KR20090064976A - Front suspension with controllable steering characteristics - Google Patents

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KR20090064976A
KR20090064976A KR1020070132370A KR20070132370A KR20090064976A KR 20090064976 A KR20090064976 A KR 20090064976A KR 1020070132370 A KR1020070132370 A KR 1020070132370A KR 20070132370 A KR20070132370 A KR 20070132370A KR 20090064976 A KR20090064976 A KR 20090064976A
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이재길
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현대자동차주식회사
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Abstract

A front suspension for controlling turning performance is provided to induce the chamber of a camber and a toe through the position control of a front wheel upper arm, thereby securing the rolling strength and reducing under-steering tendency. A front suspension for controlling turning performance includes a slot link(500) connected to a steering rack(400) and extended upward, and a lever link(600) connected to the slot link for translational motion and extended upward. The lever link is coupled with a vehicle body by a universal joint an extended to an upper arm(300) so as to be connected to the upper arm.

Description

선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션{Front Suspension with Controllable Steering Characteristics}Front Suspension with Controllable Steering Characteristics

본 발명은 차량의 전륜 서스펜션에 관한 것으로서, 특히 선회특성을 조절할 수 있는 전륜 서스펜션에 관한 것이다.The present invention relates to a front wheel suspension of a vehicle, and more particularly to a front wheel suspension that can adjust the turning characteristics.

차량의 선회 거동시 차량의 휠은 널리 알려져 있는 바와 같이 여러가지 독특한 거동을 나타내게 된다. 이러한 휠의 거동에 대하여 설명하고 있는 도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 우선 차량의 선회 거동시에 진행방향에 대하여 선회 외측에 있는 휠에서는 토우 인(toe in), 범프(bump), 및 - 캠버가 발생하는 반면, 선회 내측에 있는 휠에서는 토우 아웃(toe out), 리바운드(rebound), 및 + 캠버가 발생하는 특성이 있다.In the turning behavior of the vehicle, the wheel of the vehicle exhibits various unique behaviors as is well known. Referring to FIGS. 1A to 1C, which describe such wheel behavior, first, toe in, bump, and camber may be used on wheels that are outside the swing with respect to the traveling direction during the turning behavior of the vehicle. On the other hand, the wheel inside the swing has the characteristic of toe out, rebound, and + camber.

선회시의 캠버 특성은 롤아웃(roll-out) 경향, 즉 롤아웃의 방향을 좌우하므로, 도 1a와 같은 캠버 특성 하에서 차량은 그 후방에서 봤을 때 도 1b(차량 후방에서 본 것임)에 도시한 것과 같이 반시계방향의 롤아웃을 일으키게 된다.The camber characteristic at the time of turning depends on the roll-out tendency, i.e. the direction of the rollout, so that under the camber characteristic as shown in FIG. 1A the vehicle is shown in FIG. 1B as seen from the rear thereof (as seen from the rear of the vehicle). This will cause a counterclockwise rollout.

또한, 선회시의 토우 특성은 스티어 경향을 좌우하는데, 도 1a와 같은 선회 거동시에 차량은 도 1c와 같이 좌측 전륜은 A방향으로 진행하려 하는 반면 우측 전 륜은 B방향으로 진행하려 하기 때문에 필연적으로 슬립이 발생한다. 이때 차량은 또한 도 1b에 도시된 바와 같이 좌측으로 롤아웃되어 무게중심이 좌측에 편향된 상태이므로, 좌측 전륜의 접지력이 우측 전륜보다 우수하여, 우측 전륜이 슬립을 일으키게 되고, 이에 따라 언더스티어 경향이 나타나게 된다.In addition, the toe characteristic at the time of turning influences the steer tendency, and inevitably, during the turning behavior as shown in FIG. 1A, the vehicle tries to proceed in the A direction while the right front wheel tries to proceed in the B direction as shown in FIG. 1C. Slip occurs. At this time, since the vehicle is also rolled out to the left side as shown in FIG. 1B and the center of gravity is deflected to the left side, the grip force of the left front wheel is superior to the right front wheel, causing the right front wheel to slip, thereby causing the understeer tendency to appear. do.

이와 같이 서스펜션의 선회시 특성은 크게 롤 경향과 오버/언더 스티어 경향으로 나눠볼 수 있는데, 이러한 롤아웃 경향이나 스티어 경향 같은 서스펜션의 특성은 일반적으로 서스펜션 시스템이 한번 결정되면 그 특성도 고정적으로 결정되어 가변시키는 것이 불가능하다. 그러나, 보다 우수한 선회 성능을 위해서는 이 두 가지 특성 모두를 동시에 조절할 수 있는 방안이 반드시 필요하다 할 것이다.As such, the suspension characteristics of the suspension can be largely divided into a roll tendency and an over / under steer tendency. The characteristics of a suspension such as a rollout tendency or a steer tendency are generally fixed and determined once a suspension system is determined. It is impossible to let. However, for better turning performance, it is necessary to have a way to adjust both of these characteristics simultaneously.

이에 따라, 본 발명의 목적은 차량의 선회 거동시에 서스펜션의 특성, 즉 롤 경향과 스티어 경향을 동시에 조절할 수 있는 전륜 서스펜션 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a front wheel suspension apparatus capable of simultaneously adjusting the characteristics of the suspension, i.e., the roll tendency and the steer tendency, in the turning behavior of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 너클과, 너클의 하부와 상부에 각각 결합된 로워 암 및 어퍼 암을 구비한 더블 위시본형 서스펜션에 있어서, 스티어링 랙에 연결되어 상측으로 연장되는 슬롯 링크; 및 상기 슬롯 링크에 병진운동 가능하게 연결되어 상측으로 연장되고, 일 부위에서 차체에 유니버설 조인트 결합된 후 상기 어퍼 암을 향해 연장되어 어퍼 암에 연결되는 레버 링크를 포 함하여 구성되는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is a double wishbone type suspension having a knuckle, a lower arm and an upper arm coupled to the lower and upper portions of the knuckle, respectively, connected to a steering rack and extended upwards. Slot link; And a lever link connected to the slot link so as to be translatable and extend upward, wherein the lever link is connected to the upper arm after being universally coupled to the vehicle body at one portion and connected to the upper arm. Provides front wheel suspension.

바람직하게는, 상기 스티어링 랙과 슬롯 링크의 연결부, 및 상기 레버 링크와 어퍼 암의 연결부가 각각 볼조인트로 형성된다.Preferably, the connecting portion of the steering rack and the slot link, and the connecting portion of the lever link and the upper arm are each formed of a ball joint.

이와 달리, 상기 스티어링 랙과 슬롯 링크의 연결부, 및 상기 레버 링크와 어퍼 암의 연결부가 각각 부시로 형성될 수도 있다.Alternatively, the connecting portion between the steering rack and the slot link and the connecting portion between the lever link and the upper arm may be formed as bushes, respectively.

바람직하게는, 상기 어퍼 암은 프론트 어퍼 암이다.Preferably, the upper arm is a front upper arm.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 너클과, 너클의 하부와 상부에 각각 결합된 로워 암 및 어퍼 암을 구비한 더블 위시본형 서스펜션에 있어서, 일측이 차체에 유니버설 조인트 결합되고 일단부가 상기 어퍼 암과 볼조인트 결합됨으로써, 상기 어퍼 암의 위치를 조절하여 캠버 및 토우의 변화를 유도할 수 있는 레버 링크를 포함하여 구성되는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션을 제공한다.Another embodiment of the present invention for achieving the above object, in the double wishbone suspension having a knuckle, a lower arm and an upper arm coupled to the lower and upper portions of the knuckle, respectively, one side of the universal joint is coupled to the body once The ball joint is additionally coupled to the upper arm, thereby providing a swing characteristic adjustable front wheel suspension configured to include a lever link for adjusting the position of the upper arm to induce a change in camber and tow.

바람직하게는, 상기 어퍼 암은 프론트 어퍼 암이다.Preferably, the upper arm is a front upper arm.

바람직하게는, 상기 레버 링크는 스티어링 랙에 연동되어 작동가능하다.Preferably, the lever linkage is operable in conjunction with the steering rack.

더욱 바람직하게는, 상기 스티어링 랙에 볼조인트 결합되고 상기 레버 링크와 병진운동 가능하게 결합되는 슬롯 링크가 더 포함된다.More preferably, a slot link is ball jointly coupled to the steering rack and translationally coupled to the lever link.

본 발명에 따른 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션에 의하면, 전륜 어퍼암의 위치를 조절함으로써 캠버 및 토우의 변화를 유발할 수 있고, 이로써 선회시 롤 강성을 확보하고 언더 스티어 경향을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the adjustable front wheel suspension according to the present invention, by changing the position of the front wheel upper arm can cause a change in the camber and tow, thereby ensuring the roll rigidity and the understeer tendency can be reduced when turning. .

또한 상기 전륜 어퍼암의 위치조절이 스티어링 랙의 동작에 연동되어 작동되므로 별도의 동력장치를 필요로 하지 않는 이점이 있다.In addition, since the position adjustment of the front wheel upper arm is linked to the operation of the steering rack there is an advantage that does not require a separate power unit.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션의 일실시예에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a front wheel suspension with adjustable swing characteristics according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션의 구성을 개략적으로 도시하고 있으며, 도 2는 선회거동이 아닌 경우를, 도 3은 선회거동시를 각각 나타낸다.2 and 3 schematically show the configuration of the front wheel suspension capable of adjusting the swing characteristics according to the present invention, Figure 2 is not the turning behavior, Figure 3 shows the turning behavior, respectively.

본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션은 너클(100)과, 너클(100)의 하부와 상부에 각각 결합된 로워 암(200) 및 어퍼 암(300)을 구비한 더블 위시본형 서스펜션에 적용된다. 랙앤피니언 스티어링 장치(미도시)로부터 연장되는 스티어링 랙(400)이 너클 중간부의 암에 연장되어 조향시에 너클(100)을 회전시키도록 구성된다.Front wheel suspension with adjustable swing characteristics according to the present invention is applied to a double wishbone suspension having a knuckle 100, a lower arm 200 and an upper arm 300 coupled to the lower and upper portions of the knuckle 100, respectively. do. A steering rack 400 extending from the rack and pinion steering device (not shown) is configured to extend to the arm of the knuckle middle portion to rotate the knuckle 100 during steering.

스티어링 랙(400)의 일측의 연결부(410)에 슬롯 링크(500)가 연결되어 상향 연장되고, 레버 링크(600)가 또한 슬롯 링크(500)에 병진운동 가능하게 연결된다. 레버 링크(600)는 일측(610)에서 차체에 유니버설 조인트 결합되고 연결부(620)에서 어퍼 암(300), 정확히는 프론트 어퍼 암과 연결된다. 연결부(410)와 연결부(620)는 각각 볼조인트로써 형성될 수 있으나, 부싱으로 형성하여도 무방하다.The slot link 500 is connected upwardly to the connecting portion 410 on one side of the steering rack 400, and the lever link 600 is also connected to the slot link 500 so as to be able to translate. The lever link 600 is a universal joint coupled to the vehicle body at one side 610 and is connected to the upper arm 300, exactly the front upper arm at the connection portion 620. The connecting portion 410 and the connecting portion 620 may be each formed as a ball joint, but may be formed as a bushing.

도 2와 같이 구성된 본 발명의 전륜 서스펜션에서 선회거동을 위해 스티어링 휠(미도시)을 작동시킨 경우의 작동상태가 도 3에 도시되어 있다.The operating state when the steering wheel (not shown) is operated for turning behavior in the front wheel suspension of the present invention configured as shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3.

스티어링 휠이 작동되어 스티어링 랙(400)이 휠 쪽으로 밀리게 되면, 스티어링 랙(400)의 연결부(410)가 휠(800) 쪽으로 밀리게 된다. 그러면, 상기 연결부(410)에 연결된 슬롯 링크(500)가 휠 쪽으로 이동하는 동시에 차체에 유니버설 조인트 결합된 레버 링크(600)가 차체에 결합된 일측(610)을 중심으로 회전하게 된다. 이때 슬롯 링크(500)와 레버 링크(600) 간의 병진운동 가능한 연결부(510)는 연결부(410)의 이동에 따른 연결부(410)와 레버 링크(600)의 일측(610)간의 거리 변화에 따라 그에 맞게 자동적으로 병진운동하여 조절된다.When the steering wheel is operated to push the steering rack 400 toward the wheel, the connection portion 410 of the steering rack 400 is pushed toward the wheel 800. Then, the slot link 500 connected to the connector 410 moves toward the wheel, and the lever link 600 coupled to the vehicle body is rotated about one side 610 coupled to the vehicle body. At this time, the translation part 510 capable of translating between the slot link 500 and the lever link 600 according to the change in the distance between the connection part 410 and one side 610 of the lever link 600 according to the movement of the connection part 410. It is automatically adjusted to translate.

레버 링크(600)가 차체에 결합된 일측(610)을 중심으로 회전하게 되면 레버 링크(600)와 어퍼 암(300)과의 연결부(620) 역시 상승하여 어퍼 암(300)의 위치가 변하게 된다. 반대로 스티어링 랙(400)이 차륜으로부터 멀어지는 방향으로 이동된다면 어퍼 암(300)은 그 위치가 하강하게 될 것이다.When the lever link 600 is rotated about one side 610 coupled to the vehicle body, the connecting portion 620 of the lever link 600 and the upper arm 300 is also raised to change the position of the upper arm 300. . On the contrary, if the steering rack 400 is moved away from the wheel, the upper arm 300 will be lowered in position.

이처럼 조향 발생시 조향 축의 위치에는 변화가 없으면서 어퍼 암(300)의 프론트 바디 포인트만 상하로 운동함으로써, 조향시 휠의 범프/리바운드 특성만 조향 상황에 맞게 변화시킬 수 있다.As such, when the steering occurs, only the front body point of the upper arm 300 moves up and down without changing the position of the steering shaft, so that only the bump / rebound characteristics of the wheel during steering may be changed according to the steering situation.

이렇게 어퍼 암(300)의 위치가 변화된 경우 캠버 변화는 감소되고 토우 변화는 증가됨으로써 롤 강성이 증가되고 언더스티어 경향은 감소되는 이점을 얻을 수 있다.When the position of the upper arm 300 is changed, the camber change is reduced and the toe change is increased, thereby increasing the roll rigidity and the understeer tendency.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션 적용시에 리바운드, 범프 경향에 따른 캠버와 토우의 변화특성의 일례를 각각 종래의 고정 구조 서스펜션과 비교하여 도시한 그래프이다. 도 4a 및 도 4b에서, 가로축 은 리바운드, 범프의 경향 및 양을 나타내고, 세로축은 캠버각 또는 토우각을 나타낸다. 또한, 실선으로 도시된 그래프는 종래의 고정 구조 전륜 서스펜션의 특성을 나타내고, 파선으로 도시된 그래프는 본 발명에 따른 가변 구조 전륜 서스펜션, 즉 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션의 특성을 나타낸다. 조향이 실시되지 않은 상태, 즉 0mm 조향시에는 종래기술의 고정 구조 서스펜션과 본 발명에 따른 가변 구조 서스펜션의 캠버 및 토우 변화특성이 동일하며, 이는 실선으로 함께 도시되어 있다.4A and 4B are graphs showing examples of variation characteristics of a camber and a tow according to rebound and bump tendency when the front wheel suspension capable of adjusting swing characteristics according to the present invention is compared with a conventional fixed structure suspension, respectively. In Figs. 4A and 4B, the horizontal axis represents the rebound, the tendency and the amount of the bump, and the vertical axis represents the camber angle or the toe angle. In addition, the graph shown by the solid line shows the characteristics of the conventional fixed structure front wheel suspension, the graph shown by the broken line shows the characteristics of the variable structure front wheel suspension, that is, the front wheel suspension that can adjust the swing characteristics according to the present invention. When steering is not performed, that is, 0 mm steering, the camber and toe change characteristics of the fixed structure suspension of the prior art and the variable structure suspension according to the present invention are the same, which are shown together in solid lines.

도 4a에서 보는 바와 같이, 종래의 선회특성 변경이 불가능한 구조의 서스펜션과 비교하여 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 서스펜션의 경우는, 동일한 거리만큼 조향을 실시했을 때(도시된 실시예에서는 50mm) 캠버의 변화량이 크게 감소되었음을 알 수 있다.As shown in Figure 4a, in the case of a suspension capable of adjusting the swing characteristics according to the present invention as compared to the suspension of the structure that can not change the conventional swing characteristics, when the steering is performed by the same distance (50mm in the illustrated embodiment) It can be seen that the amount of change in the camber is greatly reduced.

선회시 캠버 변화가 큰 경우 롤 강성이 떨어져 선회거동이 불안정하게 되는데, 이처럼 본 발명에 따른 서스펜션에 의하면 캠버 변화가 감소되므로 롤 강성이 증대되는 효과가 있다.When the camber change is large when turning, roll stiffness is lowered and the swinging behavior becomes unstable. Thus, according to the suspension according to the present invention, the camber change is reduced, thereby increasing roll rigidity.

도 4b에는 도 4a와 마찬가지로 50mm 조향시에 이번에는 토우 변화가 어떻게 되는지 도시되어 있다. 도면에서 보는 바와 같이, 종래의 서스펜션에 비해 본 발명에 따른 서스펜션은 토우의 변화량이 증가하였다. 이로써 슬립에 의한 언더스티어 경향을 감소시킬 수 있게 된다.FIG. 4B shows how the tow changes this time when steering 50 mm as in FIG. 4A. As shown in the figure, the amount of change in the tow of the suspension according to the present invention is increased compared to the conventional suspension. This makes it possible to reduce the tendency of understeer due to slip.

이와 같이, 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션에 의하면 캠버와 토우가 동시에 바람직한 방향으로 조절되어, 롤 강성 증대와 언더스티어 경 향 감소라는 두 가지 효과를 동시에 얻을 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 서스펜션 장치는 스티어링 랙과 연동되어 작동되므로 별도의 동력원을 필요로 하지 않아 각종 능동 액츄에이터를 구비한 가변식 서스펜션 장치와 비교할 때 훨씬 저렴한 비용으로 구현할 수 있다는 이점이 있다.As described above, according to the front-wheel suspension capable of adjusting the swing characteristic according to the present invention, the camber and the tow are simultaneously adjusted in the desired direction, and thus, there are advantages in that two effects of increasing roll rigidity and decreasing understeer tendency can be simultaneously obtained. In addition, since the suspension device of the present invention operates in conjunction with the steering rack, it does not require a separate power source, and thus, the suspension device may be implemented at a much lower cost than the variable suspension device having various active actuators.

이상 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션을 첨부도면을 참조하여 그 실시예에 의하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며 기타 다양하게 변형, 수정, 변경될 수 있고, 이러한 모든 변형, 수정, 변경은 본 발명의 범위에 포함되는 것이며, 본 발명의 범위는 오직 아래의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여진다.The front wheel suspension capable of adjusting the turning characteristic according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above embodiment and may be variously modified, modified, and changed. All changes, modifications, and alterations are intended to be included within the scope of this invention, the scope of which is defined solely by the following claims.

도 1a 는 차량의 선회거동시 조향륜 중 선회 외측에 위치한 쪽과 선회 내측에 위치한 쪽의 토우 특성 및 캠버 특성을 구별하여 나타내고 있다.FIG. 1A shows the tow characteristics and camber characteristics of the steering wheels located on the outer side of the steering wheel and the sides of the turning inner side of the steering wheel during the turning behavior of the vehicle.

도 1b는 도 1a와 같은 차량의 선회거동시의 롤아웃 경향을 도시하고 있다.FIG. 1B illustrates the rollout tendency in the turning behavior of the vehicle as shown in FIG. 1A.

도 1c는 도 1a와 같은 차량의 선회거동시의 슬립 경향, 즉 스티어 경향을 나타내고 있다.FIG. 1C shows a slip tendency during turning behavior of the vehicle as shown in FIG. 1A, that is, a steer tendency.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션의 구성을 개략적으로 도시하고 있으며, 도 2는 선회거동이 아닌 경우를, 도 3은 선회거동시를 각각 나타낸다.2 and 3 schematically show the configuration of the front wheel suspension capable of adjusting the swing characteristics according to the present invention, Figure 2 is not the turning behavior, Figure 3 shows the turning behavior, respectively.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 선회특성 조절이 가능한 전륜 서스펜션 적용시에 리바운드, 범프 경향에 따른 캠버와 토우의 변화특성의 일례를 각각 종래의 고정 구조 서스펜션과 비교하여 도시한 그래프이다.4A and 4B are graphs showing examples of variation characteristics of a camber and a tow according to rebound and bump tendency when the front wheel suspension capable of adjusting swing characteristics according to the present invention is compared with a conventional fixed structure suspension, respectively.

Claims (8)

너클과, 너클의 하부와 상부에 각각 결합된 로워 암 및 어퍼 암을 구비한 더블 위시본형 서스펜션에 있어서,In a double wishbone suspension having a knuckle and a lower arm and an upper arm coupled to the lower and upper portions of the knuckle, respectively, 스티어링 랙에 연결되어 상측으로 연장되는 슬롯 링크; 및A slot link connected to the steering rack and extending upward; And 상기 슬롯 링크에 병진운동 가능하게 연결되어 상측으로 연장되고, 일 부위에서 차체에 유니버설 조인트 결합된 후 상기 어퍼 암을 향해 연장되어 어퍼 암에 연결되는 레버 링크를 포함하여 구성되는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.A pivotally adjustable front wheel suspension configured to include a lever link connected to the slot link so as to be translatable and extend upward, wherein the universal joint is coupled to the vehicle body at one portion and then extended toward the upper arm to connect to the upper arm. . 제1항에 있어서, 상기 스티어링 랙과 슬롯 링크의 연결부, 및 상기 레버 링크와 어퍼 암의 연결부가 각각 볼조인트로 형성되는 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.The front wheel suspension according to claim 1, wherein the connecting portion of the steering rack and the slot link and the connecting portion of the lever link and the upper arm are each formed by a ball joint. 제1항에 있어서, 상기 스티어링 랙과 슬롯 링크의 연결부, 및 상기 레버 링크와 어퍼 암의 연결부가 각각 부시로 형성되는 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.The front wheel suspension according to claim 1, wherein the connecting portion of the steering rack and the slot link and the connecting portion of the lever link and the upper arm are each formed as a bush. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어퍼 암은 프론트 어퍼 암인 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.The front wheel suspension according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper arm is a front upper arm. 너클과, 너클의 하부와 상부에 각각 결합된 로워 암 및 어퍼 암을 구비한 더블 위시본형 서스펜션에 있어서,In a double wishbone suspension having a knuckle and a lower arm and an upper arm coupled to the lower and upper portions of the knuckle, respectively, 일측이 차체에 유니버설 조인트 결합되고 일단부가 상기 어퍼 암과 볼조인트 결합됨으로써, 상기 어퍼 암의 위치를 조절하여 캠버 및 토우의 변화를 유도할 수 있는 레버 링크를 포함하여 구성되는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.One side is universal joint coupled to the vehicle body and one end is ball joint coupled to the upper arm, the swing characteristic adjustable front wheel suspension configured to include a lever link that can induce a change in the camber and toe by adjusting the position of the upper arm . 제5항에 있어서, 상기 어퍼 암은 프론트 어퍼 암인 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.The front wheel suspension of claim 5 wherein said upper arm is a front upper arm. 제5항에 있어서, 상기 레버 링크는 스티어링 랙에 연동되어 작동가능한 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.The front wheel suspension of claim 5 wherein the lever linkage is operable in conjunction with a steering rack. 제7항에 있어서, 상기 스티어링 랙에 볼조인트 결합되고 상기 레버 링크와 병진운동 가능하게 결합되는 슬롯 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선회특성 조절가능한 전륜 서스펜션.8. The front wheel suspension of claim 7, further comprising a slot link coupled to the steering rack and translationally coupled to the lever link.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112092554A (en) * 2020-09-24 2020-12-18 吉林大学 Double-cross-arm independent suspension adjusting vehicle and double-cross-arm independent suspension thereof
KR102240958B1 (en) 2019-12-23 2021-04-15 손계동 Vehicle lower arm control apparatus for driving stability and soft ride comfort
US11186132B2 (en) 2018-12-13 2021-11-30 Hyundai Motor Company Suspension system for vehicle

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