RU2605958C1 - Equalizing beam suspension - Google Patents
Equalizing beam suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU2605958C1 RU2605958C1 RU2015125926A RU2015125926A RU2605958C1 RU 2605958 C1 RU2605958 C1 RU 2605958C1 RU 2015125926 A RU2015125926 A RU 2015125926A RU 2015125926 A RU2015125926 A RU 2015125926A RU 2605958 C1 RU2605958 C1 RU 2605958C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- springs
- brackets
- bridge
- axles
- axle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
- B60G11/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
- B60G11/04—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к наземным транспортным системам, к подвеске колес многоосных автомобилей средней и большой грузоподъемности.The invention relates to land transportation systems, to the suspension of wheels of multi-axle vehicles of medium and heavy lifting capacity.
Известны подвески колес автомобилей, содержащие упругие, направляющие и гасящие устройства (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с. - с. 249-261).Known car wheel suspensions containing elastic guides and damping devices (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Automobile: structural analysis, calculation elements. - M.: Mechanical Engineering, 1989. - 304 pp. - pp. 249-261 )
Для подвески двух близко расположенных мостов применяют балансирную подвеску, в которой балансиром и упругим элементом является рессора, установленная на оси балансира. Такая подвеска при наезде одного колеса на препятствие значительно снижает вертикальное перемещение несущей системы (рамы) автомобиля.For the suspension of two closely spaced bridges, a balancing suspension is used, in which the spring and the spring mounted on the axis of the balancer are a balancer and an elastic element. Such a suspension when hitting one wheel on an obstacle significantly reduces the vertical movement of the carrier system (frame) of the car.
Традиционная конструкция балансирной подвески (с. 260, рис. 225) обеспечивает упругую связь, передачу тяговых и тормозных усилий, реактивных моментов между несущей системой (рамой) автомобиля и ведущими колесами автомобиля. Но для передачи усилий и восприятия реактивных моментов требуется применение шести реактивных штанг с двенадцатью шарнирами. Вертикальные перемещения мостов при различных радиусах качания рессор и реактивных штанг вызывают изменение угла наклона ведущих валов главных передач, на которых закреплены карданные шарниры, что нарушает равномерное вращение валов карданных передач, дополнительно нагружает карданные шарниры и снижает долговечность их работы, особенно шарниров короткой карданной передачи между мостами балансирной подвески. При поперечном крене мостов рессоры испытывают скручивающие нагрузки, снижающие долговечность рессор. Высокие удельные давления, возникающие в месте контакта рессор и их опор на мостах, вызывают износ пар трения при перемещениях рессоры по опоре на мосту, возникающем из-за несоответствия кинематики перемещения рессоры и моста на реактивных штангах.The traditional design of the balancing suspension (p. 260, Fig. 225) provides elastic coupling, transmission of traction and braking forces, and reactive moments between the carrier system (frame) of the car and the drive wheels of the car. But for the transfer of effort and the perception of reactive moments requires the use of six rocket rods with twelve hinges. Vertical displacements of bridges with different swing radii of springs and reaction rods cause a change in the angle of inclination of the drive shafts of the main gears on which the cardan joints are fixed, which disrupts the uniform rotation of the cardan shaft, additionally loads the cardan joints and reduces the durability of their operation, especially the short cardan joints between bridges of balancing suspension. With a lateral roll of bridges, springs experience torsional loads that reduce the durability of the springs. High specific pressures that occur at the point of contact of the springs and their supports on the bridges cause wear of friction pairs when the springs move along the support on the bridge, which arises due to the mismatch between the kinematics of the spring and the bridge on the reaction rods.
Наиболее близким устройством является балансирная подвеска по патенту (RU №2321501. Бюл. №10 от 10.04.1008. Автор В.И. Некрасов).The closest device is the balancing suspension according to the patent (RU No. 2321501. Bull. No. 10 from 04/10/1008. Author VI Nekrasov).
Подвеска колес автомобиля содержит балансирно расположенные рессоры, взаимосвязанные с двумя мостами, при этом с каждой стороны автомобиля балансирно расположены две рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами, один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания.The vehicle’s wheel suspension contains balancing springs interconnected with two bridges, with two springs balancing on each side of the car, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges, one bracket has a swing support fixed relative to the bridge, the second bracket is interconnected with floating along the bridge rocking support.
Недостатки описанной конструкции заключаются в том, что пальцы подвески испытывают высокие нагрузки, приводящие к снижению надежности и долговечности направляющих элементов подвески.The disadvantages of the described design are that the suspension pins experience high loads, leading to a decrease in the reliability and durability of the suspension guide elements.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении эксплуатационных и компоновочных характеристик автомобиля.The problem to which the invention is directed, is to increase the operational and layout characteristics of the car.
Поставленная задача решается за счет увеличения площади контакта направляющих элементов подвески.The problem is solved by increasing the contact area of the guiding elements of the suspension.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что балансирная подвеска содержит с каждой стороны автомобиля по две балансирно расположенные рессоры, концы которых установлены в кронштейнах, соединенных с мостами, один кронштейн имеет фиксированную относительно моста опору качания, второй кронштейн взаимосвязан с плавающей вдоль моста опорой качания, при этом в кронштейнах рессор установлены шарниры качания с продольными П-образными направляющими, нижние шарниры выполнены в виде крестовин, внутри этих направляющих расположены балки мостов, в одном из них балка моста зафиксирована на опоре качания, в другом - балка моста установлена в крейцкопфе, который зафиксирован на опоре качания.The essence of the proposed device lies in the fact that the balancing suspension contains on each side of the vehicle two balancing springs, the ends of which are mounted in brackets connected to the bridges, one bracket has a swing support fixed relative to the bridge, the second bracket is interconnected with a swing support floating along the bridge, while in the brackets of the springs installed swing joints with longitudinal U-shaped guides, the lower hinges are made in the form of crosses, inside these guides are located beam beams, in one of them the beam of the bridge is fixed on the swing support, in the other - the beam of the bridge is installed in the crosshead, which is fixed on the swing support.
На фиг. 1 упрощенно изображен продольный вид балансирной подвески при наезде на препятствие колеса одного борта автомобиля.In FIG. 1 shows a simplified longitudinal view of a balancer suspension when hitting an obstacle in a wheel of one side of a car.
На фиг. 2 показан поперечный вид балансирной подвески при наезде на препятствие одного колеса моста. На переднем плане изображен мост, на заднем плане - ось балансира.In FIG. 2 shows a transverse view of the balancing suspension when hitting an obstacle of one wheel of the bridge. In the foreground is a bridge, in the background - the axis of the balancer.
На фиг. 3 изображен продольный разрез плавающей опоры моста.In FIG. 3 shows a longitudinal section of a floating bridge support.
На фиг. 4 показан поперечный разрез плавающей опоры моста.In FIG. 4 shows a cross section of a floating bridge support.
На лонжеронах рамы 1 закреплены два кронштейна 2 верхней 3 и нижней 4 осей балансиров (фиг. 1 и 2). На осях 3 и 4 балансиров шарнирно установлены ступицы 5 рессор-балансиров 6 с кронштейнами 7. Осями 8 (фиг. 3 и 4) кронштейны 7 рессоры 6 шарнирно соединены с продольными П-образными направляющими 9, внутри которых расположены крейцкопфы 10 плавающей опоры балки моста 11 с полуосями 12. П-образные направляющие 9 и крейцкопфы 10 подвижно соединены с одной из осей крестовины шарнира 13, к другой оси шарнира 13 присоединен кронштейн 7 рессоры 6. Фиксированная опора (фиг. 1 и 2 справа) отличается от плавающей опоры (фиг. 1 и 2 слева, фиг. 3 и 4) отсутствием крейцкопфа 10, поэтому продольные П-образные направляющие 14 уже, чем направляющие 9. На фиг. 1 и 2 контуром показаны колеса 15.On the side members of the
Работа балансирной подвески моста осуществляется следующим образом. При прямолинейном движении автомобиля (фиг. 1) тяговые и тормозные силы от колес 15 каждого из мостов 11 воспринимаются от фиксированной опоры продольной П-образной направляющей 14, а от плавающей опоры крейцкопфом 10 и продольной П-образной направляющей 9. Крестовинами шарниров 13 и осями 8 усилия передаются на кронштейны 7 и рессоры-балансиры 6, далее ступицами 5 на оси 3 и 4, затем кронштейнами 2 осей балансиров на лонжероны 1 рамы автомобиля.The work of the balancing suspension of the bridge is as follows. With the rectilinear movement of the car (Fig. 1), the traction and braking forces from the
При движении на повороте центробежные силы стремятся сдвинуть автомобиль относительно мостов 11 и колес 15, при этом боковые нагрузки от рамы 1 воспринимаются кронштейнами 2, осями балансиров 3 и 4, ступицами 5, рессорами 6, кронштейнами 7, осями 8 и крестовинами 13, продольными П-образными направляющими 14 фиксированных опор мостов 11 и на колеса 15. Аналогично передаются нагрузки при боковом ударе колес о препятствие.When cornering, centrifugal forces tend to move the car relative to the
При наезде одного из колес 15 на препятствие (фиг. 2, правое колесо) за счет балансирной установки мостов вертикальное перемещение колеса в два раза снизит перемещение ступиц 5 рессор (на фиг. 2 правая ступица не показана, так как закрыта передним видом), упругая деформация рессор 6 также уменьшит вертикальное перемещение ступиц 5 и боковой крен рамы 1. Усилие от колеса 15 воспринимается балкой моста 11, фиксированная опора которой поворачивается в поперечной плоскости на продольной оси крестовины 13, боковыми плоскостями и дуговой поверхностью воздействует на продольную П-образную направляющую 14. От направляющей 14 крестовиной 13 и осью 8 усилия передаются на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 осей балансиров и лонжероны 1 рамы автомобиля. Поперечный наклон балки моста 11 (фиг. 2, 3 и 4) вызывает ее осевое перемещение в наклоненном крейцкопфе 10 плавающей опоры (фиг. 4), далее от крейцкопфа 10 усилия передаются на продольную П-образную направляющую 9, от нее крестовиной 13 и осью 8 усилия передаются на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 и лонжероны 1 рамы автомобиля.When one of the
При наезде на препятствие обоих колес одного моста (фиг. 1) усилие от моста 11 посредством боковых плоскостей и дуговых поверхностей фиксированной опоры моста 11 передается от осей 8 и крестовин 13 на продольную П-образную направляющую 14; а от плавающей опоры моста 11 на крейцкопф 10 и на продольную П-образную направляющую 9. От продольных направляющих 9 и 14 усилия передаются крестовиной 13 и осью 8 на кронштейны 7, рессоры 6, ступицы 5 рессор, оси 3 и 4 балансиров, кронштейны 2 осей балансиров и лонжероны 1 рамы автомобиля. При вертикальном перемещении переднего моста 11 рессоры 6 опираются на кронштейны 7, направляющие 9 и 13 заднего моста 11 и его колеса 15, при этом ступицы 5 рессор 6 поворачиваются на осях 3 и 4 балансиров, поднимая оси балансиров, кронштейны 2, лонжероны 1 рамы на величину в два раза меньше высоты препятствия без учета упругой деформации рессор.When hitting an obstacle of both wheels of the same bridge (Fig. 1), the force from the
Поперечные крены мостов 11 относительно рамы 1 не вызывают скручивания листов рессор 6, боковые плоскости и дуговые поверхности направляющих 9 и 14 снижают удельные нагрузки в местах контакта, продольные перемещения мостов в плавающих опорах крейцкопфов и других узлах трения способствуют гашению колебаний, что повышает долговечность подвески автомобиля.The lateral rolls of the
ОбозначенияDesignations
1 - лонжероны рамы;1 - frame side members;
2 - кронштейны осей балансиров;2 - brackets of axles of balancers;
3 - верхняя ось балансиров;3 - the upper axis of the balancers;
4 - нижняя ось балансиров;4 - the lower axis of the balancers;
5 - ступица рессоры;5 - a nave of a spring;
6 - рессора-балансир;6 - spring balancer;
7 - кронштейн рессоры;7 - spring bracket;
8 - ось наконечника рессоры;8 - axis of the spring tip;
9 - продольная П-образная направляющая плавающей опоры моста;9 - longitudinal U-shaped guide of the floating support of the bridge;
10 - крейцкопф с дуговой верхней поверхностью плавающей опоры моста;10 - crosshead with an arc upper surface of the floating support of the bridge;
11 - балка ведущего моста;11 - beam of the driving bridge;
12 - полуось;12 - semi-axis;
13 - крестовина шарнира;13 - a crosspiece of the hinge;
14 - продольная П-образная направляющая с дуговой поверхностью фиксированной опоры моста;14 is a longitudinal U-shaped guide with an arc surface of a fixed bridge support;
15 - колеса.15 - wheels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015125926A RU2605958C1 (en) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | Equalizing beam suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015125926A RU2605958C1 (en) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | Equalizing beam suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2605958C1 true RU2605958C1 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=58452319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015125926A RU2605958C1 (en) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | Equalizing beam suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2605958C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106864195A (en) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 山东安博机械科技股份有限公司 | One kind is without thrust rod-type balance shaft support |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4871188A (en) * | 1987-02-02 | 1989-10-03 | Baxter Bobby G | Wheeled vehicle suspension |
US5354091A (en) * | 1992-09-01 | 1994-10-11 | The Binkley Company | Wheeled vehicle suspensions |
RU2321501C1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Fully-articulated suspension |
UA76321U (en) * | 2012-07-23 | 2012-12-25 | ELASTIC SUSPENSION OF THE UNDERCARRIAGE MOBILE-ENERGY MEAN |
-
2015
- 2015-06-29 RU RU2015125926A patent/RU2605958C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4871188A (en) * | 1987-02-02 | 1989-10-03 | Baxter Bobby G | Wheeled vehicle suspension |
US5354091A (en) * | 1992-09-01 | 1994-10-11 | The Binkley Company | Wheeled vehicle suspensions |
RU2321501C1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" | Fully-articulated suspension |
UA76321U (en) * | 2012-07-23 | 2012-12-25 | ELASTIC SUSPENSION OF THE UNDERCARRIAGE MOBILE-ENERGY MEAN |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106864195A (en) * | 2017-03-15 | 2017-06-20 | 山东安博机械科技股份有限公司 | One kind is without thrust rod-type balance shaft support |
CN106864195B (en) * | 2017-03-15 | 2023-08-18 | 山东安博机械科技股份有限公司 | Non-thrust rod type balance shaft bracket |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6435417B2 (en) | Multiple support point independent suspension system | |
KR102478937B1 (en) | In-wheel 3-arm suspension for vehicles | |
US2083381A (en) | Motor vehicle | |
RU2640935C2 (en) | Wheel train support for wheel train of rail vehicle having bogie supported from inside | |
US8602430B2 (en) | Vehicle air suspension | |
EP3369640A1 (en) | Method for improving overall performance of rail vehicle bogie and suspension damping system | |
RU2321501C1 (en) | Fully-articulated suspension | |
RU2605958C1 (en) | Equalizing beam suspension | |
CN103660842A (en) | Plate spring balancing suspension bracket mechanism and engineering vehicle provided with plate spring balancing suspension bracket mechanism | |
RU148755U1 (en) | VEHICLE BALANCE SUSPENSION | |
CN202225707U (en) | Truck crane chassis | |
US8122835B2 (en) | Undercarriage for a rail vehicle | |
CN102529634A (en) | Balancing suspension for A-shaped frame heavy-duty mining hinged dumper | |
CN106644529A (en) | Vehicle roll test table | |
CN103909799A (en) | Double-cylinder suspension device | |
CN104890464B (en) | Semi-independent suspension with inclined leaf springs | |
US2123226A (en) | Motor suspension | |
CN106240271A (en) | Air spring suspension systems and there is the vehicle of this suspension system | |
RU2499687C1 (en) | Adaptive independent suspension | |
RU2710089C1 (en) | Device for balancing suspension of vehicle wheels | |
RU175685U1 (en) | Tandem crank suspension of track rollers of tracked vehicle | |
US2371169A (en) | Spring suspension fob railroad cars | |
CN112572502B (en) | Bogie assembly of railway vehicle and railway vehicle | |
RU2595208C1 (en) | Centrepoint suspension | |
US2603165A (en) | Truck for railroad cars or the like |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170630 |