RU2612877C1 - Способ обработки тел вращения - Google Patents

Способ обработки тел вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2612877C1
RU2612877C1 RU2015141252A RU2015141252A RU2612877C1 RU 2612877 C1 RU2612877 C1 RU 2612877C1 RU 2015141252 A RU2015141252 A RU 2015141252A RU 2015141252 A RU2015141252 A RU 2015141252A RU 2612877 C1 RU2612877 C1 RU 2612877C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
axis
cross
centers
points
Prior art date
Application number
RU2015141252A
Other languages
English (en)
Inventor
Людмила Викторовна Кремлёва
Владимир Иванович Малыгин
Николай Васильевич Лобанов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ)
Priority to RU2015141252A priority Critical patent/RU2612877C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2612877C1 publication Critical patent/RU2612877C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B25/00Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

Способ включает установку заготовки во вращающихся центрах. Предварительно устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести её поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов. Затем определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах. Достигается снижение технологической наследственности при обработке заготовок валопроводов, имеющих погрешности формы и искривление оси. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано на токарных станках в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий.
Известен способ токарной обработки деталей, предусматривающий измерение погрешностей формы обрабатываемой поверхности при помощи универсальных измерительных устройств, после чего инструменту задают колебательное движение в соответствии с погрешностью формы [Авт. св. СССР №1514485, МПК В23В 1/00, 1987].
Недостатком такого способа является нестабильность точностных параметров обработанной поверхности из-за переменных параметров обрабатываемой поверхности в поперечном и продольном направлениях при постоянных параметрах задаваемых колебаний, сложность и трудоемкость предварительного определения погрешностей обрабатываемой поверхности.
Известен также способ, предусматривающий обработку в самоцентрирующихся опорах с измерением упругой реакции деталей в опорах. Причем управление подачей ведут в функции стабилизации разницы между силами резания и измеренными в опорах реакциями [Авт. св. СССР №1294482, МПК В23В 1/00, 1987].
Недостатком данного способа является сложность адаптивного управления по причине инерционности, создание неравномерных внутренних напряжений в объеме заготовки при ее зажиме за счет деформаций в поперечном направлении.
Наиболее близким к заявляемому является способ обработки, выбранный в качестве прототипа, который предусматривает базирование заготовки в расположенных по ее длине самоцентрирующихся опорах, базирование заготовки при черновой ее обработке ведут по вписанной окружности, а при чистовой - по описанной. Самоцентрирующиеся опоры устанавливают в зонах узлов пучностей заготовки, при этом задают координаты положения контактных точек опоры с заготовкой из условия отсутствия давления на базовую поверхность заготовки, а в процессе обработки заготовки производят управление положением ее оси путем переключения самоцентрирующихся опор на ступенчатое изменение положения координат контактных точек опоры с заготовкой при изменении диаметра заготовки по ходу перемещения инструмента в момент его прохода мимо опоры в условиях электрической изоляции резца и заготовки [Патент РФ №2492030, МПК В23В 1/00, 2013].
Недостатком такого способа является ограниченность технологических возможностей, трудность снижения технологической наследственности при обработке заготовок валов, не относящихся к нежестким, например валопроводам, в том числе переменного сечения, имеющим погрешности формы и искривление оси.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является снижение технологической наследственности при обработке заготовок валопроводов, имеющих погрешности формы и искривление оси.
Эта задача решается тем, что устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести ее поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов, после чего определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах.
Схема устройства, реализующего способ, представлена на фиг. 1. Устройство содержит заготовку валопровода 1, вращающиеся центры 2, определяющие ось вращения заготовки (Z) 3, измерительную систему 4, позволяющую определить положение zi измеряемого сечения заготовки и координаты rij, ϕij точки Kij контура сечения в цилиндрической системе координат, жестко связанной с вращающейся заготовкой.
Работа устройства, реализующего способ осуществляется в следующей последовательности: заготовка валопровода 1 устанавливается во вращающиеся центры 2, при вращении заготовки вокруг оси 3 (Z) для поперечных сечений с помощью измерительной системы 4 определяются координаты m точек Kij контура сечения zi, rij, ϕij (i=1…n, j=1…m), по измеренным координатам точек контура для каждого i-го поперечного сечения определяется его площадь Fi и положение его центра тяжести Ci, далее определяется положение конструктивной оси валопровода (технологической оси) 5 путем минимизации, по методу наименьших квадратов, ее отклонения от центров тяжести поперечных сечений заготовки, затем определяются координаты точек пересечения оси 5 с торцами заготовки OH, OK эти точки размечаются и зацентровываются.

Claims (1)

  1. Способ базирования при обработке резанием заготовки валопровода, имеющей погрешности формы и искривление оси, включающий установку заготовки во вращающихся центрах, отличающийся тем, что устанавливают положение оси, по которой осуществляют базирование заготовки, путем обмера поперечных сечений заготовки с определением координат точек контура сечения, по которым определяют положение центров тяжести её поперечных сечений с последующим усреднением методом наименьших квадратов, после чего определяют координаты точек пересечения установленной оси с торцами заготовки и осуществляют их зацентровку с последующей установкой заготовки во вращающихся центрах.
RU2015141252A 2015-09-28 2015-09-28 Способ обработки тел вращения RU2612877C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) 2015-09-28 2015-09-28 Способ обработки тел вращения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) 2015-09-28 2015-09-28 Способ обработки тел вращения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2612877C1 true RU2612877C1 (ru) 2017-03-13

Family

ID=58458202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141252A RU2612877C1 (ru) 2015-09-28 2015-09-28 Способ обработки тел вращения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2612877C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852157A1 (de) * 1977-12-05 1979-06-07 Toshiba Machine Co Ltd Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der achse eines zylindrischen werkstuecks
RU2212325C2 (ru) * 2001-05-28 2003-09-20 Московский государственный открытый университет Способ выверки массивных заготовок на позиции обработки
RU2492030C1 (ru) * 2012-02-21 2013-09-10 Олег Иванович Драчев Способ обработки тел вращения
RU2563567C2 (ru) * 2014-02-17 2015-09-20 Акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852157A1 (de) * 1977-12-05 1979-06-07 Toshiba Machine Co Ltd Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der achse eines zylindrischen werkstuecks
RU2212325C2 (ru) * 2001-05-28 2003-09-20 Московский государственный открытый университет Способ выверки массивных заготовок на позиции обработки
RU2492030C1 (ru) * 2012-02-21 2013-09-10 Олег Иванович Драчев Способ обработки тел вращения
RU2563567C2 (ru) * 2014-02-17 2015-09-20 Акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107609228B (zh) 面向并联钻床的自动钻孔方法
Pandremenos et al. Machining with robots: a critical review
CN1805830A (zh) 用于微调机器人程序的方法
JP7287616B2 (ja) 振動切削装置
CN1802240A (zh) 用于对机器人应用进行校准和编程的方法
JP6542629B2 (ja) 加工ツールの位置決め装置及び位置決め方法
Störkle et al. Geometry-dependent parameterization of local support in robot-based incremental sheet forming
JP2018524187A (ja) 加工対象物を機械加工するための研削機械および方法
JP2011189476A (ja) 研磨加工方法
CN116551048A (zh) 一种几何自适应加工设备及方法
RU2612877C1 (ru) Способ обработки тел вращения
JP6569222B2 (ja) ロボットシステム及びその制御方法
CN110543146A (zh) 一种基于边缘计算的循圆加工方法及数控机床加工系统
US8682469B2 (en) Processing device and processing method
RU2492030C1 (ru) Способ обработки тел вращения
CN108055834B (zh) 用于型材的激光加工的机器和相关的方法
RU157965U1 (ru) Лазерная технологическая установка
US20170182630A1 (en) Fine Machining Method and Machine Tool Unit
RU2016106155A (ru) Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления
RU2574907C1 (ru) Способ базирования заготовок сложной формы на многокоординатных станках
CN110666589A (zh) 用于确定工件坐标及降低其加工旋转误差的方法及装置
JP4358763B2 (ja) 小径工具による加工物の表面形状加工方法
RU2563567C2 (ru) Способ базирования крупногабаритных заготовок сложной формы на многокоординатных станках
JP2005025668A (ja) 形状加工方法及び形状加工プログラム
RU2805022C2 (ru) Способ токарной обработки маложесткой длинномерной осессимметричной заготовки детали

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170929