RU2608824C1 - Helicopter external suspension - Google Patents
Helicopter external suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU2608824C1 RU2608824C1 RU2015135340A RU2015135340A RU2608824C1 RU 2608824 C1 RU2608824 C1 RU 2608824C1 RU 2015135340 A RU2015135340 A RU 2015135340A RU 2015135340 A RU2015135340 A RU 2015135340A RU 2608824 C1 RU2608824 C1 RU 2608824C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- suspension
- helicopter
- cable
- cargo
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
Abstract
Description
Изобретение относится к авиации, к способам и устройствам транспортировки крупногабаритных грузов, преимущественно труб и других длинномерных изделий, на внешней подвеске под фюзеляжем вертолета.The invention relates to aviation, to methods and devices for transporting bulky goods, mainly pipes and other long items, on an external sling under the fuselage of a helicopter.
Известно, что крупногабаритные грузы, которые не могут быть размещены в кабине вертолета, транспортируют подвешенными на канате снаружи фюзеляжа вертолета.It is known that bulky goods that cannot be placed in the helicopter cabin are transported suspended on a rope outside the helicopter fuselage.
Так на вертолете Ми-8 применяется тросовая подвеска для транспортировки крупногабаритных грузов под фюзеляжем (В.А. Данилов. Вертолеты Ми-8. Устройство и техническое обслуживание. Издательство «Транспорт», Москва, 1988 г.). В комплект подвески входят четыре силовых стропа, замок ДГ-64М, узлы крепления силовых строп, ограждение люка в полу грузовой кабины вертолета, трос подтягивания грузовых строп, удлинитель, крюк с вертлюгом, скоба грузовых строп. Основными силовыми элементами тросовой наружной подвески являются четыре силовых стропа, верхние и нижние концы которых своими узлами крепятся к фюзеляжу вертолета и к замку соответственно. Замок предназначен для подвески и отцепки груза на земле, а также для сбрасывания его в полете. Для определения массы груза, закрепленного на тросовой наружной подвеске, она оборудована весоизмерительным устройством (ВИУ).So on a Mi-8 helicopter, a cable suspension is used to transport bulky goods under the fuselage (VA Danilov. Mi-8 helicopters. Device and maintenance. Transport Publishing House, Moscow, 1988). The suspension kit includes four power slings, a DG-64M lock, attachment points for power slings, a hatch guard in the floor of the helicopter cargo compartment, a cable for pulling cargo slings, an extension cord, a swivel hook, and a cargo sling bracket. The main power elements of the outer cable suspension are four power slings, the upper and lower ends of which are attached with their nodes to the fuselage of the helicopter and to the castle, respectively. The lock is designed for suspension and uncoupling of cargo on the ground, as well as for dropping it in flight. To determine the mass of the cargo, mounted on a cable external suspension, it is equipped with a weight measuring device (VIU).
Известна внешняя подвеска по патенту №47660, МКПО 12-05, опубл. 16.08.2000 г., на промышленный образец. Подвеска характеризуется наличием силового каната, силовых стропов крепления подвески к фюзеляжу вертолета и верхнего электромеханического замка, грузовых стропов крепления груза к подвеске и нижнего электромеханического замка с защитным кожухом, весоизмерителя, выдающего информацию о массе груза оператору и летчику, заграждения и электрожгута управления электромеханическими замками.Known external suspension according to patent No. 47660, MKPO 12-05, publ. 08/16/2000, on an industrial design. The suspension is characterized by the presence of a power cable, power slings for attaching the suspension to the fuselage of the helicopter and the upper electromechanical lock, cargo slings for securing the cargo to the suspension and the lower electromechanical lock with a protective cover, a weight meter that provides information about the weight of the cargo to the operator and the pilot, barriers and the electric harness for controlling electromechanical locks.
За прототип принята наружная грузовая подвеска (патент №2002677, МПК B64D 9/00, B64D 17/22, опубл. БИ №41-42, 1993), содержащая силовой канат, стропы с узлами крепления подвески к фюзеляжу, электромеханические замки - верхний для аварийного отцепа подвески от вертолета и нижний для тактичного сброса груза, а также электрический кабель и вертлюг-токосъемник.For the prototype adopted external cargo suspension (patent No.2002677, IPC
Такая наружная грузовая подвеска характеризуется низкой эффективностью:Such an external cargo suspension is characterized by low efficiency:
- при грубом «приземлении» силового каната с нижним замком без груза на бетонную площадку замок часто выходит из строя;- with a rough “landing” of a power cable with a lower lock without a load on a concrete site, the castle often fails;
- нестабильное поведение груза в скоростном воздушном потоке по причине отсутствия у подвески вблизи крепления груза стабилизирующих поверхностей, которые устанавливали и стабилизировали бы груз в положении минимального аэродинамического сопротивления;- unstable behavior of the load in the high-speed air flow due to the absence of the suspension near the load securing stabilizing surfaces that would establish and stabilize the load in the position of minimum aerodynamic drag;
- отсутствие возможности увеличения мощности вертолета, используемой на увеличение скорости полета за счет добавления подъемной силы крыла, установленного на грузе.- the inability to increase the power of the helicopter used to increase flight speed by adding the lifting force of the wing mounted on the cargo.
Технический результат, на достижения которого направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эффективности внешней подвески: повышение надежности, увеличение скорости и дальности доставки груза.The technical result to which the claimed invention is directed is to increase the efficiency of the external suspension: increase reliability, increase the speed and range of cargo delivery.
Технический результат достигается тем, что в вертолетной внешней подвеске, содержащей силовой канат, стропы с узлами крепления подвески к фюзеляжу, верхний электромеханический замок для аварийного отцепа подвески от вертолета, вертлюг-токосъемник, закрепленный на силовом канате, нижний электромеханический замок для тактичного сброса груза и электрический кабель, новым является то, что она содержит планерное устройство в виде балки с установленными на ней крылом, оперением с изменяемым углом атаки стабилизатора, шасси, нижним электромеханическим замком для подцепки груза, упорами, фиксирующими груз, а также серьгой, соединенной с силовым канатом и расположенной сверху над центром массы планера и груза на одной вертикальной оси с ним впереди фокуса планерного устройства.The technical result is achieved by the fact that in a helicopter external suspension containing a power rope, slings with attachment points of the suspension to the fuselage, an upper electromechanical lock for emergency release of the suspension from the helicopter, a swivel current collector mounted on the power rope, a lower electromechanical lock for tactical discharge of cargo and electric cable, new is that it contains a glider device in the form of a beam with a wing installed on it, plumage with a variable angle of attack of the stabilizer, chassis, lower electrode a mechanical lock for picking up the cargo, stops securing the cargo, and also an earring connected to the power cable and located above the center of mass of the airframe and cargo on the same vertical axis with it in front of the focus of the glider device.
Упоры, фиксирующие груз, выполнены переустанавливаемыми на балке в зависимости от размеров груза и положения центра массы груза.The stops fixing the load are made re-mounted on the beam depending on the size of the load and the position of the center of mass of the load.
На силовом канате вертолетной внешней подвески закреплен весоизмеритель для определения массы груза, закрепленного на тросовой наружной подвеске.A weight meter is mounted on the power cable of the helicopter external suspension to determine the mass of the cargo mounted on the outer cable suspension.
Сущность изобретения поясняется на фиг. 1 - 3, где:The invention is illustrated in FIG. 1 - 3, where:
фиг. 1 - внешняя подвеска с планерным устройством, загруженным пакетом труб, в полете.FIG. 1 - external suspension with a glider device loaded with a packet of pipes in flight.
фиг. 2 - планерное устройство на «земле» перед вылетом или после посадки (вид сбоку).FIG. 2 - glider device on the "ground" before departure or after landing (side view).
фиг. 3 - планерное устройство (вид спереди).FIG. 3 - glider device (front view).
Здесь:Here:
1 - планерное устройство с грузом;1 - glider device with a load;
2 - балка;2 - beam;
3 - крыло;3 - wing;
4 - киль;4 - keel;
5 - стабилизатор;5 - stabilizer;
6 - передняя опора;6 - front support;
7 - задняя опора;7 - a back support;
8 - груз (трубы);8 - cargo (pipes);
9 - серьга на крыле;9 - earring on the wing;
10 - вертлюг-токосъемник;10 - swivel current collector;
11 - силовой канат внешней подвески;11 - power cable external suspension;
12 - вертолет;12 - a helicopter;
13 - шарнир;13 - hinge;
14 - механизм стабилизатора;14 - stabilizer mechanism;
15 - лимб угла атаки стабилизатора;15 - limb of the angle of attack of the stabilizer;
16 - подставки (брусья);16 - supports (bars);
17 - узел подвески груза;17 - node suspension of cargo;
18 - упоры от продольных перемещений;18 - stops from longitudinal movements;
19 - упоры от поперечных перемещений;19 - stops from lateral movements;
20 - замок планерного устройства;20 - lock glider device;
21 - морские болты;21 - sea bolts;
X - аэродинамическое сопротивление планера; У - подъемная сила крыла 4; F - фокус планера без груза; САХ - средняя аэродинамическая хорда крыла; α - угол атаки крыла; αст - угол атаки стабилизатора; G - вес планерного устройства с грузом.X - aerodynamic drag of a glider; U is the lifting force of the
Планерное устройство (далее по тексту «планер») состоит из балки 2, на которой установлены: крыло 3, киль 4 и стабилизатор 5, оба без рулей, две передние 6 и две задние 7 полосковые опоры. На силовой центральной нервюре крыла 3 на одной вертикальной оси с центром массы груженого планера, например, трубами 8, установлена серьга 9, которая соединяется с вертлюгом-токосъемником 10 силового каната 11, соединенного с вертолетом 12 посредством узлов крепления к фюзеляжу, расположенных внутри вертолета. Для предотвращения продольных и поперечных перемещений в полете труб 8 на балке 2 установлены замок 20 и фиксирующие упоры 18 и 19, установка которых подгоняется под размеры перевозимых труб. Стабилизатор 5 установлен на торцевой нервюре киля с помощью шарнира 13 и механизмом 14 может изменять угол атаки αст, который фиксируется на лимбе 15. Изменение угла атаки стабилизатора производится при операциях подцепки-отцепки груза и диктуется необходимостью обеспечения балансировки планера при полетах без груза или с меньшим грузом, т.е. при полетах с разными значениями У крыла. Конструкция упоров 18 и 19 разрабатывается под длительные перевозки определенных хорошо упакованных труб или других упакованных длинномерных грузов и могут иметь различное исполнение. Места, где производится подцепка или отцепка груза, оборудуются подставками, например брусьями 16.Glider device (hereinafter referred to as “glider”) consists of a
Перед взлетом вертолета 12 на стартовой площадке должен быть выложен силовой канат 11, соединенный одним концом с помощью вертлюга-токосъемника 10 и серьги 9 с крылом 3 планера, который должен стоять на своих опорах 6 и 7 по левому борту вертолета впереди кабины экипажа вертолета (другой конец каната 11 должен быть соединен с верхним замком, расположенным внутри вертолета). Взлетая, вертолет постепенно поднимает канат 11, а затем и планер, избегая перемещения планера юзом по земле (небольшие перемещения допускаются). Для подцепки труб 8, которые предварительно должны быть упакованы и уложены на подставки-брусья 16, вертолет зависает над ними и плавно опускает балку 2 на трубы 8. Обеспечение правильного соединения узла 17 к замку 20 на балке производится с помощью упоров 18, по которым скользят торцы труб, а также упоров 19, которые, поворачиваясь под действием труб вокруг шарнира крепления, стабилизируют трубы в поперечном направлении. Для исключения вертикальных перемещений концов труб «наземный» персонал вставляет морские болты 21. После завершения подцепки труб вертолет вертикально набирает высоту, необходимую для последующего разгона до горизонтальной скорости с буксируемым им планером.Before take-off of the
Отцепка труб при их доставке к месту укладки производится с предварительным гашением вертолетом горизонтальной скорости на режиме торможения. После чего он зависает над местом с брусьями 16 и плавно опускает балку с трубами на них. Наземный персонал механизмом 14 по лимбу 18 быстро устанавливает угол атаки стабилизатора, при котором обеспечивается балансировка планера без груза (с меньшим значением У крыла), одновременно отсоединяет замок 20 от узла 17 груза и дает сигнал пилоту на взлет вертолета.Pipes are unhooked at their delivery to the place of laying with the preliminary extinguishing by the helicopter of horizontal speed in braking mode. Then he hangs over the place with
Посадка вертолета при незагруженной подвеске производится после приземления планера на шасси и последующей укладки силового каната с левого борта впереди вертолета.Helicopter landing with unloaded suspension is carried out after landing the glider on the chassis and the subsequent laying of the power cable from the port side in front of the helicopter.
Сохранение горизонтального положения планера при подъеме или снижении его вертолетом гарантируется положением точки подвеса (серьги 9) и центра масс планера с грузом или без него на одной вертикальной оси. Это обеспечивается установкой упоров 18 и 19, а также соответствующим размещением узла подцепки 17 на упаковке труб.Maintaining the horizontal position of the airframe when raising or lowering it by helicopter is guaranteed by the position of the suspension point (earrings 9) and the center of mass of the airframe with or without cargo on the same vertical axis. This is ensured by the installation of the
Устойчивость планера в полете обеспечивается теми же способами, что и самолетов. Например, на фиг. 1 и 2 показано обеспечение статической устойчивости расстоянием ΔХ центра массы планера с грузом или без груза от фокуса F планера. При значении ΔХ 10%…20% от величины САХ крыла обеспечивается продольная устойчивость планера. Аналогично решаются вопросы поперечной и путевой устойчивости.The stability of the glider in flight is provided in the same ways as aircraft. For example, in FIG. 1 and 2 show the provision of static stability by the distance ΔX of the center of mass of the airframe with or without cargo from focus F of the airframe. With a ΔX value of 10% ... 20% of the size of the wing MARX, longitudinal stability of the airframe is ensured. Similarly, the issues of lateral and directional stability are solved.
Подцепленный груз к замку планерного устройства ориентирован и стабилизирован упорами в положении минимального аэродинамического сопротивления, а возникающая в полете подъемная сила крыла уменьшает мощность вертолета по удержанию груза на высоте, увеличивая при этом мощность, направленную на увеличение скорости полета.The hooked load to the glider’s lock is oriented and stabilized by stops in the position of minimum aerodynamic drag, and the wing lifting force arising in flight reduces the helicopter’s power to keep the load at height, while increasing power aimed at increasing flight speed.
В Руководстве по эксплуатации и техническому обслуживанию оговаривается угол установки стабилизатора механизмом 14, который может быть с ручным управлением или с электромеханическим. В последнем случае установкой стабилизатора может управлять экипаж вертолета, что значительно упрощает пилотирование груза.The Operation and Maintenance Manual stipulates the angle of stabilizer installation by
Изобретение в основном предназначено для перевозки труб для разного рода строящихся трубопроводов.The invention is mainly intended for the transport of pipes for various kinds of pipelines under construction.
В связи с увеличивающимся с каждым годом строительством трубопроводного транспорта (газопроводов, нефтепроводов, водопроводов) возникли серьезные задачи снижения издержек, особенно расхода топлива, по перевозке крупногабаритных труб на большие расстояния, а также задачи значительного сокращения сроков их доставки непосредственно к местам укладки труб. Применение настоящего изобретения целесообразно там, где необходимо транспортировать трубы вертолетом на большие расстояния, что значительно снизит километровые расходы топлива, а также увеличит скорость доставки труб к местам их укладки. Этот эффект распространяется и на перевозку других длинномерных грузов, как то бревна, столбы, сваи и т.д.In connection with the construction of pipeline transport (gas pipelines, oil pipelines, water pipelines) increasing every year, serious tasks arose in reducing costs, especially fuel consumption, in transporting large-sized pipes over long distances, as well as in significantly reducing the time for their delivery directly to pipe laying places. The application of the present invention is advisable where it is necessary to transport pipes by helicopter over long distances, which will significantly reduce kilometer fuel consumption, as well as increase the speed of delivery of pipes to their places of laying. This effect extends to the transportation of other long loads, such as logs, poles, piles, etc.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135340A RU2608824C1 (en) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | Helicopter external suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015135340A RU2608824C1 (en) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | Helicopter external suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2608824C1 true RU2608824C1 (en) | 2017-01-25 |
Family
ID=58456936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015135340A RU2608824C1 (en) | 2015-08-20 | 2015-08-20 | Helicopter external suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2608824C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657699C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-06-14 | Александр Поликарпович Лялин | Lift-and-transport supply to the helicopter |
RU191205U1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-07-29 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION FOR LARGE LOAD |
RU195465U1 (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION |
RU2763621C1 (en) * | 2021-07-09 | 2021-12-30 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Device for external load suspension of rotor-winged aircraft |
RU2790300C1 (en) * | 2022-08-05 | 2023-02-16 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | External helicopter suspension for large-size cargo (options) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2053931C1 (en) * | 1992-02-07 | 1996-02-10 | Акционерное общество "Панх" | Helicopter external cargo slinging system |
RU2300484C1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственная компания применения авиации в народном хозяйстве (ОАО НПК "ПАНХ") | Device for transportation of cargo by helicopter |
US7887011B1 (en) * | 2007-01-18 | 2011-02-15 | Baldwin G Douglas | Apparatus and methods for carrying airborne cargo |
US20150191247A1 (en) * | 2012-08-30 | 2015-07-09 | Kong S.P.A. | Automatic system of stabilisation of suspended loads with automatic control |
-
2015
- 2015-08-20 RU RU2015135340A patent/RU2608824C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2053931C1 (en) * | 1992-02-07 | 1996-02-10 | Акционерное общество "Панх" | Helicopter external cargo slinging system |
RU2300484C1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-06-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственная компания применения авиации в народном хозяйстве (ОАО НПК "ПАНХ") | Device for transportation of cargo by helicopter |
US7887011B1 (en) * | 2007-01-18 | 2011-02-15 | Baldwin G Douglas | Apparatus and methods for carrying airborne cargo |
US20150191247A1 (en) * | 2012-08-30 | 2015-07-09 | Kong S.P.A. | Automatic system of stabilisation of suspended loads with automatic control |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2657699C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-06-14 | Александр Поликарпович Лялин | Lift-and-transport supply to the helicopter |
RU191205U1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-07-29 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION FOR LARGE LOAD |
RU195465U1 (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION |
RU2763621C1 (en) * | 2021-07-09 | 2021-12-30 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Device for external load suspension of rotor-winged aircraft |
RU2790300C1 (en) * | 2022-08-05 | 2023-02-16 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | External helicopter suspension for large-size cargo (options) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2608824C1 (en) | Helicopter external suspension | |
US8540183B2 (en) | Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies | |
US20150136897A1 (en) | Aircraft, preferably unmanned | |
US20220089294A1 (en) | Recovery device for unmanned aerial vehicle | |
CN107792381B (en) | Unmanned aerial vehicle air-based towing net type recovery device and method | |
US20160221689A1 (en) | Line Intersect Vehicle Launch and Recovery | |
CN207148654U (en) | A kind of fixed wing aircraft cargo dropping and reception system | |
CN101988813A (en) | Launching system and launching apparatus | |
RU2449924C1 (en) | Heavy freight air transportation system | |
CN201793021U (en) | Pod-type helicopter | |
JP2021522104A (en) | Unmanned supply delivery aircraft | |
CN210027961U (en) | Unmanned aerial vehicle recovery unit | |
GB2597219A (en) | Transport system | |
RU2654879C1 (en) | Airship and the method of its berthing | |
RU132575U1 (en) | SMALL UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM | |
RU163251U1 (en) | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE | |
RU2410289C1 (en) | Two-deck aircraft with rotary wings spaced apart by vertical tail | |
CN205652362U (en) | Unmanned aerial vehicle fire extinguishing bomb transmitting system | |
RU2632387C1 (en) | Aircraft-2 | |
RU157198U1 (en) | HELICOPTER BRACKET FOR HANDLESS LANDING | |
RU2307049C1 (en) | Device for azimuthal orientation and stabilization of load on external hanger of flying vehicle | |
RU2641375C1 (en) | Aircraft - 3 | |
Morock et al. | Stabilization environment for swing stabilization and MEDEVAC hoists | |
RU204566U1 (en) | LOADING CHUTE | |
RU2335437C2 (en) | Emergency landing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180821 |