RU2599662C2 - Method for making detonating cord and device for implementation thereof - Google Patents

Method for making detonating cord and device for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2599662C2
RU2599662C2 RU2015106242/05A RU2015106242A RU2599662C2 RU 2599662 C2 RU2599662 C2 RU 2599662C2 RU 2015106242/05 A RU2015106242/05 A RU 2015106242/05A RU 2015106242 A RU2015106242 A RU 2015106242A RU 2599662 C2 RU2599662 C2 RU 2599662C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cord
core
explosive
threads
braid
Prior art date
Application number
RU2015106242/05A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015106242A (en
Inventor
Анатолий Николаевич Вандакуров
Сергей Александрович Поздняков
Зяма Менделевич Гольдинштейн
Владимир Валентинович Картышкин
Юрий Альбертович Лавренов
Михаил Андреевич Мингалев
Александр Юрьевич Ульянкин
Людмила Николаевна Шмакова
Original Assignee
Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра"(АО НМЗ "Искра")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра"(АО НМЗ "Искра") filed Critical Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра"(АО НМЗ "Искра")
Priority to RU2015106242/05A priority Critical patent/RU2599662C2/en
Publication of RU2015106242A publication Critical patent/RU2015106242A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2599662C2 publication Critical patent/RU2599662C2/en

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C06EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06CDETONATING OR PRIMING DEVICES; FUSES; CHEMICAL LIGHTERS; PYROPHORIC COMPOSITIONS
    • C06C5/00Fuses, e.g. fuse cords
    • C06C5/04Detonating fuses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/10Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation
    • G01F11/12Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements
    • G01F11/20Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber rotates or oscillates
    • G01F11/24Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements wherein the measuring chamber rotates or oscillates for fluent solid material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

FIELD: blasting operations.
SUBSTANCE: invention relates to production of explosives, particularly of detonating cords (DC), and to equipment. DC is made by forming core from powdered explosive, by performing thread braidings and protective layer of waterproof material. Water-resistant shell is formed either continuously during forming the DC core and performing thread braidings or separately after forming the DC and performing thread braidings. Drive threads are not used. Cord core is formed during uniform filling the first braiding representing a tube ("sleeve") with constant inner diameter with explosive, first braiding is produced from several stretched longitudinal flat threads in the cord core forming device. Explosive is fed into the first braiding by means of a dispenser, performance of which is controlled depending on the explosive charge in the cord. Flat synthetic non-fibrillated threads are used as longitudinal threads of the first braiding of the cord core. Longitudinal threads from the cord core forming device cord and to the receiving station is strongly stretched along the axis to seal the core. At high charges, to avoid certain explosive layers shift inside the first braiding during sealing the cord for reinforcement of the cord core one or several longitudinal threads passed inside the first braiding are used.
EFFECT: method and device for production of detonating cord provide stability of explosive dosing, uniform filling of the DC core with explosive, possibility of rapid change of the cord charge, elimination of caving through explosive shells during fabrication, creating stretching force along the entire length along the axis of the cord for sealing the core with adjustment of force value, equality of DC rolling speed on a coil of the receiving station and speed of cord drawing, rapid change of process modes parameters using a feedback mode.
16 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к способам изготовления детонирующих шнуров и к технике снаряжения средств взрывания.The invention relates to methods for the manufacture of detonating cords and to a technique for equipping explosive devices.

Детонирующие шнуры имеют многослойную структуру. Детонирующий шнур (ДШ) содержит одну или несколько ведущих нитей внутри сердцевины из сыпучего взрывчатого вещества (ВВ), которую окружают несколько обмоток (оплеток) из синтетических, хлопчатобумажных или льняных нитей различного плетения, а внешней защитной оболочкой служит слой из полимера (патент SU 1616059 С1 от 10.12.1995 г. ).Detonating cords have a multilayer structure. The detonating cord (LH) contains one or more leading threads inside the core of free-flowing explosives (BB), which is surrounded by several windings (braids) of synthetic, cotton or linen threads of various weaving, and a layer of polymer serves as the outer protective sheath (patent SU 1616059 C1 dated December 10, 1995).

Примером способа изготовления детонирующего шнура служит способ изготовления детонирующего шнура по RU 2065847 С1 от 27.08.1996 г., заключающийся в формировании сердцевины из порошкообразного ВВ с ведущей нитью, наложения на нее нитяных оплеток и защитных слоев из водонепроницаемого материала.An example of a method for manufacturing a detonating cord is a method for manufacturing a detonating cord according to RU 2065847 C1 of 08.27.1996, which consists in forming a core of a powder explosive with a leading thread, applying filamentous braids and protective layers of waterproof material on it.

Недостатком способа является то, что используемые нити в процессе производства оплетки часто скручиваются, образуют шиньоны, перекрывающие канал засыпки, что приводит к браку шнура и в дальнейшем к отказу в срабатывании шнура.The disadvantage of this method is that the threads used in the braiding process are often twisted, form hairpieces that overlap the backfill channel, which leads to the marriage of the cord and subsequently to the failure of the cord.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является патент RU 2167844 С2 от 27.05.2001 г., где описан способ изготовления детонирующего шнура, заключающийся в формировании сердцевины из порошкообразного ВВ с использованием ведущей нити, наложения на нее нитяных оплеток и водоустойчивой оболочки из полимерного материала, при этом формирование водоустойчивой оболочки из полимерного материала проводят непрерывно с формированием сердцевины. Устройство, реализующее этот способ, содержит питающую воронку, в которую засыпают порошкообразное взрывчатое вещество, канал формирования сердцевины ДШ, расположенный под питающей воронкой, катушки с ведущей нитью, проходящей через питающую воронку и канал формирования сердцевины ДШ, катушек с нитями первой и второй оплеток, причем нити первой оплетки проходят через канал формирования сердцевины ДШ, экструдера, ванны охлаждения, тянущего устройства и приемного устройства (на рисунке в патенте RU 2167844 С2 от 27.05.2001 г. не указанного).Closest to the claimed invention is patent RU 2167844 C2 dated 05/27/2001, which describes a method for manufacturing a detonating cord, which consists in forming a core from a powder explosive using a lead thread, applying filamentous braids on it and a waterproof sheath made of a polymeric material, while the formation of a waterproof shell of a polymeric material is carried out continuously with the formation of the core. A device that implements this method contains a feed funnel into which powdered explosive is poured, a DS core formation channel located below the feed funnel, spools with a lead thread passing through the feed funnel and a DS core formation channel, spools with threads of the first and second braids, moreover, the threads of the first braid pass through the channel for forming the core of the ДС, an extruder, a cooling bath, a pulling device, and a receiving device (not shown in the figure in patent RU 2167844 C2 of May 27, 2001).

Этот способ и устройство для изготовления детонирующего шнура приняты за прототип.This method and device for the manufacture of a detonating cord is taken as a prototype.

Недостатки этого способа и устройства для его осуществления:The disadvantages of this method and device for its implementation:

- не обеспечивается необходимая стабильность дозирования ВВ из-за неконтролируемого изменения истечения ВВ из питающего отверстия загрузочной воронки, при этом существует большая зависимость количества дозируемого ВВ от высоты ВВ в загрузочной воронке, а также от количества и диаметра ведущих нитей;- the necessary stability of the dosing of the explosive is not ensured due to an uncontrolled change in the flow of the explosive from the feed opening of the loading funnel, while there is a large dependence of the quantity of dosing explosive on the height of the explosive in the loading funnel, as well as on the number and diameter of the leading threads;

- изменение навески шнура в пределах допуска невозможно без изменения диаметра канала формирования сердцевины ДШ (калибрующего инструмента), что влечет за собой частичную разборку устройства и повторную заправку всех нитей оплеток;- changing the weight of the cord within the tolerance is impossible without changing the diameter of the channel forming the core of the LH (calibrating tool), which entails a partial disassembly of the device and the refueling of all braid threads;

- из-за отсутствия необходимого натяжения продольных нитей первой оплетки на участках от катушек с продольными нитями до калибра второй оплетки, а также применения фибриллированых нитей для первой оплетки, при выходе шнура из канала формирования сердцевины ДШ происходит частичная потеря сплошности первой оболочки, что приводит к осыпанию ВВ, что приводит к резкому уменьшению уровня безопасности при изготовлении шнура и к нестабильности навески ВВ в ДШ (количества ВВ в единице длины шнура) и, соответственно, к снижению надежности эксплуатации ДШ. Это особенно ярко проявляется для ДШ с навеской 20 г/м и более;- due to the lack of necessary tension of the longitudinal threads of the first braid in areas from coils with longitudinal threads to the caliber of the second braid, as well as the use of fibrillated threads for the first braid, when the cord exits the channel for forming the LH core, a partial loss of continuity of the first shell occurs, which leads to shedding of explosives, which leads to a sharp decrease in the level of safety in the manufacture of the cord and to instability of the explosives in the cylinder (the number of explosives per unit length of the cord) and, accordingly, to reduce the reliability of operation ation LH. This is especially pronounced for LH with a weight of 20 g / m or more;

- при изгибе, например при протягивании ДШ вокруг обводных роликов, основа шнура, получаемая данным способом и на данном устройстве, может потерять сплошность оболочек, что приводит к осыпанию ВВ. Это приводит к резкому уменьшению уровня безопасности при изготовлении шнура и к нестабильности навески ВВ в ДШ и, соответственно, к снижению надежности эксплуатации ДШ. Во избежание этого приходится увеличивать объем нитей в оболочках, либо увеличивать количество оболочек, либо, как предложено в данном случае, сразу после нанесения нитяных оплеток наносить полимерную оболочку. При одновременном нанесении полимерной водоустойчивой оболочки из-за осыпании ВВ, описанного выше, происходит более интенсивное загрязнение охлаждающей жидкости высокотоксичным ВВ, что требует более мощных очистных устройств;- when bending, for example, when pulling the LH around the bypass rollers, the base of the cord obtained by this method and on this device may lose the continuity of the shells, which leads to the shedding of explosives. This leads to a sharp decrease in the level of safety in the manufacture of the cord and to instability of the explosive hinge in the DS and, accordingly, to a decrease in the reliability of the DS operation. To avoid this, it is necessary to increase the volume of threads in the shells, or increase the number of shells, or, as suggested in this case, immediately after applying the braids, apply a polymer shell. With the simultaneous application of a polymer waterproof membrane due to the shedding of explosives described above, more intense pollution of the coolant with highly toxic explosives occurs, which requires more powerful cleaning devices;

- фрикционная передача в приемной станции не обеспечивает необходимого регулирования скорости намотки ДШ на катушку приемной станции, поддержания стабильного усилия натяжения ДШ при наматывании ДШ на катушку, создания необходимого растягивающего усилия вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины. При ослаблении прижима щек фрикциона приемной станции не достигается достаточное усилие вытяжки ДШ, при затягивании щек фрикциона приемной станции по мере наматывания ДШ на катушку возрастает скорость наматывания, а нижележащие слои шнура на катушке испытывают все возрастающее усилие сжатия;- the friction transmission in the receiving station does not provide the necessary regulation of the speed of winding the DS on the coil of the receiving station, maintaining a stable tensile force of the DS when winding the DS on the coil, creating the necessary tensile force along the axis of the cord to seal the core. When loosening the clamps of the friction clutch of the receiving station, sufficient elongation force of the LH is not achieved, while tightening the cheeks of the clutch of the receiving station as the LR is wound onto the reel, the winding speed increases, and the underlying layers of the cord on the reel experience an increasing compression force;

- при необходимости изменения параметров технологических режимов (изменении скорости линейной протяжки, изменении частоты оборотов дисков с катушками второй и последующих оплеток и пр.) необходима частичная разборка устройства с заменой определенных шестерен и шкивов.- if it is necessary to change the parameters of technological modes (changing the speed of linear broaching, changing the speed of disks with coils of the second and subsequent braids, etc.), a partial disassembly of the device is necessary with the replacement of certain gears and pulleys.

Задачей заявляемого изобретения является разработка способа изготовления детонирующего шнура и создание устройства для его осуществления, в которых обеспечивались необходимая стабильность дозирования ВВ, эффективное и равномерное заполнение сердцевины ДШ сыпучим материалом, имелась возможность удобного и оперативного изменения навески шнура, исключалось осыпание через оболочки взрывчатого вещества при изготовлении, в том числе при протягивании через обводные ролики, создавалось необходимое растягивающее усилие по всей длине шнура вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины с возможностью регулирования величины этого усилия, обеспечивалось выравнивание скорости намотки ДШ на катушку приемной станции со скоростью вытяжки шнура, имелась удобная и оперативная возможность изменения параметров технологических режимов (изменения скорости линейной протяжки, изменения частоты оборотов дисков с катушками второй и последующих оплеток, изменения величин задержек включения при пуске, выключения при останове и пр.) с возможностью применения режима обратной связи.The objective of the invention is to develop a method of manufacturing a detonating cord and to create a device for its implementation, which provided the necessary stability for the dosage of explosives, efficient and uniform filling of the core of the LH with bulk material, it was possible to conveniently and quickly change the weight of the cord, it was prevented from dropping through the shell of the explosive during manufacture , including when pulling through the bypass rollers, the necessary tensile force was created along the entire length of the cord and along the axis of the cord to seal the core with the possibility of regulating the magnitude of this effort, it was possible to equalize the speed of winding the DS on the coil of the receiving station with the speed of the cord, there was a convenient and quick possibility to change the parameters of the technological modes (change the speed of the linear pull, change the speed of the disks with coils of the second and subsequent braids, changes in the values of the on-delay at start-up, shutdown at shutdown, etc.) with the possibility of applying the feedback mode.

Поставленная задача решена за счет того, что в предлагаемом способе изготовления ДШ, заключающемся в формировании сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества бризантной группы: ТЭНа, пентолита, гексогена, октогена, выполнении нитяных оплеток и защитного слоя из водонепроницаемого материала, водоустойчивая оболочка из полимерного материала: пластиката поливинилхлоридного, композиции полиэтилена, десмопана, сурлина, фторопласта, нейлона, термопластичного полиуретана, тефлона - формируется либо непрерывно, то есть непосредственно после формирования сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества и выполнения нитяных оплеток, либо раздельно после формирования сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества и выполнения нитяных оплеток, ведущие нити не применяются, а сердцевина шнура из взрывчатого вещества образуется при равномерном заполнении взрывчатым веществом первой оплетки, представляющей собой трубку («чулок») с постоянным внутренним диаметром, созданную из нескольких растянутых продольных плоских нитей в устройстве формирования сердцевины шнура в виде воронки переменной по высоте конусности с фильерой-калибром в нижней части, при этом взрывчатое вещество подается в первую оплетку с помощью дозатора, производительность которого регулируется в зависимости от необходимой навески взрывчатого вещества в шнуре, то есть количества взрывчатого вещества в единице длины шнура. В качестве продольных нитей первой оплетки сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества используют плоские синтетические нефибриллированные нити, при этом продольные нити от устройства формирования сердцевины шнура и до приемной станции подвергают сильному растяжению вдоль оси для уплотнения сердцевины. При больших навесках во избежание сдвига отдельных слоев ВВ внутри первой оплетки при уплотнении шнура для укрепления (армирования) сердцевины шнура используются одна или несколько продольных нитей, протягиваемых внутри первой оплетки. Устройство для изготовления детонирующего шнура состоит из катушкодержателей для катушек с нитями первой оплетки, воронки загрузочной с порошкообразным взрывчатым материалом, уплотняющих калибров, вращающихся дисков для установки катушек с нитями второй и последующих оплеток, устройства тянущего, приемной станции со сменными катушками под готовый шнур или его основу. Для образования сердцевины шнура из взрывчатого материала, равномерно заполняющей первую оплетку из нескольких растянутых продольных плоских нитей, представляющую собой трубку («чулок») с постоянным внутренним диаметром, используется устройство формирования сердцевины шнура в виде воронки, переменной по высоте конусности, с фильерой-калибром в нижней части, при этом взрывчатый материал непрерывно подается в первую оплетку с помощью дозатора, производительность которого регулируется в зависимости от необходимой навески взрывчатого вещества в шнуре. Дозатор выполнен в виде питающего пирамидо- или конусообразного вибробункера с дозирующим выходным отверстием, изменяемого размера, в нижней части вибробункера и дозирующего элемента, выполненного в виде ролика, либо ленточного конвейера, либо вибропитателя и расположенного под выходным отверстием бункера. У воронки загрузочной, выполненной в виде перевернутого конуса, в нижней части имеется отверстие, открываемое и закрываемое клапаном по сигналу от датчика уровня, установленного в питающем вибробункере дозатора. Между дозатором и устройством формирования сердцевины шнура установлено устройство в виде виброворонки, либо в виде нескольких вибролотков, позволяющее усреднить (сгладить) некоторые колебания в количестве ссыпаемого взрывчатого материала в единицу времени, неизбежные при истечении сыпучего материала. Катушкодержатели для катушек с нитями первой оплетки имеют регулируемые тормоза, позволяющие подтормаживать с определенным моментом катушки с нитями первой оплетки и тем самым создавать растягивающие усилия вдоль продольных нитей для получения первой оплетки в виде трубки («чулка») с постоянным внутренним диаметром. После последнего уплотняющего калибра установлен цифровой измеритель диаметра шнура, показывающий текущее значение диаметра шнура, записывающий в память устройства через заданные промежутки времени текущие значения диаметра шнура, определяющий по результатам измерений текущую величину навески взрывчатого вещества в шнуре и имеющий обратную управляющую связь с дозатором, позволяющую оперативно изменять производительность дозатора для поддержки заданной величины навески взрывчатого вещества в шнуре. При непрерывном формировании водоустойчивой оболочки из полимерного материала устройство тянущее установлено в ванне охлаждения, а между цифровым измерителем диаметра шнура и ванной охлаждения с устройством тянущим установлен экструдер, предназначенный для нанесения водоустойчивой оболочки на основу шнура. При раздельном формировании водоустойчивой оболочки из полимерного материала нанесение оболочки на основу шнура осуществляется в отдельно установленном экструдере, после чего происходит охлаждение шнура в ванне охлаждения, также отдельно установленной, и намотка готового шнура на сменную катушку. Между устройством тянущим и станцией приемной установлен компенсатор, уравнивающий линейные скорости протяжки устройства тянущего и намотки на сменную катушку приемной станции, а также способствующий при совместном использовании с устройством тянущим созданию стабильного и регулируемого растягивающего усилия вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины, при этом фрикцион в приемной станции отсутствует. Для выполнения каждого слоя оплетки, продольной протяжки шнура и намотки шнура на сменную катушку приемной станции применены индивидуальные приводы с управлением каждого привода через частотный преобразователь, а для привода дозатора применен шаговый двигатель с индивидуальной схемой управления. Управление всеми режимами работы устройства ведется при помощи программного комплекса, созданного на базе программируемого контроллера.The problem is solved due to the fact that in the proposed method for the manufacture of DS, which consists in the formation of a core of powdered explosive of the blasting group: PETN, pentolite, hexogen, HMX, the execution of filaments and a protective layer of a waterproof material, a waterproof shell made of a polymer material: plastic polyvinyl chloride, composition of polyethylene, desmopan, surlyne, fluoroplastic, nylon, thermoplastic polyurethane, teflon - is formed either continuously, that is, directly but after forming a core of powdered explosive and performing filaments of braids, or separately after forming a core of powdered explosive and filaments of braids, leading threads are not used, and the core of the cord of explosive is formed when the first braid, which is a tube, is uniformly filled with explosive ("Stocking") with a constant inner diameter, created from several stretched longitudinal flat threads in a heart forming device cord in the form of a funnel of variable taper height with a die plate in the lower part, while the explosive is fed into the first braid using a dispenser, the performance of which is regulated depending on the required weight of the explosive in the cord, that is, the amount of explosive per unit length cord. As the longitudinal filaments of the first braid of the powder explosive core, flat synthetic non-fibrillated filaments are used, while the longitudinal filaments from the cord core forming apparatus to the receiving station are subjected to strong tension along the axis to seal the core. For large weights, in order to avoid shear of individual explosive layers inside the first braid, when sealing the cord, one or more longitudinal threads are used to extend (reinforce) the core of the cord, stretched inside the first braid. A device for manufacturing a detonating cord consists of reel holders for reels with first braid threads, a loading funnel with powdered explosive material, sealing gauges, rotating disks for installing reels with second and subsequent braids, a pulling device, a receiving station with replaceable coils for the finished cord or its basis. To form the core of the cord from explosive material, uniformly filling the first braid of several stretched longitudinal flat threads, which is a tube ("stocking") with a constant inner diameter, a cord core forming device is used in the form of a funnel, variable in taper height, with a die plate in the lower part, while the explosive material is continuously fed into the first braid using a dispenser, the performance of which is regulated depending on the required weight of the explosive eschestva in a string. The dispenser is made in the form of a feeding pyramid or cone-shaped vibro-hopper with a metering outlet, of a variable size, in the lower part of the vibro-hopper and a metering element made in the form of a roller, either a conveyor belt, or a vibratory feeder and located under the hopper outlet. The loading funnel, made in the form of an inverted cone, has a hole in the lower part that can be opened and closed by a valve by a signal from a level sensor installed in the metering vibratory hopper. Between the dispenser and the device for forming the core of the cord, a device is installed in the form of a vibratory funnel, or in the form of several vibratory trays, which makes it possible to average (smooth) some fluctuations in the amount of explosive material poured per unit time, inevitable when bulk material expires. The spool holders for spools with first braid yarns have adjustable brakes, which allow braking with reels of the first braid yarns at a certain moment and thereby create tensile forces along the longitudinal threads to obtain the first braid in the form of a tube (“stocking”) with a constant inner diameter. After the last sealing gauge, a digital cord diameter meter is installed, showing the current value of the diameter of the cord, recording the current values of the diameter of the cord in the device’s memory at specified intervals, determining the current value of the explosive sample in the cord and having a feedback control connection with the dispenser, allowing quick change the performance of the dispenser to support a given amount of explosive in the cord. During the continuous formation of a waterproof shell made of polymer material, a pulling device is installed in the cooling bath, and an extruder is installed between the digital cord diameter meter and the cooling bath with the pulling device for applying the waterproof shell to the cord base. When the waterproof membrane is separately formed from a polymeric material, the coating on the cord base is carried out in a separately installed extruder, after which the cord is cooled in a cooling bath, also separately installed, and the finished cord is wound on a replaceable coil. A compensator is installed between the pulling device and the receiving station, equalizing the linear speeds of the pulling device and winding onto the removable coil of the receiving station, and also, when used together with the pulling device, creates a stable and adjustable tensile force along the cord axis to seal the core, while the friction in the receiving station is missing. To perform each layer of braiding, longitudinal pulling of the cord and winding the cord onto the replaceable coil of the receiving station, individual drives with the control of each drive through a frequency converter are used, and a stepper motor with an individual control circuit is used to drive the dispenser. Management of all operating modes of the device is carried out using a software package created on the basis of a programmable controller.

Техническим результатом заявляемого изобретения является получение дешевого, надежного, безопасного и удобного в эксплуатации детонирующего шнура со стабильными навесками взрывчатого вещества в шнуре от 4 г/м до 150 г/м по всей длине шнура, скоростью детонации до 7 км/с и более, обеспечение надежного укрытия нитяными оболочками сердцевины шнура, исключающего осыпание взрывчатого вещества при изготовлении, в том числе при протягивании через обводные ролики, обеспечение удобной и оперативной возможности изменения параметров технологических режимов с применением режима обратной связи между параметрами шнура и параметрами технологического режима.The technical result of the claimed invention is to obtain a cheap, reliable, safe and easy-to-use detonating cord with stable explosive samples in the cord from 4 g / m to 150 g / m over the entire length of the cord, a detonation speed of up to 7 km / s or more, providing reliable shelter of the core of the cord by the thread-like shells, eliminating the shedding of explosives during manufacture, including pulling through the bypass rollers, providing a convenient and efficient possibility of changing the parameters of the technological their modes using the feedback mode between the parameters of the cord and the parameters of the technological mode.

Устройство, осуществляющее предлагаемый способ изготовления ДШ, изображено на фиг. 1…фиг. 12, где:A device implementing the proposed method for manufacturing a DS is depicted in FIG. 1 ... FIG. 12, where:

1 - загрузочная воронка;1 - loading funnel;

2 - дозатор;2 - dispenser;

3 - дозирующий элемент: в виде ролика на фиг. 1 и фиг. 4; в виде ленточного конвейера на фиг. 2 и фиг. 5; в виде вибропитателя на фиг. 3 и фиг. 6;3 - dosing element: in the form of a roller in FIG. 1 and FIG. four; in the form of a conveyor belt in FIG. 2 and FIG. 5; in the form of a vibratory feeder in FIG. 3 and FIG. 6;

4 - усредняющее устройство: в виде виброворонки на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3; в виде нескольких вибролотков на фиг. 4, фиг. 5 и на фиг. 6;4 - averaging device: in the form of a vibro-funnel in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3; in the form of several vibratory traps in FIG. 4, FIG. 5 and in FIG. 6;

5 - устройство формирования сердцевины шнура;5 - a device for forming a core of a cord;

6 - катушкодержатели для катушек с нитями первой оплетки;6 - reel holders for spools of first braid;

7 - продольная армирующая нить;7 - longitudinal reinforcing thread;

8 - уплотняющие калибры;8 - sealing gauges;

9 - вращающиеся диски для установки катушек с нитями второй и последующих оплеток;9 - rotating disks for installing coils with threads of the second and subsequent braids;

10 - цифровой измеритель диаметра шнура;10 - digital meter diameter of the cord;

11 - экструдер;11 - extruder;

12 - ванна охлаждения;12 - cooling bath;

13 - устройство тянущее;13 - pulling device;

14 - компенсатор;14 - compensator;

15 - станция приемная со сменной катушкой для намотки шнура;15 - receiving station with a removable coil for winding the cord;

16 - шкаф управления;16 - control cabinet;

17 - привод ванны охлаждения;17 - drive bath cooling;

18 - устройство отдающее;18 - giving device;

19 - устройство намоточное.19 - winding device.

Дозатор 2 выполнен в виде питающего пирамидо- или конусообразного вибробункера с дозирующим выходным отверстием изменяемого размера в нижней части вибробункера.The dispenser 2 is made in the form of a supplying pyramid or cone-shaped vibratory hopper with a variable-sized dispensing outlet at the bottom of the vibratory hopper.

Дозирующий элемент 3 расположен под выходным отверстием вибробункера дозатора и выполнен либо в виде ролика, как на фиг. 1, фиг. 4, фиг. 7 и фиг. 10, либо в виде ленточного конвейера, как на фиг. 2, фиг. 5, фиг. 8 и фиг. 11, либо в виде вибропитателя, как на фиг. 3, фиг. 6, фиг. 9 и фиг. 12.The dispensing element 3 is located under the outlet of the vibratory hopper of the dispenser and is made either in the form of a roller, as in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 7 and FIG. 10, or in the form of a conveyor belt, as in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 8 and FIG. 11, or in the form of a vibratory feeder, as in FIG. 3, FIG. 6, FIG. 9 and FIG. 12.

Загрузочная воронка 1 выполнена в виде перевернутого конуса, в нижней части которого имеется отверстие, открываемое клапаном по сигналу от датчика уровня, установленного в питающем вибробункере дозатора.The loading funnel 1 is made in the form of an inverted cone, in the lower part of which there is an opening opened by the valve by a signal from a level sensor installed in the metering vibratory hopper.

Усредняющее устройство 4 позволяет усреднить (сгладить) некоторые колебания в количестве ссыпаемого взрывчатого материала в единицу времени, неизбежные при истечении сыпучего материала. Устройство усредняющее выполнено либо в виде виброворонки, как на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 7, фиг. 8 и на фиг. 9, либо в виде нескольких вибролотков, как на фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 10, фиг. 11 и на фиг. 12.Averaging device 4 allows you to average (smooth) some fluctuations in the amount of poured explosive material per unit time, inevitable when the bulk material expires. The averaging device is either in the form of a vibratory funnel, as in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 7, FIG. 8 and in FIG. 9, or in the form of several vibratory trays, as in FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 10, FIG. 11 and in FIG. 12.

Устройства формирования сердцевины шнура 5 выполнено в виде воронки с фильерой-калибром в нижней части и служит для образования трубки («чулка») с постоянным внутренним диаметром из нескольких растянутых продольных плоских нитей.The device for forming the core of cord 5 is made in the form of a funnel with a die plate in the lower part and serves to form a tube (“stocking”) with a constant inner diameter from several stretched longitudinal flat threads.

Катушкодержатели для катушек с нитями первой оплетки 6 имеют регулируемые тормоза, позволяющие подтормаживать катушки с нитями первой оплетки и тем самым способствовать созданию растягивающего усилия вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины.The spool holders for spools with first braid yarns 6 have adjustable brakes that allow braking of spools with first braid yarns and thereby contribute to the creation of a tensile force along the axis of the cord to seal the core.

Продольная армирующая нить 7 или несколько нитей применяются при больших навесках во избежание сдвига отдельных слоев ВВ внутри первой оплетки при уплотнении шнура для укрепления (армирования) сердцевины шнура. Армирующая нить или нити протягиваются внутри первой оплетки при формировании сердцевины шнура.Longitudinal reinforcing yarn 7 or several yarns are used for large weights in order to avoid displacement of individual explosive layers inside the first braid when sealing the cord to strengthen (reinforce) the core of the cord. The reinforcing thread or threads are stretched inside the first braid when forming the core of the cord.

Цифровой измеритель диаметра шнура 10 показывает текущее значение диаметра шнура, записывает в память устройства через заданные промежутки времени текущие значения диаметра шнура, определяет по результатам измерений текущую величину навески взрывчатого вещества в шнуре и имеет обратную управляющую связь с дозатором, позволяющую оперативно изменять производительность дозатора для поддержки заданной величины навески взрывчатого вещества в шнуре.A digital cord diameter meter 10 shows the current value of the diameter of the cord, writes the current values of the cord diameter to the device memory at specified intervals, determines the current value of the explosive sample in the cord from the measurements and has a feedback control connection with the dispenser, allowing you to quickly change the performance of the dispenser to support a predetermined quantity of explosives in the cord.

Компенсатор 14 уравнивает линейные скорости протяжки устройства тянущего и намотки на сменную катушку приемной станции, а также способствует при совместном использовании с устройством тянущим созданию растягивающего усилия вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины.The compensator 14 equalizes the linear speeds of the pulling device and winding on the removable coil of the receiving station, and also contributes to the use of the pulling device to create a tensile force along the axis of the cord to seal the core.

Для выполнения каждого слоя оплетки, продольной протяжки шнура и намотки шнура на сменную катушку приемной станции использованы индивидуальные приводы с управлением каждого привода через частотный преобразователь, а для привода дозатора применен шаговый двигатель с индивидуальной схемой управления.To carry out each braiding layer, longitudinal pulling of the cord and winding the cord onto the replaceable coil of the receiving station, individual drives with control of each drive through a frequency converter were used, and a stepper motor with an individual control circuit was used to drive the dispenser.

Управление всеми режимами работы устройства ведется при помощи программного комплекса, созданного на базе программируемого контроллера.Management of all operating modes of the device is carried out using a software package created on the basis of a programmable controller.

Устройство, осуществляющее предлагаемый способ изготовления ДШ, работает следующим образом. При открытии клапана в нижней части загрузочной воронки 1 ВВ ссыпается в дозатор 2, затем через дозирующую щель дозатора поступает на дозирующий элемент 3, с которого через усредняющее устройство 4 равномерно и точно дозируется в полученный в устройстве формирования шнура 5 «чулок» из предварительно натянутых за счет работы тормозов катушкодержателей 6 плоских нитей первой оплетки, при этом происходит предварительное уплотнение ВВ. При больших навесках через сердцевину шнура протягиваются одна или несколько армирующих нитей 7. После этого перпендикулярным, по направлению перемещения шнура, оплетением нитями с дисков 9 и протягиванием через калибры 8 осуществляется последующее и окончательное уплотнение ВВ. Далее шнур проходит через цифровой измеритель диаметра шнура 10, который показывает на табло шкафа управления 16 текущее значение диаметра шнура, записывает в память устройства через заданные промежутки времени текущие значения диаметра шнура, определяет по результатам измерений текущую величину навески взрывчатого вещества в шнуре и, при необходимости, оперативно изменяет производительность дозатора для поддержки заданной величины навески взрывчатого вещества в шнуре. Затем, при наличии экструдера 11, шнур пропускается через его головку с последующим нанесением полимерной оболочки, в ванне охлаждения 12 фиксируется форма ДШ и тянущим устройством 13 готовый шнур через компенсатор 14 выдается на сменную катушку приемной станции 15. При раздельном нанесении полимерной оболочки шнур протягивается через тянущее устройство 13 и через компенсатор 14 выдается на сменную катушку приемной станции 15. Затем сменная катушка со шнуром устанавливается в отдающее устройство 18, шнур пропускается через головку экструдера 11 с последующим нанесением полимерной оболочки, в ванне охлаждения 12 фиксируется форма ДШ и приводом ванны охлаждения 17 готовый шнур выдается на сменную катушку намоточного устройства 19. Компенсатор 14, уравнивая линейные скорости протяжки устройства тянущего 12 и намотки на сменную катушку приемной станции 15, одновременно создает определенное усилие натяжения шнура на выходе из устройства тянущего 12, этим самым поддерживается стабильно высокое усилие вытяжки на входе в устройство тянущее 12. Конструкция компенсатора 14 позволяет изменять усилие натяжения шнура на выходе из устройства тянущего 12, что позволяет изменять величину растягивающего усилия, действующего на шнур. При помощи программного комплекса, созданного на базе программируемого контроллера с высокой точностью устанавливаются и оперативно изменяются параметры технологических режимов и комплекса защитных блокировок. Контроллер и основная часть устройств автоматики располагаются в шкафу управления 16.A device that implements the proposed method for the manufacture of LH works as follows. When the valve is opened in the lower part of the loading funnel 1, the explosive is poured into the dispenser 2, then through the dispensing slot of the dispenser it enters the dispensing element 3, from which through the averaging device 4 it is uniformly and accurately dispensed into the “stocking” from the pre-tensioned cord 5 due to the work of the brakes of the reel seat 6 flat threads of the first braid, while there is a preliminary compaction of explosives. With large weights, one or more reinforcing threads 7 are pulled through the core of the cord 7. After that, the subsequent and final compaction of explosives is carried out by perpendicular, in the direction of movement of the cord, braiding with threads from disks 9 and pulling through gauges 8. Next, the cord passes through a digital meter for measuring the diameter of the cord 10, which shows the current value of the diameter of the cord on the display of the control cabinet 16, writes the current values of the diameter of the cord to the device memory at predetermined intervals, determines the current value of the explosive sample in the cord from the measurements and, if necessary , quickly changes the performance of the dispenser to support a given amount of explosives in the cord. Then, in the presence of an extruder 11, the cord is passed through its head with the subsequent application of the polymer sheath, in the cooling bath 12 the shape of the LH is fixed and the pulling device 13, through the compensator 14, is supplied to the removable coil of the receiving station 15. When the polymer sheath is separately applied, the cord is pulled through pulling device 13 and through the compensator 14 is issued to a replaceable coil of the receiving station 15. Then, the replaceable coil with a cord is installed in the transfer device 18, the cord is passed through the head of the extruder 11 followed by applying a polymer shell, in the cooling bath 12 the LH shape is fixed and the cooling bath drive 17 provides the finished cord to the removable coil of the winding device 19. The compensator 14, equalizing the linear speeds of the pulling device 12 and the winding to the removable coil of the receiving station 15, simultaneously creates a certain the tension force of the cord at the outlet of the towing device 12, thereby maintaining a consistently high pull force at the entrance to the towing device 12. The design of the compensator 14 allows you to change violence up cord tension at the exit from the pulling device 12 that allows adjusting the magnitude of the tensile force acting on the cord. Using a software package created on the basis of a programmable controller, the parameters of technological modes and a set of protective locks are set and quickly changed with high accuracy. The controller and the main part of the automation devices are located in the control cabinet 16.

Изготовленный по заявленному способу на соответствующей установке детонирующий шнур с навеской 80 г/м выдержал разрывную нагрузку не менее 120 кг и показал скорость детонации около 6,8 км/с.A detonating cord with a weight of 80 g / m, manufactured according to the claimed method, was able to withstand a breaking load of at least 120 kg and showed a detonation speed of about 6.8 km / s.

Claims (16)

1. Способ изготовления детонирующего шнура, заключающийся в формировании сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества, выполнения нитяных оплеток и защитного слоя из водонепроницаемого материала, отличающийся тем, что водоустойчивую оболочку из полимерного материала формируют как непрерывно с формированием сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества и выполнением нитяных оплеток, так и раздельно после формирования сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества и выполнения нитяных оплеток, ведущие нити для вытягивания взрывчатого вещества из питателя загрузочной воронки не применяют, а сердцевину шнура из взрывчатого вещества получают при равномерном заполнении взрывчатым веществом первой оплетки, представляющей собой трубку («чулок») с постоянным внутренним диаметром, созданную из нескольких растянутых продольных плоских нитей в устройстве формирования сердцевины шнура в виде воронки, переменной по высоте конусности, с фильерой-калибром в нижней части, при этом взрывчатое вещество подают в первую оплетку с помощью дозатора, производительность которого регулируется в зависимости от необходимой навески взрывчатого вещества в шнуре (количества взрывчатого материала в единице длины шнура).1. A method of manufacturing a detonating cord, which consists in forming a core of powdered explosive, making filaments and a protective layer of a waterproof material, characterized in that the waterproof shell of a polymeric material is formed continuously with the formation of a core of powdered explosive and making braiding, and separately after the formation of a core of powdered explosive and the execution of filaments, leading threads for no explosives are fed from the hopper feeder feeder, and the core of the explosive cord is obtained by uniformly filling the first braid with the explosive, which is a tube (“stocking”) with a constant inner diameter created from several stretched longitudinal flat threads in the cord core forming device in the form of a funnel, variable in height of the taper, with a die-caliber in the lower part, while the explosive is fed into the first braid using a dispenser, make nost is regulated depending on the desired linkage in the explosive cord (quantity of explosive material per unit length of the cord). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве продольных нитей первой оплетки сердцевины из порошкообразного взрывчатого вещества используют плоские синтетические нефибриллированные нити.2. The method according to p. 1, characterized in that as the longitudinal threads of the first braid of the core of the powdered explosive use flat synthetic non-fibrillated threads. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что продольные нити от устройства формирования сердцевины шнура и до приемной станции подвергают сильному растяжению вдоль оси для уплотнения сердцевины.3. The method according to p. 1, characterized in that the longitudinal threads from the device for forming the core of the cord and to the receiving station are subjected to strong tension along the axis to seal the core. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при больших навесках во избежание сдвига отдельных слоев ВВ внутри первой оплетки при уплотнении шнура для укрепления (армирования) сердцевины шнура используют одну или несколько продольных нитей, протягиваемых внутри первой оплетки.4. The method according to p. 1, characterized in that when large weights in order to avoid shear of individual layers of explosives inside the first braid when sealing the cord to strengthen (reinforce) the core of the cord use one or more longitudinal threads stretched inside the first braid. 5. Устройство для изготовления детонирующего шнура, состоящее из катушкодержателей для катушек с нитями первой оплетки, воронки загрузочной с порошкообразным взрывчатым материалом, уплотняющих калибров, вращающихся дисков для установки катушек с нитями второй и последующих оплеток, экструдера, устройства тянущего, ванны охлаждения, приемной станции со сменными катушками под готовый шнур или его основу, отличающееся тем, что для образования сердцевины шнура из взрывчатого материала, равномерно заполняющей первую оплетку из нескольких растянутых продольных плоских нитей, представляющую собой трубку («чулок») с постоянным внутренним диаметром, используется устройство формирования сердцевины шнура в виде воронки, переменной по высоте конусности, с фильерой-калибром в нижней части, при этом взрывчатый материал непрерывно подается в первую оплетку с помощью дозатора, производительность которого регулируется в зависимости от необходимой навески взрывчатого вещества в шнуре.5. A device for the manufacture of a detonating cord, consisting of reel holders for coils with first braid threads, a loading funnel with powdered explosive material, sealing gauges, rotating disks for installing coils with second and subsequent braids, extruder, pull device, cooling bath, receiving station with replaceable coils for the finished cord or its base, characterized in that for the formation of the core of the cord of explosive material, uniformly filling the first braid of several of tapered longitudinal flat threads, which is a tube ("stocking") with a constant inner diameter, a cord core forming device is used in the form of a funnel, variable in taper height, with a caliber die in the lower part, while the explosive material is continuously fed into the first braid with using a dispenser, the performance of which is regulated depending on the required weight of the explosive in the cord. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что дозатор выполнен в виде питающего пирамидо- или конусообразного вибробункера с дозирующим выходным отверстием, изменяемого размера, в нижней части вибробункера и дозирующего элемента, выполненного в виде ролика и расположенного под выходным отверстием бункера.6. The device according to claim 5, characterized in that the dispenser is made in the form of a feeding pyramid or cone-shaped vibro-hopper with a metering outlet, of a variable size, in the lower part of the vibro-hopper and a metering element made in the form of a roller and located under the outlet of the hopper. 7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что дозатор выполнен в виде питающего пирамидо- или конусообразного вибробункера с дозирующим выходным отверстием, изменяемого размера, в нижней части вибробункера и дозирующего элемента, выполненного в виде ленточного конвейера и расположенного под выходным отверстием бункера.7. The device according to claim 5, characterized in that the dispenser is made in the form of a feeding pyramid or cone-shaped vibro-hopper with a metering outlet, of a variable size, in the lower part of the vibro-hopper and a metering element, made in the form of a conveyor belt and located under the outlet of the hopper. 8. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что дозатор выполнен в виде питающего пирамидо- или конусообразного вибробункера с дозирующим выходным отверстием, изменяемого размера, в нижней части вибробункера и дозирующего элемента, выполненного в виде вибропитателя и расположенного под выходным отверстием бункера.8. The device according to claim 5, characterized in that the dispenser is made in the form of a feeding pyramid or cone-shaped vibro-hopper with a metering outlet, of a variable size, in the lower part of the vibro-hopper and a metering element made in the form of a vibratory feeder and located under the hopper outlet. 9. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что у воронки загрузочной, выполненной в виде перевернутого конуса, в нижней части имеется отверстие, открываемое и закрываемое клапаном по сигналу от датчика уровня, установленного в питающем вибробункере дозатора.9. The device according to claim 5, characterized in that the loading funnel, made in the form of an inverted cone, has a hole in the lower part that can be opened and closed by the valve upon a signal from a level sensor installed in the dispenser supply vibro-hopper. 10. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что между дозатором и устройством формирования сердцевины шнура установлено устройство в виде виброворонки, позволяющее усреднить (сгладить) некоторые колебания в количестве ссыпаемого взрывчатого материала в единицу времени, неизбежные при истечении сыпучего материала.10. The device according to p. 5, characterized in that between the dispenser and the device for forming the core of the cord a device is installed in the form of a vibratory funnel, which allows one to average (smooth) some fluctuations in the amount of explosive material poured per unit time, inevitable when bulk material expires. 11. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что между дозатором и устройством формирования сердцевины шнура установлено усредняющее устройство в виде нескольких вибролотков.11. The device according to p. 5, characterized in that between the dispenser and the device for forming the core of the cord is installed averaging device in the form of several vibratory trays. 12. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что катушкодержатели для катушек с нитями первой оплетки имеют регулируемые тормоза, позволяющие подтормаживать с определенным моментом катушки с нитями первой оплетки и тем самым создавать растягивающие усилия вдоль продольных нитей для получения первой оплетки в виде трубки («чулка») с постоянным внутренним диаметром.12. The device according to claim 5, characterized in that the spool holders for spools with first braid yarns have adjustable brakes that allow braking with reels of the first braid at a certain moment and thereby create tensile forces along the longitudinal threads to obtain the first braid in the form of a tube ( "Stocking") with a constant inner diameter. 13. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что после последнего уплотняющего калибра установлен цифровой измеритель диаметра шнура, показывающий текущее значение диаметра шнура, записывающий в память устройства через заданные промежутки времени текущие значения диаметра шнура, определяющий по результатам измерений текущую величину навески взрывчатого вещества в шнуре и имеющий обратную управляющую связь с дозатором, позволяющую оперативно изменять производительность дозатора для поддержки заданной величины навески взрывчатого вещества в шнуре.13. The device according to claim 5, characterized in that after the last sealing gauge a digital cord diameter meter is installed, showing the current value of the cord diameter, recording the current values of the cord diameter in the device’s memory at predetermined time intervals, which determines the current explosive charge size from the measurements in the cord and having a feedback control connection with the dispenser, which allows you to quickly change the performance of the dispenser to support a given amount of explosive material wa in the cord. 14. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что между устройством тянущим и станцией приемной установлен компенсатор, уравнивающий линейные скорости протяжки устройства тянущего и намотки на сменную катушку приемной станции, а также способствующий при совместном использовании с устройством тянущим созданию стабильного и регулируемого растягивающего усилия вдоль оси шнура для уплотнения сердцевины, при этом фрикцион в приемной станции отсутствует.14. The device according to claim 5, characterized in that a compensator is installed between the pulling device and the receiving station, equalizing the linear speeds of the pulling device and winding onto the removable coil of the receiving station, as well as contributing to the creation of a stable and adjustable tensile force when used with the pulling device along the axis of the cord to seal the core, with no friction in the receiving station. 15. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что для выполнения каждого слоя оплетки, продольной протяжки шнура и намотки шнура на сменную катушку приемной станции применены индивидуальные приводы с управлением каждого привода через частотный преобразователь, а для привода дозатора применен шаговый двигатель с индивидуальной схемой управления.15. The device according to p. 5, characterized in that for each layer of braiding, longitudinal pulling the cord and winding the cord onto a removable coil of the receiving station, individual drives with the control of each drive through a frequency converter are used, and a stepper motor with an individual circuit is used to drive the dispenser management. 16. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что управление всеми режимами работы устройства ведется при помощи программного комплекса, созданного на базе программируемого контроллера. 16. The device according to p. 5, characterized in that the control of all modes of operation of the device is carried out using a software package created on the basis of a programmable controller.
RU2015106242/05A 2015-02-24 2015-02-24 Method for making detonating cord and device for implementation thereof RU2599662C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106242/05A RU2599662C2 (en) 2015-02-24 2015-02-24 Method for making detonating cord and device for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106242/05A RU2599662C2 (en) 2015-02-24 2015-02-24 Method for making detonating cord and device for implementation thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015106242A RU2015106242A (en) 2016-09-10
RU2599662C2 true RU2599662C2 (en) 2016-10-10

Family

ID=56889406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106242/05A RU2599662C2 (en) 2015-02-24 2015-02-24 Method for making detonating cord and device for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2599662C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696458C1 (en) * 2018-02-02 2019-08-01 Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра" High-power detonating cord

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB808087A (en) * 1956-09-07 1959-01-28 Ici Ltd Improvements in or relating to cord-like products such as detonating fuse and safetyfuse comprising materials in loose particle form enclosed in an envelope of protective material
GB1150121A (en) * 1965-12-03 1969-04-30 Ensign Bickford Co Method for manufacturing detonating fuse or fuse cord
US3621558A (en) * 1969-05-06 1971-11-23 Canadian Safety Fuse Co Ltd Manufacture of detonating fuse cord
US3995525A (en) * 1974-05-20 1976-12-07 Imperial Chemical Industries Limited Method for manufacturing detonating fuse-cord
RU2167844C2 (en) * 1999-06-01 2001-05-27 Новосибирский механический завод "Искра" Method of detonating cord manufacture
RU2219152C2 (en) * 2000-08-24 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Муромский приборостроительный завод" Device for manufacture of detonating cord at automatic control of minimum permissible amount of explosive in detonating cord core

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB808087A (en) * 1956-09-07 1959-01-28 Ici Ltd Improvements in or relating to cord-like products such as detonating fuse and safetyfuse comprising materials in loose particle form enclosed in an envelope of protective material
GB1150121A (en) * 1965-12-03 1969-04-30 Ensign Bickford Co Method for manufacturing detonating fuse or fuse cord
US3621558A (en) * 1969-05-06 1971-11-23 Canadian Safety Fuse Co Ltd Manufacture of detonating fuse cord
US3995525A (en) * 1974-05-20 1976-12-07 Imperial Chemical Industries Limited Method for manufacturing detonating fuse-cord
RU2167844C2 (en) * 1999-06-01 2001-05-27 Новосибирский механический завод "Искра" Method of detonating cord manufacture
RU2219152C2 (en) * 2000-08-24 2003-12-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Муромский приборостроительный завод" Device for manufacture of detonating cord at automatic control of minimum permissible amount of explosive in detonating cord core

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2696458C1 (en) * 2018-02-02 2019-08-01 Акционерное общество "Новосибирский механический завод "Искра" High-power detonating cord

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015106242A (en) 2016-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2738124B1 (en) Method for controlling the acceleration of a coil drive roller
EP3545768B1 (en) Device and method for tying a mass packed in a casing
EP0237892A1 (en) Process and device for copping a thread
DE2231533A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TWISTING AND STRINGING PAIRS OF CABLE IN A TANDEM OPERATION
RU2599662C2 (en) Method for making detonating cord and device for implementation thereof
EP1630268B1 (en) Method of assuring yarn quality and yarn processing machine
MXPA06004525A (en) Method and apparatus for maintaining filaments in position in a filament winding process.
EP0017613A1 (en) Method of determining a value proportional to the length of yarn axially unwound from a bobbin of spun or cross wound yarn and devices for performing the method
EP0055849A2 (en) Method and device for winding yarn
RU195350U1 (en) STAND OF TECHNOLOGICAL ADJUSTMENT OF EQUIPMENT FOR MANUFACTURE OF COMPOSITE PRODUCTS BY THE METHOD OF WINDING
DE102005026464B4 (en) Spiraling machine and method for yarn feeding in such
CH680286A5 (en)
US4310324A (en) Method and apparatus for the manufacture of fusecord
DE1276974B (en) Extraction and storage device for continuous strand-shaped goods
US2224110A (en) Strand covering apparatus
WO2007045302A1 (en) Method and device for regulation of the package density of a yarn spool
US20220259801A1 (en) Braiding, winding or spiralling machine and method for operating same
DE3811766A1 (en) DEVICE FOR SPREADING APPLICATION OF RIBBON OR THREAD-SHAPED MATERIAL ON LONG-EXTENDED GOODS
DE2803402B2 (en) Low energy detonating cord and method and apparatus for making the same
US1990071A (en) Method of making wire rope
DE3609192A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY REMOVING A FIBER CABLE FROM A STREET FOR PRODUCING CHEMICAL FIBERS AND FOLLOWING LOADING A TISSUE MACHINE AND / OR A CUTTING CONVERTER OR OTHER DEVICES FOR CUTTING CUTTING
DE1960569C3 (en) Method for producing a detonating cord with a cavity channel
DE3051074C2 (en)
DE1752664A1 (en) Method and device for twisting flexible strands
DE2442449A1 (en) Plastics hose helically wound with reinforcement from spools - mounted coaxially around hose blank on revolving hollow shaft