RU2608824C1 - Helicopter external suspension - Google Patents

Helicopter external suspension Download PDF

Info

Publication number
RU2608824C1
RU2608824C1 RU2015135340A RU2015135340A RU2608824C1 RU 2608824 C1 RU2608824 C1 RU 2608824C1 RU 2015135340 A RU2015135340 A RU 2015135340A RU 2015135340 A RU2015135340 A RU 2015135340A RU 2608824 C1 RU2608824 C1 RU 2608824C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
suspension
helicopter
cable
cargo
Prior art date
Application number
RU2015135340A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Талов
Владимир Иванович Тюхтиенко
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич" filed Critical Закрытое акционерное общество "Авиастроительная корпорация "Русич"
Priority to RU2015135340A priority Critical patent/RU2608824C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608824C1 publication Critical patent/RU2608824C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22Taking-up articles from earth's surface

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to external suspensions of helicopters. Helicopter external suspension comprises a bearing cable, slings with assemblies of the suspension attachment to the fuselage, an upper electromechanical lock for emergency suspension disengagement from the helicopter, a swivel current collector, all fixed on the bearing cable, a lower electromechanical lock for the load tactical drop and an electric cable. Besides, the suspension comprises a planetary device in the form of a beam with mounted on it a wing, fins with a variable angle of attack of the stabilizer, a landing gear, a lower electromechanical lock for the load attachment, stops fixing the load, as well as a shackle connected with the bearing cable. Shackle is located above the center of mass of the airframe and the load on the same vertical axis with it in front of the airframe focus. Stops fixing the load are made relocatable on the beam depending on the load dimensions and the position of the load center of mass. On the bearing cable of the helicopter external suspension there is a weight meter fixed for determining weight of the load fixed on the cable outer suspension.
EFFECT: provided is higher reliability, increased speed and range of the load delivery.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, к способам и устройствам транспортировки крупногабаритных грузов, преимущественно труб и других длинномерных изделий, на внешней подвеске под фюзеляжем вертолета.The invention relates to aviation, to methods and devices for transporting bulky goods, mainly pipes and other long items, on an external sling under the fuselage of a helicopter.

Известно, что крупногабаритные грузы, которые не могут быть размещены в кабине вертолета, транспортируют подвешенными на канате снаружи фюзеляжа вертолета.It is known that bulky goods that cannot be placed in the helicopter cabin are transported suspended on a rope outside the helicopter fuselage.

Так на вертолете Ми-8 применяется тросовая подвеска для транспортировки крупногабаритных грузов под фюзеляжем (В.А. Данилов. Вертолеты Ми-8. Устройство и техническое обслуживание. Издательство «Транспорт», Москва, 1988 г.). В комплект подвески входят четыре силовых стропа, замок ДГ-64М, узлы крепления силовых строп, ограждение люка в полу грузовой кабины вертолета, трос подтягивания грузовых строп, удлинитель, крюк с вертлюгом, скоба грузовых строп. Основными силовыми элементами тросовой наружной подвески являются четыре силовых стропа, верхние и нижние концы которых своими узлами крепятся к фюзеляжу вертолета и к замку соответственно. Замок предназначен для подвески и отцепки груза на земле, а также для сбрасывания его в полете. Для определения массы груза, закрепленного на тросовой наружной подвеске, она оборудована весоизмерительным устройством (ВИУ).So on a Mi-8 helicopter, a cable suspension is used to transport bulky goods under the fuselage (VA Danilov. Mi-8 helicopters. Device and maintenance. Transport Publishing House, Moscow, 1988). The suspension kit includes four power slings, a DG-64M lock, attachment points for power slings, a hatch guard in the floor of the helicopter cargo compartment, a cable for pulling cargo slings, an extension cord, a swivel hook, and a cargo sling bracket. The main power elements of the outer cable suspension are four power slings, the upper and lower ends of which are attached with their nodes to the fuselage of the helicopter and to the castle, respectively. The lock is designed for suspension and uncoupling of cargo on the ground, as well as for dropping it in flight. To determine the mass of the cargo, mounted on a cable external suspension, it is equipped with a weight measuring device (VIU).

Известна внешняя подвеска по патенту №47660, МКПО 12-05, опубл. 16.08.2000 г., на промышленный образец. Подвеска характеризуется наличием силового каната, силовых стропов крепления подвески к фюзеляжу вертолета и верхнего электромеханического замка, грузовых стропов крепления груза к подвеске и нижнего электромеханического замка с защитным кожухом, весоизмерителя, выдающего информацию о массе груза оператору и летчику, заграждения и электрожгута управления электромеханическими замками.Known external suspension according to patent No. 47660, MKPO 12-05, publ. 08/16/2000, on an industrial design. The suspension is characterized by the presence of a power cable, power slings for attaching the suspension to the fuselage of the helicopter and the upper electromechanical lock, cargo slings for securing the cargo to the suspension and the lower electromechanical lock with a protective cover, a weight meter that provides information about the weight of the cargo to the operator and the pilot, barriers and the electric harness for controlling electromechanical locks.

За прототип принята наружная грузовая подвеска (патент №2002677, МПК B64D 9/00, B64D 17/22, опубл. БИ №41-42, 1993), содержащая силовой канат, стропы с узлами крепления подвески к фюзеляжу, электромеханические замки - верхний для аварийного отцепа подвески от вертолета и нижний для тактичного сброса груза, а также электрический кабель и вертлюг-токосъемник.For the prototype adopted external cargo suspension (patent No.2002677, IPC B64D 9/00, B64D 17/22, publ. BI No. 41-42, 1993), containing a power cable, slings with attachment points of the suspension to the fuselage, electromechanical locks - the upper one emergency release of the suspension from the helicopter and the bottom for discreet discharge of cargo, as well as an electric cable and swivel slip ring.

Такая наружная грузовая подвеска характеризуется низкой эффективностью:Such an external cargo suspension is characterized by low efficiency:

- при грубом «приземлении» силового каната с нижним замком без груза на бетонную площадку замок часто выходит из строя;- with a rough “landing” of a power cable with a lower lock without a load on a concrete site, the castle often fails;

- нестабильное поведение груза в скоростном воздушном потоке по причине отсутствия у подвески вблизи крепления груза стабилизирующих поверхностей, которые устанавливали и стабилизировали бы груз в положении минимального аэродинамического сопротивления;- unstable behavior of the load in the high-speed air flow due to the absence of the suspension near the load securing stabilizing surfaces that would establish and stabilize the load in the position of minimum aerodynamic drag;

- отсутствие возможности увеличения мощности вертолета, используемой на увеличение скорости полета за счет добавления подъемной силы крыла, установленного на грузе.- the inability to increase the power of the helicopter used to increase flight speed by adding the lifting force of the wing mounted on the cargo.

Технический результат, на достижения которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эффективности внешней подвески: повышение надежности, увеличение скорости и дальности доставки груза.The technical result to which the claimed invention is directed is to increase the efficiency of the external suspension: increase reliability, increase the speed and range of cargo delivery.

Технический результат достигается тем, что в вертолетной внешней подвеске, содержащей силовой канат, стропы с узлами крепления подвески к фюзеляжу, верхний электромеханический замок для аварийного отцепа подвески от вертолета, вертлюг-токосъемник, закрепленный на силовом канате, нижний электромеханический замок для тактичного сброса груза и электрический кабель, новым является то, что она содержит планерное устройство в виде балки с установленными на ней крылом, оперением с изменяемым углом атаки стабилизатора, шасси, нижним электромеханическим замком для подцепки груза, упорами, фиксирующими груз, а также серьгой, соединенной с силовым канатом и расположенной сверху над центром массы планера и груза на одной вертикальной оси с ним впереди фокуса планерного устройства.The technical result is achieved by the fact that in a helicopter external suspension containing a power rope, slings with attachment points of the suspension to the fuselage, an upper electromechanical lock for emergency release of the suspension from the helicopter, a swivel current collector mounted on the power rope, a lower electromechanical lock for tactical discharge of cargo and electric cable, new is that it contains a glider device in the form of a beam with a wing installed on it, plumage with a variable angle of attack of the stabilizer, chassis, lower electrode a mechanical lock for picking up the cargo, stops securing the cargo, and also an earring connected to the power cable and located above the center of mass of the airframe and cargo on the same vertical axis with it in front of the focus of the glider device.

Упоры, фиксирующие груз, выполнены переустанавливаемыми на балке в зависимости от размеров груза и положения центра массы груза.The stops fixing the load are made re-mounted on the beam depending on the size of the load and the position of the center of mass of the load.

На силовом канате вертолетной внешней подвески закреплен весоизмеритель для определения массы груза, закрепленного на тросовой наружной подвеске.A weight meter is mounted on the power cable of the helicopter external suspension to determine the mass of the cargo mounted on the outer cable suspension.

Сущность изобретения поясняется на фиг. 1 - 3, где:The invention is illustrated in FIG. 1 - 3, where:

фиг. 1 - внешняя подвеска с планерным устройством, загруженным пакетом труб, в полете.FIG. 1 - external suspension with a glider device loaded with a packet of pipes in flight.

фиг. 2 - планерное устройство на «земле» перед вылетом или после посадки (вид сбоку).FIG. 2 - glider device on the "ground" before departure or after landing (side view).

фиг. 3 - планерное устройство (вид спереди).FIG. 3 - glider device (front view).

Здесь:Here:

1 - планерное устройство с грузом;1 - glider device with a load;

2 - балка;2 - beam;

3 - крыло;3 - wing;

4 - киль;4 - keel;

5 - стабилизатор;5 - stabilizer;

6 - передняя опора;6 - front support;

7 - задняя опора;7 - a back support;

8 - груз (трубы);8 - cargo (pipes);

9 - серьга на крыле;9 - earring on the wing;

10 - вертлюг-токосъемник;10 - swivel current collector;

11 - силовой канат внешней подвески;11 - power cable external suspension;

12 - вертолет;12 - a helicopter;

13 - шарнир;13 - hinge;

14 - механизм стабилизатора;14 - stabilizer mechanism;

15 - лимб угла атаки стабилизатора;15 - limb of the angle of attack of the stabilizer;

16 - подставки (брусья);16 - supports (bars);

17 - узел подвески груза;17 - node suspension of cargo;

18 - упоры от продольных перемещений;18 - stops from longitudinal movements;

19 - упоры от поперечных перемещений;19 - stops from lateral movements;

20 - замок планерного устройства;20 - lock glider device;

21 - морские болты;21 - sea bolts;

X - аэродинамическое сопротивление планера; У - подъемная сила крыла 4; F - фокус планера без груза; САХ - средняя аэродинамическая хорда крыла; α - угол атаки крыла; αст - угол атаки стабилизатора; G - вес планерного устройства с грузом.X - aerodynamic drag of a glider; U is the lifting force of the wing 4; F - focus glider without load; SAH - the average aerodynamic chord of the wing; α is the angle of attack of the wing; α article - angle of attack of the stabilizer; G is the weight of the glider device with the load.

Планерное устройство (далее по тексту «планер») состоит из балки 2, на которой установлены: крыло 3, киль 4 и стабилизатор 5, оба без рулей, две передние 6 и две задние 7 полосковые опоры. На силовой центральной нервюре крыла 3 на одной вертикальной оси с центром массы груженого планера, например, трубами 8, установлена серьга 9, которая соединяется с вертлюгом-токосъемником 10 силового каната 11, соединенного с вертолетом 12 посредством узлов крепления к фюзеляжу, расположенных внутри вертолета. Для предотвращения продольных и поперечных перемещений в полете труб 8 на балке 2 установлены замок 20 и фиксирующие упоры 18 и 19, установка которых подгоняется под размеры перевозимых труб. Стабилизатор 5 установлен на торцевой нервюре киля с помощью шарнира 13 и механизмом 14 может изменять угол атаки αст, который фиксируется на лимбе 15. Изменение угла атаки стабилизатора производится при операциях подцепки-отцепки груза и диктуется необходимостью обеспечения балансировки планера при полетах без груза или с меньшим грузом, т.е. при полетах с разными значениями У крыла. Конструкция упоров 18 и 19 разрабатывается под длительные перевозки определенных хорошо упакованных труб или других упакованных длинномерных грузов и могут иметь различное исполнение. Места, где производится подцепка или отцепка груза, оборудуются подставками, например брусьями 16.Glider device (hereinafter referred to as “glider”) consists of a beam 2, on which are installed: wing 3, keel 4 and stabilizer 5, both without rudders, two front 6 and two rear 7 strip supports. On the power central rib of wing 3, on one vertical axis with the center of mass of the loaded glider, for example, by pipes 8, an earring 9 is installed, which is connected to the swivel-current collector 10 of the power cable 11, connected to the helicopter 12 by means of attachment points to the fuselage located inside the helicopter. To prevent longitudinal and transverse movements in the flight of pipes 8, a lock 20 and locking stops 18 and 19 are installed on the beam 2, the installation of which is adjusted to the size of the transported pipes. The stabilizer 5 is mounted on the end fin of the keel using the hinge 13 and the mechanism 14 can change the angle of attack α st , which is fixed on the limb 15. The angle of attack of the stabilizer is changed during the operations of hitch-uncoupling of cargo and is dictated by the need to ensure balancing of the glider when flying without cargo or with less load, i.e. when flying with different values of the wing. The design of the stops 18 and 19 is designed for long-term transportation of certain well-packed pipes or other packaged long loads and can have various designs. Places where the cargo is hooked or uncoupled are equipped with supports, for example, bars 16.

Перед взлетом вертолета 12 на стартовой площадке должен быть выложен силовой канат 11, соединенный одним концом с помощью вертлюга-токосъемника 10 и серьги 9 с крылом 3 планера, который должен стоять на своих опорах 6 и 7 по левому борту вертолета впереди кабины экипажа вертолета (другой конец каната 11 должен быть соединен с верхним замком, расположенным внутри вертолета). Взлетая, вертолет постепенно поднимает канат 11, а затем и планер, избегая перемещения планера юзом по земле (небольшие перемещения допускаются). Для подцепки труб 8, которые предварительно должны быть упакованы и уложены на подставки-брусья 16, вертолет зависает над ними и плавно опускает балку 2 на трубы 8. Обеспечение правильного соединения узла 17 к замку 20 на балке производится с помощью упоров 18, по которым скользят торцы труб, а также упоров 19, которые, поворачиваясь под действием труб вокруг шарнира крепления, стабилизируют трубы в поперечном направлении. Для исключения вертикальных перемещений концов труб «наземный» персонал вставляет морские болты 21. После завершения подцепки труб вертолет вертикально набирает высоту, необходимую для последующего разгона до горизонтальной скорости с буксируемым им планером.Before take-off of the helicopter 12, a power cable 11 should be laid out on the launch pad, connected at one end by means of a swivel current collector 10 and an earring 9 with a glider wing 3, which should stand on its supports 6 and 7 on the left side of the helicopter in front of the helicopter’s cockpit (the other the end of the rope 11 must be connected to the upper lock located inside the helicopter). Taking off, the helicopter gradually raises the rope 11, and then the glider, avoiding the glider using the skid on the ground (small movements are allowed). To pick up pipes 8, which must be previously packed and laid on supports 16, the helicopter hangs above them and smoothly lowers the beam 2 onto the pipes 8. The assembly of the node 17 to the lock 20 on the beam is connected correctly using the stops 18 on which they slide the ends of the pipes, as well as the stops 19, which, turning under the action of the pipes around the hinge, stabilize the pipes in the transverse direction. To exclude vertical movements of the ends of the pipes, "ground" personnel insert sea bolts 21. After completing the pipe hooking, the helicopter vertically gains the height necessary for subsequent acceleration to horizontal speed with a glider towed by it.

Отцепка труб при их доставке к месту укладки производится с предварительным гашением вертолетом горизонтальной скорости на режиме торможения. После чего он зависает над местом с брусьями 16 и плавно опускает балку с трубами на них. Наземный персонал механизмом 14 по лимбу 18 быстро устанавливает угол атаки стабилизатора, при котором обеспечивается балансировка планера без груза (с меньшим значением У крыла), одновременно отсоединяет замок 20 от узла 17 груза и дает сигнал пилоту на взлет вертолета.Pipes are unhooked at their delivery to the place of laying with the preliminary extinguishing by the helicopter of horizontal speed in braking mode. Then he hangs over the place with bars 16 and smoothly lowers the beam with pipes on them. The ground personnel by the mechanism 14 along the limb 18 quickly sets the angle of attack of the stabilizer, at which the glider is balanced without load (with a lower value of the wing), at the same time disconnects the lock 20 from the cargo node 17 and gives the pilot a signal to take off the helicopter.

Посадка вертолета при незагруженной подвеске производится после приземления планера на шасси и последующей укладки силового каната с левого борта впереди вертолета.Helicopter landing with unloaded suspension is carried out after landing the glider on the chassis and the subsequent laying of the power cable from the port side in front of the helicopter.

Сохранение горизонтального положения планера при подъеме или снижении его вертолетом гарантируется положением точки подвеса (серьги 9) и центра масс планера с грузом или без него на одной вертикальной оси. Это обеспечивается установкой упоров 18 и 19, а также соответствующим размещением узла подцепки 17 на упаковке труб.Maintaining the horizontal position of the airframe when raising or lowering it by helicopter is guaranteed by the position of the suspension point (earrings 9) and the center of mass of the airframe with or without cargo on the same vertical axis. This is ensured by the installation of the stops 18 and 19, as well as the corresponding placement of the sub-assembly 17 on the pipe packaging.

Устойчивость планера в полете обеспечивается теми же способами, что и самолетов. Например, на фиг. 1 и 2 показано обеспечение статической устойчивости расстоянием ΔХ центра массы планера с грузом или без груза от фокуса F планера. При значении ΔХ 10%…20% от величины САХ крыла обеспечивается продольная устойчивость планера. Аналогично решаются вопросы поперечной и путевой устойчивости.The stability of the glider in flight is provided in the same ways as aircraft. For example, in FIG. 1 and 2 show the provision of static stability by the distance ΔX of the center of mass of the airframe with or without cargo from focus F of the airframe. With a ΔX value of 10% ... 20% of the size of the wing MARX, longitudinal stability of the airframe is ensured. Similarly, the issues of lateral and directional stability are solved.

Подцепленный груз к замку планерного устройства ориентирован и стабилизирован упорами в положении минимального аэродинамического сопротивления, а возникающая в полете подъемная сила крыла уменьшает мощность вертолета по удержанию груза на высоте, увеличивая при этом мощность, направленную на увеличение скорости полета.The hooked load to the glider’s lock is oriented and stabilized by stops in the position of minimum aerodynamic drag, and the wing lifting force arising in flight reduces the helicopter’s power to keep the load at height, while increasing power aimed at increasing flight speed.

В Руководстве по эксплуатации и техническому обслуживанию оговаривается угол установки стабилизатора механизмом 14, который может быть с ручным управлением или с электромеханическим. В последнем случае установкой стабилизатора может управлять экипаж вертолета, что значительно упрощает пилотирование груза.The Operation and Maintenance Manual stipulates the angle of stabilizer installation by mechanism 14, which can be manually controlled or electromechanical. In the latter case, the installation of the stabilizer can be controlled by the helicopter crew, which greatly simplifies the piloting of the cargo.

Изобретение в основном предназначено для перевозки труб для разного рода строящихся трубопроводов.The invention is mainly intended for the transport of pipes for various kinds of pipelines under construction.

В связи с увеличивающимся с каждым годом строительством трубопроводного транспорта (газопроводов, нефтепроводов, водопроводов) возникли серьезные задачи снижения издержек, особенно расхода топлива, по перевозке крупногабаритных труб на большие расстояния, а также задачи значительного сокращения сроков их доставки непосредственно к местам укладки труб. Применение настоящего изобретения целесообразно там, где необходимо транспортировать трубы вертолетом на большие расстояния, что значительно снизит километровые расходы топлива, а также увеличит скорость доставки труб к местам их укладки. Этот эффект распространяется и на перевозку других длинномерных грузов, как то бревна, столбы, сваи и т.д.In connection with the construction of pipeline transport (gas pipelines, oil pipelines, water pipelines) increasing every year, serious tasks arose in reducing costs, especially fuel consumption, in transporting large-sized pipes over long distances, as well as in significantly reducing the time for their delivery directly to pipe laying places. The application of the present invention is advisable where it is necessary to transport pipes by helicopter over long distances, which will significantly reduce kilometer fuel consumption, as well as increase the speed of delivery of pipes to their places of laying. This effect extends to the transportation of other long loads, such as logs, poles, piles, etc.

Claims (3)

1. Вертолетная внешняя подвеска, содержащая силовой канат, стропы с узлами крепления подвески к фюзеляжу, верхний электромеханический замок для аварийного отцепа подвески от вертолета и вертлюг-токосъемник, закрепленные на силовом канате, нижний электромеханический замок для тактичного сброса груза и электрический кабель, отличающаяся тем, что она содержит планерное устройство в виде балки с установленными на ней крылом, оперением с изменяемым углом атаки стабилизатора, шасси, нижним электромеханическим замком для подцепки груза, с упорами, фиксирующими груз, а также серьгой, соединенной с силовым канатом и расположенной сверху над центром массы планера и груза на одной вертикальной оси с ним впереди фокуса планерного устройства.1. Helicopter external suspension containing a power rope, slings with attachment points of the suspension to the fuselage, an upper electromechanical lock for emergency release of the suspension from a helicopter and a swivel-current collector mounted on a power rope, a lower electromechanical lock for tactful discharge of cargo and an electric cable, characterized in that it contains a glider device in the form of a beam with a wing installed on it, plumage with a variable angle of attack of the stabilizer, landing gear, lower electromechanical lock for picking up cargo, with frames, fixing the load, as well as an earring connected to the power cable and located above the center of mass of the glider and the load on the same vertical axis with it in front of the focus of the glider device. 2. Вертолетная внешняя подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что упоры, фиксирующие груз, выполнены переустанавливаемыми на балке в зависимости от размеров груза и положения центра массы.2. Helicopter external suspension according to claim 1, characterized in that the supports fixing the load are re-mounted on the beam depending on the size of the load and the position of the center of mass. 3. Вертолетная внешняя подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что на силовом канате закреплен весоизмеритель для определения массы подцепленного груза.3. Helicopter external suspension according to claim 1, characterized in that a weight meter is mounted on the power cable to determine the weight of the hooked load.
RU2015135340A 2015-08-20 2015-08-20 Helicopter external suspension RU2608824C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015135340A RU2608824C1 (en) 2015-08-20 2015-08-20 Helicopter external suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015135340A RU2608824C1 (en) 2015-08-20 2015-08-20 Helicopter external suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608824C1 true RU2608824C1 (en) 2017-01-25

Family

ID=58456936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015135340A RU2608824C1 (en) 2015-08-20 2015-08-20 Helicopter external suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608824C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657699C1 (en) * 2017-07-05 2018-06-14 Александр Поликарпович Лялин Lift-and-transport supply to the helicopter
RU191205U1 (en) * 2019-04-25 2019-07-29 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION FOR LARGE LOAD
RU195465U1 (en) * 2019-11-06 2020-01-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION
RU2763621C1 (en) * 2021-07-09 2021-12-30 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Device for external load suspension of rotor-winged aircraft
RU2790300C1 (en) * 2022-08-05 2023-02-16 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" External helicopter suspension for large-size cargo (options)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2053931C1 (en) * 1992-02-07 1996-02-10 Акционерное общество "Панх" Helicopter external cargo slinging system
RU2300484C1 (en) * 2005-09-21 2007-06-10 Открытое акционерное общество Научно-производственная компания применения авиации в народном хозяйстве (ОАО НПК "ПАНХ") Device for transportation of cargo by helicopter
US7887011B1 (en) * 2007-01-18 2011-02-15 Baldwin G Douglas Apparatus and methods for carrying airborne cargo
US20150191247A1 (en) * 2012-08-30 2015-07-09 Kong S.P.A. Automatic system of stabilisation of suspended loads with automatic control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2053931C1 (en) * 1992-02-07 1996-02-10 Акционерное общество "Панх" Helicopter external cargo slinging system
RU2300484C1 (en) * 2005-09-21 2007-06-10 Открытое акционерное общество Научно-производственная компания применения авиации в народном хозяйстве (ОАО НПК "ПАНХ") Device for transportation of cargo by helicopter
US7887011B1 (en) * 2007-01-18 2011-02-15 Baldwin G Douglas Apparatus and methods for carrying airborne cargo
US20150191247A1 (en) * 2012-08-30 2015-07-09 Kong S.P.A. Automatic system of stabilisation of suspended loads with automatic control

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657699C1 (en) * 2017-07-05 2018-06-14 Александр Поликарпович Лялин Lift-and-transport supply to the helicopter
RU191205U1 (en) * 2019-04-25 2019-07-29 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION FOR LARGE LOAD
RU195465U1 (en) * 2019-11-06 2020-01-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION
RU2763621C1 (en) * 2021-07-09 2021-12-30 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Device for external load suspension of rotor-winged aircraft
RU2790300C1 (en) * 2022-08-05 2023-02-16 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" External helicopter suspension for large-size cargo (options)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608824C1 (en) Helicopter external suspension
US8540183B2 (en) Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies
US20150136897A1 (en) Aircraft, preferably unmanned
US20220089294A1 (en) Recovery device for unmanned aerial vehicle
CN107792381B (en) Unmanned aerial vehicle air-based towing net type recovery device and method
US20160221689A1 (en) Line Intersect Vehicle Launch and Recovery
CN207148654U (en) A kind of fixed wing aircraft cargo dropping and reception system
CN101988813A (en) Launching system and launching apparatus
RU2449924C1 (en) Heavy freight air transportation system
CN201793021U (en) Pod-type helicopter
JP2021522104A (en) Unmanned supply delivery aircraft
CN210027961U (en) Unmanned aerial vehicle recovery unit
GB2597219A (en) Transport system
RU2654879C1 (en) Airship and the method of its berthing
RU132575U1 (en) SMALL UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM
RU163251U1 (en) DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE
RU2410289C1 (en) Two-deck aircraft with rotary wings spaced apart by vertical tail
CN205652362U (en) Unmanned aerial vehicle fire extinguishing bomb transmitting system
RU2632387C1 (en) Aircraft-2
RU157198U1 (en) HELICOPTER BRACKET FOR HANDLESS LANDING
RU2307049C1 (en) Device for azimuthal orientation and stabilization of load on external hanger of flying vehicle
RU2641375C1 (en) Aircraft - 3
Morock et al. Stabilization environment for swing stabilization and MEDEVAC hoists
RU204566U1 (en) LOADING CHUTE
RU2335437C2 (en) Emergency landing system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180821