RU2609844C2 - Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively - Google Patents

Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively Download PDF

Info

Publication number
RU2609844C2
RU2609844C2 RU2015151312A RU2015151312A RU2609844C2 RU 2609844 C2 RU2609844 C2 RU 2609844C2 RU 2015151312 A RU2015151312 A RU 2015151312A RU 2015151312 A RU2015151312 A RU 2015151312A RU 2609844 C2 RU2609844 C2 RU 2609844C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connecting rod
crank
hinge
console
equal
Prior art date
Application number
RU2015151312A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015151312A (en
Inventor
Виктор Иванович Богданов
Original Assignee
Виктор Иванович Богданов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Иванович Богданов filed Critical Виктор Иванович Богданов
Priority to RU2015151312A priority Critical patent/RU2609844C2/en
Publication of RU2015151312A publication Critical patent/RU2015151312A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2609844C2 publication Critical patent/RU2609844C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides

Landscapes

  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: slider-crank mechanism with link moving linear-progressively comprises a base, a slider, a crank, and six piston rods. On sixth piston rod at distance equal to distance between intermediate hinges of communication of sixth and forth piston rods with the first piston rod the hinge is installed, with it by one end the cantilever of the forth piston rod is connected, and by another end the cantilever slides in hollow forth piston rod and holds the forth piston rod in horizontal position, besides, the third piston rod is equal to length of the first piston rod from its hinge with forth piston rod to its hinge with second piston rod, together they form a parallelogram.
EFFECT: mechanism compact design.
2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям равномерного вращения ведущего звена в прямолинейное поступательное движение шатуна, и найдет применение в различных областях техники и, в частности, в строительных, сельскохозяйственных и других машинах.The invention relates to mechanical engineering, namely to converters for uniform rotation of the driving link into the linear translational movement of the connecting rod, and will find application in various fields of technology and, in particular, in construction, agricultural and other machines.

Известен направляющий кривошипно-ползунный механизм Артоболевского со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, включающий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип, шатун, длина которого равна удвоенной длине кривошипа, шарнирно связанный серединой с кривошипом и являющийся одновременно звеном шарнирного параллелограмма, другое звено которого, связанное шарнирно с концом шатуна, несет в середине ползун, установленный в направляющей, параллельной горизонтальной оси X. При повороте кривошипа звено параллелограмма, параллельное звену, на котором установлен ползун, движется по оси Y прямолинейно-поступательно [Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, т. 2, с. 479, рис. 1482].Known guide crank-slide mechanism of Artobolevsky with a link moving in a linearly-translational manner, including a base with a straight guide mounted on the base of the crank, a connecting rod, the length of which is equal to twice the length of the crank, pivotally connected in the middle with the crank and which is simultaneously a link of another articulated parallelogram , pivotally connected to the end of the connecting rod, carries in the middle a slider mounted in a guide parallel to the horizontal axis X. When turning the crank EHO parallelogram parallel link, on which a slider moves rectilinearly along the Y-axis translational [II Artobolevsky Mechanisms in modern technology. - M.: Science, vol. 2, p. 479, fig. 1482].

Недостатками этого механизма являются громоздкая кинематическая связь кривошипа с прямолинейно-поступательным звеном, направляющая с ползуном установлена вне координатных осей, что увеличивает громоздкость, снижает компактность и ограничивает технические возможности связи с другими механизмами и системами машин и его применение.The disadvantages of this mechanism are the cumbersome kinematic connection of the crank with the linear-translational link, the guide with the slider installed outside the coordinate axes, which increases cumbersomeness, reduces compactness and limits the technical capabilities of communication with other mechanisms and systems of machines and its application.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, равный удвоенной длине кривошипа и который шарнирно связан своей серединой с кривошипом, а одним концом - с ползуном, с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого связан одним концом третий шатун, равный длине кривошипа и связанный другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна, и который другим концом связан шарнирно с кривошипом, несет горизонтальную консоль и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна параллелограмм, а на консоли четвертого шатуна установлен скользящий по ней шарнир, с которым связаны два равных по длине звена, другие концы которых связаны с шарнирами, установленными на кривошипе и первом шатуне так, что образуют с ними ромб [патент №2568160 по заявке 2013158195 МПК, F16Н 21/00 - прототип].The closest in technical essence and the technical result achieved is a crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally, containing a base with a rectilinear guide, a slide installed in the guide, mounted on the base of the crank, the first connecting rod equal to twice the length of the crank and which is articulated by its the middle with a crank, and at one end with a slider, with the other end of the connecting rod, the other connecting rod is pivotally connected at one end, with the other end connected at one end of the This connecting rod, equal to the length of the crank and connected pivotally at the other end to one end of the fourth connecting rod horizontally or at an angle equal to the length of the second connecting rod, and which is pivotally connected to the crank at the other end, carries a horizontal console and forms a parallelogram with the third, second and half of the first connecting rod and on the console of the fourth connecting rod there is a hinge sliding along it, with which two equal links are connected, the other ends of which are connected with hinges mounted on the crank and the first connecting rod so that comfort them rhombus [№2568160 patent application 2013158195 by IPC, F16N 21/00 - prototype].

Недостатком механизма является громоздкость механизма по вертикали, что ограничивает технические возможности его применения и компактную связь с другими механизмами и системами машин.The disadvantage of the mechanism is the vertical bulkiness of the mechanism, which limits the technical capabilities of its use and compact communication with other mechanisms and systems of machines.

Технический результат предлагаемого изобретения - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами машин.The technical result of the invention is the expansion of the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the communication mechanism with other mechanisms and systems of machines.

Заявляемое изобретение направлено на решение технической задачи - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами путем введения дополнительных звеньев, иного выполнения и соединения звеньев и изменения их кинематических связей.The claimed invention is aimed at solving a technical problem - expanding the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the connection of the mechanism with other mechanisms and systems by introducing additional links, otherwise performing and connecting the links and changing their kinematic relationships.

Техническая задача решается тем, что кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, который шарнирно связан с кривошипом, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, который связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна, который снабжен горизонтально расположенной консолью и образует с третьим, вторым и первым шатунами параллелограмм; в котором механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне одним промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, кроме этого, четвертый шатун своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равным расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, в котором скользит консоль четвертого шатуна и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом, либо четвертый шатун выполнен полым и своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равным расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, с которым связана одним концом консоль четвертого шатуна, а другим концом консоль скользит в полом четвертом шатуне и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении, кроме этого, третий шатун равен длине участка первого шатуна от шарнирного соединения его с четвертым шатуном до шарнирного соединения его со вторым шатуном, которые вместе образуют параллелограмм.The technical problem is solved in that a crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally, containing a base with a straight guide installed in the guide, a slider mounted on the base of the crank, the first connecting rod that is pivotally connected to the crank, and one end to the other end of the connecting rod the second connecting rod is pivotally connected to the other end of which the third connecting rod is pivotally connected at one end, which is pivotally connected at the other end to the fourth end of the fourth connecting rod located horizontally or at an angle a tuna equal to the length of the second connecting rod, which is equipped with a horizontal console and forms a parallelogram with the third, second and first connecting rods; in which the mechanism is additionally equipped with a fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length of the crank and at one end the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate joint with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate the hinge, and at its other end, the fifth connecting rod is pivotally connected to the slider and is equipped with a console rigidly connected to it, with which the sixth connecting rod, which is connected to the other end, is pivotally connected flush mounted on the first connecting rod with one intermediate hinge so that the console of the fifth connecting rod, sixth connecting rod, the portion of the first connecting rod from its intermediate hinge to its hinge with a crank and the crank section from its intermediate hinge to its hinge with the first connecting rod form a parallelogram, in addition , the fourth connecting rod with its other end is connected to another intermediate joint additionally mounted on the first connecting rod, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate joints with the connection rods of the sixth and fourth connecting rods to the first connecting rod, a hinge is placed in which the console of the fourth connecting rod slides and holds the fourth connecting rod horizontally or at an angle, or the fourth connecting rod is hollow and connected to its other end with another intermediate hinge additionally installed on the first connecting rod, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate joints of the connection of the sixth and fourth connecting rods with the first connecting rod, there is a hinge with which the console of the fourth connecting rod is connected at one end una, and at the other end the console slides in the hollow fourth connecting rod and holds the fourth connecting rod in horizontal position, in addition, the third connecting rod is equal to the length of the section of the first connecting rod from its articulation with the fourth connecting rod to its articulation with the second connecting rod, which together form a parallelogram.

Сущность изобретения заключается в том, что механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне одним промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, что существенно уменьшает габариты механизма по вертикали и повышает его компактность. Кроме этого, дополненные к механизму пятый шатун с консолью и шестой шатун, связанный с первым шатуном, образующие параллелограмм, обеспечивают точное, как и у прототипа, прямолинейно поступательное движение концевой точки первого шатуна, равного, в отличие от прототипа, одной длине кривошипа, и соответственно шарнир, связывающий первый и второй шатуны, будет двигаться так же прямолинейно-поступательно по горизонтальной оси при более компактном механизме, что направлено на достижение заявленного технического результата.The essence of the invention lies in the fact that the mechanism is additionally equipped with a fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length of the crank and one end of the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate joint with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate hinge, and at its other end, the fifth connecting rod is pivotally connected to the slider and is equipped with a console rigidly connected to it, with which the sixth connecting rod is pivotally connected at one end the other end is connected to one intermediate hinge additionally mounted on the first connecting rod so that the fifth connecting rod cantilever, the sixth connecting rod, the first connecting rod portion from its intermediate hinge to its hinge with the crank and the crank section from its intermediate hinge to its hinge to the first connecting rod form a parallelogram, which significantly reduces the dimensions of the mechanism vertically and increases its compactness. In addition, the fifth connecting rod with the console and the sixth connecting rod connected to the first connecting rod, which form a parallelogram, supplemented to the mechanism, provide a precise, as in the prototype, rectilinear translational movement of the end point of the first connecting rod, equal, in contrast to the prototype, to the same length of the crank, and accordingly, the hinge connecting the first and second connecting rods will move in the same rectilinear-translational manner along the horizontal axis with a more compact mechanism, which is aimed at achieving the claimed technical result.

Кроме этого, когда четвертый шатун своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равным расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, в котором скользит консоль четвертого шатуна и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом, либо четвертый шатун выполнен полым и своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равным расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, с которым связана одним концом консоль четвертого шатуна, а другим концом консоль скользит в полом четвертом шатуне и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении, кроме этого, третий шатун равен длине участка первого шатуна от шарнирного соединения его с четвертым шатуном до шарнирного соединения его со вторым шатуном, которые вместе образуют параллелограмм, второй шатун превращается в звено механизма, движущееся прямолинейно-поступательно при более компактном механизме, что существенно расширяет технические возможности применения механизма, повышает компактность кинематических связей с другими механизмами и системами и направлено на достижение технического результата. Таким образом, путем введения дополнительных звеньев, иного выполнения и соединения звеньев и изменения их кинематических связей достигается заявленный технический результат - расширение технических возможностей применения механизма, повышение его компактности, повышение компактности связи механизма с другими механизмами и системами, а в новой совокупности признаков возникает новое техническое свойство механизма - при повороте кривошипа, как ведущего звена, второй шатун движется точно прямолинейно-поступательно относительно горизонтальной оси при более компактном механизме, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию новизны и изобретательского уровня.In addition, when the fourth connecting rod with its other end is connected to another intermediate hinge additionally installed on the first connecting rod, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate hinges of the connection of the sixth and fourth connecting rods with the first connecting rod, a hinge is placed in which the console of the fourth connecting rod slides and holds the fourth connecting rod in a horizontal position or at an angle, or the fourth connecting rod is hollow and its other end is connected with another intermediate the hinge, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate hinges of the connection of the sixth and fourth connecting rods with the first connecting rod, a hinge is placed with which the console of the fourth connecting rod is connected at one end, and the console slides into the hollow fourth connecting rod and holds the fourth connecting rod in horizontal position, in addition, the third connecting rod is equal to the length of the section of the first connecting rod from its articulation with the fourth connecting rod to its articulation with the second connecting rod, which together form a parallelogram, sec th rod turns into a link mechanism that moves in a straight line and forth with a more compact mechanism, which significantly expands the technical capabilities of the application of the mechanism increases the compactness of the kinematic relations with other mechanisms and systems, and aims to achieve a technical result. Thus, by introducing additional links, otherwise performing and connecting the links and changing their kinematic relationships, the claimed technical result is achieved — expanding the technical capabilities of the mechanism, increasing its compactness, increasing the compactness of the mechanism’s connection with other mechanisms and systems, and a new set of features creates a new the technical property of the mechanism is that when the crank is rotated as a leading link, the second connecting rod moves exactly rectilinearly relative to the horizontal ntalnoy axis a more compact mechanism, which allows to conclude that the invention, the criterion of novelty and inventive step.

Заявляемое изобретение поясняется чертежами:The claimed invention is illustrated by drawings:

- на фиг. 1 показана схема механизма с консолью четвертого шатуна, жестко связанной с ним;- in FIG. 1 shows a diagram of a mechanism with a console of a fourth connecting rod rigidly connected to it;

- на фиг. 2 показана схема механизма с полым четвертым шатуном и консолью, скользящей в нем.- in FIG. 2 shows a diagram of a mechanism with a hollow fourth connecting rod and a console sliding in it.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный на основании кривошип 3, ползун 4, установленный в направляющей 2, первый шатун 5, равный длине кривошипа 3. Первый шатун 5 связан одним концом шарниром N с кривошипом 3, а другим концом связан шарниром С со вторым шатуном 6. С другим концом второго шатуна 6 одним концом связан шарниром Е третий шатун 7, который своим другим концом связан шарниром L с одним концом расположенного горизонтально четвертого шатуна 8, который равен длине второго шатуна 6.The mechanism comprises a base 1 with a straight guide 2 mounted on the base of the crank 3, a slider 4 mounted in the guide 2, a first connecting rod 5 equal to the length of the crank 3. The first connecting rod 5 is connected at one end by a hinge N to crank 3, and the other end is connected by a hinge C with the second connecting rod 6. With the other end of the second connecting rod 6 one end is connected by a hinge E to the third connecting rod 7, which is connected by its other end to the hinge L with one end of the fourth horizontal connecting rod 8, which is equal to the length of the second connecting rod 6.

Механизм снабжен пятым 9 и шестым 10 шатунами, а кривошип 3 снабжен промежуточным шарниром В. Пятый шатун 9 одним концом связан с кривошипом 3 промежуточным шарниром В, а другим концом, шарниром D, связан с ползуном 4. Пятый шатун 9 снабжен консолью 11, жестко связанной с ним.The mechanism is equipped with a fifth 9th and sixth 10 connecting rods, and the crank 3 is provided with an intermediate joint B. The fifth connecting rod 9 is connected at one end to the crank 3 by an intermediate joint B, and the other end, joint D, is connected to the slider 4. The fifth connecting rod 9 is equipped with a console 11 associated with it.

Шестой шатун 10 одним концом связан шарниром G с консолью 11 пятого шатуна 9, а другим концом связан с одним промежуточным шарниром K, который размещен на первом шатуне 5 на расстоянии от шарнира N связи кривошипа 3 с первым шатуном 5, равном длине консоли 11 пятого шатуна 9 так, что консоль 11 пятого шатуна 9, шестой шатун 10, участок первого шатуна 5 от его шарнира K до шарнира N связи с кривошипом 3 образуют параллелограмм BGKN.The sixth connecting rod 10 is connected at one end by a hinge G to the console 11 of the fifth connecting rod 9, and the other end is connected to one intermediate hinge K, which is located on the first connecting rod 5 at a distance from the joint N of the connection of the crank 3 with the first connecting rod 5, equal to the length of the console 11 of the fifth connecting rod 9 so that the console 11 of the fifth connecting rod 9, the sixth connecting rod 10, the portion of the first connecting rod 5 from its hinge K to the hinge N of the connection with the crank 3 form a parallelogram BGKN.

Четвертый шатун 8 своим другим концом связан с другим промежуточным шарниром R, установленным на первом шатуне 5, снабжен жестко связанной с ним консолью 12 и образует с третьим 7, вторым 6 и первым 5 шатунами параллелограмм RCEL. На шестом шатуне 10 на расстоянии, равным длине участка первого шатуна 5 между шарнирами R и K, размещен шарнир F, в котором скользит консоль 12, жестко связанная через шарнир R с четвертым шатуном 8.The fourth connecting rod 8 with its other end is connected to another intermediate hinge R mounted on the first connecting rod 5, is equipped with a rigidly connected console 12 and forms a parallelogram RCEL with the third 7, second 6 and first 5 connecting rods. On the sixth connecting rod 10, at a distance equal to the length of the section of the first connecting rod 5 between the hinges R and K, a hinge F is placed, in which the console 12 slides rigidly connected through the hinge R to the fourth connecting rod 8.

В ином соединении звеньев и изменении их кинематических связей (фиг. 2) четвертый шатун 8 выполнен полым, его шарнир R размещен на первом шатуне 5, один конец консоли 12 связан с шарниром F, размещенным на шестом шатуне 3, а другой конец консоли скользит в полом четвертом шатуне 8.In another connection of the links and a change in their kinematic connections (Fig. 2), the fourth connecting rod 8 is hollow, its hinge R is placed on the first connecting rod 5, one end of the console 12 is connected to the hinge F placed on the sixth connecting rod 3, and the other end of the console slides into hollow fourth connecting rod 8.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При повороте кривошипа 3 на угол ϕ от вертикальной оси Y направляющей 2 связанный с кривошипом пятый шатун 9 перемещает ползун 4 по направляющей 2. Консолью 11 пятого шатуна 9, входящей в параллелограмм BGKN, в силу равенства длины первого шатуна 5 длине кривошипа 3 обеспечивается прямолинейно-поступательное движение концевой точки С первого шатуна 5 точно по горизонтальной оси X.When the crank 3 is rotated through an angle ϕ from the vertical axis Y of the guide 2, the fifth connecting rod 9 connected to the crank moves the slider 4 along the guide 2. The console 11 of the fifth connecting rod 9 included in the BGKN parallelogram, due to the equality of the length of the first connecting rod 5 to the length of the crank 3, is provided in a straight-line translational movement of the end point C of the first connecting rod 5 exactly along the horizontal axis X.

Вследствие равенства расстояния размещения шарнира R четвертого шатуна 8 на первом шатуне 5 и шарнира F для консоли 12 на шестом шатуне 10 от шарнира K связи шестого шатуна с первым шатуном, и при скольжении консоли 12 в шарнире F (фиг. 1), или в полом четвертом шатуне 8 (фиг. 2), обеспечивается при любом угловом положении кривошипа 3 всегда точное горизонтальное положение консоли 12, которая удерживает в горизонтальном положении или под углом четвертый шатун 8 (фиг. 1) или удерживает полый четвертый шатун 8 только в горизонтальном положении, так как в нем скользит другой конец консоли 12 (фиг. 2).Due to the equality of the distance between the hinge R of the fourth connecting rod 8 on the first connecting rod 5 and the hinge F for the console 12 on the sixth connecting rod 10 from the hinge K, the connection of the sixth connecting rod with the first connecting rod, and when the console 12 is sliding in the hinge F (Fig. 1), or in the floor the fourth connecting rod 8 (Fig. 2), is ensured at any angular position of the crank 3 always the exact horizontal position of the console 12, which holds the fourth connecting rod 8 in a horizontal position or at an angle (Fig. 1) or holds the hollow fourth connecting rod 8 only in a horizontal position, as in it slides the other end of the console 12 (Fig. 2).

Вместе с четвертым шатуном 8 параллелограммом RCEL удерживается в горизонтальном положении или под углом и второй шатун 6, что обуславливает его в механизме как звено, движущееся прямолинейно-поступательно по горизонтальной оси X.Together with the fourth connecting rod 8, the parallelogram RCEL is held in a horizontal position or at an angle and the second connecting rod 6, which causes it in the mechanism as a link moving rectilinearly along the horizontal axis X.

Таким образом, предлагаемое изобретение, в сравнении с прототипом, расширяет технические возможности применения механизма, повышает его компактность, повышает компактность связи механизма с другими механизмами и системами. Такой механизм найдет применение в различных областях техники и, в частности, в землеройной технике и погрузочных устройствах, например, при разработке грейферных устройств с шарнирной рамой регулируемой конструкции с широким раздвижением и раскрытием челюстей для разработки грунтов и погрузки материалов, размещенных тонким слоем.Thus, the proposed invention, in comparison with the prototype, expands the technical possibilities of using the mechanism, increases its compactness, increases the compactness of the communication mechanism with other mechanisms and systems. Such a mechanism will find application in various fields of technology and, in particular, in earthmoving equipment and loading devices, for example, in the development of clamshell devices with a hinged frame of adjustable design with wide extension and opening of the jaws for the development of soils and loading of materials placed in a thin layer.

Claims (1)

Кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, который шарнирно связан с кривошипом, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, который связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна, который снабжен горизонтально расположенной консолью и образует с третьим, вторым и первым шатунами параллелограмм, отличающийся тем, что механизм дополнительно снабжен пятым и шестым шатунами, длина первого шатуна равна одной длине кривошипа, и одним концом первый шатун шарнирно связан с кривошипом, который дополнительно снабжен промежуточным шарниром, с которым связан одним концом пятый шатун, равный длине участка кривошипа от основания до его промежуточного шарнира, а своим другим концом пятый шатун шарнирно связан с ползуном и снабжен консолью, жестко связанной с ним, с которой шарнирно связан одним концом шестой шатун, который другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне одним промежуточным шарниром так, что консоль пятого шатуна, шестой шатун, участок первого шатуна от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с кривошипом и участок кривошипа от его промежуточного шарнира до шарнирного соединения его с первым шатуном образуют параллелограмм, кроме этого, четвертый шатун своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равном расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, в котором скользит консоль четвертого шатуна и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении или под углом, либо четвертый шатун выполнен полым и своим другим концом связан с дополнительно установленным на первом шатуне другим промежуточным шарниром, а на шестом шатуне на расстоянии, равном расстоянию между промежуточными шарнирами связи шестого и четвертого шатунов с первым шатуном, размещен шарнир, с которым связана одним концом консоль четвертого шатуна, а другим концом консоль скользит в полом четвертом шатуне и удерживает четвертый шатун в горизонтальном положении, кроме этого, третий шатун равен длине участка первого шатуна от шарнирного соединения его с четвертым шатуном до шарнирного соединения его со вторым шатуном, которые вместе образуют параллелограмм.A crank-slide mechanism with a link moving linearly-translationally, containing a base with a straight guide installed in the guide, a slider mounted on the base of the crank, a first connecting rod that is pivotally connected to the crank, and a second connecting rod is pivotally connected to the other end of the connecting rod, with the other end of which a third connecting rod is pivotally connected at one end, which is connected at the other end pivotally to one end of the fourth connecting rod horizontally or at an angle equal to the length of the second connecting rod, the second is equipped with a horizontal console and forms a parallelogram with the third, second and first connecting rods, characterized in that the mechanism is additionally equipped with a fifth and sixth connecting rods, the length of the first connecting rod is equal to one length of the crank, and at one end the first connecting rod is pivotally connected to the crank, which is additionally equipped with an intermediate the hinge with which the fifth connecting rod is connected at one end, equal to the length of the crank section from the base to its intermediate hinge, and the fifth connecting rod is pivotally connected to the slide and the other end with its other end the console rigidly connected with it, with which the sixth connecting rod is hinged at one end, the other end is connected to one intermediate hinge additionally mounted on the first connecting rod so that the fifth connecting rod console, the sixth connecting rod, the portion of the first connecting rod from its intermediate hinge to its hinge with a crank and a section of the crank from its intermediate hinge to its articulated connection with the first connecting rod form a parallelogram, in addition, the fourth connecting rod with its other end is connected to an additionally installed on the first connecting rod with another intermediate hinge, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate hinges of the connection of the sixth and fourth connecting rods with the first connecting rod, a hinge is placed in which the console of the fourth connecting rod slides and holds the fourth connecting rod in horizontal position or at an angle, or the fourth the connecting rod is made hollow and its other end is connected to another intermediate joint additionally installed on the first connecting rod, and on the sixth connecting rod at a distance equal to the distance between the intermediate joint the connection of the sixth and fourth connecting rods with the first connecting rod, there is a hinge with which the console of the fourth connecting rod is connected at one end, and the console slides at the fourth hollow connecting rod and holds the fourth connecting rod in a horizontal position, in addition, the third connecting rod is equal to the length of the section of the first connecting rod from its articulation with the fourth connecting rod to its articulation with the second connecting rod, which together form a parallelogram.
RU2015151312A 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively RU2609844C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151312A RU2609844C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015151312A RU2609844C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015151312A RU2015151312A (en) 2016-05-20
RU2609844C2 true RU2609844C2 (en) 2017-02-06

Family

ID=56011906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015151312A RU2609844C2 (en) 2015-11-30 2015-11-30 Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609844C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009006682A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Scalzo Automotive Research Pty Ltd Mechanism for internal combustion piston engines
US20120180752A1 (en) * 2009-07-14 2012-07-19 Konrad Heimanns Crank drive
RU2553613C1 (en) * 2013-11-25 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2568160C2 (en) * 2013-12-26 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009006682A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Scalzo Automotive Research Pty Ltd Mechanism for internal combustion piston engines
US20120180752A1 (en) * 2009-07-14 2012-07-19 Konrad Heimanns Crank drive
RU2553613C1 (en) * 2013-11-25 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2568160C2 (en) * 2013-12-26 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015151312A (en) 2016-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110573306B (en) Multi-degree-of-freedom parallel mechanism
US9943967B2 (en) Five-degree-of-freedom hybrid robot with rotational supports
US10253854B2 (en) Apparatus for converting motion
RU2553613C1 (en) Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
JP2020524327A (en) Flexible screen mobile terminal hinge and flexible screen mobile terminal
JP2022542280A (en) hinge
US9797487B2 (en) Apparatus for converting motion
US9784347B2 (en) Apparatus for converting motion
RU2568160C2 (en) Bogdanov's slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2609844C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2609845C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
RU2609843C2 (en) Bogdanov slider-crank mechanism with link moving linear-progressively
CN102252277A (en) Shaping assembly for shaping a light beam and stage light fixture comprising said shaping assembly
RU2568159C2 (en) Bogdanov's symmetrical slider-crank mechanism
JP2021535328A (en) Flexible hinge with a large spatial stroke in a planar composite structure
RU2446331C1 (en) 3d articulated four-link chain
CN104985587A (en) Four-freedom-degree parallel mechanism achieving complete decoupling of rotating and moving and provided with arc moving pairs
CN100432522C (en) Adjustable virtual center rotation parallel mechanism
KR101444130B1 (en) Shoulder complex mechanism of robot
CN108789375B (en) Two-translation and one-rotation 2URR-CPR parallel mechanism
CN104985589A (en) Five-freedom-degree parallel mechanism achieving complete decoupling of rotating and moving and provided with arc moving pairs
RU160607U1 (en) SPATIAL MECHANISM OF MANIPULATOR
RU2479768C1 (en) Reversing slider-crank mechanism
CN108000555A (en) A kind of adjustable brachium planar manipulator and robot
RU2331805C1 (en) Multiple articulate parallelogram

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181201