RU2610521C1 - Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии - Google Patents

Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии Download PDF

Info

Publication number
RU2610521C1
RU2610521C1 RU2015147016A RU2015147016A RU2610521C1 RU 2610521 C1 RU2610521 C1 RU 2610521C1 RU 2015147016 A RU2015147016 A RU 2015147016A RU 2015147016 A RU2015147016 A RU 2015147016A RU 2610521 C1 RU2610521 C1 RU 2610521C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vegetation
stress
red
fluorescence
plant
Prior art date
Application number
RU2015147016A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Леонидович Белов
Юрий Викторович Федотов
Ольга Алексеевна Булло
Виктор Александрович Городничев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2015147016A priority Critical patent/RU2610521C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610521C1 publication Critical patent/RU2610521C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для дистанционного оперативного мониторинга состояния растительности по трассе полета авиационного носителя. При реализации дистанционного способа обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии возбуждают флуоресценцию хлорофилла растения с помощью лазерного источника с высокой частотой повторения импульсов. Далее регистрируют вариации δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль трассы полета авиационного носителя. Об обнаружении участков растительности в стрессовом состоянии судят по выполнению соотношения: dst≥Ndnorm, где dst, dnorm - среднеквадратическое значение вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль линии полета для участков растений в стрессовом и в нормальном состоянии соответственно; N - некоторое пороговое значение, зависящее от вида растения и причины стрессового состояния. 3 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для дистанционного оперативного мониторинга состояния растительности по трассе полета авиационного носителя.
Уровень техники
Одними из наиболее перспективных классов датчиков для дистанционного оперативного обнаружения стрессовых состояний растительности являются лазерные флуорометры, работа которых основана на регистрации флуоресцентного излучения от исследуемого растительного покрова [1-6].
Известны способы дистанционного определения физиологического состояния растений [1, 2], заключающиеся в том, что посылают импульсы излучения, возбуждая излучение флуоресценции растения, принимают излучение на трех длинах волн, включая длины волн 685 и 740 нм, и по результатам обработки информации об уровнях флуоресценции судят о состоянии растения.
Недостатком способов [1, 2] является ограничение, накладываемое на методику измерения, - измерения проводятся в темное время суток. Кроме того, в [1] измерения проводятся в два этапа с промежутком времени несколько секунд между этапами, что исключает возможность применения этого метода для дистанционного трассового контроля растительности с самолета или беспилотного летательного аппарата.
Наиболее близкими к предлагаемому способу являются способы [3-5] дистанционного определения физиологического состояния растения путем лазерного возбуждения флуоресценции хлорофилла растения и регистрации интенсивности флуоресценции на двух или нескольких длинах волн в красном и дальнем красном спектральных диапазонах и по соотношению интенсивностей флуоресценции на разных длинах волн определяют состояние растения.
Недостатком способов [3-5] является то, что из-за сильных различий индуцированных лазером спектров флуоресценции хлорофилла у разных видов растений и неоднозначности стрессового отклика этот способ может иметь невысокую надежность определения стрессовых состояний растений.
Раскрытие изобретения
Избежать этого недостатка можно тем, что согласно дистанционному способу контроля состояния растений, включающему лазерное возбуждение флуоресценции хлорофилла растения и регистрацию интенсивности флуоресценции, для зондирования состояния растений используют лазерный источник с высокой частотой повторения импульсов и проводят регистрацию вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль трассы полета авиационного носителя, а об обнаружении участков растительности в стрессовом состоянии судят по выполнению соотношения:
Figure 00000001
где
dst, dnorm - среднеквадратическое значение вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль линии полета для участков растений в стрессовом и в нормальном состоянии соответственно;
N - некоторое пороговое значение, зависящее от вида растения и причины стрессового состояния.
Способ основан на анализе данных экспериментальных измерений спектров флуоресценции растений в нормальном и стрессовом состояниях и позволяет проводить обнаружение участков растительности в стрессовых состояниях, вызванных разными причинами.
Перечень фигур
На фиг. 1 схематично изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.
Фиг. 2 иллюстрирует принцип работы устройства, реализующего предлагаемый способ.
На Фиг. 3 показаны примеры величины d - среднеквадратического значения вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн 685 и 740 нм (расположенных в красной и дальней красной областях спектра соответственно) для разных растений и разных причинах стрессового состояния.
Осуществление изобретения
Устройство содержит источник лазерного излучения 1 с высокой частотой повторения импульсов, облучающий растительность 5, 6 на длине волны возбуждения λв; фотоприемник 2, регистрирующий по серии измерений вдоль трассы полета 4 авиационного носителя вариации δ отношения интенсивностей флуоресценции в двух узких спектральных диапазонах (с центрами на длинах волн λ1, λ2 в красной и дальней красной областях спектра); блок обработки 3, который проводит проверку выполнения соотношений (1).
Устройство работает следующим образом.
Источник лазерного излучения 1 с высокой частотой повторения импульсов облучает растительность 5, 6 на длине волны возбуждения λв (например, источник излучения 1 может находиться на самолете или беспилотном летательном аппарате 7 - см. Фиг. 1, 2, где 5 - участок растительности в стрессовом состоянии, 6 - растительность в нормальном состоянии). Облучение растительности лазерным пучком 8 осуществляют вертикально вниз (для увеличения полосы обзора возможно сканирование поперек направления полета носителя). При высокой частоте повторения лазерных импульсов серия измерения, необходимая для эффективной оценки среднеквадратического значения вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции, может соответствовать участку трассы полета 4 длиной всего единицы метров. Например, при частоте повторения лазерных импульсов 5 кГц (а у лазера на иттрий - алюминиевом гранате, активированном ионами неодима, подходящего для задач мониторинга растительности, частота повторения импульсов может быть и 50 кГц) и скорости авиационного носителя 100 м/с, серия из 100 измерений соответствует участку трассы полета длиной 2 м (эта величина определяет минимальный размер участка растительности в стрессовом состоянии, который может быть обнаружен при заданных параметрах). При этом размер лазерного пятна подсвета 9 (которое несколько меньше поля зрения приемника) должен быть значительно меньше минимального размера участка растительности в стрессовом состоянии, который должен быть обнаружен.
Фотоприемник 2 (расположенный, как и источник излучения, на авиационном носителе - см. Фиг. 1, 2) регистрирует по серии измерений вдоль линии полета 4 авиационного носителя вариации δ отношения интенсивностей флуоресценции от растительности в двух узких спектральных диапазонах с центрами на длинах волн λ1, λ2 в красной и дальней красной областях спектра (например, λ1=685 и λ2=740 нм, соответственно; λ1 обычно лежит в диапазоне 680-690 нм, а λ2 - в диапазоне 735-745 нм). Сигналы с фотоприемника 2 поступают в блок обработки 3 (см. Фиг. 3), в который заранее введено пороговое соотношение (1). Проводится проверка выполнения соотношений (1) и определяется состояние растительности для зондируемого участка. При облете исследуемого района результатом работы блока 3 является массив данных о состоянии растительности вдоль трассы полета (карта участков растений в стрессовом состоянии).
Предлагаемый способ основан на том, что вариации δ отношения интенсивностей флуоресценции в красной и дальней красной областях спектра для растительности в стрессовом состоянии больше, чем вариации δ отношения интенсивностей флуоресценции для растительности в нормальном состоянии (см. Фиг. 2). На фиг. 2 в верхней части рисунка показана схема зондирования; в средней части рисунка показано изменение отношения I интенсивностей флуоресценции в красной и дальней красной областях вдоль трассы полета (включающей участок 5 растительности в стрессовом состоянии и область 6 растительности в нормальном состоянии); в нижней части рисунка показано изменение вариаций (отклонений от средних значений 10, 11 для участка 5 растительности в стрессовом состоянии и область 6 растительности в нормальном состоянии, соответственно) отношения интенсивностей флуоресценции в красной и дальней красной областях вдоль трассы полета. Средняя часть фиг. 2 показывает, что при редких измерениях отношения I интенсивностей флуоресценции возможны ошибки определения состояния растительности (из-за случайных изменений величины I). По серии измерений вдоль линии полета возможна оценка среднего значения отношения интенсивностей флуоресценции. Однако разница средних значений 10, 11 отношения интенсивностей флуоресценции может быть небольшой и не обеспечивать необходимой надежности обнаружения стрессовых состояний. Нижняя часть фиг. 2 показывает, что регистрация вариаций δ отношения интенсивностей является более надежным способом определения состояния растительности: для участка растительности в стрессовом состоянии вариации δ отношения интенсивностей существенно больше, чем для участка растительности в нормальном состоянии.
Исходными данными для разработки предлагаемого способа обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии являются экспериментально измеренные спектры флуоресценции различных видов лиственных растений в нормальном и стрессовом состоянии, вызванном различными причинами (см., например, [7-10]).
На Фиг. 3 показаны примеры величины d - среднеквадратического значения вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн 685 и 740 нм (соответственно, в красной и дальней красной областях спектра) для разных ситуаций i - разных растений и разных причинах стрессового состояния.
Обозначения на Фиг. 3: 1 - избыточный полив растений в течение 17 дней (кресс-салат), 2 - избыточный полив растений в течение 24 дней (кресс-салат), 3 - отсутствие пролива растений в течение 11 дней (кресс-салат), 4 - внесение в почву железного купороса (газонная трава), 5 - внесение в почву медного купороса (газонная трава), 6, 7 - внесение в почву соли (газонная трава), 8 - срезание верхушки растения (салат), 9 - примятие растения (салат), 10 - подрезание корней растения (салат). Кружками обозначены значения отношения d для нормального состояния, а треугольниками - для стрессового состояния. Растения в нормальном состоянии были контрольными экземплярами тех растений, которые подвергались воздействию стресса. Измерения проводились с несколькими экземплярами растений одного вида как в нормальном, так и в стрессовом состояниях.
Из Фиг. 3 хорошо видно:
- величина dst для конкретного растения в стрессовом состоянии, вызванном конкретной причиной, больше величины dnorm для этого растения в нормальном состоянии;
- диапазон изменений величины dst для растений в стрессовом состоянии находится выше диапазона изменений величины dnorm для растений в нормальном состоянии (для разных растений и разных причинах стрессового состояния).
Анализ данных, приведенных на Фиг. 3, показывает, что процедура обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии может быть пороговой:
если d≥Ndnorm, то растительность в стрессовом состоянии,
если d<Ndnorm, то растительность в нормальном состоянии,
где
dst, dnorm - среднеквадратическое значение вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль линии полета для участков растений в стрессовом и в нормальном состоянии соответственно;
N - некоторое пороговое значение, зависящее (в общем случае) от вида растения и причины стрессового состояния.
Таким образом, предлагаемый способ дистанционного обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии, основанный на регистрации вариаций величины отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль линии полета, позволяет надежно обнаруживать участки растительности в стрессовом состоянии.
Источники информации
1. Патент RU 2453829. Способ дистанционного определения функционального состояния фотосинтетического аппарата растений. Дата действия патента 27.09.2010, МПК G01N 21/64.
2. Воробьева Н.А. и др. Применение эффекта лазерно-индуцированной флуоресценции для дистанционного исследования фотосинтетического аппарата растений // Оптика атмосферы и океана. 2000. Т. 13. №5. С. 539-542.
3. Laser-induced fluorescence of green plants. 2: LIF caused by nutrient deficiencies in corn / Emmett W. Chappelle et al. // Applied Optics. 1984. Vol. 23. No 1. P. 139-142.
4. Investigation of laser-induced fluorescence of several natural leaves for application to lidar vegetation monitoring / Y. Saito et al. // Applied Optics. 1998. Vol. 37. No 3. P. 431-437.
5. Авторское свидетельство SU 1276963. Способ дистанционного определения физиологического состояния растения. Дата действия патента 22.11.1984, МПК G01N 21/64.
6. Patent US 20050072935. Bio-imaging and information system for scanning, detecting, diagnosing and optimizing plant health. Date of Patent Mar. 9, 2010. Int. CI. G01N 21/64.
7. Федотов Ю.В., Булло O.A., Белов М.Л., Городничев В.А. Экспериментальное исследование лазерного флуоресцентного метода контроля состояния растений в стрессовых состояниях, вызванных механическими повреждениями // Наука и образование. 2012. N11. URL: http://technomag.edu.ru/doc/480063.html.
8. Федотов Ю.В., Булло О.А., Белов М.Л., Городничев В.А. Экспериментальное исследование лазерного флуоресцентного метода контроля стрессовых состояний растений, вызванных наличием загрязнителей в почве // Наука и образование. 2013. N5. URL: http://technomag.edu.ru/doc/565060.html.
9. Федотов Ю.В., Булло О.А., Белов М.Л., Городничев В.А. Экспериментальное исследование лазерного флуоресцентного метода контроля состояния растений для стрессовых состояний, вызванных неправильным режимом полива // Наука и образование. 2014. N4. URL: http://technomag.bmstu.ru/doc/707937.html.
10. Федотов Ю.В., Булло О.А., Белов М.Л., Городничев В.А. Исследование стабильности спектров лазерно-индуцированной флуоресценции растений // Наука и образование. 2014. N7. URL: http://technomag.edu.ru/doc/718315.html.

Claims (5)

  1. Дистанционный способ обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии путем лазерного возбуждения флуоресценции хлорофилла растения и регистрации интенсивности флуоресценции, отличающийся тем, что для зондирования растительности используют лазерный источник с высокой частотой повторения импульсов и проводят регистрацию вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль трассы полета авиационного носителя, а об обнаружении участков растительности в стрессовом состоянии судят по выполнению соотношения:
  2. Figure 00000002
    ,
  3. где
  4. dst, dnorm - среднеквадратическое значение вариаций δ отношения интенсивностей флуоресценции на двух длинах волн в красной и дальней красной областях спектра по серии измерений вдоль линии полета для участков растений в стрессовом и в нормальном состоянии соответственно;
  5. N - некоторое пороговое значение, зависящее от вида растения и причины стрессового состояния.
RU2015147016A 2015-11-02 2015-11-02 Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии RU2610521C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147016A RU2610521C1 (ru) 2015-11-02 2015-11-02 Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147016A RU2610521C1 (ru) 2015-11-02 2015-11-02 Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610521C1 true RU2610521C1 (ru) 2017-02-13

Family

ID=58458503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147016A RU2610521C1 (ru) 2015-11-02 2015-11-02 Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610521C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788118C1 (ru) * 2022-03-30 2023-01-16 Михаил Геннадьевич Даниловских Способ дистанционного мониторинга растительности с бпла и устройство для его осуществления

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276963A1 (ru) * 1984-11-22 1986-12-15 Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни Способ дистанционного определени физиологического состо ни растени
SU1467470A1 (ru) * 1987-02-25 1989-03-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственной метеорологии Способ дистанционного определени влажности надземной биомассы посевов сельскохоз йственных культур
RU92010565A (ru) * 1992-12-08 1995-06-19 Отдел теплофизики АН РУз Способ определения содержания хлорофилла в листьях растений
US5981958A (en) * 1996-01-16 1999-11-09 Li; Ning Method and apparatus for detecting pathological and physiological change in plants
WO2000075642A1 (de) * 1999-06-06 2000-12-14 Planto Gmbh Gerät zur messung von laserinduzierter fluoreszenz von pigmenten und/oder umweltschadstoffen
US20050072935A1 (en) * 2001-09-27 2005-04-07 Robert Lussier Bio-imaging and information system for scanning, detecting, diagnosing and optimizing plant health
US7746452B2 (en) * 2005-11-21 2010-06-29 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Portable meter to measure chlorophyll, nitrogen and water and methods
CN102288590A (zh) * 2011-07-15 2011-12-21 山东师范大学 激光诱导植物荧光测定土壤中重金属对植物胁迫的方法
RU2453829C2 (ru) * 2010-09-27 2012-06-20 Учреждение Российской академии наук Институт мониторинга климатических и экологических систем Сибирского отделения Российской академии наук (ИМКЭС СО РАН) Способ дистанционного определения функционального состояния фотосинтетического аппарата растений
US8476603B2 (en) * 2007-06-01 2013-07-02 Force-A In-situ plant analysis apparatus, method for tracking the state or evolution of a culture and method for managing vegetable processing
US20130276368A1 (en) * 2010-11-08 2013-10-24 Kotaro Takayama Plant health diagnostic method and plant health diagnostic device
EP2887053A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Basf Se Determination of a fungal infection of a plant by chlorophyll fluorescence induced by different excitation wavelengths

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276963A1 (ru) * 1984-11-22 1986-12-15 Ташкентский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни Способ дистанционного определени физиологического состо ни растени
SU1467470A1 (ru) * 1987-02-25 1989-03-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственной метеорологии Способ дистанционного определени влажности надземной биомассы посевов сельскохоз йственных культур
RU92010565A (ru) * 1992-12-08 1995-06-19 Отдел теплофизики АН РУз Способ определения содержания хлорофилла в листьях растений
US5981958A (en) * 1996-01-16 1999-11-09 Li; Ning Method and apparatus for detecting pathological and physiological change in plants
WO2000075642A1 (de) * 1999-06-06 2000-12-14 Planto Gmbh Gerät zur messung von laserinduzierter fluoreszenz von pigmenten und/oder umweltschadstoffen
US20050072935A1 (en) * 2001-09-27 2005-04-07 Robert Lussier Bio-imaging and information system for scanning, detecting, diagnosing and optimizing plant health
US7746452B2 (en) * 2005-11-21 2010-06-29 State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Portable meter to measure chlorophyll, nitrogen and water and methods
US8476603B2 (en) * 2007-06-01 2013-07-02 Force-A In-situ plant analysis apparatus, method for tracking the state or evolution of a culture and method for managing vegetable processing
RU2453829C2 (ru) * 2010-09-27 2012-06-20 Учреждение Российской академии наук Институт мониторинга климатических и экологических систем Сибирского отделения Российской академии наук (ИМКЭС СО РАН) Способ дистанционного определения функционального состояния фотосинтетического аппарата растений
US20130276368A1 (en) * 2010-11-08 2013-10-24 Kotaro Takayama Plant health diagnostic method and plant health diagnostic device
CN102288590A (zh) * 2011-07-15 2011-12-21 山东师范大学 激光诱导植物荧光测定土壤中重金属对植物胁迫的方法
EP2887053A1 (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Basf Se Determination of a fungal infection of a plant by chlorophyll fluorescence induced by different excitation wavelengths

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788118C1 (ru) * 2022-03-30 2023-01-16 Михаил Геннадьевич Даниловских Способ дистанционного мониторинга растительности с бпла и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zeng et al. Development of in situ sensors for chlorophyll concentration measurement
RU2354958C2 (ru) Способ флуорометрического определения параметров фотосинтеза фотоавтотрофных организмов, устройство для его осуществления и измерительная камера
US7728291B2 (en) Detection of heavy oil using fluorescence polarization
US4236071A (en) Detection of uranium by light induced luminescence
Mei et al. Agricultural pest monitoring using fluorescence lidar techniques: Feasibility study
JP6804445B2 (ja) 吸光度測定装置への蛍光検出機能の統合
JP2006337369A (ja) ラテラルフロー分析インジケータを識別する装置および方法
AU2017395709B2 (en) Apparatus for detecting sea mines
EP3018453A1 (en) Distributed fibre optic sensing system and method based on stimulated brillouin scattering
Saito et al. Development and performance characteristics of laser-induced fluorescence imaging lidar for forestry applications
RU2610521C1 (ru) Способ дистанционного трассового обнаружения участков растительности в стрессовом состоянии
KR101758114B1 (ko) 에너지 전이에 따른 형광 수명을 측정하는 방법
US10976261B1 (en) Apparatus and method of remote prospecting
JP5263744B2 (ja) 光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置
RU2646937C1 (ru) Дистанционный способ обнаружения стрессовых состояний растений
RU2233438C1 (ru) Способ дистанционного обнаружения и идентификации объектов органического происхождения
Rodrigues et al. Metrological assessment of LIDAR signals in water
JP2000356635A (ja) クロロフィルａ濃度測定方法及びその装置
RU2695276C1 (ru) Способ дистанционного обнаружения утечек нефтепроводов на земной поверхности
US5926270A (en) System and method for the remote detection of organic material in ice in situ
Sasano et al. Development of boat-based fluorescence imaging lidar for coral monitoring
RU2281479C1 (ru) Флюориметр-мутномер
Svanberg Chemical sensing with laser spectroscopy
SU911232A1 (ru) Способ дистанционного измерени средних размеров частиц аэрозол
Diebel-Langohr et al. Identification of hydrographic fronts by airborne lidar measurements of gelbstoff distributions

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191103