редукции. Полученное замедленное вращательное движение гибкого колеса 9, соединенного своим фланцем с фланцем винта 12, преобразуется в винтовой передаче в поступательное перемещение пинолей 13 и 14, при этом закрепленные в крышках 2 и 3 шпонки 17 и 18 скользят в пазах 15 и 16 пинолей. В зависимости от полярности напряжения питания электродвигателя 6 пиноли 15 и 16 выдвигаются или утапливаются, так как левая и правая стороны винта выполнены с левосторонней и правосторонней резьбой. Перемещение пинолей 13 и 14 приводит к изменению длины нагружающего устройства и при наличии внешней замкнутой силовой цепи в ней создается силовая нагрузка. Для сохранения созданного усилия при отключении электропитания привода винтовая передача выполнена самотормозящейся.
По сравнению с прототипом предлагаемое нагружающее устройство имеет следующие технико-экономические преимущества.
Значительно увеличивается подвижная составляющая привода - суммарная величина хода пинолей.
Значительно упрощается конструкция нагружающего устройства и удешевляется его изготовление.
Уменьшается вес и габариты нагружающего устройства.
Claims (1)
- Нагружающее устройство, содержащее привод, корпус с крышкой, выполненной с полым валом, установленный в крышке шестеренчатый редуктор, малая шестерня которого установлена на валу привода, а большая - на полом валу крышки, винтовую передачу, установленную в полом валу крышки, волновой редуктор, жесткое колесо которого скреплено с корпусом, а гибкое колесо - с винтом винтовой передачи, и генератор волн деформаций, соединенный с большой шестерней шестеренчатого редуктора, причем гайка винтовой передачи в виде пиноли связана с крышкой посредством шпоночного соединения, отличающееся тем, что винт винтовой передачи выполнен двухсторонним, снабженным второй гайкой в виде пиноли, связанной со второй крышкой посредством шпоночного соединения, а фланец винта установлен между корпусом и второй крышкой с возможностью вращения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015156158A RU2615913C1 (ru) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | Нагружающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015156158A RU2615913C1 (ru) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | Нагружающее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2615913C1 true RU2615913C1 (ru) | 2017-04-11 |
Family
ID=58642301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015156158A RU2615913C1 (ru) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | Нагружающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2615913C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700351C1 (ru) * | 2019-01-24 | 2019-09-16 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Нагружающее устройство |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2065593C1 (ru) * | 1993-06-08 | 1996-08-20 | Евгений Николаевич Ремизов | Нагружающее устройство |
RU2119410C1 (ru) * | 1994-05-24 | 1998-09-27 | Акционерное общество закрытого типа "Инструм-Рэнд" | Силовая головка |
RU2410660C1 (ru) * | 2009-10-06 | 2011-01-27 | Евгений Николаевич Ремизов | Нагружающее устройство |
-
2015
- 2015-12-28 RU RU2015156158A patent/RU2615913C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2065593C1 (ru) * | 1993-06-08 | 1996-08-20 | Евгений Николаевич Ремизов | Нагружающее устройство |
RU2119410C1 (ru) * | 1994-05-24 | 1998-09-27 | Акционерное общество закрытого типа "Инструм-Рэнд" | Силовая головка |
RU2410660C1 (ru) * | 2009-10-06 | 2011-01-27 | Евгений Николаевич Ремизов | Нагружающее устройство |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2700351C1 (ru) * | 2019-01-24 | 2019-09-16 | Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") | Нагружающее устройство |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI635227B (zh) | 具有螺紋驅動件之四階伸縮致動器 | |
US10393199B2 (en) | Pressure generator for a hydraulic vehicle braking system | |
US20110179893A1 (en) | Linear actuator | |
US9677651B2 (en) | Linear actuator | |
RU2615719C1 (ru) | Нагружающее устройство | |
TW200644388A (en) | Electric actuator | |
RU2615913C1 (ru) | Нагружающее устройство | |
US10967443B2 (en) | Tool with linear drive mechanism, dual speed gearbox and elastomeric control system | |
CN103307246A (zh) | 行程可调推杆机构 | |
DE102012213365B4 (de) | Piezo-angetriebenes Exoskelett | |
CN201979132U (zh) | 一种孔加工用手动进给装置 | |
CN201884592U (zh) | 电动升降旋转执行装置 | |
RU2700351C1 (ru) | Нагружающее устройство | |
Philatenkov et al. | Linear actuator modeling | |
RU2410660C1 (ru) | Нагружающее устройство | |
RU2526366C2 (ru) | Электромеханический мини-привод поступательного действия | |
RU2065593C1 (ru) | Нагружающее устройство | |
CN203926710U (zh) | 线性致动装置及其缓冲机构 | |
CN109378994B (zh) | 一种交替自锁爬杆式压电作动器 | |
CN203796862U (zh) | 增力机构 | |
CN207635943U (zh) | 一种手自一体螺杆式高低机 | |
CN104836369B (zh) | 线性致动器 | |
CN101430310A (zh) | 新型水泥胶砂抗压试验机 | |
JP2010266058A5 (ru) | ||
CN204471397U (zh) | 一种仿生四指形封闭机械手 |