RU2609845C2 - Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively - Google Patents

Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively Download PDF

Info

Publication number
RU2609845C2
RU2609845C2 RU2015151319A RU2015151319A RU2609845C2 RU 2609845 C2 RU2609845 C2 RU 2609845C2 RU 2015151319 A RU2015151319 A RU 2015151319A RU 2015151319 A RU2015151319 A RU 2015151319A RU 2609845 C2 RU2609845 C2 RU 2609845C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
crank
hinge
length
slider
Prior art date
Application number
RU2015151319A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015151319A (en
Inventor
Виктор Иванович Богданов
Original Assignee
Виктор Иванович Богданов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Богданов filed Critical Виктор Иванович Богданов
Priority to RU2015151319A priority Critical patent/RU2609845C2/en
Publication of RU2015151319A publication Critical patent/RU2015151319A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609845C2 publication Critical patent/RU2609845C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: slider-crank mechanism with link moving linear-progressively comprises a base, a slider, a crank, and six piston rods. The crank has intermediate hinge hingedly connected with one end of fifth piston rod, its another end of hingedly connected with slider. The fifth piston rod has a cantilever rigidly connected with it, and sixth piston rod is hingedly connected by one end with the cantilever. The sixth piston rod by its another end is connected with the intermediate hinge additionally installed on the first piston rod. The fifth piston rod cantilever, the sixth piston rod, area of the first piston rod from its intermediate hinge to its hinge joint with crank and area of crank from its intermediate hinge to its hinge joint with the first piston rod form a parallelogram.
EFFECT: mechanism compact design.
1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям равномерного вращения ведущего звена в прямолинейное поступательное движение шатуна, и найдет применение в различных областях техники и, в частности, в строительных, сельскохозяйственных и других машинах.The invention relates to mechanical engineering, namely to converters for uniform rotation of the driving link into the linear translational movement of the connecting rod, and will find application in various fields of technology and, in particular, in construction, agricultural and other machines.

Известен направляющий кривошипно-ползунный механизм Артоболевского со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, включающий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип, шатун, длина которого равна удвоенной длине кривошипа, шарнирно связанный серединой с кривошипом и являющийся одновременно звеном шарнирного параллелограмма, другое звено которого, связанное шарнирно с концом шатуна, несет в середине ползун, установленный в направляющей, параллельной горизонтальной оси X. При повороте кривошипа звено параллелограмма, параллельное звену, на котором установлен ползун, движется по оси Y прямолинейно-поступательно [Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, т. 2, с. 479, рис. 1482].Known guide crank-slide mechanism of Artobolevsky with a link moving in a linearly-translational manner, including a base with a straight guide mounted on the base of the crank, a connecting rod, the length of which is equal to twice the length of the crank, pivotally connected in the middle with the crank and which is simultaneously a link of another articulated parallelogram , pivotally connected to the end of the connecting rod, carries in the middle a slider mounted in a guide parallel to the horizontal axis X. When turning the crank EHO parallelogram parallel link, on which a slider moves rectilinearly along the Y-axis translational [II Artobolevsky Mechanisms in modern technology. - M.: Science, vol. 2, p. 479, fig. 1482].

Недостатками этого механизма являются громоздкая кинематическая связь кривошипа с прямолинейно-поступательным звеном, направляющая с ползуном установлена вне координатных осей, что увеличивает громоздкость, снижает компактность и ограничивает технические возможности связи с другими механизмами и системами машин и его применения.The disadvantages of this mechanism are the cumbersome kinematic connection of the crank with the linear-translational link, the guide with the slider installed outside the coordinate axes, which increases cumbersomeness, reduces compactness and limits the technical capabilities of communication with other mechanisms and systems of machines and its application.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, равный удвоенной длине кривошипа и шарнирно связанный своей серединой с кривошипом, а одним концом - с ползуном, с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого связан одним концом третий шатун, равный длине кривошипа и связанный другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна и который другим концом связан шарнирно с кривошипом, несет горизонтальную консоль и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна параллелограмм, а на консоли четвертого шатуна установлен скользящий по ней шарнир, с которым связаны два равных по длине звена, другие концы которых связаны с шарнирами, установленными на кривошипе и первом шатуне так, что образуют с ними ромб [патент №2568160 по заявке 2013158195, МПК F16H 21/00, - прототип].The closest in technical essence and the achieved technical result is a crank-slide mechanism with a link moving linearly-linearly, containing a base with a straight guide, a slide installed in the guide, mounted on the base of the crank, the first connecting rod equal to twice the length of the crank and articulated by its middle with a crank, and with one end with a slider, with the other end of the connecting rod, the second connecting rod is pivotally connected at one end, the third end is connected to the other end with one a connecting rod equal to the length of the crank and connected at the other end pivotally to one end of the fourth connecting rod horizontally or at an angle equal to the length of the second connecting rod and which is pivotally connected to the crank at the other end, carries a horizontal console and forms a parallelogram with the third, second and half of the first connecting rod, and on the console of the fourth connecting rod there is a hinge sliding along it, with which two links of equal length are connected, the other ends of which are connected with hinges mounted on the crank and the first connecting rod so that they form with them rhombus [patent No. 2568160 according to the application 2013158195, IPC F16H 21/00, prototype].

Недостатком механизма является громоздкость механизма по вертикали, что ограничивает технические возможности его применения и компактную связь с другими механизмами и системами машин.The disadvantage of the mechanism is the vertical bulkiness of the mechanism, which limits the technical capabilities of its use and compact communication with other mechanisms and systems of machines.

Технический результат предлагаемого изобретения - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами машин.The technical result of the invention is the expansion of the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the communication mechanism with other mechanisms and systems of machines.

Заявляемое изобретение направлено на решение технической задачи - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами путем введения дополнительных звеньев, иного выполнения и соединения звеньев и изменения их кинематических связей.The claimed invention is aimed at solving a technical problem - expanding the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the connection of the mechanism with other mechanisms and systems by introducing additional links, otherwise performing and connecting the links and changing their kinematic relationships.

Техническая задача решается тем, что кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, который шарнирно связан с кривошипом, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, который равен длине кривошипа и связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна, и который другим концом связан с шарниром, размещенным в шарнирном соединении кривошипа с первым шатуном, и образует с третьим, вторым и первым шатунами параллелограмм; в котором механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, кроме этого на шестом шатуне установлен промежуточный шарнир на расстоянии от шарнира связи его с первым шатуном, равным длине участка первого шатуна между шарнирами связи кривошипа и шестого шатуна с первым шатуном, кроме этого механизм дополнительно снабжен вертикальным стержнем, который одним концом связан с промежуточным шарниром, установленным на шестом шатуне, а свободным концом скользит в шарнире четвертого шатуна, размещенным в шарнирном соединении кривошипа с первым шатуном и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом.The technical problem is solved in that a crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally, containing a base with a straight guide installed in the guide, a slider mounted on the base of the crank, the first connecting rod that is pivotally connected to the crank, and one end to the other end of the connecting rod the second connecting rod is pivotally connected to the other end of which the third connecting rod is pivotally connected at one end, which is equal to the length of the crank and is pivotally connected to the other end with one end of the horizontal at an angle of the fourth connecting rod equal to the length of the second connecting rod, and which is connected with the other end to the hinge located in the articulation of the crank with the first connecting rod, and forms a parallelogram with the third, second and first connecting rods; in which the mechanism is additionally equipped with a fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length of the crank and at one end the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate joint with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate the hinge, and at its other end, the fifth connecting rod is pivotally connected to the slider and is equipped with a console rigidly connected to it, with which the sixth connecting rod, which is connected to the other end, is pivotally connected If an intermediate hinge is mounted on the first connecting rod so that the console of the fifth connecting rod, the sixth connecting rod, the portion of the first connecting rod from its intermediate hinge to its articulation with a crank and the crank section from its intermediate hinge to its articulation with the first connecting rod, form a parallelogram, except on an intermediate joint is installed at the sixth connecting rod at a distance from the joint of its connection with the first connecting rod, equal to the length of the section of the first connecting rod between the joints of the crank connection and the sixth connecting rod with the first connecting rod, cr In addition, the mechanism is additionally equipped with a vertical rod, which is connected at one end to an intermediate hinge mounted on the sixth connecting rod, and the free end slides in the fourth connecting rod hinge placed in the articulation of the crank with the first connecting rod and holds the fourth connecting rod in a horizontal position or at an angle.

Сущность изобретения заключается в том, что механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, что существенно уменьшает габариты механизма по вертикали и повышает его компактность. Кроме этого, дополненные к механизму пятый шатун с консолью и шестой шатун, связанный с первым шатуном, образующие параллелограмм, обеспечивают точное, как и у прототипа, прямолинейно-поступательное движение концевой точки первого шатуна, равного, в отличие от прототипа, одной длине кривошипа, и, соответственно, шарнир, связывающий первый и второй шатуны, будет двигаться так же прямолинейно поступательно по горизонтальной оси при более компактном механизме, что направлено на достижение заявленного технического результата.The essence of the invention lies in the fact that the mechanism is additionally equipped with a fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length of the crank and one end of the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate joint with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate hinge, and at its other end, the fifth connecting rod is pivotally connected to the slider and is equipped with a console rigidly connected to it, with which the sixth connecting rod is pivotally connected at one end the other end is connected to an intermediate hinge additionally mounted on the first connecting rod so that the console of the fifth connecting rod, the sixth connecting rod, the portion of the first connecting rod from its intermediate hinge to its hinged connection with the crank and the crank section from its intermediate hinge to its hinged connection with the first connecting rod form parallelogram, which significantly reduces the dimensions of the mechanism vertically and increases its compactness. In addition, the fifth connecting rod with a console and the sixth connecting rod connected to the first connecting rod, which form a parallelogram, supplemented with the mechanism, provide a precise, as in the prototype, rectilinear-translational movement of the end point of the first connecting rod, equal, unlike the prototype, to the same length of the crank, and, accordingly, the hinge connecting the first and second connecting rods will move in the same rectilinear manner along the horizontal axis with a more compact mechanism, which is aimed at achieving the claimed technical result.

Кроме этого, на шестом шатуне установлен промежуточный шарнир на расстоянии от шарнира связи его с первым шатуном, равным длине участка первого шатуна между шарнирами связи кривошипа и шестого шатуна с первым шатуном, кроме этого механизм дополнительно снабжен вертикальным стержнем, который одним концом связан с промежуточным шарниром, установленным на шестом шатуне, а свободным концом скользит в шарнире четвертого шатуна, размещенным в шарнирном соединении кривошипа с первым шатуном, и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом. Связанный параллелограммом с четвертым шатуном второй шатун превращается в звено механизма, движущиеся прямолинейно-поступательно при более компактном механизме, что существенно расширяет технические возможности применения механизма, повышает компактность кинематических связей с другими механизмами и системами и направлено на достижение технического результата.In addition, an intermediate hinge is installed on the sixth connecting rod at a distance from the connection hinge with the first connecting rod, equal to the length of the section of the first connecting rod between the joints of the crank and the sixth connecting rod with the first connecting rod, in addition, the mechanism is additionally equipped with a vertical rod, which is connected to the intermediate hinge by one end mounted on the sixth connecting rod, and the free end slides in the hinge of the fourth connecting rod, placed in the articulation of the crank with the first connecting rod, and holds the fourth connecting rod in a horizontal polo or angle. Associated with a parallelogram with the fourth connecting rod, the second connecting rod turns into a link of the mechanism, moving linearly-linearly with a more compact mechanism, which significantly expands the technical capabilities of the mechanism, increases the compactness of kinematic connections with other mechanisms and systems and is aimed at achieving a technical result.

Таким образом, путем введения дополнительных звеньев, иного выполнения и соединения звеньев и изменения их кинематических связей достигается заявленный технический результат - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами, а в новой совокупности признаков возникает новое техническое свойство механизма - при повороте кривошипа, как ведущего звена, второй шатун движется точно прямолинейно-поступательно относительно горизонтальной оси при более компактном механизме, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию новизны и изобретательского уровня.Thus, by introducing additional links, otherwise performing and connecting the links and changing their kinematic relationships, the claimed technical result is achieved — expanding the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the mechanism’s connection with other mechanisms and systems, and a new set of features creates a new the technical property of the mechanism is that when the crank is rotated as a leading link, the second connecting rod moves exactly rectilinearly relative to the horizontal ntalnoy axis a more compact mechanism, which allows to conclude that the invention, the criterion of novelty and inventive step.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами.The claimed invention is illustrated by drawings.

На чертеже показана схема кривошипно-ползунного механизма со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно.The drawing shows a diagram of a crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный на основании кривошип 3, ползун 4, установленный в направляющей 2, первый шатун 5, равный длине кривошипа 3. Первый шатун 5 связан одним концом шарниром N с кривошипом 3, а другим концом, шарниром C, связан со вторым шатуном 6. С другим концом второго шатуна 6 одним концом связан шарниром E третий шатун 7, который своим другим концом связан шарниром L с одним концом расположенного горизонтально четвертого шатуна 8, который равен длине второго шатуна 6.The mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2 mounted on the base of the crank 3, a slider 4 mounted in the guide 2, a first connecting rod 5 equal to the length of the crank 3. The first connecting rod 5 is connected at one end by a hinge N with a crank 3, and the other end, a hinge C , connected with the second connecting rod 6. With the other end of the second connecting rod 6, one end is connected by a hinge E to the third connecting rod 7, which is connected by its other end to the hinge L with one end of the horizontally located fourth connecting rod 8, which is equal to the length of the second connecting rod 6.

Четвертый шатун 8 своим другим концом связан с шарниром F, размещенным в шарнирном соединении кривошипа 3 с первым шатуном 5, и образует с третьим 7, вторым 6 и первым шатунами параллелограмм FCEL.The fourth connecting rod 8, at its other end, is connected to the hinge F placed in the articulation of the crank 3 with the first connecting rod 5, and forms a parallelogram FCEL with the third 7, second 6 and first connecting rods.

Механизм снабжен пятым 9 и шестым 10 шатунами, а кривошип 3 снабжен промежуточным шарниром B. Пятый шатун 9 одним концом связан с кривошипом 3 промежуточным шарниром B, а другим концом, шарниром D, связан с ползуном 4 и снабжен консолью 11, жестко связанной с ним.The mechanism is equipped with a fifth 9th and sixth 10 connecting rods, and the crank 3 is equipped with an intermediate joint B. The fifth connecting rod 9 is connected at one end to the crank 3 by an intermediate joint B, and the other end, the joint D, is connected to the slider 4 and is equipped with a console 11 rigidly connected to it .

Шестой шатун 10 одним концом связан шарниром G с консолью 11 пятого шатуна 9, а другим концом связан с первым шатуном 5 промежуточным шарниром K, который размещен от шарнира N связи кривошипа 3 с первым шатуном 5 на расстоянии, равном длине консоли 11 пятого шатуна 9 так, что участок кривошипа 3 от шарнира N до шарнира B, консоль 11 пятого шатуна 9, шестой шатун 10 и участок первого шатуна 5 от его шарнира K до шарнира N связи кривошипа с первым шатуном, образуют параллелограмм BGKN.The sixth connecting rod 10 is connected at one end by a hinge G to the console 11 of the fifth connecting rod 9, and the other end is connected to the first connecting rod 5 by an intermediate hinge K, which is located from the hinge N of the connection of the crank 3 with the first connecting rod 5 at a distance equal to the length of the console 11 of the fifth connecting rod 9 so that the crank portion 3 from the hinge N to the hinge B, the console 11 of the fifth connecting rod 9, the sixth connecting rod 10 and the portion of the first connecting rod 5 from its hinge K to the hinge N of the connection of the crank with the first connecting rod, form a parallelogram BGKN.

На шестом шатуне установлен шарнир R, с которым связан одним концом вертикальный стержень 12, свободный конец которого скользит в шарнире четвертого шатуна 8, размещенном в шарнирном соединении N кривошипа 3 с первым шатуном 5.A hinge R is mounted on the sixth connecting rod, to which a vertical rod 12 is connected at one end, the free end of which slides in the hinge of the fourth connecting rod 8, which is located in the articulation N of the crank 3 with the first connecting rod 5.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При повороте кривошипов 3 на угол ϕ от вертикальной оси Y направляющей 2, связанный с кривошипом пятый шатун 9 перемещает ползун 4 по направляющей 2. Шестой шатун 10, связанный шарниром G одним концом с консолью 11 пятого шатуна 9, а другим с шарниром K, входит в параллелограмм BGKN, и поэтому, в силу равенства длины первого шатуна 5 длине кривошипа 3, посредством этого параллелограмма обеспечивается движение концевой точки C первого шатуна 5 точно по горизонтальной оси X.When the cranks 3 are turned through an angle ϕ from the vertical axis Y of the guide 2, the fifth connecting rod 9 connected to the crank moves the slider 4 along the guide 2. The sixth connecting rod 10, connected by the hinge G at one end to the console 11 of the fifth connecting rod 9, and the other to the hinge K, enters in the parallelogram BGKN, and therefore, due to the equality of the length of the first connecting rod 5 to the length of the crank 3, this parallelogram ensures the movement of the end point C of the first connecting rod 5 exactly along the horizontal axis X.

Вследствие равенства длины участка между шарниром R на шестом шатуне 10 и шарниром K на первом шатуне 5 длине участка между шарниром K и шарниром N связи первого шатуна 5 с кривошипом 3, стержень 12 располагается всегда вертикально. Вертикальный стержень 12 скользит в шарнире F четвертого шатуна 8 и при любом угловом положении кривошипа 3 удерживает всегда точное горизонтальное положении или под задаваемым углом четвертый шатун 8, так как он жестко связан с шарниром F.Due to the equality of the length of the section between the hinge R on the sixth connecting rod 10 and the hinge K on the first connecting rod 5, the length of the section between the hinge K and the hinge N of the connection of the first connecting rod 5 with the crank 3, the rod 12 is always vertical. The vertical rod 12 slides in the hinge F of the fourth connecting rod 8 and at any angular position of the crank 3 always keeps the exact horizontal position or at a given angle the fourth connecting rod 8, since it is rigidly connected with the hinge F.

Вместе с четвертым шатуном 8 параллелограммом NCEL удерживается в горизонтальном положении или под углом и второй шатун 6, что обуславливает его в механизме как звено, движущееся прямолинейно-поступательно по горизонтальной оси X.Together with the fourth connecting rod 8, the NCEL parallelogram is held in horizontal position or at an angle and the second connecting rod 6, which causes it in the mechanism as a link moving rectilinearly along the horizontal axis X.

Таким образом, предлагаемое изобретение, в сравнении с прототипом, расширяет технические возможности применения механизма, повышает его компактность, повышает компактность связи механизма с другими механизмами и системами. Такой механизм найдет применение в различных областях техники и, в частности, в землеройной технике и погрузочных устройствах, например, при разработке грейферных устройств с шарнирной рамой регулируемой конструкции с широким раздвижением и раскрытием челюстей для разработки грунтов и погрузки материалов, размещенных тонким слоем.Thus, the proposed invention, in comparison with the prototype, expands the technical possibilities of using the mechanism, increases its compactness, increases the compactness of the communication mechanism with other mechanisms and systems. Such a mechanism will find application in various fields of technology and, in particular, in earthmoving equipment and loading devices, for example, in the development of clamshell devices with a hinged frame of adjustable design with wide extension and opening of the jaws for the development of soils and loading of materials placed in a thin layer.

Claims (1)

Кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, который шарнирно связан с кривошипом, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, который равен длине кривошипа и связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна, и который другим концом связан с шарниром, размещенным в шарнирном соединении кривошипа с первым шатуном, и образует с третьим, вторым и первым шатунами параллелограмм, отличающийся тем, что механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, кроме этого, на шестом шатуне установлен промежуточный шарнир на расстоянии от шарнира связи его с первым шатуном, равным длине участка первого шатуна между шарнирами связи кривошипа и шестого шатуна с первым шатуном, кроме этого, механизм дополнительно снабжен вертикальным стержнем, который одним концом связан с промежуточным шарниром, установленным на шестом шатуне, а свободным концом скользит в шарнире четвертого шатуна, размещенном в шарнирном соединении кривошипа с первым шатуном, и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом.A crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally, containing a base with a straight guide installed in the guide, a slider mounted on the base of the crank, a first connecting rod that is pivotally connected to the crank, and a second connecting rod is pivotally connected to the other end of the connecting rod, with the other end of which a third connecting rod is pivotally connected at one end, which is equal to the length of the crank and connected to the other end pivotally with one end of the fourth connecting rod located horizontally or at an angle equal to the line of the second connecting rod, and which the other end is connected to the hinge located in the articulation of the crank with the first connecting rod, and forms parallelograms with the third, second and first connecting rods, characterized in that the mechanism is additionally equipped with fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length the crank and at one end the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate hinge, with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate ball ira, and at its other end, the fifth connecting rod is pivotally connected to the slider and provided with a console rigidly connected to it, with which the sixth connecting rod is pivotally connected at one end, which the other end is connected to an intermediate hinge additionally mounted on the first connecting rod so that the fifth connecting rod console, the sixth connecting rod, the section of the first connecting rod from its intermediate hinge to its articulation with the crank and the section of the crank from its intermediate hinge to its articulation with the first connecting rod, form a parallelogram, in addition, on the neck the connecting rod has an intermediate hinge installed at a distance from the connection hinge with the first connecting rod equal to the length of the section of the first connecting rod between the hinges of the crank and the sixth connecting rod with the first connecting rod, in addition, the mechanism is additionally equipped with a vertical rod that is connected at one end to an intermediate hinge mounted on the sixth connecting rod, and the free end slides in the hinge of the fourth connecting rod, placed in the articulation of the crank with the first connecting rod, and holds the fourth connecting rod in a horizontal position or at an angle m.
RU2015151319A 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively RU2609845C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151319A RU2609845C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151319A RU2609845C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015151319A RU2015151319A (en) 2016-06-10
RU2609845C2 true RU2609845C2 (en) 2017-02-06

Family

ID=56115012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015151319A RU2609845C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609845C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009006682A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Scalzo Automotive Research Pty Ltd Mechanism for internal combustion piston engines
US20120180752A1 (en) * 2009-07-14 2012-07-19 Konrad Heimanns Crank drive
RU2553613C1 (en) * 2013-11-25 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2568160C2 (en) * 2013-12-26 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009006682A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Scalzo Automotive Research Pty Ltd Mechanism for internal combustion piston engines
US20120180752A1 (en) * 2009-07-14 2012-07-19 Konrad Heimanns Crank drive
RU2553613C1 (en) * 2013-11-25 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2568160C2 (en) * 2013-12-26 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015151319A (en) 2016-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110573306B (en) Multi-degree-of-freedom parallel mechanism
RU2553613C1 (en) Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
EP3195988A1 (en) Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets
KR20190043613A (en) Flexible screen support device and flexible screen
EP3042102A1 (en) Apparatus for converting motion
US20150122081A1 (en) Apparatus for Converting Motion
ES2634998T3 (en) Apparatus for converting movement
CN104942796B (en) Three move two rotation five degree of freedom rotates mobile full decoupled parallel institution
RU2568160C2 (en) Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2609845C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
CN111515925B (en) Multi-motion-mode parallel robot mechanism with motion bifurcation closed chain
RU2609844C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2609843C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
CN105804135B (en) The retractor device of excavator brachium
CN104985587A (en) Four-freedom-degree parallel mechanism achieving complete decoupling of rotating and moving and provided with arc moving pairs
RU2446331C1 (en) 3d articulated four-link chain
RU2568159C2 (en) Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism
RU2609848C2 (en) Bogdanov symmetrical slider-crank mechanism
CN1971122A (en) Adjustable virtual center rotation parallel mechanism
RU2720270C1 (en) Folding mechanism with six degrees of freedom
RU2479768C1 (en) Reversing slider-crank mechanism
CN106826775B (en) Isotropic space two-degree-of-freedom rotating parallel robot
RU182801U1 (en) MANIPULATOR WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM
CN106826776B (en) Isotropic space two-degree-of-freedom rotating parallel mechanism
RU2331805C1 (en) Multiple articulate parallelogram

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181201