RU2600136C1 - Method of using heat trap - Google Patents
Method of using heat trap Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600136C1 RU2600136C1 RU2015123690/03A RU2015123690A RU2600136C1 RU 2600136 C1 RU2600136 C1 RU 2600136C1 RU 2015123690/03 A RU2015123690/03 A RU 2015123690/03A RU 2015123690 A RU2015123690 A RU 2015123690A RU 2600136 C1 RU2600136 C1 RU 2600136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- heat trap
- heat
- aircraft
- trap
- jet engine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 abstract description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- PZZOEXPDTYIBPI-UHFFFAOYSA-N 2-[[2-(4-hydroxyphenyl)ethylamino]methyl]-3,4-dihydro-2H-naphthalen-1-one Chemical compound C1=CC(O)=CC=C1CCNCC1C(=O)C2=CC=CC=C2CC1 PZZOEXPDTYIBPI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000001836 Firesetting Behavior Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
- F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
- F42B5/145—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances
- F42B5/15—Cartridges, i.e. cases with charge and missile for dispensing gases, vapours, powders, particles or chemically-reactive substances for creating a screening or decoy effect, e.g. using radar chaff or infrared material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/70—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies for dispensing radar chaff or infrared material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Способ использования тепловой ловушки (изобретение) относится к области противодействия управляемому оружию на основе самонаведения на источник оптического (инфракрасного) излучения.The method of using a heat trap (invention) relates to the field of counteraction against guided weapons based on homing of an optical (infrared) radiation source.
Известны тепловые ловушки [1] (В.Ю. Осипов, А.П. Ильин, В.П. Фролов, А.П. Кондратюк. Радиоэлектронная борьба. Теоретические основы. - Петродворец: ВМИРЭ им. А.С. Попова, 2006, стр. 171), которые применяются для увода от защищаемого объекта управляемых средств поражения с инфракрасными головками самонаведения.Heat traps are known [1] (V.Yu. Osipov, A.P. Ilyin, V.P. Frolov, A.P. Kondratyuk. Electronic warfare. Theoretical foundations. - Petrodvorets: All-Russian Research Institute of Radioelectronics named after A.S. Popov, 2006 , p. 171), which are used to remove guided weapons with infrared homing heads from the protected object.
Недостатком известных тепловых ловушек [1] является то, что они имеют практически круговую индикатрису излучения, за счет чего тепловая ловушка по своей интенсивности способна создавать непреднамеренные помехи бортовым оптоэлектронным системам (БОЭС) защищаемого объекта и тем самым снижать возможности (характеристики) бортовых оптоэлектронных систем, например, при боевом вылете в процессе пуска и наведении на заданную цель управляемого боеприпаса с оптоэлектронным наведением. A disadvantage of the known heat traps [1] is that they have a practically circular radiation indicatrix, due to which the heat trap in its intensity is capable of creating unintentional interference with the on-board optoelectronic systems (BECS) of the protected object and thereby reduce the capabilities (characteristics) of on-board optoelectronic systems, for example, during a combat mission during the launch process and guided munitions with optoelectronic guidance on a given target.
Известен способ применения тепловой ловушки [2] (Ю.Л. Козирацкий, П.Е. Кулешов, Д.В. Прохоров и др. Способ применения тепловой ловушки. Патент RU 2519573 С2. РОСПАТЕНТ, 2014), основанный на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения, определении текущей скорости полета летательного аппарата, регулировке в соответствии с ней силы тяги и времени включения реактивного двигателя тепловой ловушки, поджиге вышибного заряда и термического вещества тепловой ловушки, выбрасывании тепловой ловушки и стабилизации ее полета в требуемом направлении, включении в заданное время реактивного двигателя тепловой ловушки и осуществлении ее полета под действием силы тяги реактивного двигателя с требуемой скоростью (прототип).A known method of using a heat trap [2] (Yu.L. Koziratsky, PE Kuleshov, DV Prokhorov and others. A method of applying a heat trap. Patent RU 2519573 C2. ROSPATENT, 2014), based on the detection of a controlled element of the lesion with a thermal homing head, determining the current flight speed of the aircraft, adjusting the thrust force and turning on time of the heat trap jet engine in accordance with it, igniting the expelling charge and thermal substance of the heat trap, throwing out the heat trap and stabilizing its flight in the desired direction, turning on the heat trap jet engine at a given time and performing its flight under the thrust of the jet engine at the required speed (prototype).
Недостатком известного способа применения тепловой ловушки [2] является формирование практически круговой индикатрисы оптического излучения, что создает непреднамеренные помехи бортовым оптоэлектронным системам летательного аппарата, снижая эффективность их работы. The disadvantage of this method of applying a heat trap [2] is the formation of a practically circular indicatrix of optical radiation, which creates unintentional interference on-board optoelectronic systems of the aircraft, reducing their efficiency.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является снижение уровня непреднамеренных помех бортовым оптоэлектронным системам, создаваемых тепловыми ловушками. Технический результат достигается тем, что в известном способе [2] дополнительно экранируется оптическое излучение тепловой ловушки в направлении защищаемого летательного аппарата.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to reduce the level of unintentional interference on-board optoelectronic systems created by heat traps. The technical result is achieved by the fact that in the known method [2] the optical radiation of the heat trap is additionally shielded in the direction of the protected aircraft.
Способ использования тепловой ловушки отличается от известного технического решения, основанного на обнаружении управляемого элемента поражения с тепловой головкой самонаведения, определении текущей скорости полета летательного аппарата, регулировке в соответствии с ней силы тяги и времени включения реактивного двигателя тепловой ловушки, поджиге вышибного заряда и термического вещества тепловой ловушки, выбрасывании тепловой ловушки и стабилизации ее полета в требуемом направлении, включении в заданное время реактивного двигателя тепловой ловушки и осуществлении ее полета под действием силы тяги реактивного двигателя с требуемой скоростью, тем что дополнительно "экранируется" излучение тепловой ловушки в направлении защищаемого летательного аппарата.The method of using a heat trap differs from the known technical solution based on the detection of a controlled element of defeat with a thermal homing head, determining the current flight speed of the aircraft, adjusting the traction force and time of switching on the heat engine of the heat trap in it, igniting the expelling charge and thermal thermal substance traps, throwing out a heat trap and stabilizing its flight in the required direction, turning on a jet engine at a given time For a heat trap and its flight under the influence of the thrust of a jet engine with the required speed, so that the radiation of the heat trap is additionally “shielded” in the direction of the protected aircraft.
Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. Снижение уровня непреднамеренных помех бортовым оптоэлектронным системам осуществляется «экранированием» излучения тепловой ловушки в направлении защищаемого летательного аппарата.The essence of the proposed method is as follows. The level of unintentional interference on board optoelectronic systems is reduced by “shielding” the radiation of the heat trap in the direction of the protected aircraft.
На фиг.1 изображена схема, поясняющая способ использования тепловой ловушки. На фиг.2 - пример реализации способа. На фиг.3 изображена индикатриса рассеения, формируемая по предлагаемому способу экранированием излучения тепловой ловушки в направлении защищаемого летательного аппарата.Figure 1 shows a diagram explaining a method of using a heat trap. Figure 2 is an example implementation of the method. Figure 3 shows the scattering indicatrix formed by the proposed method by shielding the radiation of the heat trap in the direction of the protected aircraft.
На фиг.1, фиг.2 и фиг.3 приняты следующие условные обозначения: 1 - летательный аппарат; 2 - тепловая ловушка; 3 - экран; 4 - устройство раскрыва экрана; 5 - пусковая капсула; 6 - реактивный двигатель тепловой ловушки; 7 - блок управления отстрелом тепловой ловушки; 8 - термическое вещество. Кроме того, на фиг.1(а) и фиг.1(б) - этапы работы тепловой ловушки.In figure 1, figure 2 and figure 3 adopted the following conventions: 1 - aircraft; 2 - heat trap; 3 - screen; 4 - screen opening device; 5 - starting capsule; 6 - jet engine heat trap; 7 - control unit shooting thermal trap; 8 - thermal substance. In addition, in Fig.1 (a) and Fig.1 (b) - stages of the heat trap.
Отстрел тепловой ловушки осуществляется с летательного аппарата (1). На первом этапе (фиг. 1, а) производится определение текущей скорости полета летательного аппарата, ввод программы регулировки силы тяги в соответствии с скоростью полета и времени включения реактивного двигателя тепловой ловушки, поджог вышибного заряда и термического вещества тепловой ловушки (2). На втором этапе (фиг. 1, б) осуществляется выброс тепловой ловушки, развертывание экрана (3), выполняющего также функции стабилизатора, и включение в заданное время реактивного двигателя тепловой ловушки (6).The heat trap is shot from an aircraft (1). At the first stage (Fig. 1, a), the current flight speed of the aircraft is determined, the program for adjusting the thrust force is entered in accordance with the flight speed and the time of switching on of the heat trap jet engine, arson of the expelling charge and thermal substance of the heat trap (2). At the second stage (Fig. 1, b), the heat trap is ejected, the screen (3) is deployed, which also acts as a stabilizer, and the heat trap (6) is turned on at a given time.
Экран (3) формирует в индикатрисе излучения тепловой ловушки «провал» в направлении летательного аппарата, произведшего ее отстрел. На фиг. 3 изображена зависимость, характеризующая индикатрису излучения предлагаемой тепловой ловушки, в нормированных единицах: Вт/Втмах. Направление полета тепловой ловушки (2) соответствует нулю градусов. Как видно из рисунка индикатрисы излучения, минимальный уровень излучения соответствует направлению, противоположному направлению полета тепловой ловушки (180 градусов), т.е. направлению нахождения летательного аппарата (1) и соответственно его БОЭС.The screen (3) forms in the indicatrix of the heat trap radiation a “dip” in the direction of the aircraft that shot it. In FIG. Figure 3 shows the dependence characterizing the indicatrix of radiation of the proposed heat trap, in standardized units: W / W max . The flight direction of the heat trap (2) corresponds to zero degrees. As can be seen from the radiation indicatrix figure, the minimum radiation level corresponds to the direction opposite to the flight direction of the heat trap (180 degrees), i.e. the direction of the aircraft (1) and, accordingly, its BOES.
Предлагаемый способ может быть реализован с применением тепловой ловушки, изображенной на фиг.2. В случае обнаружения атаки летательного аппарата (1) управляемым средством поражения с инфракрасными головками самонаведения в ручном режиме или автоматически принимается решение на отстрел тепловой ловушки (2). Пусковая капсула (5) осуществляет выброс и поджог термического вещества (8) тепловой ловушки (2). По мере выхода из пусковой капсулы (5) срабатывает устройство раскрыва (4) и экран (3) раскрывается. Далее, в соответствии с введенной программой, включается реактивный двигатель тепловой ловушки (6). При этом с целью снижения воздушного сопротивления угловой наклон лопастей экрана (3) придает вращение тепловой ловушке.The proposed method can be implemented using a heat trap, shown in figure 2. In case of detection of an aircraft attack (1) by a controlled means of destruction with infrared homing heads in manual mode or a decision is automatically made to shoot a heat trap (2). The launch capsule (5) releases and sets fire to the thermal substance (8) of the heat trap (2). As you exit the launch capsule (5), the opening device (4) is activated and the screen (3) opens. Further, in accordance with the introduced program, the thermal trap jet engine is switched on (6). Moreover, in order to reduce air resistance, the angular inclination of the screen blades (3) imparts rotation to the heat trap.
Таким образом, у заявляемого способа за счет введения в состав тепловой ловушки (2) экрана (3) появляются свойства, заключающиеся в формировании требуемой конфигурации индикатрисы излучения и снижении уровня непреднамеренных помех бортовым оптоэлектронным системам. Тем самым предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the proposed method, due to the introduction of the screen (3) into the heat trap (2), has the properties of forming the desired configuration of the radiation indicatrix and reducing the level of unintentional interference to the on-board optoelectronic systems. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые узлы, агрегаты. Так, например, самораскрывающиеся элементы могут быть выполнены по технологии управляемых и неуправляемых ракет, устанавливаемых внутри пусковых капсул или мортир.The proposed technical solution is practically applicable, since for its implementation typical nodes, units can be used. So, for example, self-expanding elements can be made using technology of guided and unguided missiles installed inside launch capsules or mortars.
ЛитератураLiterature
1. В.Ю. Осипов, А.П. Ильин, В.П. Фролов, А.П. Кондратюк. Радиоэлетронная борьба. Теоретические основы. - Петродворец: ВМИРЭ им. А.С. Попова, 2006, стр. 171.1. V.Yu. Osipov, A.P. Ilyin, V.P. Frolov, A.P. Kondratyuk. Electronic warfare. Theoretical basis. - Petrodvorets: VMIRE them. A.S. Popova, 2006, p. 171.
2. Ю.Л. Козирацкий, П.Е. Кулешов, Д.В. Прохоров и др. Способ применения тепловой ловушки. Патент RU 2519573 С2. РОСПАТЕНТ, 2014.2. Yu.L. Koziratsky, P.E. Kuleshov, D.V. Prokhorov et al. Method for using a heat trap. Patent RU 2519573 C2. ROSPATENT, 2014.
3. В.Ю. Осипов, А.П. Ильин, В.П. Фролов, А.П. Кондратюк. Радиоэлектронная борьба. Теоретические основы. - Петродворец: ВМИРЭ им. А.С. Попова, 2006, стр. 171.В.Ю. Осипов, А.П. Ильин, В.П. Фролов, А.П. Кондратюк. Радиоэлектронная борьба. Теоретические основы. - Петродворец: ВМИРЭ им. А.С. Попова, 2006, стр. 270-271.3. V.Yu. Osipov, A.P. Ilyin, V.P. Frolov, A.P. Kondratyuk. Electronic warfare. Theoretical basis. - Petrodvorets: VMIRE them. A.S. Popova, 2006, p. 171. V.Yu. Osipov, A.P. Ilyin, V.P. Frolov, A.P. Kondratyuk. Electronic warfare. Theoretical basis. - Petrodvorets: VMIRE them. A.S. Popova, 2006, pp. 270-271.
4. М.П. Бобнев, В.Д. Казаков, Н.Ф. Николенко и др. Основы теории радиоэлектронной борьбы. - М.: Военное издательство, 1987, стр. 304.4. M.P. Bobnev, V.D. Kazakov, N.F. Nikolenko et al. Fundamentals of the theory of electronic warfare. - M.: Military Publishing House, 1987, p. 304.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015123690/03A RU2600136C1 (en) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | Method of using heat trap |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015123690/03A RU2600136C1 (en) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | Method of using heat trap |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2600136C1 true RU2600136C1 (en) | 2016-10-20 |
Family
ID=57138719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015123690/03A RU2600136C1 (en) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | Method of using heat trap |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2600136C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2146352C1 (en) * | 1996-03-01 | 2000-03-10 | Линн Бойер | Antirocket rocket |
US6662700B2 (en) * | 2002-05-03 | 2003-12-16 | Raytheon Company | Method for protecting an aircraft against a threat that utilizes an infrared sensor |
RU2255293C2 (en) * | 2000-12-14 | 2005-06-27 | ГУП 38 НИИИ Минобороны России | Method for set-up of active jamming for optoelectronic aids |
RU96553U1 (en) * | 2010-04-07 | 2010-08-10 | Закрытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро "ЗЕНИТ" | ON-BOARD COMPLEX OF INDIVIDUAL PROTECTION OF THE AIRCRAFT AGAINST MANAGED MISSILES WITH INFRARED Homing Heads |
RU2412425C2 (en) * | 2009-12-14 | 2011-02-20 | Александр Иванович Голодяев | Ammunition for passive jamming countermeasures for combined homing heads of "air-to-air" and "air-to-ground" missiles |
RU118045U1 (en) * | 2011-06-30 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро "ЗЕНИТ" | ON-BOARD ACTIVE INTERFERENCE STATION FOR INDIVIDUAL PROTECTION OF AIRCRAFT AGAINST CONTROLLED ROCKETS WITH INFRARED Homing Heads |
RU2519573C2 (en) * | 2012-04-06 | 2014-06-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Application of heat trap |
-
2015
- 2015-06-18 RU RU2015123690/03A patent/RU2600136C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2146352C1 (en) * | 1996-03-01 | 2000-03-10 | Линн Бойер | Antirocket rocket |
RU2255293C2 (en) * | 2000-12-14 | 2005-06-27 | ГУП 38 НИИИ Минобороны России | Method for set-up of active jamming for optoelectronic aids |
US6662700B2 (en) * | 2002-05-03 | 2003-12-16 | Raytheon Company | Method for protecting an aircraft against a threat that utilizes an infrared sensor |
RU2412425C2 (en) * | 2009-12-14 | 2011-02-20 | Александр Иванович Голодяев | Ammunition for passive jamming countermeasures for combined homing heads of "air-to-air" and "air-to-ground" missiles |
RU96553U1 (en) * | 2010-04-07 | 2010-08-10 | Закрытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро "ЗЕНИТ" | ON-BOARD COMPLEX OF INDIVIDUAL PROTECTION OF THE AIRCRAFT AGAINST MANAGED MISSILES WITH INFRARED Homing Heads |
RU118045U1 (en) * | 2011-06-30 | 2012-07-10 | Закрытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро "ЗЕНИТ" | ON-BOARD ACTIVE INTERFERENCE STATION FOR INDIVIDUAL PROTECTION OF AIRCRAFT AGAINST CONTROLLED ROCKETS WITH INFRARED Homing Heads |
RU2519573C2 (en) * | 2012-04-06 | 2014-06-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Application of heat trap |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10731950B2 (en) | Vehicle defense projectile | |
RU2502082C2 (en) | Method of protecting object from missile | |
Kunertova | The Ukraine drone effect on European militaries | |
US20230099600A1 (en) | Applications of ultra-short pulse laser systems | |
US11802940B2 (en) | Method and system for electronic warfare obscuration and suppression of enemy defenses | |
RU2519573C2 (en) | Application of heat trap | |
RU2600136C1 (en) | Method of using heat trap | |
RU2577601C1 (en) | Kochetov anti-terrorist method | |
RU2577594C1 (en) | Kochetov system for protection of facilities from terrorists | |
RU2525842C1 (en) | Method of initiating lightning discharges | |
US9671200B1 (en) | Kinetic air defense | |
RU2625506C1 (en) | Method of combating with unmanned aircrafts | |
DE102022002227A1 (en) | Projectile weapon with controlled projectile range | |
RU2577604C1 (en) | Kochetov method for protection of crowded facilities from terrorists | |
RU2705730C1 (en) | Method of aircraft protection against missile damage in rear hemisphere | |
RU2725662C2 (en) | Method of counteraction of unmanned aerial vehicles | |
RU2680919C1 (en) | Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons | |
RU2699148C1 (en) | Unmanned interceptor | |
RU2680558C1 (en) | Method of increasing the probability of overcoming zones of missile defense | |
RU2629464C1 (en) | Protection method for aerial vehicles against missiles fitted with target-seeking equipment with matrix photodetector | |
RU2014154190A (en) | Method of firing rockets of a multiple launch rocket system in counter-battery conditions | |
RU2617008C1 (en) | Heat trap application | |
RU2656776C2 (en) | Method for protecting a group object from the impact of means of destruction with a barrier dispersed formation | |
RU2146352C1 (en) | Antirocket rocket | |
RU2612037C2 (en) | Reconnaissance and fire weapon system of tank armament |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170619 |