RU2642992C2 - Device for hydraulic machine technical state diagnostics - Google Patents

Device for hydraulic machine technical state diagnostics Download PDF

Info

Publication number
RU2642992C2
RU2642992C2 RU2016103726A RU2016103726A RU2642992C2 RU 2642992 C2 RU2642992 C2 RU 2642992C2 RU 2016103726 A RU2016103726 A RU 2016103726A RU 2016103726 A RU2016103726 A RU 2016103726A RU 2642992 C2 RU2642992 C2 RU 2642992C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic machine
sensor
unit
control unit
pressure
Prior art date
Application number
RU2016103726A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016103726A (en
Inventor
Владимир Викторович Воробьев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный университет"
Priority to RU2016103726A priority Critical patent/RU2642992C2/en
Publication of RU2016103726A publication Critical patent/RU2016103726A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2642992C2 publication Critical patent/RU2642992C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: device comprises a pressure sensor 1 installed in a pressure line, a hydraulic machine shaft revolution sensor 3, a sensor of hydraulic machine disconnection registration 4, a control unit 5 which includes a delay element and an enabling signal shaper connected in series, an inhibition element 6, a differentiating unit 7, a comparator 8 and an indication unit 9. The registration sensor 4 of the hydraulic machine disconnection is connected to the control unit 5. Outputs of the pressure sensor 1, the revolution sensor 3 and the control unit 5 are connected to inhibition element 6, which output in its turn is connected to the indication unit 9 through the differentiating unit 7 and the comparator 8 connected in series. The device is provided with a flow sensor 2 mounted in the pressure line 1, which output is connected to the inhibition element 6 to ensuring possibility of evaluating the volumetric losses of the hydraulic machine.
EFFECT: increased informativity of hydraulic machine technical state control.
1 dwg

Description

Изобретение относится к гидромашиностроению и испытательной технике и может быть использовано при оценке технического состояния гидромашин.The invention relates to hydraulic engineering and testing equipment and can be used to assess the technical condition of hydraulic machines.

Известно устройство для определения технического состояния гидромашин (SU 787722, 15.12.1980). Недостатком данного устройства является недостаточная информативность диагностирования.A device is known for determining the technical condition of hydraulic machines (SU 787722, 12/15/1980). The disadvantage of this device is the lack of informational diagnosis.

Известно также устройство, принимаемое за прототип, для определения технического состояния гидромашин (RU 139952 U1, 27.04.2014). Недостатком данного устройства также является недостаточная информативность диагностирования.It is also known a device adopted as a prototype for determining the technical condition of hydraulic machines (RU 139952 U1, 04/27/2014). The disadvantage of this device is the lack of informational diagnosis.

Задачей предлагаемого устройства является повышение информативности результатов испытания насоса при диагностировании за счет оценки величин гидравлических, объемных и механических потерь.The objective of the proposed device is to increase the information content of the test results of the pump during diagnosis by evaluating the values of hydraulic, volumetric and mechanical losses.

Это достигается тем, что устройство для определения технического состояния гидромашины, содержащее датчик давления, установленный в напорной магистрали, датчик числа оборотов вращения вала гидромашины, датчик регистрации отключения гидромашины, блок управления, включающий последовательно соединенные элемент задержки и формирователь разрешающего сигнала, элемент запрета, дифференцирующий блок, блок сравнения и блок индикации, при этом датчик регистрации отключения гидромашины соединен с блоком управления, а выходы датчика давления, датчика числа оборотов и блока управления соединены с элементом запрета, выход которого в свою очередь через последовательно соединенные дифференцирующий блок и блок сравнения соединен с блоком индикации, согласно изобретению, снабжено датчиком расхода, установленным в напорной магистрали, выход которого соединен с элементом запрета для обеспечения возможности определения объемных потерь гидромашины.This is achieved by the fact that the device for determining the technical condition of the hydraulic machine, comprising a pressure sensor installed in the pressure line, a sensor for the number of revolutions of the shaft rotation of the hydraulic machine, a sensor for detecting the shutdown of the hydraulic machine, a control unit including a delay element and an enable signal shaper, a prohibition element, differentiating a unit, a comparison unit and an indication unit, wherein the sensor for detecting the shutdown of the hydraulic machine is connected to the control unit, and the outputs of the pressure sensor, the speed sensor and the control unit are connected to a prohibition element, the output of which, in turn, through a differentiating unit and a comparison unit is connected to an indication unit, according to the invention, is equipped with a flow sensor installed in the pressure line, the output of which is connected to the prohibition element to enable determination of volumetric losses of a hydraulic machine.

На чертеже представлена схема устройства для определения технического состояния гидромашины.The drawing shows a diagram of a device for determining the technical condition of a hydraulic machine.

Устройство содержит датчик давления 1 и датчик расхода 2, установленные в напорной магистрали, датчик числа оборотов 3 вращения вала гидромашины, датчик регистрации отключения гидромашины 4, блок управления 5, содержащий последовательно включенные элемент задержки и формирователь разрешающего сигнала, элемент запрета 6, дифференцирующий блок 7, блок сравнения 8 и блок индикации 9. Выходы датчика давления 1, датчика расхода 2, датчика числа оборотов 3 и датчика регистрации отключения гидромашины 4 соединены с элементом запрета 6, при этом датчик регистрации отключения гидромашины 4 соединен с элементом запрета 6 через блок управления 5. Выход с элемента запрета 6 через последовательно соединенные дифференцирующий блок 7 и блок сравнения 8 соединен с блоком индикации 9.The device comprises a pressure sensor 1 and a flow sensor 2 installed in the pressure line, a speed sensor 3 of rotation of the shaft of the hydraulic machine, a sensor for detecting the shutdown of the hydraulic machine 4, a control unit 5, comprising a delay element and a driver of the enable signal, a ban element 6, a differentiating unit 7 , a comparison unit 8 and a display unit 9. The outputs of the pressure sensor 1, flow sensor 2, speed sensor 3 and the shutdown registration sensor of the hydraulic machine 4 are connected to the inhibit element 6, while the sensor the shutdown registration of the hydraulic machine 4 is connected to the prohibition element 6 through the control unit 5. The output from the prohibition element 6 through the differentiating unit 7 and the comparison unit 8 is connected in series with the indication unit 9.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При отключении гидромашины срабатывает датчик выключения гидромашины 4 и сигнал с него поступает в блок управления 5, который по истечении заданного времени τ1 выдает разрешающий сигнал элементу запрета 6, обеспечивающий прохождение сигналов с датчика давления 1, датчика расхода 2 и датчика числа оборотов 3 в дифференцирующий блок 7. Элемент запрета 6 открыт в течение задаваемого блоком управления 5 времени Δτ=τ1-τ2. Преобразованные в дифференцирующем блоке 7 сигналы с датчика давления 1, датчика расхода 2 и датчика числа оборотов 3 сравниваются в блоке сравнения 8 с предельно-допустимыми значениями измеряемых параметров и поступают на блок индикации 9.When the hydraulic machine is turned off, the hydraulic machine off sensor 4 is activated and the signal from it enters the control unit 5, which after a specified time τ 1 gives an enable signal to the inhibit element 6, which ensures the passage of signals from pressure sensor 1, flow sensor 2 and speed sensor 3 to the differential block 7. The prohibition element 6 is open for the time specified by the control unit 5 Δτ = τ 1 -τ 2 . The signals from the pressure sensor 1, the flow sensor 2, and the speed sensor 3 converted in the differentiating unit 7 are compared in the comparison unit 8 with the maximum permissible values of the measured parameters and are sent to the indicating unit 9.

Введение в устройство датчика расхода 2 позволяет оценить объемные потери и тем самым повысить информативность диагностирования гидромашины.Introduction to the device of the flow sensor 2 allows you to evaluate volumetric losses and thereby increase the information content of the diagnosis of hydraulic machines.

Для определения технического состояния гидромашины определяется предельно-допустимое значение изменения диагностических параметров, измеряются фактические значения последних и производится сравнение их с предельно-допустимыми значениями, и по результатам сравнения принимается решение о возможности дальнейшей эксплуатации гидромашины. В качестве диагностических параметров используют изменение давления, расхода и числа оборотов гидромашины в течение заданного интервала времени Δτ. Предельно-допустимые значения контролируемых диагностических параметров определяют на основе предварительных научно-исследовательских работ или при пуско-наладочных испытаниях насоса.To determine the technical condition of the hydraulic machine, the maximum permissible value for changing the diagnostic parameters is determined, the actual values of the latter are measured and compared with the maximum permissible values, and the results of the comparison make a decision on the possibility of further operation of the hydraulic machine. As diagnostic parameters, a change in pressure, flow rate, and number of revolutions of the hydraulic machine is used for a given time interval Δτ. The maximum permissible values of the controlled diagnostic parameters are determined on the basis of preliminary research work or during commissioning tests of the pump.

По изменению давления в течение заданного интервала времени Δτ судят преимущественно о гидравлических потерях, по изменению расхода - об объемных, а по изменению числа оборотов - о механических потерях.The pressure change over a given time interval Δτ is judged mainly on hydraulic losses, on the change in flow rate - on volumetric losses, and on the change in the number of revolutions - on mechanical loss.

Claims (1)

Устройство для определения технического состояния гидромашины, содержащее датчик давления, установленный в напорной магистрали, датчик числа оборотов вращения вала гидромашины, датчик регистрации отключения гидромашины, блок управления, включающий последовательно соединенные элемент задержки и формирователь разрешающего сигнала, элемент запрета, дифференцирующий блок, блок сравнения и блок индикации, при этом датчик регистрации отключения гидромашины соединен с блоком управления, а выходы датчика давления, датчика числа оборотов и блока управления соединены с элементом запрета, выход которого в свою очередь через последовательно соединенные дифференцирующий блок и блок сравнения соединен с блоком индикации, отличающееся тем, что устройство снабжено датчиком расхода, установленным в напорной магистрали, выход которого соединен с элементом запрета для обеспечения возможности определения объемных потерь гидромашины.A device for determining the technical condition of a hydraulic machine, comprising a pressure sensor installed in the pressure line, a sensor for the number of revolutions of the shaft rotation of the hydraulic machine, a sensor for detecting the shutdown of the hydraulic machine, a control unit including a delay element and a driver of the enable signal, a prohibition element, a differentiating unit, a comparison unit and an indication unit, while the sensor for detecting the shutdown of the hydraulic machine is connected to the control unit, and the outputs of the pressure sensor, speed sensor and the control unit is connected to a prohibition element, the output of which, in turn, through a differentiating unit and a comparison unit is connected to an indication unit, characterized in that the device is equipped with a flow sensor installed in the pressure line, the output of which is connected to the prohibition element to enable the determination of volumetric losses of a hydraulic machine.
RU2016103726A 2016-02-04 2016-02-04 Device for hydraulic machine technical state diagnostics RU2642992C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103726A RU2642992C2 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Device for hydraulic machine technical state diagnostics

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103726A RU2642992C2 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Device for hydraulic machine technical state diagnostics

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016103726A RU2016103726A (en) 2017-08-09
RU2642992C2 true RU2642992C2 (en) 2018-01-29

Family

ID=59632071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103726A RU2642992C2 (en) 2016-02-04 2016-02-04 Device for hydraulic machine technical state diagnostics

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2642992C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2002061B (en) * 1977-07-11 1982-01-06 Sun Electric Europ Bv Method and device for testing hydraulic control systems
SU1516636A1 (en) * 1985-09-27 1989-10-23 Ковровский филиал Владимирского политехнического института Method of diagnosis positive displacement hydraulic machines
EP0492279A1 (en) * 1990-12-20 1992-07-01 Krupp Maschinentechnik Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Measuring device for establishing characteristic magnitudes which display the working of hydraulic systems
RU2380581C1 (en) * 2008-09-08 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Diagnostics method of hydraulic units and hydraulic systems of positive displacement type
RU139952U1 (en) * 2013-12-03 2014-04-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный университет" DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2002061B (en) * 1977-07-11 1982-01-06 Sun Electric Europ Bv Method and device for testing hydraulic control systems
SU1516636A1 (en) * 1985-09-27 1989-10-23 Ковровский филиал Владимирского политехнического института Method of diagnosis positive displacement hydraulic machines
EP0492279A1 (en) * 1990-12-20 1992-07-01 Krupp Maschinentechnik Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung Measuring device for establishing characteristic magnitudes which display the working of hydraulic systems
RU2380581C1 (en) * 2008-09-08 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Diagnostics method of hydraulic units and hydraulic systems of positive displacement type
RU139952U1 (en) * 2013-12-03 2014-04-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный университет" DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016103726A (en) 2017-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016048267A5 (en)
EP3238887A3 (en) Abnormality determining device and abnormality determining method
CN104535323A (en) Locomotive wheelset bearing fault diagnosis method based on angular domain-time domain-frequency domain
WO2016144491A8 (en) Generator neutral ground monitoring device utilizing direct current component measurement and analysis
CN104154017A (en) Water pump detecting system
WO2008127176A8 (en) Method and device for testing of a combustion engine or an associated structure and a rig
RU2015115964A (en) DEVICE FOR MONITORING THE CONDENSATOR WITH THE DIAGNOSTIC AND METHOD OF MONITORING THE OPERATION OF THE CONDENSATOR
CN101749130A (en) Method and device for diagnosing circulating air slide valve of pressurizer
CN109708884B (en) Universal shaft fault detection method and equipment
WO2015058110A3 (en) Apparatus and method of monitoring a fluid by a tracer
RU2642992C2 (en) Device for hydraulic machine technical state diagnostics
JP6399710B2 (en) Diagnostic method for torque impulse generator
RU139952U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE
CN104155107A (en) Clutch test system
EP2988104A3 (en) Detecting rotor anomalies during transient speed operations
RU166258U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE BEARING BEARING
JP2015075406A5 (en)
WO2013165300A3 (en) Method for indicating function of a pressure sensor and an indication device pertaining to the method
RU2614949C1 (en) Method for diagnosing hydraulic machines
RU2612684C1 (en) Device for determining technical state of pump
RU143952U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE BEARING BEARING
RU156585U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF THE CENTRIFUGAL PUMP
EP3812735A1 (en) Valve diagnosis device, valve device, and valve diagnosis method
RU153747U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE BEARING BEARING
RU140490U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TECHNICAL CONDITION OF A HYDRAULIC MACHINE BEARING BEARING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190205