RU2600174C2 - Vehicle collision protection device (versions) - Google Patents
Vehicle collision protection device (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600174C2 RU2600174C2 RU2014142584/11A RU2014142584A RU2600174C2 RU 2600174 C2 RU2600174 C2 RU 2600174C2 RU 2014142584/11 A RU2014142584/11 A RU 2014142584/11A RU 2014142584 A RU2014142584 A RU 2014142584A RU 2600174 C2 RU2600174 C2 RU 2600174C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- sensors
- car
- collision
- bumpers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
Abstract
Description
Изобретение относится к обеспечению безопасности водителя и пассажиров транспортного средства, а также безопасности и сохранности самого транспортного средства, в частности легкового автомобиля, при столкновениях с другими автомобилями и неподвижными объектами, которые могут располагаться в инфраструктуре перемещении автомобиля.The invention relates to ensuring the safety of a driver and passengers of a vehicle, as well as the safety and security of the vehicle itself, in particular a passenger car, in collisions with other cars and stationary objects that may be located in the vehicle moving infrastructure.
Пассивная безопасность автомобиля - комплекс технических решений в его конструкции, уменьшающих тяжесть последствий аварии для человека. Основа защиты людей - части кузова, деформирующиеся при ударе и поглощающие его энергию, травмобезопасные (мягкие, без острых углов, ребер, кромок и т.п.) детали интерьера автомобиля, а также правильно отрегулированные и пристегнутые ремни безопасности. Эти неотъемлемые части машины помогут в любом случае, хочет того человек или нет (ремнями он обязан пристегиваться). Действующие нормативные документы устанавливают лишь критерии тяжести повреждений людей при столкновениях в заданных условиях - по направлению удара, скорости, положению препятствия и т.п. Способы выполнения этих требований не регламентированы.Passive car safety is a complex of technical solutions in its design that reduce the severity of the consequences of an accident for a person. The basis for protecting people is body parts that deform when impacted and absorb energy, safety (soft, without sharp corners, edges, edges, etc.) car interior parts, as well as correctly adjusted and fastened seat belts. These integral parts of the machine will help in any case, whether a person wants it or not (he must fasten his seat belts). The current regulatory documents establish only criteria for the severity of damage to people in collisions under specified conditions - in the direction of impact, speed, position of the obstacle, etc. Ways to fulfill these requirements are not regulated.
Система SRS2 при столкновении автомобиля удерживает человека на месте, чтобы, бесконтрольно перемещаясь по салону, водитель и пассажиры не травмировались друг о друга или о детали кузова и интерьера. SRS, как правило, состоит из ремней безопасности, модулей подушек, датчиков, блока управления. Ремни при ударе фиксируют человека на сиденье. Подушки безопасности рассчитаны на обязательное пристегивание людей и замедляют их движение при столкновении, смягчая удары о руль или элементы интерьера.When a car collides, the SRS2 system keeps a person in place so that, uncontrollably moving around the cabin, the driver and passengers are not injured against each other or about the details of the body and interior. SRS, as a rule, consists of seat belts, airbag modules, sensors, control unit. Straps strike a person in the seat upon impact. Airbags are designed for mandatory fastening of people and slow down their movement in a collision, softening impacts on the steering wheel or interior elements.
Датчики формируют и передают сигналы блоку управления. Они могут быть механическими или электронными. Их совмещают с модулем подушки или блоком управления либо датчики фронтального удара закрепляют на лонжеронах и бокового - на порогах около средних стоек кузова. Чем совершеннее система, тем больше датчиков (например, по одному в центре салона, около передних и задних сидений) или они сложнее, вплоть до реагирующих на удары с нескольких направлений или опрокидывание. В современных автомобилях датчики часто совмещают с блоком управления. Блок управления анализирует показания датчиков и управляет работой всей системы (в нужный момент активирует подушки, преднатяжители ремней и т.п.).Sensors form and transmit signals to the control unit. They can be mechanical or electronic. They are combined with a pillow module or control unit or frontal impact sensors are fixed on the side members and on the side thresholds near the middle pillars of the body. The more perfect the system, the more sensors (for example, one in the center of the cabin, near the front and rear seats) or they are more complex, up to responding to shock from several directions or tipping over. In modern cars, sensors are often combined with a control unit. The control unit analyzes the readings of the sensors and controls the operation of the entire system (at the right time activates the pillows, belt tensioners, etc.).
Нормативных документов на конструкцию подушек безопасности или параметры их срабатывания пока нет ни в России, ни в мире. Современная подушка - это модуль, объединяющий оболочку и наполняющее устройство. Время срабатывания, например самых распространенных систем, одновременно раскрывающих лишь фронтальные подушки водителя и переднего пассажира, и только при лобовых ударах, должно быть минимальным, но реально - 40-50 мс (0,04-0,05 с). Оно зависит от быстродействия системы, а также от конструкции кузова и размещения агрегатов автомобиля - величины и жесткости его деформируемых зон. А сдувается оболочка через 4-9 с после раскрытия. Человек должен попасть в уже расправленную подушку. Иначе оболочка ударит его, раскрываясь навстречу со скоростью 270-300 км/ч, или отбросит в сторону, дополнительно стукнув о детали интерьера. Датчики удара реагируют на замедление при столкновении. Порог их срабатывания, как правило, около 15g. При заносе или торможении, даже экстренном, такой величины достичь невозможно. Блок управления как минимум учитывает не только величину, но и длительность сигнала. На отдельные пики (всплески) замедления блок не среагирует, заданный порог должен быть превышен некоторое время (например, не менее 0,003 с). Для уменьшения риска ошибочных срабатываний системы разработчики часто делают блокировку по скорости движения автомобиля, например 20 км/ч, чтобы толчки бампером на парковке не активировали SRS.There are no regulatory documents on the design of airbags or the parameters of their operation either in Russia or in the world. A modern pillow is a module that combines a shell and a filling device. The response time, for example, of the most common systems, simultaneously revealing only the frontal airbags of the driver and front passenger, and only with frontal impacts, should be minimal, but real - 40-50 ms (0.04-0.05 s). It depends on the speed of the system, as well as on the design of the body and the placement of the vehicle's aggregates - the magnitude and rigidity of its deformable zones. And the shell is blown away after 4-9 s after opening. A person should fall into an already stretched pillow. Otherwise, the shell will hit it, opening towards the speed of 270-300 km / h, or throw it to the side, additionally knocking on the interior details. Impact sensors respond to deceleration in a collision. The threshold for their response is usually about 15g. When skidding or braking, even emergency, this value cannot be achieved. The control unit at least takes into account not only the magnitude, but also the duration of the signal. The unit will not react to individual peaks (bursts) of deceleration, the set threshold must be exceeded for some time (for example, at least 0.003 s). To reduce the risk of system erroneous triggering, developers often lock on the vehicle’s speed, for example, 20 km / h, so that the bumps in the parking lot do not activate SRS.
Подушки безопасности (airbag) представляют собой систему, в которую входят газогенератор с подушкой в одном узле, датчики удара, а в самых современных и электронный блок управления. Сама подушка безопасности изготавливается из нейлона толщиной 0,45-0,55 мм, который для герметичности покрывали слоем резины или силикона.Airbags (airbag) are a system that includes a gas generator with a pillow in one node, shock sensors, and in the most modern and electronic control unit. The airbag itself is made of nylon with a thickness of 0.45-0.55 mm, which is covered with a layer of rubber or silicone for tightness.
В газогенераторе, называемом часто пиропатроном, используется твердое топливо, при сгорании которого выделяется газ, заполняющий, а точнее, надувающий подушку. Топливом обычно выступает ядовитый азид натрия (NaN3), 45% массы которого при сгорании превращается в чистый азот, а остальное - в углекислый газ (CO2), окись углерода (CO), воду (H2O) и твердые частицы. Хотя процесс сгорания и происходит быстро, он не носит взрывного характера. Оптимальное время для наполнения подушки - 30-55 миллисекунд. Газ в подушку поступает через специальный фильтр, который пропускает только азот. В развернутом состоянии подушка находится очень короткое время (до 1 с), так как азот (абсолютно безопасный для человека) через специальные отверстия быстро выходит в салон, чтобы подушка не задушила защищаемого пассажира. В качестве топлива некоторые производители подушек безопасности применяют нитроцелюлозу. Для разворачивания подушки его требуется значительно меньше (8 г), чем азида натрия (50 г). При этом также не требуется установка фильтра.In a gas generator, often called a squib, solid fuel is used, during the combustion of which gas is released, filling, or rather, inflating a pillow. The fuel is usually poisonous sodium azide (NaN 3 ), 45% of the mass of which is converted to pure nitrogen upon combustion, and the rest is converted to carbon dioxide (CO 2 ), carbon monoxide (CO), water (H 2 O) and particulate matter. Although the combustion process is fast, it is not explosive. The optimal time for filling the pillow is 30-55 milliseconds. Gas enters the pillow through a special filter that passes only nitrogen. The pillow is in a deployed state for a very short time (up to 1 s), since nitrogen (absolutely safe for humans) quickly exits into the passenger compartment through special openings so that the pillow does not strangle the protected passenger. As a fuel, some manufacturers of airbags use nitrocellulose. To deploy the pillow it requires significantly less (8 g) than sodium azide (50 g). It also does not require the installation of a filter.
Системы, учитывающие силу удара, присутствие на сиденьях людей (и даже их массу), раскрывающие оболочки частично (в два этапа) или активирующие фронтальные подушки при ударе сзади (чтобы парировать отскок головы человека от подголовника), пока еще редки.Systems that take into account the force of impact, the presence of people on the seats (and even their mass), partially revealing shells (in two stages) or activating frontal pillows when hitting the back (to counter the rebound of a person’s head from the headrest) are still rare.
Опираясь на опыт применения подушек безопасности в салоне автомобиля, разработчики предприняли попытки перенести эти подушки на внешние части кузова автомобиля с целью предотвращения последствий от наезда на пешехода. Как показывает статистика, смертность пешеходов на дороге составляет 14% в Европе, 25% - в Китае и 12% - в США.Based on the experience of using airbags in the car's interior, the developers made attempts to transfer these airbags to the outer parts of the car body in order to prevent the consequences of a collision with a pedestrian. According to statistics, pedestrian deaths on the road are 14% in Europe, 25% in China and 12% in the United States.
Исследования специалистов компании Autoliv свидетельствуют о том, что риск гибели пешехода при ударе о капот автомобиля, двигающегося со скоростью всего 40 км/ч, достигает 100%. Для решения этой проблемы компания Ford активно работает над созданием подушек безопасности для пешеходов. Эта система защиты включает две подушки - большую, охватывающую переднюю часть автомобиля (бампер, радиаторную решетку, фары и кромку капота) и маленькую, которая размещается у лобового стекла, защищая голову пешехода. Опасное приближение к пешеходам и животным будет распознаваться специальными датчиками. Открываться эти подушки будут непосредственно перед столкновением.Studies by Autoliv experts indicate that the risk of pedestrian death when hitting the hood of a car moving at a speed of only 40 km / h reaches 100%. To solve this problem, Ford is actively working on creating airbags for pedestrians. This protection system includes two pillows - a large one, covering the front of the car (bumper, grille, headlights and the edge of the hood) and a small one, which is located at the windshield, protecting the head of the pedestrian. Dangerous proximity to pedestrians and animals will be detected by special sensors. These pillows will open just before the collision.
Volvo V40 стал первым в мире автомобилем с подушкой безопасности для пешеходов. В передней части машины расположено семь датчиков, передающих сигналы в блок управления. Когда тот решает, что произошел контакт с ногами человека, пиропатроны разблокируют капот, срабатывает подушка безопасности. Подушка выполняет двойную функцию: приподнимает капот на 10 см и прикрывает жесткие элементы в области лобового стекла. Весь процесс занимает несколько сотых долей секунды. Система активна на скоростях от 20 до 50 км/ч (исследования показывают, что 75% наездов происходит на скорости до 40 км/ч). Подушки безопасности помогают предотвратить травмы пешеходов при столкновении с авто, в первую очередь защищая голову, которая потенциально может пострадать при ударе о капот и нижнюю часть стоек или лобового стекла. Компания Volvo устанавливает подушки безопасности для пешеходов наряду с системой обнаружения пешеходов, уже ставшей обычной для владельцев люксовых авто. В этом случае датчики обнаруживают пешеходов, которые вышли на дорогу перед автомобилем, и определяют расстояние до него, после чего звучит звуковое предупреждение для водителя, а также срабатывают тормоза, если водитель не успевает предпринять иных действий, чтобы предотвратить столкновение с пешеходом.The Volvo V40 is the first pedestrian airbag in the world. In front of the machine there are seven sensors that transmit signals to the control unit. When he decides that there has been contact with the legs of a person, the squibs unlock the hood, and an airbag is activated. The pillow has a dual function: it lifts the hood by 10 cm and covers the hard elements in the area of the windshield. The whole process takes several hundredths of a second. The system is active at speeds from 20 to 50 km / h (studies show that 75% of collisions occur at speeds up to 40 km / h). Airbags help prevent pedestrian injuries in a collision with a car, primarily by protecting the head, which could potentially be injured when it hits the hood and the bottom of the pillars or windshield. Volvo installs airbags for pedestrians along with a pedestrian detection system that has already become commonplace for luxury car owners. In this case, the sensors detect pedestrians who have come out on the road in front of the car and determine the distance to it, after which an audible warning sounds for the driver, and the brakes also apply if the driver does not have time to take other actions to prevent a collision with the pedestrian.
Следует обратить внимание, что данные системы размещения внешних подушек безопасности рассчитаны на то, что при вероятности наезда на пешехода со стоны водителя будут предприняты меры по экстренному торможению, при котором в момент вероятностного столкновения скорость автомобиля будет максимально уменьшена до 20-40 км/ч (исследования показывают, что 75% наездов происходит на скорости до 40 км/ч). Это обусловлено тем, что, даже уперевшись руками и ногами, человек массой 75 кг может выдержать усилие только 300-400 кгс. А при столкновении на скорости 50 км/ч на его тело давит нагрузка до 3 т. Поэтому возможности систем с наружными подушками безопасности ограничены, но и это необходимо, если речь идет о человеческой жизни.It should be noted that these systems for deploying external airbags are designed to ensure that when a pedestrian is likely to collide with a driver, emergency braking measures will be taken in which, at the time of a probable collision, the vehicle’s speed will be reduced to 20-40 km / h ( studies show that 75% of collisions occur at speeds up to 40 km / h). This is due to the fact that, even with one's arms and legs, a person weighing 75 kg can withstand a force of only 300-400 kgf. And in a collision at a speed of 50 km / h, a load of up to 3 tons presses on his body. Therefore, the capabilities of systems with external airbags are limited, but this is also necessary when it comes to human life.
В отношении самих подушек безопасности следует указать, что воздушная подушка водителя имеет объем от 60 до 80 литров, а переднего пассажира - до 130 литров. Нетрудно представить, что при срабатывании системы подушки раскрываются в течение 0,04 с со скоростью вылета более 300 км/ч. Естественно такая подушка таит в себе немалую опасность для людей, если они не пристегнуты ремнем безопасности и ничто не задерживает инерционное движение тела навстречу подушке. Поэтому при размещении внешней подушки в зоне переднего бампера для амортизации удара пешехода следует учитывать, что раскрытие подушки должно быть ранее ее касания этого пешехода. Иначе подушка ударит его с большой силой и нанесет вред, отбросив от автомобиля. Пока на сегодняшний день не существует систем, которые могли бы плавно проводить амортизацию и гашение энергии взаимодействия с пешеходом.Regarding the airbags themselves, it should be indicated that the airbag for the driver has a volume of 60 to 80 liters, and the front passenger has a volume of up to 130 liters. It is easy to imagine that when the system is triggered, the pillows open for 0.04 s with a departure speed of more than 300 km / h. Naturally, such a pillow is fraught with considerable danger for people if they are not wearing a seat belt and nothing prevents the inertial movement of the body towards the pillow. Therefore, when placing an external cushion in the area of the front bumper to absorb the shock of a pedestrian, it should be borne in mind that the deployment of the cushion must be earlier than its touching this pedestrian. Otherwise, the pillow will hit him with great force and cause harm, dropping him from the car. So far, there are no systems that could smoothly depreciate and quench the energy of interaction with a pedestrian.
Следует также учитывать, что предшествие аварии, при которой срабатывает система внутренних подушек безопасности, - это повреждение кузова автомобиля. Недавно американский журнал «Forbes» провел аналитические исследования в области причин совершенных в США автомобильных аварий и ДТП. Полученные статистические данные будут весьма актуальными практически для любой страны, включая Россию.It should also be noted that the preceding accident in which the system of internal airbags is triggered is damage to the car body. Recently, Forbes, an American magazine, conducted analytical studies on the causes of automobile accidents and accidents in the USA. The obtained statistics will be very relevant for almost any country, including Russia.
Так вот, на первом месте идет пьянство за рулем, по вине пьяных водителей данные весьма и весьма высоки - около 40%. И это невзирая на жесткие нормы в каждом штате. Журнал «За рулем» наводит статистику по России с еще более высоким процентом, почти 45%, а в отдельных регионах - до 50%. На втором месте - телефон, причем особое место занимает CMC-переписка во время вождения автомобилем. Если мобильник «в ухе» увеличивает ту самую возможность попадания в ДТП в 3-4 раза, то написание CMC за рулем - в 5-6 раз! Причина простая: «Hi-Teckmobile» ухудшает реакцию на 15-20%, а СМС-переписка - до 30-35%, ведь водитель по большей части сосредоточен на разговоре и решении по телефону прочих проблем, а не на дороге. И наши, и американские полицейские приводят данные, что использование при езде любого «Hi-teck» является причиной дневного «плана» в каждой стране в пределах 4-8 тысяч различных ДТП, крупных и мелких. На третьем месте в этом списке идет лихачество. В США количество ДТП по этой причине составляет 13-15%, а «доля» лихачества от числа всех автоаварий со смертельным исходом - 32-33%. По России эти цифры еще тревожнее - 18-20% и 35-38% соответственно.So, in the first place is drunk driving, due to the fault of drunk drivers the data is very, very high - about 40%. And this despite the strict standards in each state. The magazine “Driving” compiles statistics for Russia with an even higher percentage, almost 45%, and in some regions up to 50%. In second place is the telephone, with a special place in the CMC correspondence while driving. If a mobile phone “in the ear” increases the very possibility of getting into an accident by 3-4 times, then writing CMC while driving is 5-6 times! The reason is simple: “Hi-Teckmobile” worsens the reaction by 15-20%, and SMS correspondence - up to 30-35%, because the driver is mostly focused on talking and solving other problems by phone, and not on the road. Both our and American police give evidence that the use of any “Hi-teck” when driving is the reason for the daily “plan” in each country within 4-8 thousand different accidents, large and small. In third place on this list is rage. In the USA, the number of accidents for this reason is 13-15%, and the “share” of folly from the number of all car accidents with a fatal outcome is 32-33%. In Russia, these figures are even more alarming - 18-20% and 35-38%, respectively.
В связи с этим перспективным и, наверное, самым реальным в эффективности достижения результата, являются меры, снижающие возможность повреждения кузова автомобиля в так называемых «малых» авариях, вызванных запоздалым торможением, невнимательностью водителей, неумением учитывать габариты автомобиля, рассчитывать скорость в соответствии с условиями движения и состоянием дороги и т.д. Речь идет о большом количестве столкновений, повреждающих кузов автомобиля и могущих привести к потере устойчивости. В связи с этим важным дополнением автомобиля является оснащение его не только системой оповещения о возможном столкновения и автоматическим и торможением, но и системой амортизации энергии контакта кузовами двух автомобилей.In this regard, the most promising and probably the most real in the effectiveness of achieving the result are measures that reduce the possibility of damage to the car body in the so-called "small" accidents caused by delayed braking, inattention of drivers, inability to take into account the dimensions of the car, calculate the speed in accordance with the conditions traffic and road conditions, etc. We are talking about a large number of collisions that damage the car body and can lead to loss of stability. In this regard, an important addition to the car is to equip it not only with a warning system for a possible collision and automatic and braking, but also with a system for absorbing the energy of contact between the bodies of two cars.
Так, известно устройство предупреждения столкновения автомобиля, включающее средства для обеспечения безопасности водителя и пассажиров, средства для обеспечения защиты автомобиля, систему контроля и управления вспомогательными устройствами, отличающуюся тем, что средства для обеспечения защиты автомобиля выполнены в виде двухуровневых подушек безопасности, расположенных в переднем и заднем бамперах по всей их длине, а также одноуровневых подушек, расположенных по ширине передних и задних дверей автомобиля, система контроля дополнительно содержит датчики безопасной зоны движения, расположенные на переднем и заднем бамперах и передних и задних дверях автомобиля (RU 75357, B60R 21/16, опубл. 10.08.2008). Принято в качестве прототипа.So, it is known a collision avoidance device for a car, including means for ensuring the safety of the driver and passengers, means for protecting the car, a system for monitoring and controlling auxiliary devices, characterized in that the means for ensuring car protection are made in the form of two-level airbags located in the front and rear bumpers along their entire length, as well as single-level pillows located along the width of the front and rear doors of the car, an additional control system tion comprises a safe zone motion sensors disposed on the front and rear bumpers and the front and rear doors of the vehicle (RU 75357, B60R 21/16, publ. 10.08.2008). Adopted as a prototype.
Особенностью данного решения является то, что система предупреждения столкновения автомобиля содержит фронтальную и заднюю видеокамеры слежения и записи, входящие в систему контроля и управления, боковые видеокамеры слежения и записи и датчики безопасной зоны движения (на бамперах и на передних и задних дверях автомобиля), которые осуществляют мониторинг окружающей автомобиль зоны в непосредственной близости от его кузова и формируют сигнал или сигналы на срабатывание одноуровневых или двухуровневых подушек безопасности, размещенных в бамперах и на боковых частях кузова. Сигналы от видеокамер и датчиков поступают в интеллектуальный модуль управления, выполненный с функцией алгоритмической оценки этих сигналов и выборки тех, которые указывают на вероятность столкновения.The peculiarity of this solution is that the car collision avoidance system contains front and rear tracking and recording video cameras included in the control and management system, side tracking and recording video cameras and sensors of the safe movement zone (on the bumpers and on the front and rear doors of the car), monitor the area surrounding the vehicle in the immediate vicinity of its body and generate a signal or signals for the operation of single-level or two-level airbags x in the bumpers and on the side of the body. The signals from the cameras and sensors enter the intelligent control module, which is configured to perform an algorithmic evaluation of these signals and select those that indicate the probability of a collision.
Передние и задние подушки безопасности двухуровневые, срабатывают по отдельности либо совместно в зависимости от скорости движения автомобиля или дорожных обстоятельств. Боковые подушки безопасности одноуровневые, срабатывают при угрозе бокового столкновения. Первый контур двухуровневой подушки безопасности является основным, раскрываясь перед автомобилем на один, полтора метра, он принимает на себя всю силу кинетического удара, максимально распределяя разрушительную силу, по большей площади для снижения повреждений. Второй контур подушки безопасности вспомогательный, раскрываясь на величину пятнадцать-двадцать сантиметров, опираясь на внутреннюю часть бампера, выполненную в виде широкой пластины из легкого сплава, твердого качества, выполняет роль амортизатора, гасящего начинающиеся разрушения.The front and rear airbags are two-level, deploy individually or together depending on the speed of the car or traffic conditions. Side airbags are single-level; they are triggered by the threat of a side collision. The first circuit of a two-level airbag is the main one, opening one and a half meters in front of the car, it takes on all the power of the kinetic blow, distributing the destructive force as much as possible over a larger area to reduce damage. The second contour of the airbag is auxiliary, opening by a value of fifteen to twenty centimeters, relying on the inside of the bumper, made in the form of a wide plate of light alloy, hard quality, acts as a shock absorber, which extinguishes the onset of destruction.
Это устройство, в отличие от известных решений, которые срабатывают непосредственно в момент столкновения, когда конструкция автомобиля начинает деформироваться, срабатывает до столкновения с препятствием, начиная раньше борьбу за сохранение жизненного пространства, что увеличивает шансы людей, находящихся в автомобиле, сохранить жизнь при столкновении.This device, unlike the well-known solutions that work right at the moment of a collision, when the car’s design starts to deform, works before a collision with an obstacle, starting earlier the struggle to preserve living space, which increases the chances of people in the car to save life in a collision.
Недостаток данного решения заключается в том, что для решения задачи обеспечения сохранности не только кузова автомобиля, но и находящихся в нем людей, подушки безопасности расположены в переднем и заднем бамперах по всей их длине, равно как и боковые подушки безопасности, также протянуты по всей длине автомобиля. При срабатывании по сигналу датчика, смонтированного в переднем бампере, подушка выходит из бампера по всей его длине и перекрывает всю переднюю часть автомобиля. Именно развитость подушки безопасности и необходимость переделки бампера (как переднего, так и заднего) приводит к усложнению всей системы внешней безопасности. При этом следует учитывать, что бампер автомобиля не является самой сложной деталью и не имеет высокой стоимости, что позволяет его легко заменять в случае повреждения. При этом бамперы сегодня изготавливают, как правило, из упругодеформируемого пластика, обеспечивающего гашение энергии несильных столкновений. Поэтому изменение конструкции бампера путем формирования в нем большой подушки безопасности с возможностью ее раскрытия по всей длине бампера, по сути, приводит к тому, что бампер перестает быть бампером, а становится сложным силовым кузовным элементом, который необходимо полностью заменить после срабатывания такой большой по длине подушки безопасности.The disadvantage of this solution is that to solve the problem of ensuring the safety of not only the car body, but also the people in it, the airbags are located in the front and rear bumpers along their entire length, as well as the side airbags are also extended along the entire length a car. When triggered by a signal from a sensor mounted in the front bumper, the pillow exits the bumper along its entire length and covers the entire front of the car. It is the development of the airbag and the need to alter the bumper (both front and rear) that complicates the entire system of external security. It should be borne in mind that the bumper of the car is not the most difficult part and does not have a high cost, which makes it easy to replace in case of damage. At the same time, bumpers today are made, as a rule, from elastically deformable plastic, which provides the suppression of the energy of minor collisions. Therefore, changing the design of the bumper by forming a large airbag in it with the possibility of its deployment along the entire length of the bumper, in fact, leads to the fact that the bumper ceases to be a bumper, and becomes a complex power body element, which must be completely replaced after deployment with such a large length airbags.
Целесообразность разворачивания подушки по всей длине бампера обоснована только для лобовых фронтальных ударов, в то время как большинство аварий носят локальный характер и, как правило, это зоны передних или задних фар и передних или задних крыльев в зоне этих фар. Эти повреждения бывают при поворотах, разворотах, перестроении автомобилей, при парковке как передним ходом, так и задним ходом. Такие небольшие с виду повреждения могут привести в момент удара к развороту автомобиля и потере его устойчивости.The expediency of deploying a pillow along the entire length of the bumper is justified only for frontal frontal impacts, while most accidents are local in nature and, as a rule, these are the zones of the front or rear headlights and the front or rear wings in the area of these headlights. These damages occur during bends, turns, rearrangements of cars, when parking both forward and reverse. Such small-looking damage can lead to a turn of the car and loss of stability at the moment of impact.
В связи с этим целесообразно сохранить наличие внешних подушек безопасности, но исключить серьезные переделки и кузова, и бамперов, что позволило бы сохранить модельный ряд и возможность выпускать автомобиль как с системой внешних подушек (в качестве дополнительной опции), так и без нее. Сохранение конструкции бампера позволило бы сохранить возможность гашения энергии небольших контактов за счет упругости оболочки бампера. При этом так же целесообразно использовать встроенные штатно в автомобиль системы парковки типа парктроник (передний и задний).In this regard, it is advisable to maintain the presence of external airbags, but to exclude serious alterations of both the body and bumpers, which would save the lineup and the ability to produce a car with both an external airbag system (as an additional option) and without it. Saving the design of the bumper would save the possibility of damping the energy of small contacts due to the elasticity of the bumper shell. At the same time, it is also advisable to use the parking sensors of the Parktronic type (front and rear) built-in standard in the car.
Если оценивать целесообразность применения внешних подушек безопасности именно для сохранения жизни пешехода, то во многом эти системы имеют чисто теоретические обоснования, не подкрепленные реальными условиями на дороге. Сама по себе подушка безопасности - это снаряд, который раскрывается в течение 0,04 сек со скоростью вылета более 300 км/ч. Если подушка раскрывается при контакте с пешеходом (его ногами, например), то в момент раскрытия подушка наносит такой удар по пешеходу, который может нанести очень большой вред. На практике - это удар по ногам, в результате которого пешеход взлетает вверх и падает на дорогу или на капот автомобиля с переломом или ушибом ног. Но эта энергия подушки в момент ее раскрытия является отличным амортизатором между кузовными деталями сближающихся автомобилей.If we evaluate the feasibility of using external airbags specifically to save the life of a pedestrian, then in many ways these systems have purely theoretical justifications, not supported by real conditions on the road. The airbag itself is a projectile that unfolds within 0.04 seconds at a departure speed of more than 300 km / h. If the pillow opens when it comes in contact with a pedestrian (for example, with his feet), then at the time of opening the pillow inflicts such a blow on the pedestrian, which can cause very great harm. In practice, this is a blow to the legs, as a result of which the pedestrian takes off and falls on the road or on the hood of the car with a fracture or bruised leg. But this energy of the pillow at the time of its disclosure is an excellent shock absorber between the body parts of the approaching cars.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в упрощении устройства защиты кузова автомобиля при столкновении и повышении эффективности безопасности за счет обеспечения сохранности кузова.The present invention is aimed at achieving a technical result, which consists in simplifying the device for protecting a car body in a collision and increasing safety efficiency by ensuring the safety of the body.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве защиты автомобиля при столкновении, содержащем встроенные в передний и задний бамперы подушки безопасности, датчики безопасной зоны движения, расположенные на переднем и заднем бамперах для мониторинга окружающей автомобиль зоны в непосредственной близости от его кузова и формирования сигнала или сигналов, поступающих в интеллектуальный модуль управления, выполненный с функцией алгоритмической оценки этих сигналов и выборки тех, которые указывают на вероятность столкновения, и выдачи управляющих сигналов на срабатывание подушек безопасности, датчики безопасной зоны движения представляют собой ультразвуковые датчики переднего и заднего встроенных в автомобиль систем парктроников, по крайней мере по одному расположенные на переднем и/или заднем бампере автомобиля под острым углом к его продольной оси в зонах, приближенных к боковым сторонам транспортного средства или на боковых сторонах последнего, связанные электрически с интеллектуальным модулем управления, выполненным с возможностью выдачи управляющих сигналов в блок звуковой и/или световой сигнализации для оповещения водителя о наличии помехи со стороны зон размещения указанных датчиков, при этом ультразвуковые датчики заднего парктроника электрически связаны с интеллектуальным модулем управления в режиме включения при движении автомобиля передним ходом, в переднем и заднем бамперах автомобиля в зонах размещения указанных ультразвуковых датчиков выполнены технологические отверстия, закрываемые быстросъемной крышкой, или в переднем и заднем бамперах автомобиля в зонах размещения указанных ультразвуковых датчиков выполнены участки, ограниченные замкнутой линией ослабленного сечения, а модули подушек безопасности размещены на внутренней стороне бамперов напротив крышек технологических отверстий или участков, ограниченных замкнутой линией ослабленного сечения.The specified technical result is achieved in that in a collision protection device comprising airbags integrated in the front and rear bumpers, safety zone sensors located on the front and rear bumpers to monitor the area surrounding the vehicle in the immediate vicinity of its body and generate a signal, or signals entering the intelligent control module, performed with the function of algorithmic evaluation of these signals and selecting those that indicate the probability of the table innovations, and the issuance of control signals for the deployment of airbags, sensors of the safe zone of movement are ultrasonic sensors of the front and rear parking sensors systems in the vehicle, at least one located on the front and / or rear bumper of the car at an acute angle to its longitudinal axis in areas close to the sides of the vehicle or on the sides of the latter, connected electrically with an intelligent control module configured to issue directional signals to the sound and / or light signaling unit to notify the driver of interference from the areas of the indicated sensors, while the ultrasonic sensors of the rear parking sensors are electrically connected to the intelligent control module in the on mode when the car is moving forward, in the front and rear bumpers of the car technological openings are made in the areas where the ultrasonic sensors are located, closed by a quick-release lid, or in the front and rear bumpers of the car in the zone x the placement of these ultrasonic sensors made areas limited by a closed line of weakened section, and the modules of airbags are located on the inner side of the bumpers opposite the covers of technological holes or areas limited by a closed line of weakened section.
Указанный технический результат также достигается тем, что в устройстве защиты автомобиля при столкновении, содержащем встроенные в передний и задний бамперы подушки безопасности, датчики безопасной зоны движения, расположенные на переднем и заднем бамперах для мониторинга окружающей автомобиль зоны в непосредственной близости от его кузова и формирования сигнала или сигналов, поступающих в интеллектуальный модуль управления, выполненный с функцией алгоритмической оценки этих сигналов и выборки тех, которые указывают на вероятность столкновения, и выдачи управляющих сигналов на срабатывание подушек безопасности, отличающаяся тем, что датчики безопасной зоны движения представляют собой ультразвуковые датчики переднего и заднего встроенных в автомобиль систем парктроников, по крайней мере по одному расположенные на переднем и/или заднем бампере автомобиля под острым углом к его продольной оси в зонах, приближенных к боковым сторонам транспортного средства или на боковых сторонах последнего, связанные электрически с интеллектуальным модулем управления, выполненным с возможностью выдачи управляющих сигналов в блок звуковой и/или световой сигнализации для оповещения водителя о наличии помехи со стороны зон размещения указанных датчиков, при этом ультразвуковые датчики заднего парктроника электрически связаны с интеллектуальным модулем управления в режиме включения при движении автомобиля передним ходом, в передней и задней частях кузова автомобиля над зонами размещения указанных ультразвуковых датчиков в бамперах выполнены технологические отверстия, закрываемые быстросъемной крышкой, а модули подушек безопасности размещены на внутренней стенке передней и задней частей кузова автомобиля или на силовых элементах кузова напротив крышек технологических отверстий.This technical result is also achieved by the fact that in a collision protection device containing airbags integrated in the front and rear bumpers, safety zone sensors located on the front and rear bumpers to monitor the area surrounding the vehicle in the immediate vicinity of its body and generate a signal or signals entering an intelligent control module, configured to perform an algorithmic evaluation of these signals and selecting those that indicate probability collisions, and issuing control signals for the deployment of airbags, characterized in that the sensors of the safe zone of movement are ultrasonic sensors of the front and rear parking sensors systems integrated in the vehicle, at least one located on the front and / or rear bumper of the vehicle at an acute angle to its longitudinal axis in areas close to the lateral sides of the vehicle or on the lateral sides of the latter, connected electrically with an intelligent control module with the possibility of issuing control signals to the sound and / or light signaling unit to notify the driver about the presence of interference from the zones of the indicated sensors, while the ultrasonic sensors of the rear parking sensors are electrically connected to the intelligent control module in the on mode when the car is in forward motion, in the front and the rear parts of the car body over the areas of placement of these ultrasonic sensors in the bumpers made technological holes closed by a quick-release lid, and m blowing airbags arranged on the inner wall of the front and rear portions of the vehicle body or body elements opposite force covers technological holes.
Для обоих вариантов исполнения в устройстве защиты автомобиля при столкновении в качестве каждого модуля подушки безопасности может быть использован модуль с фронтальной подушкой безопасности с по крайней мере двухступенчатым срабатыванием.For both versions of the vehicle, in a collision protection device, a module with a frontal airbag with at least two-stage deployment can be used as each airbag module.
Указанные признаки по каждому варианту являются существенными для достижения технического результата.The indicated features for each option are essential to achieve a technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present invention is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result.
На фиг. 1 изображен автомобиль, оснащенный устройством защиты при столкновении;In FIG. 1 shows a car equipped with a collision protection device;
фиг. 2 - работа датчиков в режиме мониторинга окружающей автомобиль зоны во время движения;FIG. 2 - operation of sensors in the monitoring mode of the area surrounding the vehicle during movement;
фиг. 3 - контроль за сближением автомобилей;FIG. 3 - control of the approach of cars;
фиг. 4 - срабатывание подушки безопасности в момент столкновения автомобилей.FIG. 4 - airbag deployment at the time of a collision of vehicles.
В рамках настоящего изобретения рассматривается конструкция устройства защиты автомобиля при столкновении, которое позволяет минимизировать кузовные повреждения при мелких столкновениях. Особенно данное устройство эффективно для исключения аварийных столкновений при перестроении и парковке.In the framework of the present invention, the design of a vehicle collision protection device that minimizes body damage in minor collisions is contemplated. This device is especially effective for eliminating emergency collisions during rebuilding and parking.
Заявленное устройство содержит встроенные в передний 1 и задний 2 бамперы подушки безопасности, представленные в виде готовых заводского исполнения модулей 3 подушек безопасности, которые сегодня монтируются в салоне транспортного средства в качестве средств безопасности при фронтальных и боковых столкновениях. Целесообразно в качестве модуля подушки безопасности использовать модуль с фронтальной подушкой безопасности с по крайней мере двухступенчатым срабатыванием.The claimed device contains airbags integrated in the
Заводского исполнения модуль 3 подушки безопасности (airbag) представляет собой систему, в которую входят газогенератор с подушкой 4 в одном узле, датчики удара (ускорения или давления), а в самых современных и электронный блок управления. Сама подушка безопасности изготавливается из нейлона толщиной 0,45-0,55 мм, который для герметичности покрывали слоем резины или силикона. Фронтальная воздушная подушка водителя имеет объем от 60 до 80 л, а переднего пассажира - до 130 л. Оптимальное для обеспечения «надувательства» время наполнения подушки - 30-55 миллисекунд. Газ в подушку поступает через специальный фильтр, который пропускает только азот. В развернутом состоянии подушка находится очень короткое время (до 1 с), так как азот (абсолютно безопасный для человека) через специальные отверстия быстро выходит наружу. Сигналом для срабатывания пиропатрона airbag служит электрический импульс от датчиков удара (ускорения или давления), поступающих напрямую или через электронный блок. Устанавливаются датчики в салоне, в передней части автомобиля, или в дверях, при этом их количество может колебаться от трех до десяти. На срабатывание датчиков airbag влияет не только скорость автомобиля, но и характер столкновения (под каким углом, с каким препятствием). В то же время экстренное торможение с любой скорости не может заставить сработать датчик удара (статья «Airbag, Воздушные подушки безопасности», выложенная в сети Интернет в режиме он-лайн доступа по адресу: http://www.cr-v.org.ua/forum/index.php?showtopic=1025).The factory-installed
Устройство включает в себя датчики 5 безопасной зоны движения, расположенные на переднем и заднем бамперах для мониторинга окружающей автомобиль зоны в непосредственной близости от его кузова и формирования сигнала или сигналов, поступающих в интеллектуальный модуль 6 управления, выполненный с функцией алгоритмической оценки этих сигналов и выборки тех, которые указывают на вероятность столкновения, и выдачи управляющих сигналов на срабатывание модулей подушек безопасности. При этом датчики безопасной зоны движения представляют собой ультразвуковые датчики переднего и заднего встроенных в автомобиль систем парктроников, по крайней мере по одному расположенные на переднем и/или заднем бампере автомобиля под острым углом к его продольной оси в зонах, приближенных к боковым сторонам транспортного средства или на боковых сторонах последнего.The device includes
Данные ультразвуковые датчики дополняют датчики удара (ускорения или давления) модуля подушки безопасности. При этом ультразвуковые датчики, измеряющие расстояние с точностью до 0,1 м в диапазоне до 1,5 м, могут быть подключены непосредственно к электронному блоку управления самого модуля или к отдельному электронному блоку, выполненному с функцией алгоритмического анализа вероятности столкновения по параметрам скорости, расстояния, ускорения, направления движения. В рамках настоящей заявки электронный блок управления рассматривается как интеллектуальный модуль 6 управления. Этот интеллектуальный модуль управления выполнен с возможностью выдачи управляющих сигналов в блок звуковой и/или световой сигнализации для оповещения водителя о наличии помехи со стороны зон размещения указанных датчиков. Ультразвуковые датчики системы заднего парктроника электрически связаны с интеллектуальным модулем управления в режиме включения при движении автомобиля передним ходом. Так как система заднего парктроника рассчитана на работу при установке органа управления коробкой передач в позицию «задний ход», то именно в этой позиции происходит питание датчиков и их функционирование в режиме сканирования окружающей зоны. В заявленном решении ультразвуковые датчики, укрепленные в краевых зонах заднего бампера, всегда находятся под питанием и проводят сканирование зоны перед задним бамперов при движении автомобиля передним ходом.These ultrasonic sensors complement the shock sensors (acceleration or pressure) of the airbag module. At the same time, ultrasonic sensors measuring the distance with an accuracy of 0.1 m in the range of up to 1.5 m can be connected directly to the electronic control unit of the module itself or to a separate electronic unit, which is performed with the function of algorithmic analysis of the probability of collision in terms of speed, distance , acceleration, direction of movement. In the framework of this application, the electronic control unit is considered as an
В переднем и заднем бамперах автомобиля в зонах размещения указанных ультразвуковых датчиков выполнены технологические отверстия, закрываемые быстросъемной крышкой, а модули подушек безопасности размещены на внутренней стороне бамперов напротив крышек технологических отверстий.Technological holes are made in the front and rear bumpers of the vehicle in the areas where the ultrasonic sensors are located, closed by a quick-release lid, and the airbag modules are located on the inside of the bumpers opposite the covers of the technological holes.
Или в переднем и заднем бамперах автомобиля в зонах размещения указанных ультразвуковых датчиков выполнены участки, ограниченные замкнутой линией ослабленного сечения, а модули подушек безопасности размещены на внутренней стороне бамперов напротив участков, ограниченных замкнутой линией ослабленного сечения.Or, in the front and rear bumpers of the car in the areas where these ultrasonic sensors are located, sections are limited by a closed line of weakened cross-section, and airbag modules are placed on the inside of the bumpers opposite to areas limited by a closed line of weakened cross-section.
При раскрытии подушки происходит давление на крышку или на участок с ослабленным сечением, при котором крышка вываливается наружу, а участок отрывается от бампера.When the pillow is opened, pressure is applied to the cover or to a section with a weakened cross-section, in which the cover falls out and the section comes off the bumper.
Устройство защиты автомобиля при столкновении функционирует следующим образом.The vehicle protection device in a collision operates as follows.
При движении автомобиля ультразвуковые датчики на переднем и заднем бамперах в режиме активации осуществляют мониторинг окружающих автомобиль зон в угловых направлениях. Во время движения автомобиля интеллектуальный модуль 6 управления, получая информацию от датчиков 5, выявляет возможные препятствия. В модуле 6 проводится оценка скорости автомобиля, расстояния до рядом идущего или стоящего автомобиля, скорость сближения автомобилей, и др. параметры, которые могут лежать в основании формирования условия аварийной ситуации. Например, при установлении критического минимального расстояния до автомобиля, идущего курсом на пересечение контура автомобиля с учетом его скорости и величиной торможения, исключающей остановку автомобиля до точки пересечения, происходит формирование сигнала на срабатывание того модуля подушки безопасности, который находится в непосредственной близости от приближающегося автомобиля в зоне вероятностного столкновения. Раскрытие подушки этого модуля происходит до начала столкновения так, что подушка оказывается зажатой между двумя автомобилями.When the car is moving, ultrasonic sensors on the front and rear bumpers in the activation mode monitor the areas surrounding the car in angular directions. During the movement of the car, the
В случае возникновения аварийной ситуации датчики подают сигнал об опасности модулю, далее модуль подает сигнал на срабатывание подушек безопасности. Подушка безопасности со стороны направления столкновения двух автомобилей раскрывается, надувая оболочку. При столкновении эта оболочка работает как амортизатор и гаситель энергии. Кроме того, при определенных условиях подушка, наполненная газом, приобретает жесткость и становится опорой, относительно которой автомобили могут раздвинуться. При использовании двухступенчатых подушек безопасности происходит срабатывание первой ступени в зависимости от скорости движения автомобиля или дорожных обстоятельств. При увеличении давления происходит срабатывание второй ступени, изменяющей упругую характеристику надутой подушки.In the event of an emergency, the sensors give a signal about the danger to the module, then the module sends a signal to deploy the airbags. The airbag on the side of the collision direction of the two cars opens, inflating the shell. In a collision, this shell acts as a shock absorber and an energy absorber. In addition, under certain conditions, a gas-filled cushion becomes stiff and becomes a support against which cars can move apart. When using two-stage airbags, the first stage is triggered depending on the speed of the vehicle or traffic conditions. With increasing pressure, the second stage is triggered, changing the elastic characteristic of the inflated pillow.
Изобретение, в отличие от известных устройств, которые срабатывают непосредственно в момент столкновения, когда конструкция автомобиля начинает деформироваться, срабатывает до столкновения с препятствием, начиная раньше борьбу за сохранение жизненного пространства, что увеличивает шансы людей, находящихся в автомобиле, сохранить жизнь при столкновении.The invention, in contrast to known devices that fire immediately at the time of a collision, when the car’s structure begins to deform, fires before a collision with an obstacle, starting earlier the struggle to preserve living space, which increases the chances of people in the car to save life in a collision.
При этом устройство защиты сформировано из стандартных узлов и не требует переделки бамперов автомобиля. Это позволяет использовать устройство в качестве дополнительной опции для серийно выпускаемых автомобилей.At the same time, the protection device is formed from standard units and does not require alteration of the car bumpers. This allows you to use the device as an additional option for mass-produced cars.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142584/11A RU2600174C2 (en) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Vehicle collision protection device (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142584/11A RU2600174C2 (en) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Vehicle collision protection device (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014142584A RU2014142584A (en) | 2016-05-20 |
| RU2600174C2 true RU2600174C2 (en) | 2016-10-20 |
Family
ID=56011760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014142584/11A RU2600174C2 (en) | 2014-10-23 | 2014-10-23 | Vehicle collision protection device (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2600174C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2668350C1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-09-28 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method of vehicle driver's alert and vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108248571A (en) * | 2018-02-06 | 2018-07-06 | 华东交通大学 | A kind of intelligent rotary-disk car transferring system for constructing tunnel |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2100226C1 (en) * | 1992-12-08 | 1997-12-27 | Динамит Нобель АГ | Gas generator for inflatable safety cushion |
| RU75357U1 (en) * | 2008-03-31 | 2008-08-10 | Александр Николаевич Помендюков | CAR COLLISION PREVENTION SYSTEM |
| WO2010000273A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Hadj Souissi | Active and passive outer airbags |
| RU2398689C1 (en) * | 2006-06-07 | 2010-09-10 | Таката-Петри Аг | Device with car air cushion |
-
2014
- 2014-10-23 RU RU2014142584/11A patent/RU2600174C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2100226C1 (en) * | 1992-12-08 | 1997-12-27 | Динамит Нобель АГ | Gas generator for inflatable safety cushion |
| RU2398689C1 (en) * | 2006-06-07 | 2010-09-10 | Таката-Петри Аг | Device with car air cushion |
| RU75357U1 (en) * | 2008-03-31 | 2008-08-10 | Александр Николаевич Помендюков | CAR COLLISION PREVENTION SYSTEM |
| WO2010000273A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Hadj Souissi | Active and passive outer airbags |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2668350C1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-09-28 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method of vehicle driver's alert and vehicle |
| RU2668350C9 (en) * | 2017-01-03 | 2019-03-05 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Method of vehicle driver's alert and vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014142584A (en) | 2016-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3993253B2 (en) | Side impact airbag system with predictive sensor | |
| US6343810B1 (en) | Side impact airbag system with anticipatory sensor | |
| US8172027B2 (en) | Airbag system | |
| US11040693B2 (en) | Vehicular protection device and vehicle | |
| US6918459B2 (en) | Method and apparatus for deploying airbags | |
| EP1610986A1 (en) | A pedestrian detecting system | |
| JP2001315599A (en) | Vehicular pedestrian protective device | |
| CN107776524B (en) | Vehicle safety protection method and system and vehicle | |
| EP3243706B1 (en) | A vehicle safety system | |
| JP5186942B2 (en) | Pedestrian protection device | |
| RU2600174C2 (en) | Vehicle collision protection device (versions) | |
| CN105682982A (en) | Method for activating at least one protective element arranged in a vehicle seat | |
| US20200377053A1 (en) | Vehicle-use object protection device | |
| JP2010047209A (en) | Vehicular shock-absorbing member, and vehicular occupant crash protector | |
| KR102565345B1 (en) | Front airbag for vehicle | |
| JP2003306098A (en) | Outward type air bag device for vehicle | |
| JP2009190605A (en) | Pedestrian protector | |
| RU193495U1 (en) | VEHICLE SAFETY CONTROL DEVICE | |
| JP2020157839A (en) | Airbag device and vehicle including the same | |
| EP1800962A1 (en) | Apparatus for the external protection of means of transport from an impact with obstacles | |
| JP2019217876A (en) | Vehicle protection device | |
| JP3953870B2 (en) | Vehicle airbag system | |
| Leschke et al. | Basics of Traffic Safety | |
| JP6183609B2 (en) | Crew protection device for vehicle | |
| Shaout et al. | Automotive airbag technology: past, present and future |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20160629 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201024 |