RU2605863C2 - Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation - Google Patents
Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2605863C2 RU2605863C2 RU2015113256/06A RU2015113256A RU2605863C2 RU 2605863 C2 RU2605863 C2 RU 2605863C2 RU 2015113256/06 A RU2015113256/06 A RU 2015113256/06A RU 2015113256 A RU2015113256 A RU 2015113256A RU 2605863 C2 RU2605863 C2 RU 2605863C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- blades
- gears
- possibility
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B55/00—Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
- F02B55/02—Pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
- F01C1/07—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having crankshaft-and-connecting-rod type drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/02—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F01C1/063—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them
- F01C1/077—Rotary-piston machines or engines of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents with coaxially-mounted members having continuously-changing circumferential spacing between them having toothed-gearing type drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к двигателестроению и может быть использовано для производства роторно-лопастных двигателей внутреннего сгорания (РЛДВС).The invention relates to engine building and can be used for the production of rotary vane internal combustion engines (RLDV).
Из предшествующего уровня техники известен механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, SU 1320571, F16H 21/14, 30.06.1987 г., в котором использован эксцентриковый кривошипно-ползунный механизм (планетарный редуктор с сателлитом внутреннего зацепления).A mechanism is known from the prior art for converting reciprocating motion into rotational motion, SU 1320571, F16H 21/14, 06/30/1987, in which an eccentric crank-slide mechanism (planetary gearbox with internal gear satellite) is used.
Аналог имеет в своем составе вал, установленный на нем с возможностью свободного вращения эксцентрик, шестерню внешнего зацепления, взаимодействующую с ней шестерню внутреннего зацепления, установленную с возможностью вращения на эксцентрике, направляющие, размещенный в них ползун, связанный осью с шестерней внутреннего зацепления. Механизм интересен тем, что независимо от выбора любого из элементов механизма в качестве ведущего, с переменным либо пульсирующим вращением, ведомый элемент будет иметь постоянное вращение.The analogue includes a shaft mounted on it with the possibility of free rotation of the eccentric, an external gear gear, an internal gear gear interacting with it, mounted with the possibility of rotation on the eccentric, guides, a slider placed in them, connected by an axis to the internal gear. The mechanism is interesting in that, regardless of the choice of any of the elements of the mechanism as the master, with variable or pulsating rotation, the driven element will have a constant rotation.
Используя в качестве ведущего элемента эксцентрик, имеющий неравномерное вращение, можно применить данное техническое решение для преобразования неравномерного вращательного движения лопастей роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания в равномерное вращение вала путем расположения на одном валу двух механизмов, развернутых относительно друг друга на 180 градусов.Using an eccentric having irregular rotation as a leading element, this technical solution can be applied to convert the uneven rotational movement of the blades of a rotary vane internal combustion engine into uniform rotation of the shaft by arranging two mechanisms on one shaft that are rotated 180 degrees relative to each other.
Прототипом предлагаемого технического решения является механизм для преобразования неравномерного вращательного движения лопастей роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания, US 5112204 A, F01C 1/07, 12.05.1992 г., содержащий корпус с боковыми стенками, в котором с возможностью вращения установлен вал, две пары роторов с лопастями, образующих четыре камеры переменного объема, шестерни внешнего зацепления, взаимодействующие с ними шестерни внутреннего зацепления, установленные с возможностью вращения на эксцентриках и снабженные радиальными направляющими, взаимодействующими с блоками скольжения. Эксцентрики развернуты на 180 градусов относительно друг друга. Ведущими элементами являются шестерни внешнего зацепления, жестко соединенные с роторами.The prototype of the proposed technical solution is a mechanism for converting uneven rotational motion of the blades of a rotary vane internal combustion engine, US 5112204 A, F01C 1/07, 05/12/1992, containing a housing with side walls, in which a shaft, two pairs are mounted for rotation rotors with blades, forming four chambers of variable volume, external gears, internal gears interacting with them, mounted for rotation on eccentrics and equipped with radial guides interacting with sliding blocks. The eccentrics are rotated 180 degrees relative to each other. The driving elements are external gears rigidly connected to the rotors.
Недостаток прототипа US 5112204 A, F01C 1/07, 12.05.1992 г. заключается в том, что минимальные и максимальные объемы между лопастями (положения рабочих процессов впуска, сжатия, расширения и выпуска рабочей смеси) в нем последовательно осуществляются в четырех разных положениях относительно корпуса. Это обстоятельство препятствует его практическому применению в двигателестроении.The disadvantage of the prototype US 5112204 A,
Целью изобретения является обеспечение стабильного положения рабочих процессов (впуска, сжатия, расширения и выпуска рабочей смеси) относительно корпуса.The aim of the invention is to ensure a stable position of the working processes (intake, compression, expansion and release of the working mixture) relative to the housing.
Указанная цель достигается тем, что в механизме, состоящем из корпуса, вала, размещенного в корпусе с возможностью вращения, двух роторов с лопастями, установленных на валу с возможностью вращения и делящих полость корпуса на четыре камеры переменного объема, двух зубчатых колес внешнего зацепления, двух эксцентриков, развернутых относительно друг друга на 180 градусов, двух зубчатых колес внутреннего зацепления, установленных на эксцентриках с возможностью свободного вращения и снабженных направляющими, взаимодействующими с блоками скольжения, стабилизация рабочих процессов достигается сообщением шестерням внутреннего зацепления дополнительного вращения вокруг эксцентриков в направлении вращения вала, для чего блоки скольжения закреплены на водилах, установленных на валу с возможностью вращения и взаимодействующих с валом посредством приводного устройства, чтобы полный оборот водил равнялся полным оборотам соответствующих лопастей.This goal is achieved by the fact that in the mechanism consisting of a housing, a shaft rotatably housed in the housing, two rotors with blades mounted rotatably on the shaft and dividing the housing cavity into four chambers of variable volume, two external gear gears, two eccentrics rotated 180 degrees relative to each other, two internal gears mounted on eccentrics with the possibility of free rotation and equipped with guides interacting with blocks of In this case, stabilization of working processes is achieved by communicating additional internal rotation gears around the eccentrics in the direction of rotation of the shaft, for which the sliding blocks are mounted on carriers mounted on the shaft with the possibility of rotation and interacting with the shaft by means of a drive device, so that the full rotation of the drive is equal to the full speed of the respective blades .
Поясняющие изобретение чертежи не охватывают, а тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая его выполнения.The drawings explaining the invention do not cover, and even more so do not limit the entire scope of the claims of this technical solution, but are only illustrative materials of a particular case of its implementation.
На фигуре 1 изображен общий (изометрический) вид механизма для преобразования неравномерного вращательного движения лопастей роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания в равномерное вращение вала.The figure 1 shows a General (isometric) view of the mechanism for converting the uneven rotational movement of the blades of a rotary vane internal combustion engine into a uniform rotation of the shaft.
На фигуре 2 - общий (изометрический) вид механизма без корпуса.In figure 2 is a General (isometric) view of the mechanism without housing.
На фигуре 3 - общий (изометрический) вид механизма без корпуса и редукторов.In figure 3 is a General (isometric) view of the mechanism without housing and gearboxes.
На фигуре 4 - изометрический вид механизма без корпуса, редукторов и лопастей.Figure 4 is an isometric view of a mechanism without a housing, gears and blades.
На фигуре 5 - фронтальный вид механизма.Figure 5 is a front view of the mechanism.
На фигуре 6 - разрез А-А на фигуре 5.Figure 6 is a section aa in figure 5.
На фигуре 7 - вид механизма сбоку.In figure 7 is a side view of the mechanism.
На фигуре 8 - разрез Б-Б на фигуре 7.In figure 8 is a section bB in figure 7.
На фигуре 9 - разрез В-В на фигуре 7.Figure 9 is a section bb in figure 7.
На фигуре 10 - разрез Г-Г на фигуре 7.In figure 10 is a section GG in figure 7.
Предлагаемый механизм содержит корпус (1), в котором с возможностью вращения установлен общий вал (2). На валу (2) жестко закреплены зубчатые колеса внешнего зацепления (3, 4) и с возможностью свободного вращения установлены роторы с лопастями (5, 6), одновременно выполняющие роль боковых стенок корпуса и делящие полость корпуса на четыре камеры переменного объема. В исходном конструктивном исполнении ротор с лопастью (5) расположен под углом 90 градусов относительно ротора с лопастью (6). В роторах (либо на роторах) с лопастями (5, 6) с эксцентриситетом относительно продольной оси вала (2) выполнены эксцентрики, развернутые на угол 180 градусов относительно друг друга. В эксцентриках (либо на эксцентриках) с возможностью свободного вращения размещены шатуны (7, 8) в виде колец. В шатунах (7, 8) установлены зубчатые колеса внутреннего зацепления (9, 10), взаимодействующие с зубчатыми колесами внешнего зацепления (3, 4) и образующие зубчатые механизмы. Шатуны (7, 8) снабжены радиальными направляющими (11, 12). При этом детали (7), (9), (11) и (8), (10), (12) могут быть выполнены как одно целое. Зубчатые механизмы снабжены водилами, на которых с возможностью вращения установлены блоки скольжения (13, 14), которые взаимодействуют с радиальными направляющими (11, 12) шатунов (7, 8). На общем валу (2) размещены редукторы (15, 16), взаимодействующие с водилами.The proposed mechanism comprises a housing (1), in which the common shaft (2) is mounted rotatably. Toothed gear wheels of external gearing (3, 4) are rigidly fixed on the shaft (2) and rotors with blades (5, 6) are installed with the possibility of free rotation, simultaneously serving as side walls of the housing and dividing the housing cavity into four chambers of variable volume. In the original design, the rotor with the blade (5) is located at an angle of 90 degrees relative to the rotor with the blade (6). In rotors (or on rotors) with blades (5, 6) with eccentricity relative to the longitudinal axis of the shaft (2), eccentrics are rotated 180 degrees from each other. Cranks (7, 8) in the form of rings are placed in eccentrics (or on eccentrics) with the possibility of free rotation. In the connecting rods (7, 8), gears of internal gearing (9, 10) are installed, interacting with gears of external gearing (3, 4) and forming gear mechanisms. The connecting rods (7, 8) are equipped with radial guides (11, 12). Moreover, parts (7), (9), (11) and (8), (10), (12) can be made as a single unit. The gear mechanisms are equipped with carriers, on which sliding blocks (13, 14) are mounted with the possibility of rotation, which interact with the radial guides (11, 12) of the connecting rods (7, 8). On the common shaft (2) gearboxes (15, 16) are placed, which interact with carriers.
Механизм работает следующим образом: при вращении роторов с лопастями (5, 6) вокруг вала (2) зубчатые колеса внешнего зацепления (3, 4) удерживаются в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами внутреннего зацепления (9, 10) эксцентриками. Одновременно с этим роторы с лопастями (5, 6) и эксцентриками вращаются относительно шатунов (7, 8) с зубчатыми колесами внутреннего зацепления (9, 10), а зубчатые колеса внутреннего зацепления (9, 10) обкатываются вокруг колес внешнего зацепления (3, 4) и сообщают им и валу (2) вращательное движение в сторону, противоположную вращению лопастей (5, 6). Водила через блоки скольжения (13, 14) и радиальные направляющие (11, 12) шатунов (7, 8) передают дополнительное вращательное движение от вала (2) через редукторы (15, 16) шатунам (7, 8) и зубчатым колесам внутреннего зацепления (9, 10) вокруг эксцентриков по направлению вращения вала (2).The mechanism works as follows: when the rotors with blades (5, 6) rotate around the shaft (2), the gears of the external gear (3, 4) are kept in constant gear with the gears of the internal gear (9, 10) by eccentrics. At the same time, rotors with blades (5, 6) and eccentrics rotate relative to connecting rods (7, 8) with internal gears (9, 10), and internal gears (9, 10) run around external gears (3, 4) and inform them and the shaft (2) of the rotational movement in the direction opposite to the rotation of the blades (5, 6). Drove through the sliding blocks (13, 14) and the radial guides (11, 12) of the connecting rods (7, 8) transmit additional rotational movement from the shaft (2) through gearboxes (15, 16) to the connecting rods (7, 8) and internal gears (9, 10) around the eccentrics in the direction of rotation of the shaft (2).
Вращательное движение роторов с лопастями (7, 8) при расширении рабочих газов (переходе от минимального к максимальному объему между роторами с лопастями) происходит за счет разницы в усилиях, возникающих в зацеплениях механизмов. В частности, на иллюстрирующих изобретение чертежах ротор с лопастью (5) показан в середине рабочего хода, имеет в данном положении максимальную скорость движения, а усилие, передаваемое им на вал (2) через зубчатое зацепление между шестернями (3) и (9), направлено в направлении вращения вала и имеет максимальное значение. Ротор с лопастью (6) в указанном положении имеет минимальную скорость движения (является опорным), а усилие, передаваемое им на вал (2) через зубчатое зацепление между шестернями (4) и (10) и направленное в противоположном относительно вращения вала (2) направлении, минимально. В конце рабочего хода функции роторов с лопастями меняются. За один оборот роторов с лопастями (5, 6) относительно корпуса (1) происходит четыре полных четырехтактных цикла работы РЛДВС. Количество оборотов вала (2) по отношению к оборотам роторов с лопастями (5, 6) зависит от передаточного отношения шестерен внутреннего зацепления (9, 10) и шестерен внешнего зацепления (3, 4). Так, при их соотношении, равном двум (изображено на иллюстрирующих изобретение чертежах), вал (2) совершит три оборота при одном обороте роторов с лопастями (5, 6). Для создания минимального и максимального объемов между роторами с лопастями (5, 6) в одном месте относительно корпуса при указанных параметрах необходимо через редукторы (15, 16) повернуть шатуны (7, 8) и зубчатые колеса (9, 10) по направлению вращения вала (2) на один оборот. При соотношении параметров зацепления, равном трем, вал (2) совершит пять оборотов при одном обороте роторов с лопастями (5, 6), а шатуны (7, 8) и зубчатые колеса (9, 10) повернутся на один оборот.The rotational movement of rotors with blades (7, 8) during the expansion of the working gases (transition from the minimum to maximum volume between the rotors with blades) occurs due to the difference in the forces arising in the engagement of the mechanisms. In particular, in the drawings illustrating the invention, the rotor with the blade (5) is shown in the middle of the working stroke, has a maximum speed in this position, and the force transmitted to it on the shaft (2) through gear engagement between gears (3) and (9), directed in the direction of rotation of the shaft and has a maximum value. The rotor with the blade (6) in the indicated position has a minimum speed (is the reference), and the force transmitted to it on the shaft (2) through gearing between the gears (4) and (10) and directed in the opposite direction to the rotation of the shaft (2) direction, minimum. At the end of the stroke, the functions of the rotors with the blades change. For one revolution of the rotors with blades (5, 6) relative to the housing (1), four full four-stroke cycles of the radar engine operation take place. The number of revolutions of the shaft (2) relative to the revolutions of the rotors with blades (5, 6) depends on the gear ratio of the internal gears (9, 10) and the external gears (3, 4). So, with their ratio equal to two (shown in the drawings illustrating the invention), the shaft (2) will make three revolutions at one revolution of the rotors with blades (5, 6). To create the minimum and maximum volumes between rotors with blades (5, 6) in one place relative to the housing with the specified parameters, it is necessary to turn the connecting rods (7, 8) and gears (9, 10) in the direction of rotation of the shaft through the gears (15, 16) (2) one revolution. With a gearing ratio of three, the shaft (2) will make five revolutions at one revolution of the rotors with blades (5, 6), and the connecting rods (7, 8) and gears (9, 10) will rotate one revolution.
Возможно создание и иных конфигураций соотношений параметров зацепления шестерен внутреннего зацепления (9, 10) и шестерен внешнего зацепления (3, 4) механизма.It is also possible to create other configurations of the ratios of the gearing parameters of the internal gears (9, 10) and the external gears (3, 4) of the mechanism.
Радиальные направляющие также могут быть выполнены на водиле редуктора, а блок скольжения выполнен на шатуне, как в механизме для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, SU 1320571, F16H 21/14, 30.06.1987 г.Radial guides can also be made on the carrier of the gearbox, and the sliding block is made on the connecting rod, as in the mechanism for converting the reciprocating motion into rotary, SU 1320571, F16H 21/14, 06/30/1987
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113256/06A RU2605863C2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113256/06A RU2605863C2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013144184/06A Substitution RU2013144184A (en) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF UNEQUENOUS ROTARY MOTION OF THE BLADES OF A ROTARY-VEOUS INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN AN UNIFORM ROTATION OF THE SHAFT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015113256A RU2015113256A (en) | 2016-10-27 |
RU2605863C2 true RU2605863C2 (en) | 2016-12-27 |
Family
ID=57216186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015113256/06A RU2605863C2 (en) | 2015-04-09 | 2015-04-09 | Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2605863C2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1320571A1 (en) * | 1984-12-17 | 1987-06-30 | С. И. Лысенко | Eccentric slider-crank mechanism |
US5112204A (en) * | 1989-11-15 | 1992-05-12 | Jaguar Cars Limited | Oscillatory rotating engines with rotor speed control |
RU2013144184A (en) * | 2013-10-01 | 2014-06-10 | Андрей Сергеевич Лысенко | MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF UNEQUENOUS ROTARY MOTION OF THE BLADES OF A ROTARY-VEOUS INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN AN UNIFORM ROTATION OF THE SHAFT |
-
2015
- 2015-04-09 RU RU2015113256/06A patent/RU2605863C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1320571A1 (en) * | 1984-12-17 | 1987-06-30 | С. И. Лысенко | Eccentric slider-crank mechanism |
US5112204A (en) * | 1989-11-15 | 1992-05-12 | Jaguar Cars Limited | Oscillatory rotating engines with rotor speed control |
RU2013144184A (en) * | 2013-10-01 | 2014-06-10 | Андрей Сергеевич Лысенко | MECHANISM FOR THE TRANSFORMATION OF UNEQUENOUS ROTARY MOTION OF THE BLADES OF A ROTARY-VEOUS INTERNAL COMBUSTION ENGINE IN AN UNIFORM ROTATION OF THE SHAFT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015113256A (en) | 2016-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2439333C1 (en) | Rotary piston machine of volumetric expansion | |
JP2005521828A5 (en) | ||
EA003820B1 (en) | Multiple induction energy-driven engine | |
RU2330169C2 (en) | Internal combustion engine (ice) valve tuning phase device | |
RU2605863C2 (en) | Rotary-vane internal combustion engine blades non-uniform rotational movement conversion mechanism into shaft uniform rotation | |
RU2643280C2 (en) | Rotary gear-driven engine fueled by compressible medium | |
RU2467175C2 (en) | Four-stroke vaned-rotor ice | |
CN110546359A (en) | mechanism with rotating vanes | |
KR101488060B1 (en) | Rotary motor for compressible media | |
RU2513057C2 (en) | Rotary hydraulic machine | |
RU2477377C2 (en) | Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with one central rotary gate shared by separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers | |
RU2474705C2 (en) | Rotary-vane engine of internal combustion | |
RU2294443C1 (en) | Two-stroke rotary internal combustion engine | |
RU2292470C2 (en) | Rotary-vane internal cobustion engine | |
RU2257476C1 (en) | Internal combustion rotary vane engine | |
RU2257475C2 (en) | Rotary positive-displacement machine | |
RU2260697C1 (en) | Rotary machine | |
RU2475665C1 (en) | Converter of rotational movement to translational movement | |
RU2225513C2 (en) | Rotary-vane internal combustion engine | |
RU2421621C1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2271451C2 (en) | Rotary machine | |
RU2133832C1 (en) | Method of movement conversion in link gear and link gear itself | |
RU139028U1 (en) | ROTARY HYDRAULIC MACHINE | |
RU2341668C2 (en) | Variable crank-length ice crank mechanism | |
RU2215159C2 (en) | Rotary-vane internal combustion engine |