RU2611446C1 - Stand for helicopter ground tests - Google Patents

Stand for helicopter ground tests Download PDF

Info

Publication number
RU2611446C1
RU2611446C1 RU2015152572A RU2015152572A RU2611446C1 RU 2611446 C1 RU2611446 C1 RU 2611446C1 RU 2015152572 A RU2015152572 A RU 2015152572A RU 2015152572 A RU2015152572 A RU 2015152572A RU 2611446 C1 RU2611446 C1 RU 2611446C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helicopter
trusses
frame
fuselage
stand
Prior art date
Application number
RU2015152572A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Вадимович Николаев
Михаил Валентинович Шишкин
Андрей Иванович Бычков
Евгений Григорьевич Привалов
Александр Иванович Шомов
Original Assignee
Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority to RU2015152572A priority Critical patent/RU2611446C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2611446C1 publication Critical patent/RU2611446C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: invention relates to a test engineering for carring out system testing complex, includes a helicopter. The stand for helicopter ground tests contains fixed reinforced concrete foundation (1) with two supporting trusses (2), installed parallelly to each other, and inboard fuselage load frame (3). The supporting trusses (2) are rigidly fixed at the base (1) and are connected between each other by means of connecting beams. The inboard fuselage load frame (3) is made from the top (12) and bottom (13) sheets, performing the function of the power belts, fastened between each other by diaphragms (14). The frame (3), by means of the fastening units (16), is rigidly fixed from below to the standard cargo lashing points (17), located at the helicopter's floor. Through the fuselage (11) window apertures (10) of the helicopter, the upper transverse beams (7) are fixed on the top plate (12) of the frame (3). The beams (7) are attached to the top of the trusses (2).
EFFECT: invention provides the ability to create the loads to all elements of the transmission and control system for the field tests of the helicopter.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области авиастроения, а именно к испытательной технике, и предназначено для проведения комплекса испытаний, в том числе исследовательских, сертификационных, и может быть использовано для испытаний системы приводов винтов (трансмиссии) и элементов систем управления в составе вертолета.The invention relates to the field of aircraft manufacturing, namely to testing equipment, and is intended to carry out a set of tests, including research, certification, and can be used to test a propeller drive system (transmission) and control system elements in a helicopter.

Известно устройство для проведения летных испытаний вертолетов (CN 103895873, B64F 5/00, публикация 02.07.2014 г.), в котором вертолет зависает над землей, удерживаемый тросом. Устройство включает установленные в земле стержни, к которым крепится горизонтальный трос с возможностью его натяжения до 10-15 градусов к поверхности земли. Внешняя силовая рама с размещенным на ней вертолетом закреплена за горизонтальный трос при помощи вертикального троса, длина которого регулирует высоту подъема вертолета над землей.A device for conducting flight tests of helicopters (CN 103895873, B64F 5/00, publication 02.07.2014), in which the helicopter hangs above the ground, held by a cable. The device includes rods installed in the ground, to which a horizontal cable is attached with the possibility of its tension up to 10-15 degrees to the surface of the earth. An external power frame with a helicopter placed on it is fixed to a horizontal cable with a vertical cable, the length of which regulates the height of the helicopter above the ground.

Недостатками данного устройства является низкая надежность, а также узкий перечень возможных проводимых испытаний.The disadvantages of this device is the low reliability, as well as a narrow list of possible tests.

Известно устройство для крепления вертолета при испытаниях в аэродинамических трубах (авторское свидетельство №290191, G01M 9/04, приоритет 01.07.1969 г.), в котором жесткая рама, размещенная внутри фюзеляжа исследуемого объекта, крепится к стойкам верхнего строения весов аэродинамической трубы с помощью двух боковых и одного заднего кронштейнов, которые заканчиваются шаровыми шарнирными опорами. Сверху кронштейнов предусмотрены вилки для шарнирного крепления трех демпферов-амортизаторов, которые воспринимают продольные и поперечные колебания объекта.A device is known for mounting a helicopter when tested in wind tunnels (copyright certificate No. 290191, G01M 9/04, priority July 1, 1969), in which a rigid frame placed inside the fuselage of the test object is attached to the racks of the upper structure of the wind tunnel weights using two side and one rear brackets that end with spherical articulated bearings. Forks are provided on top of the brackets for pivotally mounting three dampers-dampers that perceive the longitudinal and transverse vibrations of the object.

Недостатком данного устройства является низкая надежность, обусловленная большим количеством шарнирно связанных элементов.The disadvantage of this device is the low reliability due to the large number of articulated components.

Известно устройство для подъема вертолетов во время ремонтных работ (ЕР 2338794, B64F 5/00, публикация 29.06.2011 г.), которое включает несущую конструкцию с установленным подъемником и регулируемыми по высоте опорными стойками, соединенными перекладиной. Внутрь фюзеляжа вертолета помещают армирующую раму, балки которой могут быть размещены либо вертикально от пола до крыши, либо вдоль диагональных направлений фюзеляжа. Подъемное устройство связано с армирующей рамой через перекладину, что позволяет равномерно распределять возникающие напряжения.A device is known for lifting helicopters during repair work (EP 2338794, B64F 5/00, publication 06/29/2011), which includes a supporting structure with an installed lift and height-adjustable support racks connected by a crossbar. A reinforcing frame is placed inside the helicopter fuselage, the beams of which can be placed either vertically from the floor to the roof, or along the diagonal directions of the fuselage. The lifting device is connected to the reinforcing frame through the crossbar, which allows you to evenly distribute the emerging stresses.

Данное устройство имеет ограниченные возможности в соответствии с выполняемой функцией подъемника.This device has limited capabilities in accordance with the function of the lift.

Известно также устройство, наиболее близкое к заявляемому техническому решению, предназначенное для стыковки фюзеляжа с крылом тяжелого самолета (авторское свидетельство №272067, B64F 5/00, публикация 26.05.1970 г.). Данное устройство содержит закрепленные на тележке две стойки с продольно установленными рельсами. По рельсам перемещаются каретки поперечных балок, которые проходят через окна, выполненные в фюзеляже самолета, и крепятся внутри последнего на ложном внутрифюзеляжном каркасе.A device is also known that is closest to the claimed technical solution, designed to dock the fuselage with the wing of a heavy aircraft (copyright certificate No. 272067, B64F 5/00, publication 05/26/1970). This device contains two racks mounted on a trolley with longitudinally mounted rails. The rails move the carriages of the transverse beams, which pass through the windows made in the fuselage of the aircraft and are mounted inside the latter on a false intra-fuselage frame.

Недостатками данного устройства являются низкая надежность и ограниченные возможности в соответствии с выполняемой функцией стыковки крыла самолета с фюзеляжем.The disadvantages of this device are low reliability and limited capabilities in accordance with the function of docking the wing of the aircraft with the fuselage.

Целью заявляемого изобретения является создание стенда с возможностью закрепления вертолета в неподвижном состоянии для проведения наземных натурных испытаний систем вертолета с осуществлением передачи нагрузок с фюзеляжа на конструкции и основание стенда; возможность имитации передачи нагрузок во время полета вертолета с размещенным на полу грузом; повышение надежности стенда.The aim of the invention is to create a stand with the possibility of fixing the helicopter in a stationary state for conducting ground field tests of helicopter systems with the transfer of loads from the fuselage to the structure and base of the stand; the ability to simulate the transfer of loads during a helicopter flight with cargo placed on the floor; increase the reliability of the stand.

Поставленные цели достигаются благодаря тому, что в стенде для проведения наземных испытаний вертолета, содержащем основание с установленными на нем опорными фермами, съемные верхние поперечные балки, размещаемые через оконные проемы в фюзеляже вертолета, и внутрифюзеляжную раму, в соответствии с заявляемым изобретением жестко установленные на неподвижном основании фермы закреплены между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме и предназначены для их горизонтального размещения через оконные проемы в фюзеляже, а внутрифюзеляжная рама выполнена из верхнего и нижнего листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой диафрагмами, причем на верхнем листе расположены узлы крепления для соединения с поперечными балками, а нижний лист снабжен узлами крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета.The goals are achieved due to the fact that in the stand for conducting ground tests of a helicopter containing a base with support trusses installed on it, removable upper cross beams placed through window openings in the fuselage of the helicopter, and the fuselage frame, in accordance with the claimed invention, are rigidly mounted on a fixed the base of the truss is fixed to each other by means of the upper transverse beams, which are equipped with mounts to the trusses and mounts to the inside frame and are designed for their horizontal placement through the window openings in the fuselage, and the fuselage frame is made of upper and lower sheets that perform the function of power belts fastened together by diaphragms, and on the top sheet there are attachment points for connecting to the transverse beams, and the bottom sheet is equipped with attachment points to regular load securing units located on the helicopter floor.

Кроме того, фермы закреплены на неподвижном основании с помощью анкерных болтов и пластин. Также фермы закреплены между собой с помощью стационарных соединительных нижних балок.In addition, the trusses are fixed on a fixed base with anchor bolts and plates. Also, the trusses are fixed to each other using stationary connecting lower beams.

Жесткая установка опорных ферм на неподвижном основании, крепление ферм между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме, выполнение внутрифюзеляжной рамы из верхнего и нижнего листов, скрепленных между собой диафрагмами, а также наличие на верхнем листе узлов крепления для соединения с верхними поперечными балками, а на нижнем листе узлов крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета, предназначены для установки вертолета в неподвижном состоянии с целью проведения наземных натурных испытаний систем вертолета с осуществлением передачи нагрузок с фюзеляжа на конструкции и основание стенда, тем самым, повышения надежности стенда, а также имитации передачи нагрузок во время полета вертолета с размещенным на полу грузом.Rigid installation of supporting trusses on a fixed base, fixing the trusses with each other by means of upper cross beams, which are equipped with mounts to trusses and mounts to the inside frame, making inside frames from the top and bottom sheets fastened together by diaphragms, as well as the presence on the top sheet attachment points for connection to the upper transverse beams, and on the bottom sheet of attachment points to the standard load attachment points located on the helicopter floor, are intended for installation of a helicopter that in a stationary state for the purpose of carrying out full-scale testing ground helicopter systems to the implementation of the transfer of loads from the fuselage on the design of the stand and the base, thereby increasing the reliability of the stand, as well as simulate the transfer of loads during flight helicopter stationed on the floor of the cargo.

Устройство стенда для проведения наземных испытаний вертолета поясняется чертежами, на которых изображены:The device stand for ground testing of the helicopter is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - стенд, вид сбоку.in FIG. 1 - stand, side view.

На фиг. 2 - сечение Д-Д фиг. 1, стенд, вид спереди.In FIG. 2 is a section DD of FIG. 1, stand, front view.

На фиг. 3 - стенд с установленным вертолетом, вид сбоку.In FIG. 3 - stand with a mounted helicopter, side view.

На фиг. 4 - стенд с установленным вертолетом, вид спереди.In FIG. 4 - stand with a mounted helicopter, front view.

На фиг. 5 - вид Г фиг. 4, стенд, вид сверху.In FIG. 5 is a view D of FIG. 4, stand, top view.

На фиг. 6 - местный вид Ε фиг. 4, крепление внутрифюзеляжной рамы к грузовому полу вертолета.In FIG. 6 is a partial view Ε of FIG. 4, fixing the inside frame to the cargo floor of the helicopter.

Стенд для проведения наземных испытаний вертолета содержит (фиг. 1) неподвижное железобетонное основание 1 с двумя опорными фермами 2, установленными параллельно друг другу, и внутрифюзеляжную силовую раму 3. Фермы 2, жестко закрепленные на основании 1, например, с помощью анкерных болтов 4 и пластин 5, связаны между собой посредством соединительных сварных балок 6 и 7 коробчатого сечения. Причем нижние балки 6 являются стационарными, а верхние поперечные балки 7 - съемными (фиг. 2) и расположены в горизонтальной плоскости.The test bench for ground testing of the helicopter contains (Fig. 1) a fixed reinforced concrete base 1 with two support trusses 2 mounted parallel to each other, and an intra-fuselage power frame 3. Truss 2, rigidly fixed to the base 1, for example, using anchor bolts 4 and plates 5 are interconnected by means of connecting welded beams 6 and 7 of box section. Moreover, the lower beams 6 are stationary, and the upper transverse beams 7 are removable (Fig. 2) and are located in the horizontal plane.

Верхние поперечные балки 7, снабженные узлами крепления 8 к фермам 2 и узлами крепления 9 к внутрифюзеляжной раме 3, предназначены для их размещения через оконные проемы 10 фюзеляжа 11 вертолета и последующего жесткого крепления к фермам 2 (фиг. 3, 4, 5).The upper transverse beams 7, equipped with attachment points 8 to the trusses 2 and attachment points 9 to the fuselage frame 3, are designed for their placement through the window openings 10 of the fuselage 11 of the helicopter and subsequent rigid attachment to the trusses 2 (Fig. 3, 4, 5).

Внутрифюзеляжная силовая рама 3 (фиг. 1, 2) представляет собой коробчатую конструкцию, состоящую из верхнего 12 и нижнего 13 металлических листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой для придания жесткости диафрагмами 14, в которых выполнены отверстия 15 для доступа к внутренней части рамы 3. Причем верхний лист 12 содержит сварные узлы крепления (например, платики, не показаны) для разъемного соединения с поперечными балками 7, а нижний лист 13 снабжен узлами крепления 16 к штатным узлам 17 крепления груза, расположенным на полу вертолета, например, к его силовым шпангоутам (фиг. 2, 6).The intra-body power frame 3 (Fig. 1, 2) is a box-shaped structure consisting of upper 12 and lower 13 metal sheets that perform the function of power belts fastened together to give rigidity to the diaphragms 14, in which openings 15 are made for access to the inner part frames 3. Moreover, the top sheet 12 contains welded fasteners (for example, plates, not shown) for detachable connection with the transverse beams 7, and the bottom sheet 13 is equipped with fasteners 16 to the standard nodes 17 of the load securing, located on the helicopter, for example, to its load-bearing frames (Figs. 2, 6).

Монтаж стенда и установка испытуемого вертолета осуществляется следующим образом.The installation of the stand and the installation of the test helicopter is as follows.

На железобетонном основании 1 устанавливают с помощью анкерных болтов 4 и пластин 5 опорные фермы 2, соединяя их при помощи стационарных нижних балок 6.On a reinforced concrete base 1, support trusses 2 are installed using anchor bolts 4 and plates 5, connecting them using stationary lower beams 6.

Предварительно вне стенда в фюзеляж 11 вертолета через открытые задние грузовые створки (не показаны) помещают внутрифюзеляжную силовую раму 3. Затем рама 3 посредством узлов крепления 16 снизу жестко крепится к штатным узлам 17 крепления груза, расположенным на полу вертолета, например, к его силовым шпангоутам.Previously, outside the booth, in the fuselage 11 of the helicopter, through the open rear cargo doors (not shown), an intra-fuselage power frame 3 is placed. Then, the frame 3 is fastened to the regular load securing nodes 17 located on the helicopter’s floor, via attachment points 16 from below, for example, to its power frames .

В оконные проемы 10 фюзеляжа 11 вертолета помещают съемные верхние поперечные балки 7. После чего их закрепляют на верхнем листе 12 рамы 3 с помощью узлов крепления 9.In the window openings 10 of the fuselage 11 of the helicopter, removable upper transverse beams are placed 7. Then they are fixed on the top sheet 12 of the frame 3 using the attachment points 9.

Далее испытуемый вертолет с закрепленными внутри силовой рамой 3 и балками 7 поднимают за вал ротора с помощью подъемной техники, например крана, и помещают между фермами 2. После чего балки 7 крепят к верхней части ферм 2 посредством узлов крепления 8, например, с помощью болтов и гаек (фиг. 4).Next, the test helicopter with the power frame 3 and the beams 7 fixed inside is lifted by the rotor shaft using lifting equipment, such as a crane, and placed between the trusses 2. After that, the beams 7 are attached to the upper part of the trusses 2 via attachment points 8, for example, using bolts and nuts (Fig. 4).

Таким образом, вертолет неподвижно закреплен в конструкциях стенда и готов для проведения наземных испытаний его систем на любых режимах работы двигателя. Поскольку вертолет касается стендовых конструкций только в области грузового пола, то он оказывается закрепленным за пол на железобетонном основании 1 стенда. При этом силовой набор стенда образует пространственную структуру, позволяющую соединить грузовой пол вертолета с железобетонным основанием 1 стенда.Thus, the helicopter is fixedly mounted in the stand structures and is ready for ground tests of its systems at any engine operating conditions. Since the helicopter touches the stand structures only in the area of the cargo floor, it turns out to be fixed to the floor on the reinforced concrete base of 1 stand. At the same time, the power set of the stand forms a spatial structure that allows you to connect the cargo floor of the helicopter with the reinforced concrete base of 1 stand.

Стенд для проведения наземных испытаний вертолета работает следующим образом.Stand for ground testing of the helicopter operates as follows.

После установки вертолета в стенд летчик включает двигатель и начинает управлять системами вертолета в соответствии программой испытаний.After installing the helicopter in the stand, the pilot turns on the engine and begins to control the helicopter systems in accordance with the test program.

Во время вращения несущего винта образуется вертикальная подъемная сила, которая прижимает вертолет полом к силовой раме 3.During the rotation of the rotor, a vertical lifting force is generated, which presses the helicopter with the floor to the power frame 3.

При этом создается нагрузка на вал ротора главного редуктора (не показано) нагружающими силами, изгибающими и крутящими моментами, которые передаются на фюзеляж 11, причем крутящий момент парируется полностью или частично рулевым винтом (не показан) вертолета в зависимости от программы испытаний. Нагружающие напряжения и моменты воспринимаются рамой 3 и далее через верхние поперечные балки 7 и фермы 2 стенда передаются на основание 1.This creates a load on the rotor shaft of the main gearbox (not shown) by loading forces, bending and torques that are transmitted to the fuselage 11, and the torque is parried completely or partially by the tail rotor (not shown) of the helicopter, depending on the test program. Load stresses and moments are perceived by the frame 3 and then through the upper transverse beams 7 and stand farms 2 are transferred to the base 1.

В результате использования стенда создается нагрузка на все элементы трансмиссии и системы управления вертолета с целью проведения их наземных натурных испытаний, в том числе в соответствии с требованиями Сертификационного базиса.As a result of using the stand, a load is created on all elements of the transmission and helicopter control systems in order to conduct their ground field tests, including in accordance with the requirements of the Certification basis.

Демонтаж устройства происходит в обратном порядке.Dismantling the device occurs in the reverse order.

Claims (3)

1. Стенд для проведения наземных испытаний вертолета, содержащий основание с установленными на нем опорными фермами, съемные верхние поперечные балки, размещаемые через оконные проемы в фюзеляже вертолета, и внутрифюзеляжную раму, отличающийся тем, что жестко установленные на неподвижном основании фермы закреплены между собой посредством верхних поперечных балок, которые снабжены узлами крепления к фермам и узлами крепления к внутрифюзеляжной раме и предназначены для их горизонтального размещения через оконные проемы в фюзеляже, а внутрифюзеляжная рама выполнена из верхнего и нижнего листов, выполняющих функцию силовых поясов, скрепленных между собой диафрагмами, причем на верхнем листе расположены узлы крепления для соединения с поперечными балками, а нижний лист снабжен узлами крепления к штатным узлам крепления груза, расположенным на полу вертолета.1. A stand for conducting ground tests of a helicopter, comprising a base with supporting trusses installed on it, removable upper transverse beams placed through window openings in the fuselage of the helicopter, and an intra-frame frame, characterized in that the trusses rigidly mounted on a fixed base are fixed to each other by upper transverse beams, which are equipped with attachment points to trusses and attachment points to the fuselage frame and are designed for horizontal placement through window openings in the fuselage, and trifyuzelyazhnaya frame formed of upper and lower sheets of performing the function of power belts, diaphragms bonded together, wherein arranged on the top sheet attachment points for connection with the transverse beams, and the bottom sheet is provided with fixing units to regular nodes lashing arranged on the floor of the helicopter. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что фермы закреплены на неподвижном основании с помощью анкерных болтов и пластин.2. The stand according to claim 1, characterized in that the trusses are fixed on a fixed base with anchor bolts and plates. 3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что фермы закреплены между собой с помощью стационарных соединительных нижних балок.3. The stand according to claim 1, characterized in that the trusses are fixed to each other using stationary connecting lower beams.
RU2015152572A 2015-12-09 2015-12-09 Stand for helicopter ground tests RU2611446C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015152572A RU2611446C1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Stand for helicopter ground tests

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015152572A RU2611446C1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Stand for helicopter ground tests

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2611446C1 true RU2611446C1 (en) 2017-02-22

Family

ID=58459052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015152572A RU2611446C1 (en) 2015-12-09 2015-12-09 Stand for helicopter ground tests

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2611446C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112498738A (en) * 2020-12-11 2021-03-16 中国直升机设计研究所 Helicopter flight control system transfer characteristic test method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU241062A1 (en) * Л. Г. брев , А. С. Сергеев STAND FOR TESTING AIRCRAFT
EP2338794A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-29 Eurocopter Deutschland GmbH Lift device for replacing dynamic or static components of helicopter-type aircraft
CN103895873A (en) * 2012-12-25 2014-07-02 中国直升机设计研究所 Helicopter mooring flight testing protective device and mooring method of helicopter mooring flight testing protective device
RU2662469C1 (en) * 2017-11-07 2018-07-26 Алексей Викторович Воробьев Pile manufacturing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU241062A1 (en) * Л. Г. брев , А. С. Сергеев STAND FOR TESTING AIRCRAFT
EP2338794A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-29 Eurocopter Deutschland GmbH Lift device for replacing dynamic or static components of helicopter-type aircraft
CN103895873A (en) * 2012-12-25 2014-07-02 中国直升机设计研究所 Helicopter mooring flight testing protective device and mooring method of helicopter mooring flight testing protective device
RU2662469C1 (en) * 2017-11-07 2018-07-26 Алексей Викторович Воробьев Pile manufacturing method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112498738A (en) * 2020-12-11 2021-03-16 中国直升机设计研究所 Helicopter flight control system transfer characteristic test method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108238282B (en) Central wing box test equipment
CN104309816B (en) Method and tool for unloading wall panel assemblies at cargo space doors of airplanes
CN102530265B (en) Device for testing reliability of cabin door lock for aircrafts
CN211527791U (en) Small and medium-sized fixed wing static test device
CN106894342B (en) Pipe installing job platform and construction method
CN104163250B (en) A kind of reliability test for undercarriage cabin door lock system
CN107576569A (en) A kind of loading device for testing and test method that edge constraint is realized to board member
CN105692470A (en) Internal climbing tower crane and operating method thereof
CN105421792A (en) Lifting construction process of modular steel structural components
RU2653774C1 (en) Device for testing panels
CN110346098A (en) A kind of wing slow test hanging apparatus
CN110702349A (en) Low-cycle repeated load test loading frame capable of being freely adjusted
RU2611446C1 (en) Stand for helicopter ground tests
EP2825449B1 (en) Aircraft fuselage structure comprising transverse profiles and framework structure
CN104691780A (en) Truss structure of long-span and large-deflection cantilever test bench
CN103821375A (en) Hanging boat auxiliary hung ceiling curtain wall installing method
CN206417002U (en) A kind of unmanned inspection car of electric railway
CN207964304U (en) A kind of large size curtain wall performance detecting system
CN103743581A (en) Internal-climbing tower crane test platform apparatus and test method
KR101804021B1 (en) a dynamic load test apparatus of bridge long span
CN113340711A (en) Reinforced wallboard static fatigue load application test device
RU216683U1 (en) Rolling Frame Test Rig for Helicopter Crash Resistant Fuel System
CN109516390B (en) Flat-head tower crane convenient for manual carrying and installation and field installation method
RU207631U1 (en) Base for the turntable of the helicopter crash-resistant fuel system test rig
RU2464545C1 (en) Device for creation of force fields at strength tests of load handling facilities

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner