RU2611111C1 - Tube arrangement device - Google Patents

Tube arrangement device Download PDF

Info

Publication number
RU2611111C1
RU2611111C1 RU2015147374A RU2015147374A RU2611111C1 RU 2611111 C1 RU2611111 C1 RU 2611111C1 RU 2015147374 A RU2015147374 A RU 2015147374A RU 2015147374 A RU2015147374 A RU 2015147374A RU 2611111 C1 RU2611111 C1 RU 2611111C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
rotation
drive
self
pipe
Prior art date
Application number
RU2015147374A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Фофанов
Original Assignee
Михаил Николаевич Фофанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Николаевич Фофанов filed Critical Михаил Николаевич Фофанов
Priority to RU2015147374A priority Critical patent/RU2611111C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2611111C1 publication Critical patent/RU2611111C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: device comprises a frame configured as a central element (5) mounted on a self-propelled platform which can rotate around its axis where at least three spaced brackets are set around the circumference (6) via telescopic probes (7). The device also includes pressure rollers ( 9) mounted on brackets (6), 3D-scanner (13), the actuators for changing the radial position of the bracket (6), at least one rotary actuator (10), at least one pressure roller (9) and a control unit, adapted for independent adjustment of the radial position of each bracket (6) connected to a 3D-scanner platform displacement drive and at least one drive (10) of rotation of at least one pressure roller (9).
EFFECT: device allows the wound pipe close to the inner surface of the repaired pipe, regardless of the changes in the shape and size of its cross-section, and with all the bumps and drops, as well as provide the ability to change the direction of the winding from the horizontal to the vertical, without requiring shutdown for its reconfiguration.
9 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к строительству, в частности к устройствам для навивки труб из полосы, и может быть использовано при ремонте внешних инженерных сетей, например трубопроводов безнапорной самотечной канализации.The invention relates to the construction, in particular, to devices for winding pipes from a strip, and can be used in the repair of external engineering networks, for example, gravity-free sewage pipelines.

Производство ремонтных работ возможно без отключения ремонтируемого участка трубопровода (в случае загруженности трубы менее 25%), либо с частичным отключением и ведется без раскопок. При этом все узлы и механизмы спроектированы так, что они транспортируются для монтажа в рабочую камеру смотрового колодца через существующий стандартный люк.Repair work is possible without shutting down the repaired section of the pipeline (if the pipe is less than 25% loaded), or with partial shutdown and is carried out without excavation. Moreover, all the nodes and mechanisms are designed so that they are transported for installation in the working chamber of the inspection well through the existing standard hatch.

Известны способ и устройство для восстановления герметичности поврежденного или изношенного трубопровода самотечной канализации путем ввода спиральной трубы меньшего диаметра по патенту US 5799701. Межтрубное пространство между старой и новой трубой заполняется затвердевающим раствором, как правило, на основе минеральных вяжущих компонентов.A known method and device for restoring the tightness of a damaged or worn gravity drain pipe by introducing a smaller spiral pipe according to US Pat. No. 5,799,701. The annular space between the old and new pipes is filled with a hardening solution, usually based on mineral binders.

В этом способе используется кольцевой механизм, который в процессе навивки продвигается по существующему трубопроводу. Основным недостатком данной технологии является довольно большая разница в диаметрах между существующей и новой трубой, вследствие чего проявляется несоответствие расчетной пропускной способности новой пластиковой трубы пропускной способности старой трубы, выполненной из других материалов, особенно на трубопроводах относительно малого диаметра. Также недостатком данного способа является наличие довольно большого зазора между старой и новой трубой, что ведет к большому расходу материалов для заполнения межтрубного пространства, что экономически нецелесообразно.This method uses a ring mechanism, which during the winding process moves along the existing pipeline. The main disadvantage of this technology is the rather large difference in diameters between the existing and the new pipe, which results in a mismatch between the design capacity of the new plastic pipe and the capacity of the old pipe made of other materials, especially in pipelines of relatively small diameter. Another disadvantage of this method is the presence of a rather large gap between the old and new pipes, which leads to a large consumption of materials for filling the annulus, which is not economically feasible.

Известный способ не позволяет увеличить диаметр навиваемой пластиковой трубы, так как при навивке внутреннего вкладыша поврежденного трубопровода для соединения бесконечной пластиковой ленты при формировании трубопровода используются прижимные ролики, которые посредством давления на пластиковый профиль закрывают герметизирующие замки, находящиеся с внешней стороны навиваемой трубы. Это не позволяет выполнить трубу с диаметром, близким к диаметру существующего трубопровода.The known method does not allow to increase the diameter of the winded plastic pipe, since when winding the inner liner of the damaged pipe, pressure rollers are used to connect the endless plastic tape when forming the pipe, which close the sealing locks located on the outside of the winded pipe by pressure on the plastic profile. This does not allow a pipe with a diameter close to the diameter of an existing pipeline.

Также известно устройство по патенту RU 2232933 С2, содержащее раму, выполненную в виде центрального элемента с установленными на нем по меньшей мере тремя разнесенными по окружности кронштейнами, прижимные ролики, установленные на кронштейнах, силовые приводы для изменения радиального положения кронштейнов, по меньшей мере один привод вращения по меньшей мере одного прижимного ролика, роликовое приспособление для перемещения полосы и блок управления, выполненный с возможностью регулировки радиального положения роликов и углов между осями роликов и продольной осью устройства. Устройство выполнено без опорного приспособления, установленного с возможностью опоры на наружную поверхность навиваемой трубы для соединения смежных кромочных частей полосы. При этом соединение смежных кромочных частей полосы осуществляется исключительно силами, действующими на перемещаемую полосу, и силами противодействия, создаваемыми натяжением в смежном витке полосы.The device according to the patent RU 2232933 C2 is also known, comprising a frame made in the form of a central element with at least three brackets spaced around it, pinch rollers mounted on the brackets, power drives for changing the radial position of the brackets, at least one drive rotation of at least one pinch roller, a roller device for moving the strip and a control unit configured to adjust the radial position of the rollers and the angles between the axes the rollers and the longitudinal axis of the device. The device is made without a support device installed with the possibility of support on the outer surface of the winding pipe to connect adjacent edge parts of the strip. In this case, the connection of the adjacent edge parts of the strip is carried out exclusively by forces acting on the movable strip, and counter forces created by tension in the adjacent turn of the strip.

Известное устройство по сравнению указанным выше устройством по патенту US 5799701 позволяет уменьшить зазор между старой и новой трубой, однако не может полностью исключить его из-за того, что соединение смежных кромочных частей полосы осуществляется без упора во внутреннюю поверхность старой трубы, а только за счет сил, действующих на перемещаемую полосу, и противодействующих сил натяжения смежных витков полосы. По этой же причине известное устройство допускает лишь небольшое отклонение от круглой формы поперечного сечения навиваемой трубы, не позволяя формировать трубу по форме, близкой к квадрату или прямоугольнику.The known device in comparison with the above device according to the patent US 5799701 can reduce the gap between the old and the new pipe, but cannot completely exclude it due to the fact that the connection of the adjacent edge parts of the strip is carried out without stopping at the inner surface of the old pipe, but only due to forces acting on the moved strip, and opposing tension forces of adjacent turns of the strip. For the same reason, the known device allows only a slight deviation from the round cross-sectional shape of the winding pipe, not allowing the pipe to be formed in a shape close to a square or rectangle.

Задачей изобретения является разработка устройства для навивки трубы из полосы, которое позволяет навивать трубу максимально близко к внутренней поверхности ремонтируемой трубы вне зависимости от изменения формы и размеров ее поперечного сечения и с учетом всех неровностей и перепадов, не требуя при этом остановки оборудования для его переналадки.The objective of the invention is to develop a device for winding a pipe from a strip, which allows you to wind the pipe as close to the inner surface of the pipe being repaired, regardless of changes in the shape and size of its cross section and taking into account all the irregularities and differences, without requiring stopping the equipment for its readjustment.

Кроме того, желательно обеспечить возможность смены направления навивки от горизонтального к вертикальному без демонтажа устройства.In addition, it is desirable to provide the ability to change the direction of the winding from horizontal to vertical without dismantling the device.

Указанная задача решается в устройстве для навивки трубы из полосы, содержащем раму, выполненную в виде центрального элемента с установленными на нем по меньшей мере тремя разнесенными по окружности кронштейнами, прижимные ролики, установленные на кронштейнах, силовые приводы для изменения радиального положения кронштейнов, по меньшей мере один привод вращения по меньшей мере одного прижимного ролика и блок управления, выполненный с возможностью независимой регулировки радиального положения каждого из кронштейнов.This problem is solved in a device for winding a pipe from a strip containing a frame made in the form of a central element with at least three brackets spaced around it, pinch rollers mounted on the brackets, power drives for changing the radial position of the brackets, at least one rotation drive of at least one pinch roller and a control unit configured to independently adjust the radial position of each of the brackets.

Согласно изобретению устройство дополнительно содержит самоходную платформу и 3D-сканер, при этом центральный элемент установлен на самоходной платформе с возможностью вращения вокруг своей оси, 3D-сканер установлен на центральном элементе, а блок управления дополнительно соединен с 3D-сканером, приводом перемещения платформы и по меньшей мере одним приводом вращения по меньшей мере одного прижимного ролика.According to the invention, the device further comprises a self-propelled platform and a 3D scanner, wherein the central element is mounted on the self-propelled platform with the possibility of rotation around its axis, the 3D scanner is mounted on the central element, and the control unit is additionally connected to the 3D scanner, the platform moving drive and at least one rotation drive of at least one pinch roller.

Наличие связанного с блоком управления 3D-сканера позволяет получить трехмерную модель существующего трубопровода, на основе которой блок управления задает и устанавливает необходимые рабочие параметры устройства в каждый момент времени: радиальное положение кронштейнов, скорость перемещения самоходной платформы и скорость вращения приводного ролика (приводных роликов) для наиболее точной установки сечения навиваемого трубопровода с учетом неровностей и перепадов в существующем трубопроводе, а также навивку колодцев и камер как круглого, так и квадратного сечения. При этом самоходная платформа обеспечивает бесперебойное, устойчивое движение устройства, учитывая все изломы и шероховатости, для наиболее эффективной работы с точки зрения поддержания устройства в постоянном рабочем состоянии, в особенности для больших диаметров трубопровода (коллекторов).The presence of a 3D scanner connected to the control unit allows you to get a three-dimensional model of the existing pipeline, on the basis of which the control unit sets and sets the necessary operating parameters of the device at any time: the radial position of the brackets, the speed of movement of the self-propelled platform and the speed of rotation of the drive roller (drive rollers) for the most accurate installation of the cross section of the winding pipeline, taking into account irregularities and differences in the existing pipeline, as well as the winding of wells and chambers as Glogow and square. At the same time, the self-propelled platform ensures uninterrupted, stable movement of the device, taking into account all kinks and roughnesses, for the most efficient operation from the point of view of maintaining the device in constant working condition, especially for large diameters of the pipeline (collectors).

Предпочтительно каждый из кронштейнов установлен на двух телескопических штангах, а соответствующий силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра и расположен между указанными штангами.Preferably, each of the brackets is mounted on two telescopic rods, and the corresponding power drive is made in the form of a hydraulic cylinder and is located between these rods.

Привод вращения прижимного ролика предпочтительно включает в себя гидромотор.The pinch roller rotation drive preferably includes a hydraulic motor.

Желательно, чтобы общее число прижимных роликов являлось четным, а количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения, было кратно этому числу.It is desirable that the total number of pinch rollers be even, and the number of pinch rollers associated with their rotation drives be a multiple of this number.

В этом случае прижимные ролики, связанные с приводами их вращения, могут быть более равномерно расположены в окружном направлении, обеспечивая более равномерную нагрузку по периметру трубы.In this case, the pinch rollers associated with the drives of their rotation can be more evenly arranged in the circumferential direction, providing a more uniform load around the perimeter of the pipe.

В частности, общее число прижимных роликов предпочтительно равно восьми, а количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения, равно четырем.In particular, the total number of pinch rollers is preferably eight, and the number of pinch rollers associated with their rotation drives is four.

Тем не менее, при любом четном числе прижимных роликов желательно, чтобы прижимные ролики, связанные с приводами их вращения, были размещены равномерно по окружности.However, for any even number of pinch rollers, it is desirable that the pinch rollers associated with their rotation drives are evenly spaced around the circumference.

Для повышения качества замкового соединения витков полосы на одном из кронштейнов может быть установлено устройство для непрерывной подачи быстротвердеющего силикона в это соединение.To improve the quality of the lock connection of the turns of the strip on one of the brackets, a device can be installed for continuous supply of quick-hardening silicone to this connection.

Для обеспечения возможности смены направления навивки от горизонтального к вертикальному без демонтажа устройства оно может быть дополнительно снабжено средствами подъема самоходной платформы, а рама установлена с возможностью поворота на 90° в вертикальной плоскости.To ensure the possibility of changing the direction of winding from horizontal to vertical without dismantling the device, it can be additionally equipped with a means of lifting a self-propelled platform, and the frame is mounted with the possibility of rotation 90 ° in the vertical plane.

Средства подъема самоходной платформы могут быть выполнены в виде гидроцилиндров.Means of lifting a self-propelled platform can be made in the form of hydraulic cylinders.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показано устройство для навивки трубы из полосы, общий вид сбоку;In FIG. 1 shows a device for winding a pipe from a strip, a general side view;

на фиг. 2 отдельно показана рама устройства с навиваемой полосой без самоходной платформы, вид спереди;in FIG. 2 separately shows the frame of the device with a winding strip without a self-propelled platform, front view;

на фиг. 3 - установленный на центральном элементе рамы один из кронштейнов, несущий прижимной ролик, связанный с приводом его вращения, с условно не показанными остальными кронштейнами, вид в перспективе;in FIG. 3 - one of the brackets mounted on the central element of the frame, carrying a pinch roller, connected with the drive of its rotation, with the rest of the brackets not conventionally shown, perspective view;

на фиг. 4 - то же, но с прижимным роликом без привода его вращения;in FIG. 4 - the same, but with a pressure roller without a drive for its rotation;

на фиг. 5 схематично показано устройство, навивающее трубу в вертикальном направлении;in FIG. 5 schematically shows a device winding a pipe in a vertical direction;

на фиг. 6 - то же, что на фиг. 3, но в положении навивки трубы квадратной формы в поперечном сечении.in FIG. 6 is the same as in FIG. 3, but in a winding position of a square-shaped pipe in cross section.

Как показано на фиг. 1, устройство для навивки трубы из полосы содержит самоходную платформу 1 с колесным или гусеничным (не показано) ходом и раму 2, установленную на платформе 1 с возможностью поворота на 90° в вертикальной плоскости посредством привода 3, например гидроцилиндра. Самоходная платформа 1 снабжена средствами ее подъема, например гидроцилиндрами 4 (фиг. 5).As shown in FIG. 1, a device for winding a pipe from a strip contains a self-propelled platform 1 with a wheeled or tracked (not shown) stroke and a frame 2 mounted on the platform 1 with the possibility of rotation 90 ° in a vertical plane by means of a drive 3, for example a hydraulic cylinder. Self-propelled platform 1 is equipped with means for lifting it, for example, hydraulic cylinders 4 (Fig. 5).

Как показано на фиг. 2, рама 2 содержит центральный элемент 5 и установленные на нем равномерно разнесенные по окружности кронштейны 6. Центральный элемент 5 установлен на самоходной платформе 1 с возможностью свободного вращения вокруг своей оси. На фиг. 2 показана рама с восемью кронштейнами 6 и с центральным элементом, имеющим в поперечном сечении форму правильного восьмиугольника, однако количество кронштейнов 6 и форма поперечного сечения центрального элемента 5 могут быть и другими. Например, форма поперечного сечения центрального элемента 5 может иметь форму круга или правильного многоугольника с числом сторон, отличным от восьми, но равным числу кронштейнов. При этом желательно, чтобы число кронштейнов было четным. Преимущества от использования четного числа кронштейнов будут пояснены ниже.As shown in FIG. 2, the frame 2 comprises a central element 5 and brackets 6 mounted on it uniformly spaced around the circumference 6. The central element 5 is mounted on a self-propelled platform 1 with the possibility of free rotation around its axis. In FIG. 2 shows a frame with eight brackets 6 and with a central element having a regular octagon in cross section, however, the number of brackets 6 and the cross section shape of the central element 5 may be different. For example, the cross-sectional shape of the central element 5 may be in the form of a circle or a regular polygon with a number of sides other than eight, but equal to the number of brackets. It is desirable that the number of brackets is even. The benefits of using an even number of brackets will be explained below.

Каждый кронштейн 6 установлен на двух телескопических штангах 7, между которыми расположен силовой привод, выполненный в виде гидроцилиндра 8 (фиг. 3, 4). На кронштейнах 6 установлены прижимные ролики 9, при этом по меньшей мере один из этих роликов связан с приводом его вращения, например, гидромотором 10 (фиг. 3). Предпочтительно количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения, составляет половину общего количества прижимных роликов, что позволяет расположить их равномерно по окружности, обеспечивая тем самым оптимальное их взаимодействие с наматываемой полосой 11 (фиг. 2). Иными словами, желательно, чтобы общее число прижимных роликов 9 являлось четным, а количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения (гидромоторами 10), было кратно этому числу.Each bracket 6 is mounted on two telescopic rods 7, between which there is a power drive, made in the form of a hydraulic cylinder 8 (Fig. 3, 4). The clamping rollers 9 are mounted on the brackets 6, while at least one of these rollers is connected to its rotation drive, for example, by a hydraulic motor 10 (Fig. 3). Preferably, the number of pinch rollers associated with the drives for their rotation is half the total number of pinch rollers, which makes it possible to arrange them evenly around the circumference, thereby ensuring their optimum interaction with the wound strip 11 (Fig. 2). In other words, it is desirable that the total number of pressure rollers 9 be even, and the number of pressure rollers associated with their rotation drives (hydraulic motors 10) be a multiple of this number.

На одном из кронштейнов 6 может быть установлено устройство 12 для непрерывной подачи быстротвердеющего силикона в замковое соединение витков полосы для повышения качества этого соединения.On one of the brackets 6, a device 12 can be installed for continuously supplying quick-hardening silicone to the interlocking connection of the strip turns to improve the quality of this connection.

На торце центрального элемента 5 расположен 3D-сканер 13, причем он неподвижно установлен на оси, вокруг которой может вращаться центральный элемент 5.At the end of the central element 5 is a 3D scanner 13, and it is fixedly mounted on an axis around which the central element 5 can rotate.

Устройство также включает в себя блок управления (не показан), выполненный на основе компьютера и соединенный с 3D-сканером 13, приводом перемещения самоходной платформы 1, гидромоторами 10 привода вращения прижимных роликов 9 и гидроцилиндрами 8. Блок управления, который может располагаться на поверхности земли, выполнен с возможностью обработки полученной с 3D-сканера информации и выдачи управляющих команд на указанные привод перемещения самоходной платформы 1, гидромоторы 10 и гидроцилиндры 8. В результате для любого положения самоходной платформы 1 в ремонтируемой трубе могут быть установлены параметры устройства (скорость перемещения самоходной платформы, радиальное положение каждого из кронштейнов 6 и скорость вращения гидромоторов привода вращения прижимных роликов), обеспечивающие наиболее точную установку сечения навиваемого трубопровода с учетом неровностей и перепадов в существующем трубопроводе, а также навивку труб как круглого (фиг. 2), так и квадратного (фиг. 6) сечения.The device also includes a control unit (not shown), made on the basis of a computer and connected to a 3D scanner 13, a drive for moving a self-propelled platform 1, hydraulic motors 10 for a drive for rotating the pressure rollers 9 and hydraulic cylinders 8. A control unit that can be located on the ground made with the possibility of processing the information received from the 3D scanner and issuing control commands to the indicated drive for moving the self-propelled platform 1, hydraulic motors 10 and hydraulic cylinders 8. As a result, for any position of the self-propelled vehicle of the mold 1 in the pipe being repaired, device parameters can be set (the speed of movement of the self-propelled platform, the radial position of each of the brackets 6 and the rotation speed of the hydraulic motors for driving the rotation of the pressure rollers), which ensure the most accurate installation of the section of the winding pipeline taking into account irregularities and differences in the existing pipeline, winding of pipes both round (Fig. 2) and square (Fig. 6) section.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В рабочей камере смотрового колодца монтируется самоходная платформа 1 на гусеничном или колесном ходу, на которую устанавливается рама 2 с встроенным лазерным 3D-сканером 13. Бесконечная полоса 11 в виде полимерного профиля с замковым соединением, выполненным в поперечном сечении зеркально на краях с возможностью соединения при радиально-осевой укладке полосы в теле существующего трубопровода, подается с поверхности земли через стандартный люк смотрового колодца в осевом направлении существующего трубопровода.In the working chamber of the inspection well, a self-propelled platform 1 is mounted on a caterpillar or wheeled drive, on which a frame 2 with an integrated 3D laser scanner 13 is mounted 13. An endless strip 11 in the form of a polymer profile with a locking joint made in cross section mirror-like at the edges with the possibility of connecting the radial-axial laying of the strip in the body of the existing pipeline, is fed from the ground through a standard inspection manhole in the axial direction of the existing pipeline.

Перед началом процесса навивки происходит сканирование поверхности существующей трубы. 3D-сканер считывает профиль трубы и передает полученную информацию в компьютерный блок управления, который выдает соответствующие команды на привод перемещения самоходной платформы 1, гидромоторы 10, приводящие во вращение прижимные ролики 9, и гидроцилиндры 8, устанавливающие радиальное положение каждого из кронштейнов 6 независимо от радиального положения других кронштейнов.Before starting the winding process, the surface of an existing pipe is scanned. The 3D scanner reads the pipe profile and transmits the received information to the computer control unit, which issues the appropriate commands to the movement drive of the self-propelled platform 1, hydraulic motors 10, which drive the pressure rollers 9, and hydraulic cylinders 8, which establish the radial position of each of the brackets 6 regardless of the radial positions of other brackets.

Посредством прижимных роликов 9 происходит последовательный прижим пластикового профиля полосы 11 к стенке существующей трубы по длине окружности с последующей заправкой зеркального замкового соединения.By means of the pressure rollers 9, the plastic profile of the strip 11 is sequentially pressed against the wall of the existing pipe along the circumference with subsequent refueling of the mirror lock connection.

Во время вращения рамы, осуществляемого за счет взаимодействия приводимых во вращение гидромоторами 10 прижимных роликов 9 с полосой 11, в результате давления прижимных роликов 9 на пластиковый профиль полосы происходит прижим этой полосы 11 к стенке существующей трубы с одновременным закрытием герметичного замкового соединения. При этом в замковое соединение витков полосы посредством устройства 12 может подаваться быстротвердеющий силикон. В результате новая труба навивается практически без зазора относительно внутренней поверхности существующей трубы, т.е. диаметр навитой трубы оказывается почти равным диаметру ремонтируемого трубопровода.During the rotation of the frame, due to the interaction of the pressure rollers 9 driven by the hydraulic motors 10 with the strip 11, as a result of the pressure of the pressure rollers 9 on the plastic profile of the strip, this strip 11 is pressed against the wall of the existing pipe while closing the tight lock connection. In this case, quick-hardening silicone can be supplied to the interlocking connection of the strip turns by means of device 12. As a result, a new pipe is wound almost without a gap relative to the inner surface of the existing pipe, i.e. the diameter of the wound pipe is almost equal to the diameter of the pipeline being repaired.

В процессе навивки блок управления контролирует конфигурацию профиля существующего и навиваемого трубопровода, что позволяет посредством изменения положения установленных на кронштейнах прижимных роликов плавно изменять диаметр формируемой трубы в соответствии с проходным сечением ремонтируемого трубопровода.In the process of winding, the control unit controls the profile configuration of the existing and winded pipeline, which allows, by changing the position of the pressure rollers mounted on the brackets, to smoothly change the diameter of the formed pipe in accordance with the bore of the repaired pipeline.

После навивки относительно ровного участка трубопровода устройство позволяет без его разборки после сканирования пространства, находящегося спереди по ходу движения, перейти к навивке трубопровода другой конфигурации в осевом сечении.After winding a relatively flat section of the pipeline, the device allows, without disassembling it, after scanning the space in front in the direction of travel, to proceed to winding the pipeline of a different configuration in axial section.

Кроме того, за счет установки рамы 2 на платформе 1 с возможностью поворота на 90° в вертикальной плоскости, а также гидроцилиндров 4 подъема платформы 1 возможна навивка горловин смотровых колодцев (камер) в вертикальном положении без демонтажа устройства (фиг. 5).In addition, due to the installation of the frame 2 on the platform 1 with the possibility of rotation by 90 ° in the vertical plane, as well as hydraulic cylinders 4 for lifting the platform 1, it is possible to wind the necks of the inspection wells (chambers) in a vertical position without dismantling the device (Fig. 5).

Claims (9)

1. Устройство для навивки трубы из полосы, содержащее раму, выполненную в виде центрального элемента с установленными на нем по меньшей мере тремя разнесенными по окружности кронштейнами, прижимные ролики, установленные на кронштейнах, силовые приводы для изменения радиального положения кронштейнов, по меньшей мере один привод вращения по меньшей мере одного прижимного ролика и блок управления, выполненный с возможностью независимой регулировки радиального положения каждого из кронштейнов, отличающееся тем, что дополнительно содержит самоходную платформу и 3D-сканер, при этом центральный элемент установлен на самоходной платформе с возможностью вращения вокруг своей оси, 3D-сканер установлен на центральном элементе, а блок управления дополнительно соединен с 3D-сканером, приводом перемещения платформы и по меньшей мере одним приводом вращения по меньшей мере одного прижимного ролика.1. Device for winding a pipe from a strip, containing a frame made in the form of a central element with at least three brackets spaced around it, pinch rollers mounted on the brackets, power drives for changing the radial position of the brackets, at least one drive rotation of at least one pinch roller and a control unit configured to independently adjust the radial position of each of the brackets, characterized in that it further comprises a self-propelled platform and a 3D scanner, while the central element is mounted on a self-propelled platform with the possibility of rotation around its axis, a 3D scanner is mounted on a central element, and the control unit is additionally connected to a 3D scanner, a platform moving drive and at least one rotation drive at least one pinch roller. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из кронштейнов установлен на двух телескопических штангах, а соответствующий силовой привод выполнен в виде гидроцилиндра и расположен между указанными штангами.2. The device according to p. 1, characterized in that each of the brackets is mounted on two telescopic rods, and the corresponding power drive is made in the form of a hydraulic cylinder and is located between these rods. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный привод вращения прижимного ролика включает в себя гидромотор.3. The device according to p. 1, characterized in that the drive rotation of the pinch roller includes a hydraulic motor. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что общее число прижимных роликов является четным, а количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения, кратно этому числу.4. The device according to claim 1, characterized in that the total number of pinch rollers is even, and the number of pinch rollers associated with their rotation drives is a multiple of this number. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что общее число прижимных роликов равно восьми, а количество прижимных роликов, связанных с приводами их вращения, равно четырем.5. The device according to claim 4, characterized in that the total number of pinch rollers is eight, and the number of pinch rollers associated with their rotation drives is four. 6. Устройство по любому из пп. 4 или 5, отличающееся тем, что прижимные ролики, связанные с приводами их вращения, размещены равномерно по окружности.6. The device according to any one of paragraphs. 4 or 5, characterized in that the pinch rollers associated with the drives of their rotation are placed evenly around the circumference. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на одном из кронштейнов установлено устройство для непрерывной подачи быстротвердеющего силикона в замковое соединение витков полосы.7. The device according to claim 1, characterized in that on one of the brackets a device is installed for the continuous supply of quick-hardening silicone into the interlocking connection of the strip turns. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено средствами подъема самоходной платформы, а рама установлена с возможностью поворота на 90° в вертикальной плоскости.8. The device according to p. 1, characterized in that it is additionally equipped with a means of lifting a self-propelled platform, and the frame is mounted with the possibility of rotation by 90 ° in the vertical plane. 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что средства подъема самоходной платформы выполнены в виде гидроцилиндров.9. The device according to p. 8, characterized in that the means of lifting the self-propelled platform are made in the form of hydraulic cylinders.
RU2015147374A 2015-11-03 2015-11-03 Tube arrangement device RU2611111C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147374A RU2611111C1 (en) 2015-11-03 2015-11-03 Tube arrangement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147374A RU2611111C1 (en) 2015-11-03 2015-11-03 Tube arrangement device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2611111C1 true RU2611111C1 (en) 2017-02-21

Family

ID=58458926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147374A RU2611111C1 (en) 2015-11-03 2015-11-03 Tube arrangement device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2611111C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109780359A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 包头钢铁（集团）有限责任公司 A kind of portable pipe operation safe device
CN112377718A (en) * 2020-09-24 2021-02-19 宁波市鄞州世纪耀达市政建设有限公司 Trenchless pipeline repairing system and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5799701A (en) * 1994-08-25 1998-09-01 Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha Method of and an apparatus for lining a pipeline
US6234226B1 (en) * 1997-01-22 2001-05-22 Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for lining an inner face of tubular culverts having arbitrary cross section
RU2232933C2 (en) * 1998-09-22 2004-07-20 Риб Лок Острейлиа Пти, Лтд. Method of and device for winding pipe with spiral wall from inner side

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5799701A (en) * 1994-08-25 1998-09-01 Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha Method of and an apparatus for lining a pipeline
US6234226B1 (en) * 1997-01-22 2001-05-22 Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for lining an inner face of tubular culverts having arbitrary cross section
RU2232933C2 (en) * 1998-09-22 2004-07-20 Риб Лок Острейлиа Пти, Лтд. Method of and device for winding pipe with spiral wall from inner side

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109780359A (en) * 2019-01-17 2019-05-21 包头钢铁（集团）有限责任公司 A kind of portable pipe operation safe device
CN112377718A (en) * 2020-09-24 2021-02-19 宁波市鄞州世纪耀达市政建设有限公司 Trenchless pipeline repairing system and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105479045B (en) A kind of outer mating operation platform of large diameter pipeline
JP6067834B2 (en) System for repairing sewer manholes
RU2611111C1 (en) Tube arrangement device
CN103063743A (en) Moveable-feeding-mechanism-based ultrasonic flaw detection system for bent steel tubes
CN103063744A (en) Moveable-gantry-based ultrasonic automatic flaw detection system for bent steel tubes
CN109058646A (en) A kind of drainage pipeline non-excavation type prosthetic device
CN109751475A (en) A kind of circular pipe feed formula entirety prosthetic appliance and its restorative procedure
KR101463593B1 (en) Apparatus for lining belt of underground sewage pipe and method for repairing underground sewage pipe
WO2021000789A1 (en) Pipeline annular self-traveling guide apparatus and method
CN208237211U (en) A kind of ejector sleeve device
CN107934691A (en) A kind of band extends the pipe-coiling rack of support arm
KR101547232B1 (en) Spray-lining Mobile Apparatus for Rehabilitation of Deteriorated Pipes
CN107883113A (en) A kind of adjustable type pipe inside frame hardened system and its reinforcement means
CN106813499A (en) Swing type rotary furnace and its active clapboard component
CN116972260A (en) Ultraviolet curing lining repairing construction device and technology thereof
US8935946B1 (en) Variable diameter nozzle, joint and rod forming using cam rollers
CN115076505A (en) Underground sewage pipeline non-excavation stainless steel expansion ring joint repairing construction method
CN203429622U (en) Connector installation error adjusting device of straight thread sleeve connecting reinforcement cage
WO2016062661A1 (en) Pig drive assembly and method
KR102300898B1 (en) A Pack for Sealing a Branch Duct Used in Repairing Sewer and an Apparatus for Repairing the Same
KR101206997B1 (en) Method for rehabilitating pipe conduit
KR101267482B1 (en) The Inserting Method of Wet-tube
CN115199861A (en) Crawler-type self-adaptation pipeline inner wall spraying prosthetic devices
KR102141689B1 (en) Internal Tube Automatic Loading Unit and Winding type Manufacture Apparatus and method for Repair and Reinforcement Tube of underground pipe
CN105862603A (en) Simple and easy steel pipe arch bridge and arch rib closure device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181104