RU2614949C1 - Method for diagnosing hydraulic machines - Google Patents

Method for diagnosing hydraulic machines Download PDF

Info

Publication number
RU2614949C1
RU2614949C1 RU2016115120A RU2016115120A RU2614949C1 RU 2614949 C1 RU2614949 C1 RU 2614949C1 RU 2016115120 A RU2016115120 A RU 2016115120A RU 2016115120 A RU2016115120 A RU 2016115120A RU 2614949 C1 RU2614949 C1 RU 2614949C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic machine
hydraulic
values
per unit
shaft
Prior art date
Application number
RU2016115120A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Викторович Воробьев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет"
Priority to RU2016115120A priority Critical patent/RU2614949C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2614949C1 publication Critical patent/RU2614949C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: method of diagnosing hydraulic machine includes a peck on the test mode with the continuous change in the angular speed of rotation, for example, turning off the hydraulic machine drive. Measurement at this time at least one of the two values of the hydraulic machine operation characteristics when a predetermined number of revolutions per unit time. Calculating these values diagnostic parameter and its comparison with the reference. In addition, measure the time between the moment of reaching the preset number of revolutions of the shaft per unit time, and use this value to evaluate the mechanical losses.
EFFECT: increase of informativeness of diagnosing of a technical condition of hydraulic machines and can be used in the evaluation of the technical condition of hydraulic machines in operation.
1 dwg

Description

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано при испытании и контроле технического состояния гидромашин.The invention relates to hydraulic engineering and can be used in testing and monitoring the technical condition of hydraulic machines.

Известен способ диагностирования гидромашины, включающий периодический вывод машины на испытательный режим с непрерывным изменением угловой скорости вращения вала, например, выключением привода гидромашины, измерение на этом режиме по крайней мере двух значений одной из характеристик работы гидромашины при заранее определенных и фиксированных числах оборотов вала в единицу времени, вычисление по этим значениям диагностического параметра и сравнение его с эталонным (SU 1671971, опубл. 23.08.1991).A known method for diagnosing a hydraulic machine, including periodic output of the machine to a test mode with a continuous change in the angular speed of rotation of the shaft, for example, turning off the drive of the hydraulic machine, measuring at least two values of one of the characteristics of the hydraulic machine at a predetermined and fixed shaft speed per unit time, the calculation of these values of the diagnostic parameter and its comparison with the reference (SU 1671971, publ. 23.08.1991).

Недостатком данного устройства является недостаточная информативность диагностирования.The disadvantage of this device is the lack of informational diagnosis.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение информативности результатов испытания и контроля гидромашины при диагностировании за счет оценки величины механических потерь.The task of the invention is to increase the information content of the test results and control of the hydraulic machine during diagnosis by assessing the value of mechanical losses.

Технический результат достигается тем, что согласно известному способу диагностирования гидромашины, включающему периодический вывод машины на испытательный режим с непрерывным изменением угловой скорости вращения вала, например, выключением привода гидромашины, измерение на этом режиме по крайней мере двух значений одной из характеристик работы гидромашины при заранее заданных числах оборотов вала в единицу времени, вычисление по этим значениям диагностического параметра и сравнение его с эталонным, дополнительно измеряют время между моментами достижения заранее заданных чисел оборотов вала в единицу времени и используют это значение для оценки механических потерь.The technical result is achieved by the fact that according to the known method for diagnosing a hydraulic machine, including periodic output of the machine to a test mode with a continuous change in the angular speed of rotation of the shaft, for example, turning off the drive of the hydraulic machine, measuring at least two values of one of the characteristics of the hydraulic machine at predetermined values the number of revolutions of the shaft per unit time, the calculation of these values of the diagnostic parameter and comparing it with the reference, additionally measure the time m Between the moments of reaching a predetermined number of shaft revolutions per unit time, and use this value to assess mechanical losses.

На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации данного способа.The drawing shows a block diagram of a device for implementing this method.

Устройство для осуществления способа диагностирования гидромашины содержит датчик числа оборотов 1 вала гидромашины, соединенный с блоком сравнения 2, датчик измерения параметра характеристики работы гидромашины 3, соединенный с блоком запрета 4, и вычислительное устройство 5. Выход блока сравнения 2 соединен со вторым входом блока запрета 4, а выход блока запрета 4 соединен с вычислительным устройством 5.A device for implementing a method for diagnosing a hydraulic machine comprises a speed sensor 1 of a hydraulic shaft connected to a comparison unit 2, a sensor for measuring an operating characteristic parameter of a hydraulic machine 3 connected to a prohibition unit 4, and a computing device 5. The output of the comparison unit 2 is connected to a second input of the prohibition unit 4 , and the output of the prohibition block 4 is connected to the computing device 5.

Устройство для осуществления способа диагностирования гидромашины работает следующим образом.A device for implementing the method for diagnosing a hydraulic machine operates as follows.

При испытательном режиме, характеризующемся непрерывным изменением угловой скорости вала гидромашины, например, при выключении привода, сигнал с датчика числа оборотов 1 поступает в блок сравнения 2, в котором производится сравнение текущего числа оборотов вала η с ранее заданными числами оборотов n1 и n2. При выполнении условий n=n1 или n=n2 из блока сравнения 2 в блок запрета 4 поступает управляющий открывающий сигнал, по которому сигнал с датчика измерения характеристики работы гидромашины 3 через блок запрета 4 поступает в вычислительное устройство 5, где вычисляется величина диагностического параметра, характеризующего техническое состояние гидромашины в текущий момент времени, и сравнивается с эталонной величиной.In the test mode, characterized by a continuous change in the angular velocity of the hydraulic shaft of the machine, for example, when the drive is turned off, the signal from the speed sensor 1 enters the comparison unit 2, in which the current speed of the shaft η is compared with the previously set speed n 1 and n 2 . When the conditions n = n 1 or n = n 2 are fulfilled, the control opening signal is received from the block of comparison 2 to the inhibit block 4, by which the signal from the sensor for measuring the operation characteristics of the hydraulic machine 3 goes through the inhibit block 4 to the computing device 5, where the value of the diagnostic parameter is calculated , characterizing the technical condition of the hydraulic machine at the current time, and is compared with a reference value.

Способ диагностирования гидромашины осуществляется в следующем порядке.A method for diagnosing a hydraulic machine is carried out in the following order.

Работающую гидромашину периодически выводят на испытательный режим с непрерывным изменением угловой скорости вращения вала. На каждом испытательном режиме измеряют по крайней мере два значения П1i и П2i; одной из характеристик работы гидромашины при разных заданных числах оборотов вала в единицу времени (n1 и n2), а также дополнительно измеряют время между моментами достижения заранее заданных чисел оборотов вала в единицу времени (n1 и n2).A working hydraulic machine is periodically brought to a test mode with a continuous change in the angular velocity of the shaft. Each test mode is measured at least two values P 1i and P 2i; one of the characteristics of the operation of the hydraulic machine at different given speeds of the shaft per unit of time (n 1 and n 2 ), and also additionally measure the time between the moments of reaching a predetermined speed of the shaft per unit of time (n 1 and n 2 ).

По значениям характеристик работы гидромашины вычисляют диагностический параметр из соотношения:Using the values of the characteristics of the hydraulic machine, the diagnostic parameter is calculated from the ratio:

Figure 00000001
Figure 00000001

где n1 и n2 - заранее заданные числа оборотов вала в единицу времени;where n 1 and n 2 are the predetermined number of revolutions of the shaft per unit time;

П1i и П2i - измеренные на данном испытательном режиме значения характеристик работы гидромашины, соответствующие числам оборотов вала n1 и n2;P 1i and P 2i - measured on this test mode, the values of the characteristics of the hydraulic machine, corresponding to the speed of the shaft n 1 and n 2 ;

m - показатель степени, определяемый видом характеристики работы гидромашины (для производительности m=1, для развиваемого давления m=2, для потребляемой мощности m=3).m is an exponent determined by the type of hydraulic machine operation characteristic (for productivity m = 1, for developed pressure m = 2, for power consumption m = 3).

Текущее значение диагностического параметра сравнивается с эталонным, и по результатам сравнения делается заключение о техническом состоянии гидромашины. Значение времени между моментами достижения заранее заданных чисел оборотов вала в единицу времени (n1 и n2) используют для оценки механических потерь.The current value of the diagnostic parameter is compared with the reference, and based on the results of the comparison, a conclusion is made about the technical condition of the hydraulic machine. The value of time between the moments of reaching a predetermined number of shaft revolutions per unit time (n 1 and n 2 ) is used to estimate mechanical losses.

Выбор чисел оборотов вала, при которых производится измерение значений характеристик работы гидромашины, обуславливается видом определяемого дефекта, т.е. для каждого типа гидромашины может быть вычислено несколько показателей технического состояния, соответствующих определенным дефектам и их сочетаниям.The choice of the shaft rotation numbers at which the performance values of the hydraulic machine are measured is determined by the type of defect being determined, i.e. for each type of hydraulic machine, several indicators of the technical condition corresponding to certain defects and their combinations can be calculated.

Фиксирование числа оборотов позволяет исключить влияние разной продолжительности нестационарного режима по мере износа гидромашины.Fixing the speed allows to exclude the influence of different durations of unsteady mode as the hydraulic machine deteriorates.

Claims (1)

Способ диагностирования гидромашины, включающий периодический вывод машины на испытательный режим с непрерывным изменением угловой скорости вращения вала, например, выключением привода гидромашины, измерение на этом режиме по крайней мере двух значений одной из характеристик работы гидромашины при заранее заданных числах оборотов вала в единицу времени, вычисление по этим значениям диагностического параметра и сравнение его с эталонным, отличающийся тем, что дополнительно измеряют время между моментами достижения заранее заданных чисел оборотов вала в единицу времени и используют это значение для оценки механических потерь.A method for diagnosing a hydraulic machine, including periodic output of the machine to a test mode with a continuous change in the angular speed of the shaft, for example, turning off the hydraulic drive, measuring at least two values of one of the characteristics of the hydraulic machine at a predetermined number of shaft revolutions per unit time, calculating according to these values of the diagnostic parameter and comparing it with the reference one, characterized in that they additionally measure the time between the moments of reaching predetermined Iselle shaft revolutions per unit time, and this value is used to assess mechanical losses.
RU2016115120A 2016-04-19 2016-04-19 Method for diagnosing hydraulic machines RU2614949C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115120A RU2614949C1 (en) 2016-04-19 2016-04-19 Method for diagnosing hydraulic machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115120A RU2614949C1 (en) 2016-04-19 2016-04-19 Method for diagnosing hydraulic machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2614949C1 true RU2614949C1 (en) 2017-03-31

Family

ID=58507239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115120A RU2614949C1 (en) 2016-04-19 2016-04-19 Method for diagnosing hydraulic machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2614949C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU787744A1 (en) * 1976-06-30 1980-12-15 Государственный Дорожный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт "Гипродорнии" Hydraulic drive diagnosis method
SU1516636A1 (en) * 1985-09-27 1989-10-23 Ковровский филиал Владимирского политехнического института Method of diagnosis positive displacement hydraulic machines
SU1671971A1 (en) * 1989-09-19 1991-08-23 Научно-производственное объединение "Техника и технология добычи нефти" Method of diagnosing hydraulic machine
US6260004B1 (en) * 1997-12-31 2001-07-10 Innovation Management Group, Inc. Method and apparatus for diagnosing a pump system
UA79132C2 (en) * 2005-02-14 2007-05-25 Ukrainian State Academy Of Rai Method for diagnostics of hydro-drive
RU2380581C1 (en) * 2008-09-08 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Diagnostics method of hydraulic units and hydraulic systems of positive displacement type

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU787744A1 (en) * 1976-06-30 1980-12-15 Государственный Дорожный Проектно-Изыскательский И Научно-Исследовательский Институт "Гипродорнии" Hydraulic drive diagnosis method
SU1516636A1 (en) * 1985-09-27 1989-10-23 Ковровский филиал Владимирского политехнического института Method of diagnosis positive displacement hydraulic machines
SU1671971A1 (en) * 1989-09-19 1991-08-23 Научно-производственное объединение "Техника и технология добычи нефти" Method of diagnosing hydraulic machine
US6260004B1 (en) * 1997-12-31 2001-07-10 Innovation Management Group, Inc. Method and apparatus for diagnosing a pump system
UA79132C2 (en) * 2005-02-14 2007-05-25 Ukrainian State Academy Of Rai Method for diagnostics of hydro-drive
RU2380581C1 (en) * 2008-09-08 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Diagnostics method of hydraulic units and hydraulic systems of positive displacement type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4787904B2 (en) Rolling bearing remaining life diagnosis method
JP5460160B2 (en) Equipment diagnostic equipment
JP2016048267A5 (en)
JP6610987B2 (en) Abnormality diagnosis method and abnormality diagnosis system
JP5740208B2 (en) Bearing diagnosis method and system
RU2015115964A (en) DEVICE FOR MONITORING THE CONDENSATOR WITH THE DIAGNOSTIC AND METHOD OF MONITORING THE OPERATION OF THE CONDENSATOR
KR101498527B1 (en) Diagnosis system using vibration frequency analysis program for rotation equipment of power plant
CN107655693A (en) A kind of engine of boat and ship fault diagnosis system and method
US20090164166A1 (en) Method and apparatus for assessing the residual life of a sensor unit
JP6495797B2 (en) Spindle abnormality detection device and spindle abnormality detection method for machine tools
KR20150124099A (en) Apparatus and Method for Diagnosis and Analysis of Torsional Vibration
RU2614949C1 (en) Method for diagnosing hydraulic machines
JP2016222387A (en) Inspection method of lift
RU2623177C2 (en) Method for monitoring technical state of rolling bearings
EP3842780A1 (en) Method and device for diagnosing abnormality in rolling bearing
JP6342266B2 (en) Fault diagnosis device for hydraulic pump
RU139952U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE
US20140123731A1 (en) Sensing Condition of Fluids
Alekseev et al. Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value
RU2642992C2 (en) Device for hydraulic machine technical state diagnostics
JP6963456B2 (en) Gear diagnostic device and gear diagnostic method
CN110570052A (en) predictive maintenance method for marine centrifugal pump
JP6796562B2 (en) Representative data selection device, device diagnostic device, program and representative data selection method
JP2017111018A (en) Abnormality detector and abnormality detecting method
RU2614950C1 (en) Method of diagnosing pump technical condition

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190420

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20201116

QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20210118