RU2607691C1

RU2607691C1 - Steering control system

Info

Publication number: RU2607691C1
Application number: RU2014118975A
Authority: RU
Inventors: Донал ТРЕЙНОР
Original assignee: Текнолоджи Инвестментс Лимитед
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2017-01-10

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Steering control system for a vehicle with controlled axle of independent suspension with hubs of wheels installed using an independent suspension assembly on each side of the axle. Steering system comprises a steering lever, a steering rod and a device for connecting each rocker with a device of control commands input for controlled synchronous operation of the rockers. Steering lever is installed on each hub and extends outward therefrom. Steering rod passes between each steering lever and the corresponding rotary rocker. Steering rod is connected able to turn with each steering lever and rocker to provide a universal turn between the steering rod and each steering lever and rocker.

EFFECT: provided is better controllability of the vehicle.

25 cl, 23 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к системе рулевого управления для транспортного средства, имеющего одну или более управляемых осей независимой подвески.The present invention relates to a steering system for a vehicle having one or more steered axles of independent suspension.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Согласно изобретению обеспечена система рулевого управления для транспортного средства, имеющего первую управляемую ось независимой подвески со ступицами колес, установленными с применением узла независимой подвески с каждой стороны оси, при этом указанная система рулевого управления содержит:According to the invention, there is provided a steering system for a vehicle having a first steered independent suspension axle with wheel hubs mounted using an independent suspension assembly on each side of the axle, said steering system comprising:

рычаг рулевого управления, установленный на каждой ступице и выступающий наружу от нее,a steering lever mounted on each hub and protruding outward from it,

рулевую тягу, присоединенную между каждым рычагом рулевого управления и соответствующим поворотным коромыслом,steering rod connected between each steering lever and the corresponding rotary beam,

при этом указанная рулевая тяга соединяется с возможностью поворота с каждым рычагом рулевого управления и коромыслом для обеспечения универсального поворота между рулевой тягой и каждым рычагом рулевого управления и коромыслом, иwherein said steering link is rotatably coupled to each steering lever and rocker to provide universal rotation between the steering link and each steering lever and rocker, and

устройство для соединения каждого коромысла с устройством ввода управляющих команд для управляемого синхронного функционирования коромысел.a device for connecting each beam to a control command input device for controlled synchronous operation of the beam.

В одном варианте осуществления изобретения каждая рулевая тяга соединяется с возможностью поворота с каждым рычагом рулевого управления и коромыслом посредством поворотных соединителей, при этом центр поворота поворотного соединителя, расположенного между каждой рулевой тягой и соответствующим коромыслом, находится рядом или в непосредственной близости к мгновенному центру дуги, которую описывает движение центра поворота шарнирного соединителя, соединяющего рулевую тягу с рычагом рулевого управления, когда соответствующая ступица колеса перемещается между положениями максимального подъема и максимального опускания.In one embodiment of the invention, each steering rod is rotatably connected to each steering lever and the beam via rotary connectors, wherein the center of rotation of the rotary connector located between each steering rod and the respective beam is near or in close proximity to the instantaneous center of the arc, which describes the movement of the center of rotation of the articulated connector connecting the steering rod to the steering lever when the corresponding hub and the wheels move between the maximum lift and maximum lower positions.

В другом варианте осуществления система рулевого управления предназначена для транспортного средства, которое содержит две или более расположенных на расстоянии друг от друга управляемых осей управляемой независимой подвески, при этом каждая управляемая ось независимой управляемой подвески содержит ступицы колес, установленные с помощью узла независимой подвески на каждой стороне оси, и соединительный элемент для взаимного соединения коромысел управляемых осей управляемой независимой подвески, чтобы обеспечивалось синхронное функционирование коромысел, связанных со всеми указанными управляемыми осями управляемой независимой подвески.In another embodiment, the steering system is for a vehicle that comprises two or more spaced apart axles of a controlled independent suspension, each controlled axle of an independent controlled suspension comprising wheel hubs mounted by an independent suspension assembly on each side axles, and a connecting element for interconnecting the rocker arms of the controlled axles of the controlled independent suspension, so that synchronous fun positioning of the rocker arms associated with all of the indicated steered axles of the steered independent suspension.

В следующем варианте осуществления центры поворота поворотных соединителей, расположенных между рулевыми тягами и коромыслами на одной стороне транспортного средства, расположены таким образом, чтобы линия, проходящая через указанные центры поворота, была, по существу, параллельной центральной продольной оси транспортного средства, когда система рулевого управления находится в нейтральном положении.In a further embodiment, the pivot points of the pivot connectors located between the steering rods and the rocker arms on one side of the vehicle are positioned so that the line through the pivot points is substantially parallel to the center longitudinal axis of the vehicle when the steering system is in a neutral position.

В еще одном варианте осуществления система рулевого управления содержит пару передаточных тяг для коромысел, связанных с первой управляемой осью независимой подвески, при этом каждая передаточная тяга имеет наружный конец, соединенный с возможностью поворота с каждым коромыслом, и внутренний конец для шарнирного соединения с общим устройством ввода управляющих команд, применяемым для управляемого синхронного перемещения указанных передаточных тяг.In yet another embodiment, the steering system comprises a pair of transmission rods for the rocker arms connected to a first controlled axle of an independent suspension, each transmission rod having an outer end rotatably connected to each rocker and an inner end for articulating with a common input device control commands used for controlled synchronous movement of the specified transmission rods.

В следующем варианте осуществления, в котором система рулевого управления предназначена для транспортного средства, содержащего вторую управляемую ось независимой подвески со ступицами колес, установленными с применением узла независимой подвески на каждой стороне оси, данная система рулевого управления также содержит:In a further embodiment, in which the steering system is intended for a vehicle comprising a second steered axle of an independent suspension with wheel hubs mounted using an independent suspension assembly on each side of the axle, the steering system also comprises:

рычаг рулевого управления, установленный на каждой ступице на второй оси и выступающий наружу от нее,a steering lever mounted on each hub on the second axis and protruding outward from it,

рулевую тягу, расположенную между каждым рычагом рулевого управления на ступицах на второй оси и соответствующим поворотным коромыслом,steering rod located between each steering lever on the hubs on the second axis and the corresponding rotary beam,

при этом указанная рулевая тяга соединяется с возможностью поворота с каждым рычагом рулевого управления и коромыслом для обеспечения универсального поворота между рулевой тягой и каждым рычагом рулевого управления и коромыслом,wherein said steering link is rotatably connected with each steering lever and rocker to provide universal rotation between the steering link and each steering lever and rocker,

передаточный соединительный рычаг, соединяющий коромысла, связанные со второй осью, и соединенный с каждым из указанных коромысел с возможностью поворота для обеспечения синхронного поворота указанных коромысел,a transmission connecting lever connecting the rocker arms connected to the second axis and rotatably connected to each of the said rocker arms to provide synchronous rotation of the said rocker arms,

промежуточную тягу, расположенную между соответствующими коромыслами, связанными с указанной первой управляемой осью независимой подвески и указанной второй управляемой осью независимой подвески и соединенную с возможностью поворота с обоими коромыслами для синхронного функционирования коромысел, связанных с обеими осями.an intermediate link located between the respective rocker arms associated with said first controlled axle of the independent suspension and said second controlled axle of the independent suspension and rotatably coupled with both rockers for synchronous operation of the rocker arms associated with both axles.

В другом варианте осуществления указанная промежуточная тяга имеет коленчатый изгиб между своими концами.In another embodiment, said intermediate link has a bend between its ends.

В следующем варианте осуществления указанная промежуточная тяга имеет коленчатый изгиб в вертикальном и боковом направлениях.In a further embodiment, said intermediate link has a bend in the vertical and lateral directions.

В следующем варианте осуществления указанная промежуточная тяга имеет дугообразную часть между своими концами.In a further embodiment, said intermediate link has an arcuate portion between its ends.

В следующем варианте осуществления каждая рулевая тяга соединяется с возможностью поворота с каждым рычагом рулевого управления и коромыслом посредством поворотных соединителей.In a further embodiment, each steering rod is pivotally coupled to each steering lever and rocker arm by means of rotary connectors.

В следующем варианте осуществления поворотные соединители представляют собой шаровые шарниры.In a further embodiment, the rotary connectors are ball joints.

В следующем варианте осуществления центр поворота поворотного соединителя, расположенного между каждой рулевой тягой и соответствующим коромыслом, находится в пределах 25 мм от соответствующего мгновенного центра.In a further embodiment, the pivot point of the pivot connector located between each steering link and the corresponding beam is within 25 mm from the corresponding instantaneous center.

В следующем варианте осуществления каждая рулевая тяга имеет длину, равную по меньшей мере 250 мм.In a further embodiment, each tie rod has a length of at least 250 mm.

В следующем варианте осуществления каждая рулевая тяга имеет длину в пределах от 460 мм до 560 мм.In a further embodiment, each steering rod has a length ranging from 460 mm to 560 mm.

В следующем варианте осуществления каждая рулевая тяга имеет длину, приблизительно равную 510 мм.In a further embodiment, each tie rod has a length of approximately 510 mm.

В следующем варианте осуществления расстояние между центрами поворота шарнирных соединителей, расположенных между каждым коромыслом и соответствующей рулевой тягой, и передаточной тягой для первой управляемой оси независимой подвески лежит в пределах от 420 мм до 445 мм.In a further embodiment, the distance between the centers of rotation of the articulated connectors located between each beam and the corresponding steering rod, and the transmission rod for the first steered axis of the independent suspension is in the range from 420 mm to 445 mm.

В следующем варианте осуществления расстояние между центрами поворота шарнирных соединителей, расположенных между каждым коромыслом и соответствующей рулевой тягой, и передаточной тягой для второй управляемой оси независимой подвески лежит в пределах от 400 мм до 420 мм.In a further embodiment, the distance between the centers of rotation of the articulated connectors located between each beam and the corresponding steering rod, and the transmission rod for the second controlled axle of the independent suspension, is in the range of 400 mm to 420 mm.

В следующем варианте осуществления расстояние между центром поворота соединителя между промежуточной тягой и центром поворота коромысла, связанного с первой управляемой осью независимой подвески, лежит в пределах от 190 мм до 200 мм.In a further embodiment, the distance between the center of rotation of the connector between the intermediate link and the center of rotation of the rocker arm associated with the first controlled axis of the independent suspension lies in the range from 190 mm to 200 mm.

В следующем варианте осуществления расстояние между центром поворота соединителя между промежуточной тягой и центром поворота коромысла, связанного со второй управляемой осью независимой подвески, лежит в пределах от 250 мм до 270 мм.In a further embodiment, the distance between the center of rotation of the connector between the intermediate link and the center of rotation of the beam connected to the second controlled axis of the independent suspension lies in the range from 250 mm to 270 mm.

В следующем варианте осуществления общее устройство ввода управляющих команд представляет собой коробку рулевого механизма, имеющую входную часть для приема управляющей команды от рулевого колеса транспортного средства и рулевую сошку, установленную с возможностью поворота в выходной части коробки рулевого механизма, при этом каждая передаточная тяга соединяется с возможностью поворота с рулевой сошкой.In a further embodiment, the general control command input device is a steering gear box having an input portion for receiving a control command from a vehicle steering wheel and a steering wheel mounted rotatably in an output portion of the steering gear box, each transmission rod being connected with the possibility turning with a steering bipod.

В следующем варианте осуществления предусмотрен усилительный элемент, который соединяется с коромыслом, связанным со второй управляемой осью независимой подвески.In a further embodiment, a reinforcing element is provided which is connected to a beam connected to a second controlled axle of an independent suspension.

В следующем варианте осуществления настоящего изобретения коромысла, связанные с первой управляемой осью независимой подвески, соединены между собой передаточной тягой, соединенной с ними с возможностью поворота для обеспечения синхронного поворота указанных коромысел,In a further embodiment of the present invention, the rocker arms associated with the first controlled axle of the independent suspension are interconnected by a transmission rod, rotatably connected to them to provide synchronous rotation of said rocker arms,

коромысла, связанные со второй управляемой осью независимой подвески, соединены между собой передаточной тягой, соединенной с ними с возможностью поворота для обеспечения синхронного поворота указанных коромысел,the rocker arms associated with the second controlled axis of the independent suspension are interconnected by a transmission rod connected with them with the possibility of rotation to ensure synchronous rotation of these rockers,

первое коромысло, связанное с первой управляемой осью независимой подвески, установлено с возможностью поворота в выходной части первой коробки рулевого механизма, при этом указанное первое коромысло образует рулевую сошку,the first rocker associated with the first controlled axis of the independent suspension is mounted to rotate in the output part of the first box of the steering mechanism, while the specified first rocker forms a steering bipod,

второе коромысло, связанное со второй управляемой осью независимой подвески, установлено с возможностью поворота в выходной части второй коробки рулевого механизма, при этом указанное второе коромысло образует рулевую сошку,the second beam connected to the second controlled axis of the independent suspension, is mounted with the possibility of rotation in the output part of the second box of the steering mechanism, while the specified second beam forms the steering bipod,

делитель, имеющий входную часть для соединения с устройством ввода управляющих команд и пару выходных частей, а именно первую выходную часть для соединения с входной частью первой коробки рулевого механизма и вторую выходную часть для соединения с входной частью второй коробки рулевого механизма, предназначен для разделения ввода управляющей команды, с целью подачи во входные части коробок рулевого механизма для синхронного функционирования указанного первого коромысла и указанного второго коромысла.a divider having an input part for connecting to an input device of control commands and a pair of output parts, namely, a first output part for connecting to an input part of a first box of a steering gear and a second output part for connecting to an input part of a second box of a steering gear, is for separating a control input commands, with the aim of filing in the input parts of the boxes of the steering mechanism for synchronous operation of the specified first beam and the specified second beam.

В следующем варианте осуществления делитель содержит угловую коробку, имеющую входную часть для соединения с устройством ввода управляющих команд, при этом указанная входная часть соединяется с парой выходных частей угловой коробки для разделения сигнала управляющей команды между ними и при этом первая из указанных выходных частей угловой коробки соединяется с входной частью одной из указанных коробок рулевого механизма, а вторая из указанных выходных частей угловой коробки соединяется с входной частью другой коробки рулевого механизма при помощи передаточной тяги, проходящей между первой и второй управляемыми осями управляемой подвески.In a further embodiment, the divider comprises a corner box having an input part for connecting to a control command input device, said input part being connected to a pair of output parts of the corner box for separating a control command signal between them, and the first of said output parts of the corner box being connected with the input of one of the specified boxes of the steering gear, and the second of the specified output parts of the corner box is connected to the input of another box of the steering gear PCA by means of a transfer rod extending between the first and second controlled axes controlled suspension.

В следующем варианте осуществления передаточная тяга содержит удлиненную ось, которая имеет входную часть и выходную часть, при этом входная часть указанной оси посредством универсального шарнира соединяется со второй выходной частью угловой коробки, а выходная часть указанной оси посредством универсального шарнира соединяется с входной частью указанной другой коробки рулевого механизма.In a further embodiment, the transmission rod comprises an elongated axis, which has an input part and an output part, wherein the input part of the specified axis is connected to the second output part of the corner box by the universal joint, and the output part of the specified axis is connected to the input part of the specified other box by the universal joint steering gear.

В следующем варианте осуществления указанная удлиненная ось является телескопической.In a further embodiment, said elongated axis is telescopic.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Изобретение является более понятным из следующего описания некоторых вариантов его осуществления, представленных только в качестве примеров, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:The invention is more clear from the following description of some variants of its implementation, presented only as examples, with reference to the accompanying drawings, which show:

фиг. 1 - вид в аксонометрии управляемой оси независимой подвески;FIG. 1 is a perspective view of a controlled axis of an independent suspension;

фиг. 2 - вид сверху управляемой оси независимой подвески;FIG. 2 is a top view of the controlled axis of the independent suspension;

фиг. 3 - вид спереди управляемой оси независимой подвески;FIG. 3 is a front view of the steering axle of an independent suspension;

фиг. 4 - вид сверху системы рулевого управления согласно изобретению;FIG. 4 is a plan view of a steering system according to the invention;

фиг. 5 - вертикальный вид сбоку системы рулевого управления;FIG. 5 is a vertical side view of the steering system;

фиг. 6 - вид спереди системы рулевого управления;FIG. 6 is a front view of a steering system;

фиг. 7 - вид в аксонометрии системы рулевого управления согласно настоящему изобретению, установленной на 6-колесном транспортном средстве;FIG. 7 is a perspective view of a steering system according to the present invention mounted on a 6-wheeled vehicle;

фиг. 8 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 7;FIG. 8 is a plan view of the steering system of FIG. 7;

фиг. 9 - вертикальный вид сбоку системы рулевого управления с фиг. 7;FIG. 9 is a vertical side view of the steering system of FIG. 7;

фиг. 10 - вид спереди системы рулевого управления с фиг. 7;FIG. 10 is a front view of the steering system of FIG. 7;

фиг. 11 - вид сверху системы рулевого управления в нейтральной позиции или позиции прямого хода вперед;FIG. 11 is a plan view of a steering system in a neutral position or a forward forward position;

фиг. 12 - вид сверху системы рулевого управления в крайней правой заблокированной позиции;FIG. 12 is a plan view of a steering system in an extreme right locked position;

фиг. 13 - вид сверху системы рулевого управления в крайней левой заблокированной позиции;FIG. 13 is a plan view of a steering system in an extreme left locked position;

фиг. 14 - вид в аксонометрии системы рулевого управления согласно настоящему изобретению, установленной на 4-колесном транспортном средстве;FIG. 14 is a perspective view of a steering system according to the present invention mounted on a 4-wheeled vehicle;

фиг. 15 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 14;FIG. 15 is a plan view of the steering system of FIG. fourteen;

фиг. 16 - фрагмент в увеличенном масштабе вида сверху системы рулевого управления с фиг. 14;FIG. 16 is an enlarged fragment of a plan view of the steering system of FIG. fourteen;

фиг. 17 - вид в аксонометрии другой системы рулевого управления согласно изобретению, установленной на восьмиколесном транспортном средстве;FIG. 17 is a perspective view of another steering system according to the invention mounted on an eight-wheeled vehicle;

фиг. 18 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 17 в увеличенном масштабе;FIG. 18 is a plan view of the steering system of FIG. 17 on an enlarged scale;

фиг. 19 - вертикальный вид сбоку системы рулевого управления с фиг. 17 в увеличенном масштабе;FIG. 19 is a vertical side view of the steering system of FIG. 17 on an enlarged scale;

фиг. 20 - вид спереди системы рулевого управления с фиг. 17 в увеличенном масштабе;FIG. 20 is a front view of the steering system of FIG. 17 on an enlarged scale;

фиг. 21 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 17 в нейтральной позиции или позиции прямого хода вперед;FIG. 21 is a plan view of the steering system of FIG. 17 in a neutral or forward position;

фиг. 22 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 17 в крайней правой заблокированной позиции; иFIG. 22 is a plan view of the steering system of FIG. 17 in the far right locked position; and

фиг. 23 - вид сверху системы рулевого управления с фиг. 17 в крайней левой заблокированной позиции.FIG. 23 is a plan view of the steering system of FIG. 17 in the leftmost locked position.

Подробное раскрытие предпочтительных вариантов осуществления изобретенияDetailed disclosure of preferred embodiments of the invention

На фиг. 1-3 показана конструкция управляемой оси независимой подвески, пригодная для применения с системой рулевого управления согласно настоящему изобретению, при этом указанная управляемая ось независимой подвески обозначена, в общем, ссылочным номером 1. Конструкция оси 1 содержит, в основном, левый узел 2 независимой подвески и правый узел 3 независимой подвески. Каждый узел 2, 3 подвески содержит верхний рычаг 4 подвески и нижний рычаг 5 подвески с шарнирными соединителями 6, 7 для соединения, например, с продольной балкой шасси транспортного средства, таким образом, рычаги 4, 5 подвески сочленяются в вертикальном направлении. Ступица колеса 9 установлена при помощи верхнего и нижнего поворотных соединений, образованных шаровыми шарнирами 10, 11 между наружными концами рычагов 4, 5 подвески.In FIG. 1 to 3 show a design of a controlled axle of an independent suspension suitable for use with a steering system according to the present invention, wherein said controlled axle of an independent suspension is indicated generally by the reference numeral 1. The design of the axis 1 mainly comprises the left node 2 of the independent suspension and the right node 3 independent suspension. Each suspension unit 2, 3 comprises an upper suspension arm 4 and a lower suspension arm 5 with hinged connectors 6, 7 for connecting, for example, to the longitudinal beam of the vehicle chassis, so that the suspension arms 4, 5 are articulated in the vertical direction. The wheel hub 9 is installed using the upper and lower rotary joints formed by ball joints 10, 11 between the outer ends of the suspension arms 4, 5.

Рычаг 12 рулевого управления установлен на каждой ступице 9 и выдается наружу от нее. Каждый рычаг 12 рулевого управления имеет центральную точку 15, определяемую в пространстве геометрией рычага рулевого управления. Эта точка соответствует центру поворота поворотного соединителя, в частности, шарового шарнира, установленного на свободном конце 16 рычага 12 рулевого управления для соединения рычага 12 рулевого управления с наружным концом соответствующей рулевой тяги 17 (фиг. 4) системы рулевого управления согласно настоящему изобретению.A steering lever 12 is mounted on each hub 9 and extends outward from it. Each steering lever 12 has a center point 15 defined in space by the geometry of the steering lever. This point corresponds to the center of rotation of the rotary connector, in particular a ball joint mounted on the free end 16 of the steering lever 12 for connecting the steering lever 12 with the outer end of the corresponding steering rod 17 (Fig. 4) of the steering system according to the present invention.

А колесо 18 (фиг. 7), соединенное с каждой ступицей 9, обеспечивает пятно контакта с грунтом и создает реакцию упругого тела 19 (фиг. 17), присоединенного к нижнему рычагу 5 подвески. На фиг. 3 показана геометрия подвески в статическом положении 20, положении 21 максимального подъема и положении 22 максимального опускания. Поскольку подвеска сочленяется с соответствующим рычагом рулевого управления, то центральная точка 15 перемещается по определенной дуге 25. Центр этой дуги 25 определяет положение мгновенного центра 26.And the wheel 18 (Fig. 7) connected to each hub 9 provides a spot of contact with the soil and creates a reaction of the elastic body 19 (Fig. 17) attached to the lower suspension arm 5. In FIG. 3 shows the suspension geometry in a static position 20, a maximum lift position 21, and a maximum lowering position 22. Since the suspension is articulated with the corresponding steering lever, the center point 15 moves along a specific arc 25. The center of this arc 25 determines the position of the instant center 26.

На фиг. 4-13 показана система рулевого управления согласно изобретению, обозначенная, в целом, ссылочным номером 30. Эта система рулевого управления предназначена для применения с 6-колесным транспортным средством, которое имеет три оси, включая переднюю ось 31, среднюю ось 32 и заднюю ось 33. Система 30 рулевого управления соединяется с передней осью 31 и средней осью 32, обе из которых представляют собой управляемые оси независимой подвески такого типа, как раскрыт со ссылками на фиг. 1-3. Для удобства пояснения задняя ось 33 также является аналогичной, т.е. также представляет собой управляемую ось независимой подвески типа, раскрытого со ссылками на фиг. 1-3, однако, следует понимать, что задняя ось 33 может быть управляемой осью, как показано на чертежах, или неуправляемой осью. Для исключения управления колесами задней оси 33 между каждым рычагом 12 рулевого управления и неподвижной точкой крепления (не показана) на шасси транспортного средства проходят стяжные тяги 35.In FIG. 4 to 13 show a steering system according to the invention, indicated generally by reference numeral 30. This steering system is intended for use with a 6-wheeled vehicle that has three axles, including a front axle 31, a middle axle 32 and a rear axle 33 The steering system 30 is connected to the front axle 31 and the middle axle 32, both of which are steered axles of an independent suspension of the type disclosed with reference to FIG. 1-3. For convenience of explanation, the rear axle 33 is also similar, i.e. also represents the steered axle of an independent suspension of the type disclosed with reference to FIG. 1-3, however, it should be understood that the rear axle 33 may be a controlled axis, as shown in the drawings, or an uncontrolled axis. To exclude the control of the wheels of the rear axle 33 between the steering lever 12 and a fixed mounting point (not shown) on the chassis of the vehicle are tie rods 35.

Как показано, в частности, на фиг. 4 рулевая тяга 17 присоединена между каждым рычагом 12 рулевого управления и соответствующим поворотным коромыслом 40, 41, 42, 43. Поворотные соединители, в частности, шаровые шарниры 44, 45 на каждом конце рулевой тяги 17 соединены с возможностью поворота с соответствующим рычагом 12 рулевого управления и соответствующим коромыслом 40, 41, 42, 43 для обеспечения универсального поворота между рулевой тягой 17 и каждым рычагом 12 рулевого управления и коромыслом 40, 41, 42, 43. Каждое коромысло 40, 41, 42, 43 установлено с возможностью поворота на шасси транспортного средства при помощи поворотного подшипника 48, предназначенного для поворота вокруг вертикальной поворотной оси 49 (при этом поворотная ось 49 является вертикальной, когда транспортное средство стоит на горизонтальной поверхности).As shown in particular in FIG. 4, a steering link 17 is connected between each steering lever 12 and a corresponding pivoting arm 40, 41, 42, 43. Swivel connectors, in particular ball joints 44, 45 at each end of the steering link 17 are rotatably connected to a corresponding steering link 12 and a corresponding rocker arm 40, 41, 42, 43 to provide universal rotation between the steering link 17 and each steering lever 12 and rocker arm 40, 41, 42, 43. Each rocker arm 40, 41, 42, 43 is rotatably mounted on the chassis from COROLLARY using the rotary bearing 48, designed to rotate about a vertical pivot axis 49 (the pivot axis 49 is vertical, when the vehicle stands on a horizontal surface).

Передаточная тяга 50 проходит между каждым коромыслом 40, 41, связанным с передней осью 31, и поворотной рулевой сошкой 51. Шарнирные соединители 52, 53 соединяют с возможностью поворота каждый конец передаточной тяги 50 с каждым соответствующим коромыслом 40, 41 и с рулевой сошкой 51. Рулевая сошка 51 установлена с возможностью поворота в выходной части коробки 55 рулевого механизма, при этом поворотным движением рулевой сошки 51 управляет коробка 55 рулевого механизма, обеспечивая при помощи тягового механизма управление колесами 18 транспортного средства. Входная часть 56 коробки 55 рулевого механизма соединяется с рулевым колесом транспортного средства.The transmission rod 50 extends between each beam 40, 41 connected to the front axle 31 and the steering steering bipod 51. The articulated connectors 52, 53 are rotatably connected to each end of the transmission rod 50 with each respective beam 40, 41 and the steering rod 51. The steering bipod 51 is pivotally mounted in the output of the steering gear box 55, while the steering gear box 55 controls the pivoting movement of the steering bipod 51, providing control of the wheels of the vehicle 18 with the help of the traction mechanism Twa. The input portion 56 of the steering gear box 55 is coupled to the steering wheel of the vehicle.

Передаточный соединительный рычаг 60 соединяет между собой коромысла 42, 43, связанные со средней осью 32, которая на каждом конце соединена шарнирными соединителями 61 с каждым из коромысел 42, 43 для обеспечения синхронного поворота коромысел 42, 43 вокруг их оси 49 поворота.The transmission connecting lever 60 interconnects the rocker arms 42, 43, connected to the middle axis 32, which at each end is connected by hinged connectors 61 to each of the rocker arms 42, 43 to synchronize rotation of the rocker arms 42, 43 around their axis of rotation 49.

Следует отметить, что, когда система 30 рулевого управления находится в нейтральном положении с колесами, расположенными для обеспечения прямого хода транспортного средства вперед, как показано на фиг. 4, центры поворота шаровых шарниров 45, установленных между внутренними концами рулевых тяг 17 и правосторонними коромыслами 40, 42, расположенными на правой стороне транспортного средства, и левосторонними коромыслами 41, 43, расположенными на левой стороне транспортного средства, располагаются таким образом, чтобы линия R, L, проходящая через указанные центры поворота шаровых шарниров 45 на одной стороне транспортного средства, была, по существу, параллельной центральной продольной оси А транспортного средства. Кроме того, центры поворота поворотных соединителей или шаровых шарниров 45 на внутренних концах рулевых тяг 17 расположены рядом или в непосредственной близости к мгновенным центрам 26 соответствующих рычагов 12 рулевого управления.It should be noted that when the steering system 30 is in a neutral position with wheels arranged to provide forward forward travel of the vehicle, as shown in FIG. 4, the rotation centers of the ball joints 45 installed between the inner ends of the steering rods 17 and the right-hand rockers 40, 42 located on the right side of the vehicle and the left-hand rockers 41, 43 located on the left side of the vehicle are located so that the line R , L passing through said pivot points of the ball joints 45 on one side of the vehicle was substantially parallel to the central longitudinal axis A of the vehicle. In addition, the rotation centers of the swivel connectors or ball joints 45 at the inner ends of the steering rods 17 are located adjacent to or in close proximity to the instantaneous centers 26 of the respective steering levers 12.

Промежуточная тяга 65 присоединена между соответствующими коромыслами 40, 42, связанными с передней осью 31 и средней осью 32. Промежуточная тяга 65 соединяется шарнирными соединителями 66 с обоими коромыслами 40, 42 для синхронного функционирования всех коромысел 40, 41, 42, 43, соединенных с передней осью 31 и средней осью 32. Следует отметить, что промежуточная тяга 65 имеет коленчатый изгиб в вертикальном и боковом направлении, а также имеет дугообразную часть 67 между ее концами.The intermediate link 65 is connected between the respective rocker arms 40, 42 connected to the front axle 31 and the middle axis 32. The intermediate link 65 is connected by articulated connectors 66 to both rocker arms 40, 42 for synchronous operation of all the rocker arms 40, 41, 42, 43 connected to the front axis 31 and the middle axis 32. It should be noted that the intermediate rod 65 has a bent bend in the vertical and lateral directions, and also has an arcuate portion 67 between its ends.

Усилительный вспомогательный толкатель 68 может быть дополнительно установлен между шасси и левосторонним коромыслом 43, с которым он соединяется при помощи поворотного соединителя 69. Следует понимать, что усилительный вспомогательный толкатель 68 может быть расположен на любой стороне транспортного средства. Кроме того, может быть использован усилительный элемент в некоторой другой форме, в частности коробка рулевого механизма.The reinforcing auxiliary pusher 68 may be further installed between the chassis and the left-hand beam 43, to which it is connected by means of a rotary connector 69. It should be understood that the reinforcing auxiliary pusher 68 can be located on either side of the vehicle. In addition, a reinforcing element in some other form may be used, in particular a steering box.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 4, расстояние L1, L2 между центрами поворота шарнирных соединителей 45, 52, установленных между коромыслами 40, 41, соединенными с передней осью 31 и рулевыми тягами 17, и передаточными тягами 50 составляет примерно 430 мм +/- 5 мм. Расстояние L5, L6 между центрами поворота шарнирных соединителей 45, 61, установленных между коромыслами 42, 43, соединенными со средней осью 32 и рулевыми тягами 17, и передаточным соединительным рычагом 60 составляет примерно 410 мм +/- 5 мм. Расстояние L3 между поворотной осью 49 переднего правостороннего коромысла 40 и поворотной осью переднего шарнирного соединителя 66, установленного на переднем конце промежуточной тяги 65, составляет примерно 198 мм +/- 5 мм. Расстояние L4 между поворотной осью 49 заднего правостороннего коромысла 42 и поворотной осью заднего шарнирного соединителя 66, установленного на заднем конце промежуточной тяги 65, составляет примерно 262 мм +/- 5 мм. При этом рулевые тяги 17 предпочтительно имеют длину, равную по меньшей мере 250 мм. Рулевые тяги 17 меньшей длины, по-видимому, можно использовать, однако, это будет увеличивать нагрузку на шарнирные соединители 44, 45 и может отрицательно влиять на функционирование и срок службы этих шарнирных соединителей 44, 45. В показанном варианте осуществления каждая рулевая тяга 17 имеет длину примерно 510 мм.In the embodiment shown in FIG. 4, the distance L1, L2 between the centers of rotation of the articulated connectors 45, 52 mounted between the rocker arms 40, 41 connected to the front axle 31 and the steering rods 17, and the transmission rods 50 is approximately 430 mm +/- 5 mm. The distance L5, L6 between the centers of rotation of the articulated connectors 45, 61 mounted between the rocker arms 42, 43 connected to the middle axis 32 and the steering rods 17, and the transmission connecting lever 60 is approximately 410 mm +/- 5 mm. The distance L3 between the pivot axis 49 of the front right-hand rocker arm 40 and the pivot axis of the front hinge connector 66 mounted on the front end of the intermediate link 65 is approximately 198 mm +/- 5 mm. The distance L4 between the pivot axis 49 of the rear right-hand beam 42 and the pivot axis of the rear hinge connector 66 mounted on the rear end of the intermediate link 65 is approximately 262 mm +/- 5 mm. In this case, the steering rods 17 preferably have a length of at least 250 mm. Shorter tie rods 17 can apparently be used, however, this will increase the load on the hinge connectors 44, 45 and can adversely affect the functioning and service life of these hinge connectors 44, 45. In the shown embodiment, each steering rod 17 has length about 510 mm.

Каждая рулевая тяга 17 соединена своим наружным концом с соответствующим рычагом 12 рулевого управления при помощи поворотного соединителя 44, а внутренним концом - с соответствующим коромыслом 40, 41, 42, 43 при помощи другого поворотного соединителя 45. При этом можно использовать любой пригодный шарнир или поворотный соединитель 44, 45, так, например, в описанных здесь вариантах осуществления в качестве поворотных соединителей 44, 45 используются шаровые шарниры. При использовании любого поворотного соединителя он должен обеспечивать относительное сочленение между рулевой тягой 17 и рычагом 12 рулевого управления и коромыслом 40, 41, 42, 43, с которым он соединяется, в любом направлении, чтобы обеспечивать управляющее движение в боковом направлении и движение в вертикальном направлении соответствующего узла 2, 3 независимой подвески во время применения.Each steering rod 17 is connected at its outer end to a corresponding steering lever 12 by means of a rotary connector 44, and an inner end to a corresponding beam 40, 41, 42, 43 by means of another rotary connector 45. Any suitable hinge or rotary can be used. connector 44, 45, for example, in the embodiments described herein, ball joints are used as rotary connectors 44, 45. When using any rotary connector, it must provide relative articulation between the steering link 17 and the steering lever 12 and the rocker arm 40, 41, 42, 43 with which it is connected in any direction to provide lateral directional movement and vertical movement the corresponding node 2, 3 independent suspension during use.

Термины «вертикальный» и «горизонтальный» используются в настоящем патентном документе применительно к компонентам, осям и т.п. (в частности, вертикальная ось 49), чтобы облегчить описание и понимание настоящего изобретения, и относятся к тем случаям, когда транспортное средство стоит на плоской горизонтальной поверхности. Эти термины не следует узко интерпретировать как точно вертикальный или горизонтальный, скорее их следует понимать как по существу вертикальный или по существу горизонтальный. Кроме того, компоненты, оси и т.п., к которым относятся эти термины, не обязательно являются и в некоторых случаях не являются «вертикальными» или «горизонтальными», когда транспортное средство стоит на наклонной поверхности или перемещается по ней.The terms "vertical" and "horizontal" are used in this patent document in relation to components, axes, etc. (in particular, the vertical axis 49) to facilitate the description and understanding of the present invention, and relate to those cases when the vehicle is standing on a flat horizontal surface. These terms should not be narrowly interpreted as being exactly vertical or horizontal; rather, they should be understood as being essentially vertical or essentially horizontal. In addition, the components, axles, etc. to which these terms refer are not necessarily and in some cases are not “vertical” or “horizontal” when the vehicle is standing on an inclined surface or moving along it.

Следует понимать, что позиция мгновенных центров 26 может изменяться в зависимости от расположения рычага 12 рулевого управления на ступице колеса 9 и конфигурации рычага 12 рулевого управления и, в частности, от расположения наружного свободного конца 16 рычага 12 рулевого управления, когда рычаг 12 рулевого управления установлен на ступице 9. В раскрытом и проиллюстрированном на фиг. 3 варианте осуществления мгновенный центр 26 расположен между внутренними шкворнями 6, 7 верхнего рычага 4 подвески и нижнего рычага 5 подвески, т.е. выше внутреннего шкворня 7 нижнего рычага 5 подвески и ниже внутреннего шкворня 6 верхнего рычага 4 подвески, снаружи относительно внутреннего шкворня 7 нижнего рычага 5 подвески и внутри относительно внутреннего шкворня 6 верхнего рычага 4 подвески.It should be understood that the position of the instant centers 26 may vary depending on the location of the steering lever 12 on the wheel hub 9 and the configuration of the steering lever 12 and, in particular, on the location of the outer free end 16 of the steering lever 12 when the steering lever 12 is installed on the hub 9. In the open and illustrated in FIG. 3, an instant center 26 is located between the inner pivots 6, 7 of the upper suspension arm 4 and the lower suspension arm 5, i.e. above the inner king pin 7 of the lower suspension arm 5 and below the inner king pin 6 of the upper suspension arm 4, outside relative to the inner kingpin 7 of the lower suspension arm 5 and inside relative to the inner kingpin 6 of the upper suspension arm 4.

На фиг. 11-13 показаны виды сверху, иллюстрирующие работу системы 30 рулевого управления. На фиг. 11 показано расположение и ориентация различных компонентов в нейтральном положении или положении прямого хода вперед системы 30 рулевого управления. На фиг. 12 показана система 30 рулевого управления в крайней правом заблокированном положении, а на фиг. 13 показана система 30 рулевого управления в крайнем левом заблокированном положении.In FIG. 11-13 are plan views illustrating the operation of the steering system 30. In FIG. 11 shows the arrangement and orientation of various components in a neutral or forward forward position of the steering system 30. In FIG. 12 shows a steering system 30 in an extreme right locked position, and FIG. 13 shows the steering system 30 in the leftmost locked position.

На фиг. 14-16 показана другая система рулевого управления согласно второму варианту осуществления изобретения, обозначенная, в целом, ссылочным номером 70. Детали, аналогичные описанным выше, обозначены теми же самыми ссылочными номерами. В этом случае, который относится к 4-колесному транспортному средству, рулевое управление осуществляется только при помощи передней оси 31.In FIG. 14-16 show another steering system according to a second embodiment of the invention, indicated generally by 70. Details similar to those described above are denoted by the same reference numbers. In this case, which relates to a 4-wheeled vehicle, steering is carried out only with the front axle 31.

На фиг. 17-23 показана еще одна система рулевого управления согласно изобретению, обозначенная, в целом, ссылочным номером 80. Детали, аналогичные описанным выше, обозначены теми же самыми ссылочными номерами. В этом случае транспортное средство имеет четыре управляемые оси независимой подвески, а именно первую или переднюю ось 81, вторую ось 82, третью ось 83 и четвертую или заднюю ось 84. Первая ось 81 и вторая ось 82 используются для управления транспортным средством, в то время как третья ось 83 и четвертая ось 84 не связаны с управлением, при этом стяжные тяги 35 установлены между каждым рычагом 12 рулевого управления и неподвижной точкой крепления на шасси транспортного средства, как описано выше.In FIG. 17-23 show another steering system according to the invention, indicated generally by reference numeral 80. Parts similar to those described above are indicated by the same reference numbers. In this case, the vehicle has four steered axles of independent suspension, namely the first or front axle 81, the second axle 82, the third axle 83 and the fourth or rear axle 84. The first axle 81 and the second axle 82 are used to control the vehicle, while as the third axis 83 and the fourth axis 84 are not associated with the control, while the tie rods 35 are installed between each steering lever 12 and the fixed mounting point on the chassis of the vehicle, as described above.

Коромысла 40, 41, связанные с передней осью 81, взаимосвязаны передней передаточной тягой 85, которая соединяется с каждым коромыслом 40, 41 шарнирными соединителями 86, 87 для обеспечения синхронного поворота указанных коромысел 40, 41. Аналогично этому коромысла 42, 43, соединенные со второй осью 82, взаимосвязаны задней передаточной тягой 88, которая соединяется с коромыслами 42, 43 шарнирными соединителями 89, 90 для обеспечения синхронного поворота указанных коромысел 42, 43.The rocker arms 40, 41 connected to the front axle 81 are interconnected by a front gear rod 85, which is connected to each beam 40, 41 by pivot connectors 86, 87 to provide synchronized rotation of the said rocker arms 40, 41. Similarly, the rocker arms 42, 43 connected to the second axis 82, interconnected by a rear transmission rod 88, which is connected to the rocker arms 42, 43 by articulated connectors 89, 90 to ensure synchronous rotation of the said rocker arms 42, 43.

Передняя коробка 92 рулевого механизма содержит переднее коромысло 41, шарнирно установленное в выходной части передней коробки 92 рулевого механизма, и функционирует в соответствии с управляющей командой поворота коромысла 41 и далее при помощи передаточной тяги 85 - поворота коромысла 40 для управления колесами, установленными на передней оси 81 транспортного средства. Переднее коромысло 41 эффективно действует в качестве рулевой сошки. Аналогично этому задняя коробка 93 рулевого механизма имеет заднее коромысло 43, шарнирно установленное в выходной части задней коробки 93 рулевого механизма, и функционирует в соответствии с управляющей командой поворота коромысла 43 и далее при помощи передаточной тяги 88 - поворота коромысла 42 для управления колесами, установленными на второй оси 82 транспортного средства. Заднее коромысло 43 эффективно действует в качестве рулевой сошки.The front gearbox 92 of the steering mechanism comprises a front rocker 41, pivotally mounted in the output part of the front gearbox 92 of the steering gear, and operates in accordance with the control command to rotate the rocker arm 41 and then using the transmission rod 85 to rotate the rocker arm 40 to control the wheels mounted on the front axle 81 vehicles. The front beam 41 effectively acts as a steering bipod. Similarly, the rear gearbox 93 of the steering gear has a rear rocker 43, pivotally mounted in the output of the rear gearbox 93 of the steering gear, and operates in accordance with the steering command to rotate the rocker arm 43 and further using the transmission rod 88 - rotate the rocker arm 42 to control the wheels mounted on second axis 82 of the vehicle. The rear beam 43 effectively acts as a steering bipod.

Делитель, обозначенный, в целом, ссылочным номером 95, соединяет две коробки 92, 93 рулевого механизма для разделения входной управляющей команды между входными частями двух коробок 92, 93 рулевого механизма с целью синхронного функционирования переднего коромысла 41 и заднего коромысла 43. Делитель 95 содержит угловую коробку 96, имеющую входную часть 97 для соединения с устройством ввода управляющих команд, в частности с рулевым колесом транспортного средства. Первая выходная часть 98 угловой коробки 96 соединяется при помощи Н-образного соединения 99 с входной частью передней коробки 92 рулевого механизма. Вторая выходная часть 100 угловой коробки 96 при помощи универсального шарнира 101 и второй угловой коробки 102 соединяется с удлиненной передаточной осью 103, которая проходит между первой управляемой осью 81 независимой подвески и второй управляемой осью 82 независимой подвески. Эта передаточная ось 103, предпочтительно, является телескопической и имеет входной конец 104, соединенный со второй угловой коробкой 102, и выходной конец 105, соединенный через третью угловую коробку 106, универсальный шарнир 107 и угловую коробку 108 с входной частью задней коробки 93 рулевого механизма. Таким образом, ввод управляющей команды разделяется между обеими коробками 92, 93 рулевого механизма для обеспечения синхронного функционирования всех коромысел 40, 41, 42, 43 на передней управляемой оси 81 независимой подвески и на второй управляемой оси 82 независимой подвески.The divider, indicated generally by 95, connects the two steering gear boxes 92, 93 to separate the input control command between the input parts of the two steering gear boxes 92, 93 for synchronous operation of the front beam 41 and the rear beam 43. The divider 95 comprises an angular a box 96 having an input portion 97 for connection with an input device for controlling commands, in particular with a steering wheel of a vehicle. The first output portion 98 of the corner box 96 is connected via an H-shaped connection 99 to the input of the front gearbox 92 of the steering gear. The second output part 100 of the corner box 96 is connected by a universal joint 101 and the second corner box 102 to an elongated transmission axis 103, which extends between the first controlled axle 81 of the independent suspension and the second controlled axis 82 of the independent suspension. This transmission axis 103 is preferably telescopic and has an input end 104 connected to the second corner box 102 and an output end 105 connected through the third corner box 106, the universal joint 107 and the corner box 108 to the input of the rear gearbox 93 of the steering gear. Thus, the input of the control command is divided between the two boxes 92, 93 of the steering mechanism to ensure the synchronous operation of all the rocker arms 40, 41, 42, 43 on the front controlled axle 81 of the independent suspension and on the second controlled axis 82 of the independent suspension.

На фиг. 21-23 показаны виды сверху, иллюстрирующие функционирование системы 80 рулевого управления. На фиг. 21 показано расположение и ориентация различных компонентов в нейтральном положении или положении прямого хода вперед системы 80 рулевого управления. На фиг. 22 показана система 80 рулевого управления в крайнем правом заблокированном положении, и на фиг. 23 показана система 80 рулевого управления в крайнем левом заблокированном положении. Относительно фиг. 21 следует отметить, что, когда система 80 рулевого управления находится в нейтральном положении или положении прямого хода вперед, центры поворота шаровых шарниров 45, установленных между внутренними концами рулевых тяг 17 и правосторонними коромыслами 40, 42, которые находятся на правой стороне транспортного средства, и левосторонними коромыслами 41, 43, которые находятся на левой стороне транспортного средства, расположены таким образом, чтобы линия R, L, проходящая через центры поворота указанного шарового шарнира 45 на одной стороне транспортного средства, была, по существу, параллельной центральной продольной оси А транспортного средства. Кроме того, центры поворота шарнирных соединителей или шаровые шарниры 45 на внутренних концах рулевых тяг 17 расположены рядом или в непосредственной близости к мгновенным центрам 26 соответствующих рычагов 12 рулевого управления.In FIG. 21-23 are plan views illustrating the operation of the steering system 80. In FIG. 21 shows the arrangement and orientation of the various components in a neutral or forward forward position of the steering system 80. In FIG. 22 shows a steering system 80 in an extreme right locked position, and FIG. 23 shows the steering system 80 in the leftmost locked position. With respect to FIG. 21, it should be noted that when the steering system 80 is in the neutral or forward forward position, the rotation centers of the ball joints 45 mounted between the inner ends of the steering rods 17 and the right-hand rockers 40, 42 that are on the right side of the vehicle, and the left-hand rockers 41, 43, which are on the left side of the vehicle, are located so that the line R, L passing through the rotation centers of the specified ball joint 45 on one side of the conveyor Nogo means has substantially parallel to the central longitudinal axis A of the vehicle. In addition, the rotation centers of the articulated connectors or ball joints 45 at the inner ends of the steering rods 17 are located adjacent to or in close proximity to the instant centers 26 of the respective steering levers 12.

Настоящее изобретение не ограничено раскрытыми выше вариантами осуществления, которые могут изменяться в части конструкции и применяемых деталей в пределах объема прилагаемой формулы изобретения.The present invention is not limited to the embodiments disclosed above, which may vary in part of the design and applicable details within the scope of the attached claims.

Claims

1. The steering system for a vehicle having a first steered independent suspension axle with wheel hubs mounted using an independent suspension assembly on each side of the axle, the steering system comprises a steering lever mounted on each hub and protruding outward from it, a steering traction passing between each steering lever and the corresponding rotary beam, while the specified steering rod is rotatably connected to each lever control and rocker to provide universal rotation between the steering link and each steering lever and the beam, and a device for connecting each beam to the input device control commands for controlled synchronous operation of the beam.

2. The steering system according to claim 1, in which each steering rod is rotatably connected to each steering lever and rocker by means of rotary connectors, wherein the center of rotation of the rotary connector located between each steering rod and the corresponding rocker is adjacent or immediate proximity to the instantaneous center of the arc, described by the movement of the center of rotation of the rotary connector connecting the steering rod to the steering lever, when moving the corresponding wheel hubs between maximum lift and maximum lower positions.

3. The steering system according to claim 1 or 2 for a vehicle containing two or more spaced apart axles of a controlled independent suspension, each controlled axle of a controlled independent suspension contains wheel hubs mounted using an independent suspension unit from each side of the axis, and a connecting element for interconnecting the rocker arm of the controlled axes of a controlled independent suspension to ensure synchronized operation of the rocker arm connected to EMI said controlled axes controlled independent suspension.

4. The steering system according to claim 3, in which the rotation centers of the rotary connectors located between the steering rods and the rocker arms on one side of the vehicle are arranged so that the line passing through these rotation centers is essentially parallel to the central longitudinal axis of the vehicle funds in the neutral position of the steering system.

5. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, further comprising a pair of transmission rods for the rocker arms connected to the first controlled axle of an independent suspension, wherein each transmission rod has an outer end that can be rotated with each rocker, and inner end for articulation with a common input device for control commands, providing controlled synchronous movement of the specified transmission rods.

6. The steering system according to claim 3 for a vehicle containing a second controlled axle of an independent suspension with wheel hubs mounted by an independent suspension unit on each side of the axle, this steering system further comprises a steering lever mounted on each hub on the second axis and protruding outward from it, a steering rod passing between each steering lever on the hubs of the second axis and a corresponding steering arm, wherein said steering rod with dynamically rotatable with each steering lever and rocker to provide universal rotation between the steering link and each steering lever and rocker, a transmission connecting lever connecting the rocker arms connected to the second axis and rotatably connected to each of said rockers to provide synchronous rotation of said rocker arms, an intermediate link passing between the respective rocker arms associated with said first steered axis ski and said second steering axle independent suspension, and pivotally connected with both rocker arms for synchronous operation of the rocker arm associated with both axes.

7. The steering system according to claim 6, in which the specified intermediate rod has a cranked bend between its ends.

8. The steering system according to claim 7, in which the specified intermediate rod has a cranked bend in the vertical and lateral directions.

9. The steering system according to claim 7 or 8, wherein said intermediate link has an arcuate portion between its ends.

10. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which each steering rod is rotatably connected to each steering lever and rocker by means of rotary connectors.

11. The steering system of claim 10, characterized in that the rotary connectors are ball joints.

12. The steering system according to claim 2 or 4, in which the center of rotation of the rotary connector located between each steering link and the corresponding beam is within 25 mm from the corresponding instant center.

13. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which each steering rod has a length of at least 250 mm.

14. The steering system according to item 13, in which each steering rod has a length ranging from 460 mm to 560 mm

15. The steering system of claim 14, wherein each steering rod has a length of approximately 510 mm.

16. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which the distance between the centers of rotation of the articulated connectors between each beam and the corresponding steering rod and the transmission rod for the first controlled axle of the independent suspension is in the range from 420 mm to 445 mm.

17. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which the distance between the centers of rotation of the articulated connectors between each beam and the corresponding steering rod and the transmission rod for the second controlled axis of the independent suspension is in the range from 400 mm to 420 mm

18. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which the distance between the center of rotation of the connector between the intermediate link and the center of rotation of the rocker arm associated with the first controlled axis of the independent suspension lies in the range from 190 mm to 200 mm.

19. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which the distance between the center of rotation of the connector between the intermediate link and the center of rotation of the rocker arm associated with the second controlled axis of the independent suspension lies in the range from 250 mm to 270 mm.

20. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, wherein the common input command control unit is a steering gear box having an input portion for receiving a control command from a vehicle steering wheel and a steering wheel mounted to rotate in the output part of the steering gear box, with each transmission rod being rotatably connected to the steering bipod.

21. The steering system according to any one of claims 1, 2, 4, in which there is an amplifying element connected to the beam connected to the second controlled axle of the independent suspension.

22. The steering system according to claim 3, in which the rocker arms associated with the first controlled axle of the independent suspension are interconnected by a transmission rod, rotatably connected to them to provide synchronous rotation of said rocker arms, the rocker arms associated with the second controlled axle of the independent suspension are interconnected by a transmission rod connected with them with the possibility of rotation to ensure synchronous rotation of these rockers, the first rocker associated with the first controlled axis independent the suspension, rotatably mounted in the output of the first box of the steering gear, while the specified first rocker forms the steering bipod, the second rocker associated with the second controlled axis of the independent suspension, can be rotated installed in the output of the second box of the steering mechanism, wherein the second the rocker forms a steering bipod, a divider having an input part for connection with an input device of control commands and a pair of output parts, namely, the first output part for connection with the input of the first box of the steering gear and the second output for connecting to the input of the second box of the steering gear, is designed to separate the input of the control command to feed the input of the boxes of the steering gear to ensure synchronous operation of the specified first rocker and the specified second rocker.

23. The steering system according to item 22, in which the divider contains a corner box having an input part for connecting to the input device of the control commands, and the specified input part is connected to a pair of output parts of the corner box to separate the signal of the control command between them, while the first from the specified output parts of the corner box is connected to the input part of one of the specified boxes of the steering gear, and the second of the specified output parts of the corner box is connected to the input part of another box of the steering gear nism by means of a transfer rod extending between the first and second controlled axes independent suspension.

24. The steering system according to item 23, in which the transmission rod contains an elongated axis having an input part and an output part, the input part of the specified axis through a universal joint connected to the second output part of the corner box, and the output part of the specified axis through a universal joint connected with the input of the specified other steering gear box.

25. The steering system of claim 24, wherein said elongated axis is telescopic.