RU2612877C1 - Способ обработки тел вращения - Google Patents
Способ обработки тел вращения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612877C1 RU2612877C1 RU2015141252A RU2015141252A RU2612877C1 RU 2612877 C1 RU2612877 C1 RU 2612877C1 RU 2015141252 A RU2015141252 A RU 2015141252A RU 2015141252 A RU2015141252 A RU 2015141252A RU 2612877 C1 RU2612877 C1 RU 2612877C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- workpiece
- axis
- cross
- centers
- points
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Способ включает установку заготовки во вращающихся центрах. Предварительно устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести её поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов. Затем определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах. Достигается снижение технологической наследственности при обработке заготовок валопроводов, имеющих погрешности формы и искривление оси. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано на токарных станках в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий.
Известен способ токарной обработки деталей, предусматривающий измерение погрешностей формы обрабатываемой поверхности при помощи универсальных измерительных устройств, после чего инструменту задают колебательное движение в соответствии с погрешностью формы [Авт. св. СССР №1514485, МПК В23В 1/00, 1987].
Недостатком такого способа является нестабильность точностных параметров обработанной поверхности из-за переменных параметров обрабатываемой поверхности в поперечном и продольном направлениях при постоянных параметрах задаваемых колебаний, сложность и трудоемкость предварительного определения погрешностей обрабатываемой поверхности.
Известен также способ, предусматривающий обработку в самоцентрирующихся опорах с измерением упругой реакции деталей в опорах. Причем управление подачей ведут в функции стабилизации разницы между силами резания и измеренными в опорах реакциями [Авт. св. СССР №1294482, МПК В23В 1/00, 1987].
Недостатком данного способа является сложность адаптивного управления по причине инерционности, создание неравномерных внутренних напряжений в объеме заготовки при ее зажиме за счет деформаций в поперечном направлении.
Наиболее близким к заявляемому является способ обработки, выбранный в качестве прототипа, который предусматривает базирование заготовки в расположенных по ее длине самоцентрирующихся опорах, базирование заготовки при черновой ее обработке ведут по вписанной окружности, а при чистовой - по описанной. Самоцентрирующиеся опоры устанавливают в зонах узлов пучностей заготовки, при этом задают координаты положения контактных точек опоры с заготовкой из условия отсутствия давления на базовую поверхность заготовки, а в процессе обработки заготовки производят управление положением ее оси путем переключения самоцентрирующихся опор на ступенчатое изменение положения координат контактных точек опоры с заготовкой при изменении диаметра заготовки по ходу перемещения инструмента в момент его прохода мимо опоры в условиях электрической изоляции резца и заготовки [Патент РФ №2492030, МПК В23В 1/00, 2013].
Недостатком такого способа является ограниченность технологических возможностей, трудность снижения технологической наследственности при обработке заготовок валов, не относящихся к нежестким, например валопроводам, в том числе переменного сечения, имеющим погрешности формы и искривление оси.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является снижение технологической наследственности при обработке заготовок валопроводов, имеющих погрешности формы и искривление оси.
Эта задача решается тем, что устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести ее поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов, после чего определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах.
Схема устройства, реализующего способ, представлена на фиг. 1. Устройство содержит заготовку валопровода 1, вращающиеся центры 2, определяющие ось вращения заготовки (Z) 3, измерительную систему 4, позволяющую определить положение zi измеряемого сечения заготовки и координаты rij, ϕij точки Kij контура сечения в цилиндрической системе координат, жестко связанной с вращающейся заготовкой.
Работа устройства, реализующего способ осуществляется в следующей последовательности: заготовка валопровода 1 устанавливается во вращающиеся центры 2, при вращении заготовки вокруг оси 3 (Z) для поперечных сечений с помощью измерительной системы 4 определяются координаты m точек Kij контура сечения zi, rij, ϕij (i=1…n, j=1…m), по измеренным координатам точек контура для каждого i-го поперечного сечения определяется его площадь Fi и положение его центра тяжести Ci, далее определяется положение конструктивной оси валопровода (технологической оси) 5 путем минимизации, по методу наименьших квадратов, ее отклонения от центров тяжести поперечных сечений заготовки, затем определяются координаты точек пересечения оси 5 с торцами заготовки OH, OK эти точки размечаются и зацентровываются.
Claims (1)
- Способ базирования при обработке резанием заготовки валопровода, имеющей погрешности формы и искривление оси, включающий установку заготовки во вращающихся центрах, отличающийся тем, что устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести её поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов, после чего определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Способ обработки тел вращения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Способ обработки тел вращения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2612877C1 true RU2612877C1 (ru) | 2017-03-13 |
Family
ID=58458202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) | 2015-09-28 | 2015-09-28 | Способ обработки тел вращения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2612877C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852157A1 (de) * | 1977-12-05 | 1979-06-07 | Toshiba Machine Co Ltd | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der achse eines zylindrischen werkstuecks |
RU2212325C2 (ru) * | 2001-05-28 | 2003-09-20 | Московский государственный открытый университет | Способ выверки массивных заготовок на позиции обработки |
RU2492030C1 (ru) * | 2012-02-21 | 2013-09-10 | Олег Иванович Драчев | Способ обработки тел вращения |
RU2563567C2 (ru) * | 2014-02-17 | 2015-09-20 | Акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" | Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках |
-
2015
- 2015-09-28 RU RU2015141252A patent/RU2612877C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852157A1 (de) * | 1977-12-05 | 1979-06-07 | Toshiba Machine Co Ltd | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der achse eines zylindrischen werkstuecks |
RU2212325C2 (ru) * | 2001-05-28 | 2003-09-20 | Московский государственный открытый университет | Способ выверки массивных заготовок на позиции обработки |
RU2492030C1 (ru) * | 2012-02-21 | 2013-09-10 | Олег Иванович Драчев | Способ обработки тел вращения |
RU2563567C2 (ru) * | 2014-02-17 | 2015-09-20 | Акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" | Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107609228B (zh) | 面向并联钻床的自动钻孔方法 | |
Pandremenos et al. | Machining with robots: a critical review | |
CN1805830A (zh) | 用于微调机器人程序的方法 | |
JP7287616B2 (ja) | 振動切削装置 | |
CN1802240A (zh) | 用于对机器人应用进行校准和编程的方法 | |
JP6542629B2 (ja) | 加工ツールの位置決め装置及び位置決め方法 | |
Störkle et al. | Geometry-dependent parameterization of local support in robot-based incremental sheet forming | |
JP2018524187A (ja) | 加工対象物を機械加工するための研削機械および方法 | |
JP2011189476A (ja) | 研磨加工方法 | |
CN116551048A (zh) | 一种几何自适应加工设备及方法 | |
RU2612877C1 (ru) | Способ обработки тел вращения | |
JP6569222B2 (ja) | ロボットシステム及びその制御方法 | |
CN110543146A (zh) | 一种基于边缘计算的循圆加工方法及数控机床加工系统 | |
US8682469B2 (en) | Processing device and processing method | |
RU2492030C1 (ru) | Способ обработки тел вращения | |
CN108055834B (zh) | 用于型材的激光加工的机器和相关的方法 | |
RU157965U1 (ru) | Лазерная технологическая установка | |
US20170182630A1 (en) | Fine Machining Method and Machine Tool Unit | |
RU2016106155A (ru) | Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления | |
RU2574907C1 (ru) | Способ базирования заготовок сложной формы на многокоординатных станках | |
CN110666589A (zh) | 用于确定工件坐标及降低其加工旋转误差的方法及装置 | |
JP4358763B2 (ja) | 小径工具による加工物の表面形状加工方法 | |
RU2563567C2 (ru) | Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках | |
JP2005025668A (ja) | 形状加工方法及び形状加工プログラム | |
RU2805022C2 (ru) | Способ токарной обработки маложесткой длинномерной осессимметричной заготовки детали |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170929 |