RU2599741C2

RU2599741C2 - Кран стреловой самоходный

Info

Publication number: RU2599741C2
Application number: RU2015108143/11A
Authority: RU
Inventors: Олег Константинович Зеленский; Дмитрий Владимирович Беспалов
Original assignee: Акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Priority date: 2015-03-10
Filing date: 2015-03-10
Publication date: 2016-10-10
Also published as: RU2015108143A

Abstract

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым автомобильным кранам на специальном крановом шасси. Кран содержит опорно-ходовую часть в виде шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой, представляющей собой продольную балку коробчатого сечения и присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки с соответствующими передними поворотными и задними выносными опорами, поворотную часть в виде поворотной платформы, установленной на продольной балке, телескопическую секционную стрелу с канатной лебедкой, передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью поворота соответствующими гидроцилиндрами. Балка связана с шасси автомобильного типа посредством разъемного соединения. Передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью фиксации в рабочем положении под углом в диапазоне 50-80° к продольной оси продольной балки коробчатого сечения в направлении передней части шасси автомобильного типа. Передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью фиксации в транспортном положении под углом в диапазоне минус 1-2° к продольной оси продольной балки коробчатого сечения в направлении передней части шасси автомобильного типа. На опорно-ходовой части установлено в транспортном положении сменное рабочее оборудование в виде гуська и одиночного блока с возможностью перевода в рабочее положение, а поворотная платформа снабжена дополнительной канатной лебедкой с возможностью съема или перезапасовки каната с телескопической секционной стрелы на сменное рабочее оборудование. Достигается увеличение грузоподъемности, снижение габаритов крана в транспортном положении, повышается удобство управления и обслуживания крана. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к стреловым автомобильным кранам на шасси автомобильного типа, которые предназначены для производства строительно-монтажных и погрузо-разгрузочных работ с различными грузами на рассредоточенных объектах в промышленности, строительстве, в том числе сельском и других отраслях народного хозяйства.

Известна подъемно-транспортная машина (патент RU 2162436, МПК В66С 23/36, приоритет от 23.05.2000), содержащая опорный контур, состоящий из рамы шасси и расположенной на ней опорной рамы. Выдвижные гидроопоры попарно расположены по обе стороны от поворотного грузоподъемного устройства, установленного на опорной раме.

Недостатком устройства является недостаточная грузоподъемность и транспортабельность. Размещение дополнительной опоры в передней части рамы шасси приводит к повышению массы крана, усложняет конструкцию устройства и его использование.

Известен кран стреловой самоходный, который содержит опорно-ходовую часть с передними и задними выносными опорами, поворотную часть с рабочим оборудованием, силовую установку. Опорно-ходовая часть выполнена в виде специального шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой жесткой сварной конструкции, содержащей продольную балку коробчатого сечения, присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки, два лонжерона, прикрепленных к передней части продольной балки вдоль ее продольной оси, соединенных между собой перемычками. Поворотная часть крана установлена на продольной балке, силовая установка размещена между лонжеронами. По мнению авторов, достигается уменьшение массы, повышение жесткости опорного контура в рабочем режиме, а также грузоподъемных и транспортных характеристик, упрощение обслуживания крана, снижение трудозатрат в случае ремонта и монтажа (патент RU 2495816, МПК В66С 23/36, приоритет от 07.03.2012).

Однако выполнение опорно-ходовой части в виде специального шасси автомобильного типа в виде единой жесткой сварной конструкции является недостатком данного технического решения, так как исключает возможность установки поворотной части с рабочим оборудованием на другое шасси с аналогичной или повышенной грузоподъемностью. Кроме того, расположение передних выносных опор в транспортном положении - «назад» - и расположение силовых гидроцилиндров сбоку продольной балки увеличивает габариты и массу, а также ограничивает возможность использования шасси с колесными формулами и колесными базами, обеспечивающими повышение грузоподъемности крана до 100 т и выше. Размещение силового агрегата между лонжеронами за кабиной водителя усложняет удобство управления и контроля состояния оборудования крана и крановых операций.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является увеличение грузоподъемности крана до 100 т и выше, допустимого диапазона высот подъема груза при одновременном снижении габаритов крана в транспортном положении, уменьшении стоимости и повышении универсальности за счет обеспечения возможности использования автомобильного шасси с различными колесными формулами и различной колесной базой, а также сменного рабочего оборудования. Кроме того, повышается удобство управления и обслуживания крана.

Технический результат достигается тем, что в кране стреловом самоходном, содержащем опорно-ходовую часть в виде шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой, представляющей собой продольную балку коробчатого сечения и присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки с соответствующими передними поворотными и задними выносными опорами, поворотную часть в виде поворотной платформы, установленной на продольной балке с рабочим оборудованием в виде телескопической секционной стрелы с канатной лебедкой, передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью поворота из рабочего положения в транспортное посредством соответствующих гидроцилиндров и фиксации в рабочем положении под углом к продольной оси продольной балки коробчатого сечения, передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью фиксации в транспортном положении под углом в диапазоне минус 1-2° к продольной оси продольной балки коробчатого сечения в направлении передней части шасси автомобильного типа, продольная балка коробчатого сечения связана с шасси автомобильного типа посредством швеллера и болтового соединения, на опорно-ходовой части установлено в транспортном положении сменное рабочее оборудование в виде гуська и одиночного блока с возможностью перевода в рабочее положение, а поворотная платформа снабжена дополнительной канатной лебедкой с возможностью съема или перезапасовывания каната с телескопической секционной стрелы на сменное рабочее оборудование.

Кроме того, поворотная платформа снабжена дизель-гидравлическим приводом крановых механизмов рабочего оборудования, состоящим из двигателя с жидкостным охлаждением, и системами запуска с аккумуляторными батареями, отвода выхлопных газов с глушителем, воздухоочистки с фильтрами, подачи топлива с баком и электрогидропропорционального контроля и управления.

Кроме того, на опорно-ходовой части в виде шасси автомобильного типа установлены привод насоса с коробкой отбора мощности от двигателя шасси, гидросистема с гидробаком и гидрораспределителями для поворота и выдвижения передних опор, выдвижения задних опор и вывешивания крана.

Кроме того, на поворотной платформе установлена кабина крановщика с изменяемым углом наклона и системой отопления и обдува лобового стекла, а также органами управления и контроля крановыми операциями.

Кроме того, передние опоры снабжены дополнительной секцией, установленной с возможностью выдвижения.

Кроме того, задние выносные опоры размещены внутри задней поперечной балки коробчатого сечения и установлены с возможностью выдвижения.

Кроме того, на концах передних поворотных и задних выносных опор установлены гидроопоры с выдвижными штоками для фиксации опорного контура крана.

Изобретение поясняется чертежами, где

на фиг. 1 представлен общий вид крана в транспортном положении;

на фиг. 2 представлен вид сверху крана со сменным рабочим оборудованием в транспортном положении;

на фиг. 3 - опорно-ходовая рама, общий вид;

на фиг. 4 - опорно-ходовая рама вид сверху.

Кран стреловой самоходный содержит опорно-ходовую часть в виде шасси 1 автомобильного типа с опорно-ходовой рамой 2, представляющей собой продольную балку 3 коробчатого сечения и присоединенные к ней переднюю 4 и заднюю 5 поперечные балки с соответствующими передними поворотными 6 и задними выносными 7 опорами, поворотную часть в виде поворотной платформы 8, установленной на продольной балке 3 с рабочим оборудованием в виде телескопической секционной стрелы 9 с канатной лебедкой 10. Передние поворотные опоры 6 установлены в проушинах 11 передней поперечной балки 4 с возможностью поворота из рабочего положения в транспортное в направлении передней части 12 шасси автомобильного типа посредством соответствующих гидроцилиндров 13, связанных с передним торцом 14 продольной балки 3 коробчатого сечения, а сама эта балка связана с шасси автомобильного типа 1 посредством разъемного соединения.

Такое выполнение опорно-ходовой части обеспечивает увеличение грузоподъемности крана до 100 т и выше при одновременном снижении габаритов крана в транспортном положении и повышении универсальности за счет обеспечения возможности использования автомобильного шасси с различными колесными формулами и различной колесной базой.

Передние поворотные опоры 6 установлены в проушинах 11 передней поперечной балки 4 с возможностью фиксации, обеспечиваемой упорами в проушинах (не показаны) или рабочим ходом гидроцилиндров 13, в рабочем положении под углом в диапазоне 50°-80° (см. фиг. 4) к продольной оси продольной балки 3 коробчатого сечения в направлении передней части 12 шасси автомобильного типа. Также передние поворотные опоры 6 установлены в проушинах 11 передней поперечной балки 4 с возможностью фиксации в транспортном положении под углом в диапазоне минус 1-2° (см. там же) к продольной оси продольной балки 3 коробчатого сечения в направлении передней части 12 шасси автомобильного типа, что также обеспечивает уменьшение габаритов крана в транспортном положении и возможность использования автомобильного шасси с различными колесными формулами и различной колесной базой. Кроме того, это сделано для того, чтобы выносная опора не выходила за габарит в транспортном положении.

На опорно-ходовой части установлено в транспортном положении сменное рабочее оборудование в виде гуська 16 и одиночного блока 15 с возможностью перевода в рабочее положение, поворотная платформа 8 снабжена дополнительной канатной лебедкой 17 с возможностью съема или перезапасовывания каната с телескопической секционной стрелы 9 на сменное рабочее оборудование, а телескопическая стрела 9 выполнена пятисекционной, что обеспечивает увеличение допустимого диапазона высот подъема груза при одновременном снижении габаритов крана в транспортном положении, уменьшения стоимости и повышении универсальности за счет использования сменного рабочего оборудования. Кроме того, это сделано для уменьшения длины крана в транспортном положении, уменьшения радиуса вращения поворотной платформы и уменьшения стоимости изделия, так как заказчик может приобрести кран с одной главной лебедкой 10 и сменным рабочим оборудованием - гуськом 16 и одиночным блоком 15 в разных вариантах.

Продольная балка 3 коробчатого сечения связана с шасси автомобильного типа посредством швеллера и болтового соединения (не показано) с целью обеспечения возможности использования автомобильного шасси с различными колесными формулами и различной колесной базой.

Поворотная платформа 8 снабжена дизель-гидравлическим приводом 18 крановых механизмов рабочего оборудования, состоящим из двигателя 19 с жидкостным охлаждением, и системами запуска 20 с аккумуляторными батареями, отвода выхлопных газов с глушителем 21, воздухоочистки 22 с фильтрами, подачи топлива с баком 23 и электрогидропропорционального контроля и управления 24. На опорно-ходовой части в виде шасси 1 автомобильного типа установлены привод насоса 25 с коробкой отбора мощности от двигателя шасси, гидросистема с гидробаком 26 и гидрораспределителями 27 для поворота и выдвижения передних опор, выдвижения задних опор и вывешивания крана, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки на автомобильное шасси и повышает удобство управления и обслуживания крана.

На поворотной платформе 8 установлена кабина 28 крановщика с изменяемым углом наклона и системой отопления и обдува лобового стекла, а также органами управления и контроля крановыми операциями, что обеспечивает комфорт для обслуживающего персонала.

Передние опоры снабжены дополнительной секцией 29, установленной с возможностью выдвижения, а задние выносные секции 31 размещены внутри задней выносной опоры 7 в виде поперечной балки коробчатого сечения и установлены с возможностью выдвижения, что обеспечивает возможность изменения конфигурации опорного контура для достижения оптимальной устойчивости крана на местности.

На концах передних поворотных и задних выносных опор установлены гидроопоры 30 с выдвижными штоками для фиксации опорного контура крана.

Установка опорного контура перед работой крана осуществляется следующим образом. Передние поворотные опоры 6 поворачиваются гидроцилиндрами 13 вокруг оси, расположенной в проушинах передней поперечной балке 4. Поворот поворотной опоры 6 осуществляется гидроцилиндрами 13 до фиксации угла поворота в диапазоне 50-80°. Дополнительные секции передних поворотных опор 6 выдвигаются своими гидроцилиндрами (не показаны) в рабочее положение. Аналогично задние выносные секции 31 выдвигаются в рабочее положение своими гидроцилиндрами (не показаны), закрепленными внутри короба задней поперечной балки. Штоки гидроцилиндров гидроопор 30 выдвигаются до положения, при котором все колеса шасси крана оторваны от площадки, а угол наклона крана к горизонту контролируется оператором по пузырьковому креномеру. Из кабины 28 оператор с помощью системы электрогидропропорционального контроля и управления 24 управляет крановыми операциями: подъем/опускания стрелы, подъем/опускание груза главной и вспомогательной лебедками, выдвижение/втягивание секций стрелы, вращение поворотной платформы, что упрощает управление и контроль крановых операций.

Таким образом, предлагаемым техническим решением обеспечивается достижение более высокого по сравнению с прототипом технического результата, которым является увеличение грузоподъемности крана до 100 т и выше, допустимого диапазона высот подъема груза при одновременном снижении габаритов крана в транспортном положении, уменьшения стоимости и повышении универсальности за счет обеспечения возможности использования автомобильного шасси с различными колесными формулами и различной колесной базой, а также сменного рабочего оборудования. Кроме того, повышается удобство управления и обслуживания крана.

Claims

1. Кран стреловой самоходный, содержащий опорно-ходовую часть в виде шасси автомобильного типа с опорно-ходовой рамой, представляющей собой продольную балку коробчатого сечения и присоединенные к ней переднюю и заднюю поперечные балки с соответствующими передними поворотными и задними выносными опорами, поворотную часть в виде поворотной платформы, установленной на продольной балке с рабочим оборудованием в виде телескопической секционной стрелы с канатной лебедкой, передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью поворота из рабочего положения в транспортное посредством соответствующих гидроцилиндров и фиксации в рабочем положении под углом к продольной оси продольной балки коробчатого сечения, отличающийся тем, что передние поворотные опоры установлены в проушинах передней поперечной балки с возможностью фиксации в транспортном положении под углом в диапазоне минус 1-2° к продольной оси продольной балки коробчатого сечения в направлении передней части шасси автомобильного типа, продольная балка коробчатого сечения связана с шасси автомобильного типа посредством швеллера и болтового соединения, на опорно-ходовой части установлено в транспортном положении сменное рабочее оборудование в виде гуська и одиночного блока с возможностью перевода в рабочее положение, а поворотная платформа снабжена дополнительной канатной лебедкой с возможностью съема или перезапасовывания каната с телескопической секционной стрелы на сменное рабочее оборудование.

2. Кран по п.1, отличающийся тем, что поворотная платформа снабжена дизель-гидравлическим приводом крановых механизмов рабочего оборудования, состоящим из двигателя с жидкостным охлаждением, и системами запуска с аккумуляторными батареями, отвода выхлопных газов с глушителем, воздухоочистки с фильтрами, подачи топлива с баком и электрогидропропорционального контроля и управления.

3. Кран по п.1, отличающийся тем, что на опорно-ходовой части в виде шасси автомобильного типа установлены привод насоса с коробкой отбора мощности от двигателя шасси, гидросистема с гидробаком и гидрораспределителями для поворота и выдвижения передних опор, выдвижения задних опор и вывешивания крана.

4. Кран по п.1, отличающийся тем, что на поворотной платформе установлена кабина крановщика с изменяемым углом наклона и системой отопления и обдува лобового стекла, а также органами управления и контроля крановыми операциями.

5. Кран по п.1, отличающийся тем, что передние опоры снабжены дополнительной секцией, установленной с возможностью выдвижения.

6. Кран по п.1, отличающийся тем, что задние выносные опоры размещены внутри задней поперечной балки коробчатого сечения и установлены с возможностью выдвижения.

7. Кран по п.1, отличающийся тем, что на концах передних поворотных и задних выносных опор установлены гидроопоры с выдвижными штоками для фиксации опорного контура крана.