RU2605958C1 - Equalizing beam suspension - Google Patents

Equalizing beam suspension Download PDF

Info

Publication number
RU2605958C1
RU2605958C1 RU2015125926A RU2015125926A RU2605958C1 RU 2605958 C1 RU2605958 C1 RU 2605958C1 RU 2015125926 A RU2015125926 A RU 2015125926A RU 2015125926 A RU2015125926 A RU 2015125926A RU 2605958 C1 RU2605958 C1 RU 2605958C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
springs
brackets
bridge
axles
axle
Prior art date
Application number
RU2015125926A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Некрасов
Георгий Николаевич Шпитко
Сергей Сергеевич Гулезов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет"
Priority to RU2015125926A priority Critical patent/RU2605958C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2605958C1 publication Critical patent/RU2605958C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/04Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates medium and high load capacity multi-axle vehicles wheel suspension. Equalizing beam suspension comprises by two balanced arranged springs arranged on each side of vehicle, which ends are installed in brackets, connected with axles. One bracket has swinging support fixed relative to axle, and second bracket is interconnected with swinging support pivoted along axle. In springs brackets swinging hinges with longitudinal U-shaped guides are mounted. Lower hinges are made in form of cross-pieces. Inside guides axles beams are located. In one of them axle beam is fixed on swinging support, and in other axle beam is installed in cross-head, which is fixed on swinging support.
EFFECT: enabling increasing vehicle performance and layout characteristics.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к наземным транспортным системам, к подвеске колес многоосных автомобилей средней и большой грузоподъемности.The invention relates to land transportation systems, to the suspension of wheels of multi-axle vehicles of medium and heavy lifting capacity.

Известны подвески колес автомобилей, содержащие упругие, направляющие и гасящие устройства (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с. - с. 249-261).Known car wheel suspensions containing elastic guides and damping devices (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Automobile: structural analysis, calculation elements. - M.: Mechanical Engineering, 1989. - 304 pp. - pp. 249-261 )

Для подвески двух близко расположенных мостов применяют балансирную подвеску, в которой балансиром и упругим элементом является рессора, установленная на оси балансира. Такая подвеска при наезде одного колеса на препятствие значительно снижает вертикальное перемещение несущей системы (рамы) автомобиля.For the suspension of two closely spaced bridges, a balancing suspension is used, in which the spring and the spring mounted on the axis of the balancer are a balancer and an elastic element. Such a suspension when hitting one wheel on an obstacle significantly reduces the vertical movement of the carrier system (frame) of the car.

Традиционная конструкция балансирной подвески (с. 260, рис. 225) обеспечивает упругую связь, передачу тяговых и тормозных усилий, реактивных моментов между несущей системой (рамой) автомобиля и ведущими колесами автомобиля. Но для передачи усилий и восприятия реактивных моментов требуется применение шести реактивных штанг с двенадцатью шарнирами. Вертикальные перемещения мостов при различных радиусах качания рессор и реактивных штанг вызывают изменение угла наклона ведущих валов главных передач, на которых закреплены карданные шарниры, что нарушает равномерное вращение валов карданных передач, дополнительно нагружает карданные шарниры и снижает долговечность их работы, особенно шарниров короткой карданной передачи между мостами балансирной подвески. При поперечном крене мостов рессоры испытывают скручивающие нагрузки, снижающие долговечность рессор. Высокие удельные давления, возникающие в месте контакта рессор и их опор на мостах, вызывают износ пар трения при перемещениях рессоры по опоре на мосту, возникающем из-за несоответствия кинематики перемещения рессоры и моста на реактивных штангах.The traditional design of the balancing suspension (p. 260, Fig. 225) provides elastic coupling, transmission of traction and braking forces, and reactive moments between the carrier system (frame) of the car and the drive wheels of the car. But for the transfer of effort and the perception of reactive moments requires the use of six rocket rods with twelve hinges. Vertical displacements of bridges with different swing radii of springs and reaction rods cause a change in the angle of inclination of the drive shafts of the main gears on which the cardan joints are fixed, which disrupts the uniform rotation of the cardan shaft, additionally loads the cardan joints and reduces the durability of their operation, especially the short cardan joints between bridges of balancing suspension. With a lateral roll of bridges, springs experience torsional loads that reduce the durability of the springs. High specific pressures that occur at the point of contact of the springs and their supports on the bridges cause wear of friction pairs when the springs move along the support on the bridge, which arises due to the mismatch between the kinematics of the spring and the bridge on the reaction rods.

Наиболее близким устройством является балансирная подвеска по патенту (RU №2321501. Бюл. №10 от 10.04.1008. Автор В.И. Некрасов).The closest device is the balancing suspension according to the patent (RU No. 2321501. Bull. No. 10 from 04/10/1008. Author VI Nekrasov).

Подвеска колес автомобиля содержит балансирно расположенные рессоры, взаимосвязанные с двумя мостами, при этом с каждой стороны автомобиля балансирно расположены две рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами, один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания.The vehicle’s wheel suspension contains balancing springs interconnected with two bridges, with two springs balancing on each side of the car, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges, one bracket has a swing support fixed relative to the bridge, the second bracket is interconnected with floating along the bridge rocking support.

Недостатки описанной конструкции заключаются в том, что пальцы подвески испытывают высокие нагрузки, приводящие к снижению надежности и долговечности направляющих элементов подвески.The disadvantages of the described design are that the suspension pins experience high loads, leading to a decrease in the reliability and durability of the suspension guide elements.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эксплуатационных и компоновочных характеристик автомобиля.The problem to which the invention is directed, is to increase the operational and layout characteristics of the car.

Поставленная задача решается за счет увеличения площади контакта направляющих элементов подвески.The problem is solved by increasing the contact area of the guiding elements of the suspension.

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что балансирная подвеска содержит с каждой стороны автомобиля по две балансирно расположенные рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами, один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания, при этом в кронштейнах рессор установлены шарниры качания с продольными П-образными направляющими, нижние шарниры выполнены в виде крестовин, внутри этих направляющих расположены балки мостов, в одном из них балка моста зафиксирована на опоре качания, в другом - балка моста установлена в крейцкопфе, который зафиксирован на опоре качания.The essence of the proposed device lies in the fact that the balancing suspension contains on each side of the vehicle two balancing springs, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges, one bracket has a swing support fixed relative to the bridge, the second bracket is interconnected with a swing support floating along the bridge, while in the brackets of the springs installed swing joints with longitudinal U-shaped guides, the lower hinges are made in the form of crosses, inside these guides are located beam beams, in one of them the beam of the bridge is fixed on the swing support, in the other - the beam of the bridge is installed in the crosshead, which is fixed on the swing support.

На фиг. 1 упрощенно изображен продольный вид балансирной подвески при наезде на препятствие колеса одного борта автомобиля.In FIG. 1 shows a simplified longitudinal view of a balancer suspension when hitting an obstacle in a wheel of one side of a car.

На фиг. 2 показан поперечный вид балансирной подвески при наезде на препятствие одного колеса моста. На переднем плане изображен мост, на заднем плане - ось балансира.In FIG. 2 shows a transverse view of the balancing suspension when hitting an obstacle of one wheel of the bridge. In the foreground is a bridge, in the background - the axis of the balancer.

На фиг. 3 изображен продольный разрез плавающей опоры моста.In FIG. 3 shows a longitudinal section of a floating bridge support.

На фиг. 4 показан поперечный разрез плавающей опоры моста.In FIG. 4 shows a cross section of a floating bridge support.

На лонжеронах рамы 1 закреплены два кронштейна 2 верхней 3 и нижней 4 осей балансиров (фиг. 1 и 2). На осях 3 и 4 балансиров шарнирно установлены ступицы 5 рессор-балансиров 6 с кронштейнами 7. Осями 8 (фиг. 3 и 4) кронштейны 7 рессоры 6 шарнирно соединены с продольными П-образными направляющими 9, внутри которых расположены крейцкопфы 10 плавающей опоры балки моста 11 с полуосями 12. П-образные направляющие 9 и крейцкопфы 10 подвижно соединены с одной из осей крестовины шарнира 13, к другой оси шарнира 13 присоединен кронштейн 7 рессоры 6. Фиксированная опора (фиг. 1 и 2 справа) отличается от плавающей опоры (фиг. 1 и 2 слева, фиг. 3 и 4) отсутствием крейцкопфа 10, поэтому продольные П-образные направляющие 14 уже, чем направляющие 9. На фиг. 1 и 2 контуром показаны колеса 15.On the side members of the frame 1 are fixed two brackets 2 of the upper 3 and lower 4 axes of the balancers (Fig. 1 and 2). Hubs 5 of spring-balancers 6 with brackets are pivotally mounted on the axles 3 and 4 of the balancers. The axles 8 (Figs. 3 and 4) of the brackets 7 of the spring 6 are pivotally connected to the longitudinal U-shaped guides 9, inside of which crossheads 10 of the floating support of the bridge beam are located 11 with half shafts 12. U-shaped guides 9 and crossheads 10 are movably connected to one of the axes of the hinge 13 of the hinge, the spring 7 bracket 7 is attached to the other axis of the hinge 13. The fixed support (Figs. 1 and 2 on the right) differs from the floating support (Fig. . 1 and 2 on the left, Fig. 3 and 4) the absence of a crosshead 1 0, therefore, the longitudinal U-shaped guides 14 are narrower than the guides 9. In FIG. 1 and 2, the contour shows the wheels 15.

Работа балансирной подвески моста осуществляется следующим образом. При прямолинейном движении автомобиля (фиг. 1) тяговые и тормозные силы от колес 15 каждого из мостов 11 воспринимаются от фиксированной опоры продольной П-образной направляющей 14, а от плавающей опоры крейцкопфом 10 и продольной П-образной направляющей 9. Крестовинами шарниров 13 и осями 8 усилия передаются на кронштейны 7 и рессоры-балансиры 6, далее ступицами 5 на оси 3 и 4, затем кронштейнами 2 осей балансиров на лонжероны 1 рамы автомобиля.The work of the balancing suspension of the bridge is as follows. With the rectilinear movement of the car (Fig. 1), the traction and braking forces from the wheels 15 of each of the axles 11 are perceived from the fixed support of the longitudinal U-shaped guide 14, and from the floating support by the crosshead 10 and the longitudinal U-shaped guide 9. Crosses of hinges 13 and axles 8, the forces are transmitted to the brackets 7 and the spring-balancers 6, then the hubs 5 on the axles 3 and 4, then the brackets 2 of the axles of the balancers on the side members 1 of the car frame.

При движении на повороте центробежные силы стремятся сдвинуть автомобиль относительно мостов 11 и колес 15, при этом боковые нагрузки от рамы 1 воспринимаются кронштейнами 2, осями балансиров 3 и 4, ступицами 5, рессорами 6, кронштейнами 7, осями 8 и крестовинами 13, продольными П-образными направляющими 14 фиксированных опор мостов 11 и на колеса 15. Аналогично передаются нагрузки при боковом ударе колес о препятствие.When cornering, centrifugal forces tend to move the car relative to the axles 11 and the wheels 15, while the lateral loads from the frame 1 are perceived by the brackets 2, the axles of the balancers 3 and 4, the hubs 5, the springs 6, the brackets 7, the axles 8 and the crosses 13, longitudinal P -shaped guides 14 of the fixed bearings of the axles 11 and to the wheels 15. Similarly, loads are transmitted during a side impact of the wheels against an obstacle.

При наезде одного из колес 15 на препятствие (фиг. 2, правое колесо) за счет балансирной установки мостов вертикальное перемещение колеса в два раза снизит перемещение ступиц 5 рессор (на фиг. 2 правая ступица не показана, так как закрыта передним видом), упругая деформация рессор 6 также уменьшит вертикальное перемещение ступиц 5 и боковой крен рамы 1. Усилие от колеса 15 воспринимается балкой моста 11, фиксированная опора которой поворачивается в поперечной плоскости на продольной оси крестовины 13, боковыми плоскостями и дуговой поверхностью воздействует на продольную П-образную направляющую 14. От направляющей 14 крестовиной 13 и осью 8 усилия передаются на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 осей балансиров и лонжероны 1 рамы автомобиля. Поперечный наклон балки моста 11 (фиг. 2, 3 и 4) вызывает ее осевое перемещение в наклоненном крейцкопфе 10 плавающей опоры (фиг. 4), далее от крейцкопфа 10 усилия передаются на продольную П-образную направляющую 9, от нее крестовиной 13 и осью 8 усилия передаются на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 и лонжероны 1 рамы автомобиля.When one of the wheels 15 collides with an obstacle (Fig. 2, the right wheel) due to the balancing installation of the axles, the vertical movement of the wheel will halve the movement of the hubs 5 springs (in Fig. 2 the right hub is not shown, as it is closed with a front view), elastic the deformation of the springs 6 will also reduce the vertical movement of the hubs 5 and the lateral roll of the frame 1. The force from the wheel 15 is perceived by the beam of the bridge 11, the fixed support of which is rotated in the transverse plane on the longitudinal axis of the spider 13, the lateral planes and the arc surface in acts on the longitudinal U-shaped guide 14. From the guide 14, the crosspiece 13 and the axis 8 forces are transmitted to the brackets 7, springs 6, hubs 5 springs, axles 3 and 4 of the balancers, brackets 2 axles of the balancers and side members 1 of the car frame. The transverse inclination of the beam of the bridge 11 (Fig. 2, 3 and 4) causes its axial movement in the inclined crosshead 10 of the floating support (Fig. 4), then from the crosshead 10 the forces are transmitted to the longitudinal U-shaped guide 9, from it with a cross 13 and an axis 8 forces are transmitted to brackets 7, springs 6, hubs 5 springs, axles 3 and 4 of balancers, brackets 2 and side members 1 of the car frame.

При наезде на препятствие обоих колес одного моста (фиг. 1) усилие от моста 11 посредством боковых плоскостей и дуговых поверхностей фиксированной опоры моста 11 передается от осей 8 и крестовин 13 на продольную П-образную направляющую 14; а от плавающей опоры моста 11 на крейцкопф 10 и на продольную П-образную направляющую 9. От продольных направляющих 9 и 14 усилия передаются крестовиной 13 и осью 8 на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 осей балансиров и лонжероны 1 рамы автомобиля. При вертикальном перемещении переднего моста 11 рессоры 6 опираются на кронштейны 7, направляющие 9 и 13 заднего моста 11 и его колеса 15, при этом ступицы 5 рессор 6 поворачиваются на осях 3 и 4 балансиров, поднимая оси балансиров, кронштейны 2, лонжероны 1 рамы на величину в два раза меньше высоты препятствия без учета упругой деформации рессор.When hitting an obstacle of both wheels of the same bridge (Fig. 1), the force from the bridge 11 through the lateral planes and arc surfaces of the fixed support of the bridge 11 is transmitted from the axles 8 and crosses 13 to the longitudinal U-shaped guide 14; and from the floating support of the bridge 11 to the crosshead 10 and to the longitudinal U-shaped guide 9. From the longitudinal guides 9 and 14, the forces are transmitted by the cross 13 and axis 8 to the brackets 7, springs 6, hubs 5 springs, axles 3 and 4 of the balancers, brackets 2 axles of balancers and side members of 1 car frame. When the front axle 11 is vertically moved, the springs 6 rest on the brackets 7, the guides 9 and 13 of the rear axle 11 and its wheels 15, while the hubs 5 of the springs 6 rotate on the axles 3 and 4 of the balancers, raising the axles of the balancers, the brackets 2, the frame side members 1 on the value is half the height of the obstacle without taking into account the elastic deformation of the springs.

Поперечные крены мостов 11 относительно рамы 1 не вызывают скручивания листов рессор 6, боковые плоскости и дуговые поверхности направляющих 9 и 14 снижают удельные нагрузки в местах контакта, продольные перемещения мостов в плавающих опорах крейцкопфов и других узлах трения способствуют гашению колебаний, что повышает долговечность подвески автомобиля.The lateral rolls of the bridges 11 relative to the frame 1 do not cause the sheets of springs 6 to twist, the lateral planes and the arc surfaces of the guides 9 and 14 reduce the specific loads at the contact points, the longitudinal movements of the bridges in the floating crosshead supports and other friction units contribute to damping the vibrations, which increases the durability of the vehicle .

ОбозначенияDesignations

1 - лонжероны рамы;1 - frame side members;

2 - кронштейны осей балансиров;2 - brackets of axles of balancers;

3 - верхняя ось балансиров;3 - the upper axis of the balancers;

4 - нижняя ось балансиров;4 - the lower axis of the balancers;

5 - ступица рессоры;5 - a nave of a spring;

6 - рессора-балансир;6 - spring balancer;

7 - кронштейн рессоры;7 - spring bracket;

8 - ось наконечника рессоры;8 - axis of the spring tip;

9 - продольная П-образная направляющая плавающей опоры моста;9 - longitudinal U-shaped guide of the floating support of the bridge;

10 - крейцкопф с дуговой верхней поверхностью плавающей опоры моста;10 - crosshead with an arc upper surface of the floating support of the bridge;

11 - балка ведущего моста;11 - beam of the driving bridge;

12 - полуось;12 - semi-axis;

13 - крестовина шарнира;13 - a crosspiece of the hinge;

14 - продольная П-образная направляющая с дуговой поверхностью фиксированной опоры моста;14 is a longitudinal U-shaped guide with an arc surface of a fixed bridge support;

15 - колеса.15 - wheels.

Claims (1)

Балансирная подвеска, содержащая с каждой стороны автомобиля по две балансирно расположенные рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами, один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания, отличающийся тем, что в кронштейнах рессор установлены шарниры качания с продольными П-образными направляющими, нижние шарниры выполнены в виде крестовин, внутри этих направляющих расположены балки мостов, в одном из них балка моста зафиксирована на опоре качания, в другом - балка моста установлена в крейцкопфе, который зафиксирован на опоре качания.A balancing suspension containing two balanced springs on each side of the vehicle, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges, one bracket has a swing support fixed relative to the bridge, the second bracket is interconnected with a swing support floating along the bridge, characterized in that in the brackets of the springs swing joints with longitudinal U-shaped guides are installed, the lower hinges are made in the form of crosses, inside these guides there are bridge beams, in one of them a bridge beam with fixed on the rocking support, the other - axle mounted in crosshead, which is fixed to the swing support.
RU2015125926A 2015-06-29 2015-06-29 Equalizing beam suspension RU2605958C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125926A RU2605958C1 (en) 2015-06-29 2015-06-29 Equalizing beam suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125926A RU2605958C1 (en) 2015-06-29 2015-06-29 Equalizing beam suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2605958C1 true RU2605958C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015125926A RU2605958C1 (en) 2015-06-29 2015-06-29 Equalizing beam suspension

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2605958C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864195A (en) * 2017-03-15 2017-06-20 山东安博机械科技股份有限公司 One kind is without thrust rod-type balance shaft support

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4871188A (en) * 1987-02-02 1989-10-03 Baxter Bobby G Wheeled vehicle suspension
US5354091A (en) * 1992-09-01 1994-10-11 The Binkley Company Wheeled vehicle suspensions
RU2321501C1 (en) * 2006-09-15 2008-04-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Fully-articulated suspension
UA76321U (en) * 2012-07-23 2012-12-25 ELASTIC SUSPENSION OF THE UNDERCARRIAGE MOBILE-ENERGY MEAN

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4871188A (en) * 1987-02-02 1989-10-03 Baxter Bobby G Wheeled vehicle suspension
US5354091A (en) * 1992-09-01 1994-10-11 The Binkley Company Wheeled vehicle suspensions
RU2321501C1 (en) * 2006-09-15 2008-04-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" Fully-articulated suspension
UA76321U (en) * 2012-07-23 2012-12-25 ELASTIC SUSPENSION OF THE UNDERCARRIAGE MOBILE-ENERGY MEAN

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106864195A (en) * 2017-03-15 2017-06-20 山东安博机械科技股份有限公司 One kind is without thrust rod-type balance shaft support
CN106864195B (en) * 2017-03-15 2023-08-18 山东安博机械科技股份有限公司 Non-thrust rod type balance shaft bracket

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435417B2 (en) Multiple support point independent suspension system
KR102478937B1 (en) In-wheel 3-arm suspension for vehicles
US2083381A (en) Motor vehicle
RU2640935C2 (en) Wheel train support for wheel train of rail vehicle having bogie supported from inside
US8602430B2 (en) Vehicle air suspension
EP3369640A1 (en) Method for improving overall performance of rail vehicle bogie and suspension damping system
RU2321501C1 (en) Fully-articulated suspension
RU2605958C1 (en) Equalizing beam suspension
CN103660842A (en) Plate spring balancing suspension bracket mechanism and engineering vehicle provided with plate spring balancing suspension bracket mechanism
RU148755U1 (en) VEHICLE BALANCE SUSPENSION
CN202225707U (en) Truck crane chassis
US8122835B2 (en) Undercarriage for a rail vehicle
CN102529634A (en) Balancing suspension for A-shaped frame heavy-duty mining hinged dumper
CN106644529A (en) Vehicle roll test table
CN103909799A (en) Double-cylinder suspension device
CN104890464B (en) Semi-independent suspension with inclined leaf springs
US2123226A (en) Motor suspension
CN106240271A (en) Air spring suspension systems and there is the vehicle of this suspension system
RU2499687C1 (en) Adaptive independent suspension
RU2710089C1 (en) Device for balancing suspension of vehicle wheels
RU175685U1 (en) Tandem crank suspension of track rollers of tracked vehicle
US2371169A (en) Spring suspension fob railroad cars
CN112572502B (en) Bogie assembly of railway vehicle and railway vehicle
RU2595208C1 (en) Centrepoint suspension
US2603165A (en) Truck for railroad cars or the like

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170630