RU2335437C2 - Emergency landing system - Google Patents
Emergency landing system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335437C2 RU2335437C2 RU2006136968/11A RU2006136968A RU2335437C2 RU 2335437 C2 RU2335437 C2 RU 2335437C2 RU 2006136968/11 A RU2006136968/11 A RU 2006136968/11A RU 2006136968 A RU2006136968 A RU 2006136968A RU 2335437 C2 RU2335437 C2 RU 2335437C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- racks
- rope
- cables
- ropes
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Система аварийной посадки /далее САП/ относится к авиации и предназначена для аварийной посадки самолетов, имеющих тяговооруженность более 1,0 и управляемый вектор тяги.The emergency landing system (hereinafter SAP) / refers to aviation and is intended for emergency landing of aircraft with a thrust ratio of more than 1.0 and a controlled thrust vector.
Известны системы аварийной посадки, представляющие собой как правило сеть или ленты, укрепленные на двух тросах, снабженных тормозным устройством, или натянутый у земли трос с тормозными устройствами, при этом в задней нижней части самолета имеется крюк. См., например, Большая Советская Энциклопедия, том "А", стр.438, статья "Аэрофинишер".Emergency landing systems are known, which are usually a network or tapes mounted on two cables equipped with a braking device, or a cable stretched near the ground with braking devices, and there is a hook in the lower rear of the aircraft. See, for example, the Great Soviet Encyclopedia, Volume “A”, p. 438, article “Aerofinisher”.
Однако эти системы не обеспечивают возможность посадки самолета с поврежденными шасси или при отсутствии крыльев /их сброс во время полета предусмотрен отдельно поданной заявкой на изобретение "Система спасения самолетов"/.However, these systems do not provide the ability to land an aircraft with damaged landing gear or in the absence of wings / their discharge during flight is provided for by a separately filed application for the invention of “Aircraft Rescue System” /.
Предлагаемая система может иметь несколько конструктивных вариантов.The proposed system may have several design options.
Вариант 1. Простейший вариант представляет собой две стойки /столба/ высотой примерно с длину самолета, с натянутым с провисом канатом, тросом или цепью /далее "канат"/ между их вершинами.
Самолет в режиме вертикального висения "хвостом вниз" медленно приближается к канату и повисает на нем передней стойкой шасси. Основные стойки шасси при этом лучше не выпускать, даже если они исправны.The aircraft in the tail-down vertical hover mode slowly approaches the rope and hangs on it with the front landing gear. It is better not to let out the main landing gear, even if they are in good working order.
Вариант 2. Более усовершенствованный вариант может иметь еще один или несколько канатов на разных высотах или сеть между стойками, причем нижние канаты или сеть внизу натянуты сильнее. Если система рассчитана на один тип самолета, то достаточно одного дополнительного каната на уровне центра тяжести висящего самолета.
Это нужно для того, чтобы самолет, коснувшись каната фюзеляжем, не отклонился от вертикального положения в "обратную сторону" и не отлетел от стоек. Коснувшись же сначала более натянутых нижних канатов или сети, самолет отклонится от вертикального положения так, что надежно ляжет на основной /верхний/ канат.This is necessary so that the plane, having touched the rope with the fuselage, does not deviate from the vertical position in the “opposite direction” and does not fly off the racks. Touching at first the more strained lower ropes or network, the plane will deviate from the vertical position so that it reliably lies on the main / upper / rope.
При достаточной высоте стоек самолет может повиснуть не на верхнем, а на втором или третьем сверху канате, поэтому они должны быть достаточной прочности и натянуты чем ниже, тем сильнее.With a sufficient height of the racks, the aircraft can hang not on the top, but on the second or third rope from above, so they must be of sufficient strength and stretched the lower, the stronger.
Нагрузка на стойки может достигать веса самолета, поэтому их конструкция должна это предусматривать. При креплении стоек поперечными оттяжками нагрузка на стойки увеличится. Продольные оттяжки лучше не применять - они будут мешать крыльям самолета.The load on the racks can reach the weight of the aircraft, so their design should include this. When fastening the racks with cross braces, the load on the racks will increase. Longitudinal braces are better not to use - they will interfere with the wings of the aircraft.
Нагрузка на канат может превышать вес самолета, поэтому провис нельзя выбирать слишком маленьким.The load on the rope can exceed the weight of the aircraft, so the sag should not be chosen too small.
Для облегчения летчику пилотирования при приближении к стойкам около них следует термостойким материалом обозначить на бетоне перпендикулярно канату линию с делениями: 20, 15, 10, 5 метров.To make it easier for the pilot to pilot, when approaching the racks near them, a line with divisions: 20, 15, 10, 5 meters should be marked on concrete perpendicular to the rope on the concrete with heat-resistant material.
Более совершенные варианты системы призваны обеспечить принудительное приближение самолета к канату.More advanced system options are designed to ensure the forced approach of the aircraft to the rope.
Вариант 3. Для этого имеются дополнительные стойки, шарнирно закрепленные на земле. Между ними также натянут канат. Канат должен быть из термостойкого материала /например, пучок мелких мелкозвенчатых цепей/ или должен быть закрыт на земле жаростойкими створками.
Когда самолет приблизится к канату на несколько метров, дополнительные стойки через шкивы, установленные на основных стойках, поднимаются жаростойкими тросами. Самолет оказывается в рамке между двумя канатами и двумя тросами и принудительно прижимается к основному канату.When the aircraft approaches the rope a few meters, additional racks through the pulleys mounted on the main racks, rise with heat-resistant cables. The plane is in a frame between two ropes and two cables and is forcedly pressed to the main rope.
Прочность дополнительных стоек может быть гораздо меньше, чем основных.The strength of the additional racks can be much less than the main ones.
Чтобы не повредить крылья самолета, дополнительные стойки могут иметь вогнутую или угловую форму в виде сбоку. А чтобы такие стойки в положении "на земле" не мешали подлету самолета, они могут иметь один или несколько шарниров ограниченной подвижности.In order not to damage the wings of the aircraft, additional racks can be concave or angular in side view. And so that such racks in the "on the ground" position do not interfere with the approach of the aircraft, they may have one or more hinges of limited mobility.
Вариант 4. С этой же целью на вершине каждой основной стойки, но на разной высоте или под разным углом могут иметься два рычага с тросовым или надувным ограждением /возможно - с обоих сторон/. Длина рычагов должна быть больше половины расстояния между стойками, например равна этому расстоянию.
При приближении самолета к канату рычаги поворачиваются каким-либо механизмом /например, пружинным с обгонной муфтой и демпфером/ и прижимают самолет к канату.When approaching the aircraft to the rope, the levers are turned by some mechanism (for example, spring with overrunning clutch and damper) and press the aircraft to the rope.
Для того чтобы канат фиксировался на стойке шасси ближе к ее основанию, на задней поверхности стойки шасси может иметься выступ.In order for the rope to be fixed on the landing gear closer to its base, there may be a protrusion on the rear surface of the landing gear.
Для возможности такой аварийной посадки при поврежденной носовой стойке шасси на самолете может иметься один или два силовых пилона, выполняющих роль крюка. Лучше - убираемых в полете. На крюк, установленный на верхней части фюзеляжа перед или после кабины, летчику сажать самолет визуально удобнее, хотя и опаснее.For the possibility of such an emergency landing with a damaged nose landing gear on the aircraft, there may be one or two power pylons acting as a hook. Better - cleaned in flight. On a hook mounted on the top of the fuselage in front of or after the cockpit, it is visually easier for a pilot to land a plane, although it is more dangerous.
Маневр достаточно сложен и, чтобы облегчить его, на самолете может иметься лазерный, радио- или ультразвуковой дальномер, направленный назад и выполняющий роль высотомера в режиме вертикального висения.The maneuver is quite complicated and, in order to facilitate it, there may be a laser, radio or ultrasonic range finder on the plane, directed backward and acting as an altimeter in the vertical hover mode.
А также может иметься автоматический регулятор поддержания заданной высоты вертикального висения.And also there may be an automatic regulator to maintain a given height of vertical hanging.
Для выполнения функций радиопередатчика и радиоприемника радиодальномера может быть использована штатная радиоэлектронная аппаратура, например система опознавания, система оповещения об облучении, бортовая радиостанция, радиокомпас, радиолокатор с другой /задней/ антеной, другим масштабированием и в другом режиме мощности. В последнем случае задний дальномер с соответствующим масштабированием может использоваться и как задний радиолокатор предупреждения о приближении противника сзади. Или задний радиолокатор может использоваться как посадочный высотомер.To perform the functions of a radio transmitter and a radio receiver of a radio range finder, standard radio-electronic equipment can be used, for example, an identification system, an irradiation warning system, an on-board radio station, a radio compass, a radar with a different / rear / antenna, other scaling and in a different power mode. In the latter case, the rear range finder with appropriate scaling can also be used as a rear radar warning of the approach of the enemy from behind. Or the rear radar can be used as a landing altimeter.
Еще более облегчить задачу летчика может система поддержания вертикального положения, точнее - система автоматического регулирования тангажа и направления в режиме вертикального висения. При отпущенном управлении система регулирует направление результирующего вектора так, чтобы точка приложения вектора находилась точно под центром тяжести и линия вектора проходила через него. Отклоняя ручку управления, являющуюся и данном случае задатчиком автоматического регулятора, летчик задает нужный наклон указанной вертикальной оси, и самолет начинает скользить в нужную сторону.The pilot support system can further simplify the task of the pilot, more precisely, the system of automatic pitch and direction control in the vertical hover mode. With the control released, the system adjusts the direction of the resulting vector so that the point of application of the vector is exactly under the center of gravity and the line of the vector passes through it. By rejecting the control knob, which in this case is also the master of the automatic regulator, the pilot sets the desired inclination of the indicated vertical axis, and the aircraft begins to glide in the desired direction.
Для использования в системе поддержания вертикального положения в качестве датчиков могут быть применены имеющиеся на самолете гироскопы "авиагоризонта" и гирокомпаса.For use in the vertical position maintaining system, the gyroscopes of the “horizon horizon” and gyrocompass available on the plane can be used as sensors.
Автоматические регуляторы обеих систем автоматического регулирования весят всего несколько десятков граммов и не увеличат существенно вес самолета.Automatic regulators of both automatic control systems weigh only a few tens of grams and will not significantly increase the weight of the aircraft.
Для тренировки летчиков следует изготовить дешевый тренажер в виде легкой вертикальной балки длиной, равной расстоянию от сопла самолета до его кабины. На верху балки имеется сиденье с имитацией кабины, а внизу - турбовинтовой или поршневой двигатель с толкающим соосным винтом в кольце и аэродинамическими /газовыми/ рулями. Тяга винтов должна быть несколько больше веса балки с пилотом, т.е. примерно 300-500 кГ, и соответственно мощность двигателя 80-100 л.с., а диаметр винта - 5-4 метра.To train pilots, you should make a cheap simulator in the form of a light vertical beam with a length equal to the distance from the nozzle of the aircraft to its cabin. At the top of the beam there is a seat with an imitation of a cabin, and at the bottom there is a turboprop or piston engine with a pushing coaxial screw in the ring and aerodynamic / gas / rudders. The thrust of the screws should be slightly greater than the weight of the beam with the pilot, i.e. about 300-500 kg, and accordingly the engine power is 80-100 hp, and the diameter of the screw is 5-4 meters.
Балка подвешивается на тросе выше основных стоек /можно укрепить дополнительные тренировочные стойки на вершинах основных стоек/, что исключает возможность аварии.The beam is suspended on a cable above the main racks / you can strengthen additional training racks on the tops of the main racks /, which eliminates the possibility of an accident.
Чтобы неопытный летчик не "взмыл" на этой балке выше стоек, тренажер может иметь блокировку по максимальной высоте подъема, для чего балка может быть привязана и к земле /лучше цепью/. Или может иметь тонкий тросик с амортизатором, воздействующий на систему подачи топлива /уменьшающий ее при натяжении/.So that an inexperienced pilot does not "soar" above the racks on this beam, the simulator can have a lock at the maximum lift height, for which the beam can be tied to the ground / better chain /. Or it may have a thin cable with a shock absorber acting on the fuel supply system / reducing it under tension /.
Для уменьшения веса тренажера и исключения пожара топливо для двигателя может подаваться сверху по шлангу.To reduce the weight of the simulator and to prevent a fire, fuel for the engine can be supplied from above through a hose.
САП может пригодиться и для посадки совершенно исправных самолетов. Допустим, после вылета авиасоединение возвращается на аэродром, а взлетно-посадочная полоса приведена в негодность /землетрясение, бомбежка/ и на запасном аэродроме тоже. В этом случае при наличии достаточного количества САП все самолеты могут временно приземлиться на САП-ы. Причем с увеличением количества посадочных мест стоимость одного места уменьшается. Например для 20 самолетов потребуется 21 стойка, а не 40, так как их можно выстроить цепочкой. А если кольцом, то только 20.SAP can be useful for landing perfectly operational aircraft. Suppose, after departure, the air connection returns to the airfield, and the runway is rendered unusable (earthquake, bombing) and also at the alternate aerodrome. In this case, if there is a sufficient number of SAPs, all aircraft can temporarily land on SAPs. Moreover, with an increase in the number of seats, the cost of one seat decreases. For example, for 20 airplanes, 21 racks are required, not 40, since they can be built in a chain. And if the ring, then only 20.
Более того, при половинной дозаправке и принятии частичного боекомплекта /чтобы тяговооруженность осталась более 1,0/ самолет сможет взлететь с САП и совершить следующий полет.Moreover, with half refueling and the adoption of a partial ammunition supply / so that the thrust ratio remains more than 1.0 / the aircraft will be able to take off from the SAP and make the next flight.
На фиг.1 изображена система в виде сбоку, на фиг.2 - в виде сверху предлагаемая система.Figure 1 shows the system in side view, figure 2 is a top view of the proposed system.
Вариант 3, где: 1 - стойки /видна только одна/, 2 - канат между ними, 3 - дополнительные стойки /пунктиром показаны в полуподнятом положении/, между концами которых имеется дополнительный канат 4, дополнительные стойки поднимаются тросами 5. Стойки 1 могут иметь поперечные растяжки 6. Дополнительные стойки могут иметь угловую форму или быть составными с помощью шарнира 7 с ограниченной подвижностью.
На фиг.3, 4 изображена в виде сбоку и спереди система по варианту 4. На конце каждой стойки 1 имеется рычаг 8 с противовесом 9. Рычаг может поворачиваться на шарнирах 10 вокруг вертикальной оси /механизм не показан/.Figure 3, 4 shows a side view and front view of the system according to
Работает система на фиг.1, 2 так: при подлете самолета в режиме висения хвостом вниз к канату 2 стойки 3 с помощью тросов 5 поднимаются, прогибаясь в шарнире 7, и прижимают самолет дополнительным канатом 4 к основному. Летчик уменьшает тягу, и самолет повисает на канате 2 передней стойкой шасси или силовым пилоном.The system in FIGS. 1, 2 works as follows: when approaching the aircraft in a tail-down mode, the
Система на фиг.3, 4 работает так: при приближении самолета к канату 2 рычаги 8 поворачиваются и подталкивают самолет к канату 2. Далее аналогично САП на фиг.1, 2.The system in FIGS. 3, 4 works as follows: when the plane approaches the
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006136968/11A RU2335437C2 (en) | 2006-10-10 | 2006-10-10 | Emergency landing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006136968/11A RU2335437C2 (en) | 2006-10-10 | 2006-10-10 | Emergency landing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006136968A RU2006136968A (en) | 2008-04-20 |
RU2335437C2 true RU2335437C2 (en) | 2008-10-10 |
Family
ID=39453769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006136968/11A RU2335437C2 (en) | 2006-10-10 | 2006-10-10 | Emergency landing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2335437C2 (en) |
-
2006
- 2006-10-10 RU RU2006136968/11A patent/RU2335437C2/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006136968A (en) | 2008-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2013261044B2 (en) | Point take-off and landing of unmanned flying objects | |
WO2020156587A1 (en) | Unmanned aerial vehicle recovery apparatus | |
US8540183B2 (en) | Aerovehicle system including plurality of autogyro assemblies | |
US8308142B1 (en) | System and method for transporting cargo utilizing an air towing system that can achieve vertical take-off and vertical landing | |
US20060065780A1 (en) | Aircraft | |
CN113968338A (en) | Aerial launch and/or recovery of unmanned aerial vehicles and related systems and methods | |
CN102910288B (en) | Multi-purpose flexible ram air parachute UAS | |
CN207148654U (en) | A kind of fixed wing aircraft cargo dropping and reception system | |
CN108860638A (en) | It is slided with efficient short distance or the platform-type jet runway of VTOL aircraft device | |
US4416436A (en) | Aerial transport of payloads with vertical pick up and delivery | |
CN104670447A (en) | Aircraft carrier, ship and land-water jet runway system with efficient short-range slide or vertical take-off and landing aircraft units | |
CN103979110A (en) | Ballistic parachute life-saving system | |
KR101276168B1 (en) | Apparatus for Take-off and Climb a Fixed wing Aircraft without a Runway | |
CN202879795U (en) | Multipurpose unmanned plane with flexible ram-type parawings | |
RU2608824C1 (en) | Helicopter external suspension | |
RU2335437C2 (en) | Emergency landing system | |
CN209126987U (en) | Platform-type jet runway | |
CN203865005U (en) | Ballistic-trajectory-type parachute lifesaving system | |
RU2591115C1 (en) | Non-aerodrome aircraft complex | |
CN210515754U (en) | Flight training device for fixed-wing unmanned aerial vehicle | |
US2696957A (en) | Landing and launching system for aircraft | |
RU163251U1 (en) | DEVICE FOR HELICOPTER EXTERNAL SUSPENSION FOR MOUNTING AN UNMANNED AIRPLANE | |
CN207311838U (en) | A kind of unmanned plane airdrop platform | |
RU157198U1 (en) | HELICOPTER BRACKET FOR HANDLESS LANDING | |
RU2632387C1 (en) | Aircraft-2 |