RU2597814C1 - Pilot-navigation system of transport aircraft - Google Patents
Pilot-navigation system of transport aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2597814C1 RU2597814C1 RU2015125459/28A RU2015125459A RU2597814C1 RU 2597814 C1 RU2597814 C1 RU 2597814C1 RU 2015125459/28 A RU2015125459/28 A RU 2015125459/28A RU 2015125459 A RU2015125459 A RU 2015125459A RU 2597814 C1 RU2597814 C1 RU 2597814C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- btsvm
- input
- output
- navigation system
- route
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пилотажно-навигационному оборудованию транспортных самолетов и вертолетов.The invention relates to the field of instrumentation, and in particular to flight and navigation equipment of transport aircraft and helicopters.
Известна пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата [1], содержащая магнитный компас, барометрические датчики скорости и высоты, ультразвуковой датчик высоты, спутниковую навигационную систему (СНС), гировертикаль, устройство получения курсовой видовой информации, исполнительные механизмы.Known flight-navigation system of a transport aircraft [1], containing a magnetic compass, barometric speed and altitude sensors, an ultrasonic altitude sensor, satellite navigation system (SNA), gyro-vertical, device for obtaining directional view information, actuators.
Недостаток такой пилотажно-навигационной системы состоит в том, что она не обеспечивает посадку на промежуточных пунктах маршрута.The disadvantage of such a flight-navigation system is that it does not provide landing at intermediate points of the route.
Наиболее близкой по технической сущности является пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата [2], содержащая предназначенную для выполнения функций двух пилотов аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) и блок формирования команд (БФК) в кабине экипажа, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК, при этом в ней в качестве исполнителя функций второго пилота выполнен автоматический навигатор в составе курсовой системы (КС), спутниковой навигационной системы (СНС), блока программы маршрута (БПМ), бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), первого преобразователя сигналов (ПС-1), второго преобразователя сигналов (ПС-2), причем выход БФК подключен к одному из входов БК, выходы устройств АТПН подключены к входам ПС-1, выходы ПС-1, БПМ, СНС, КС, ПП подключены к входам БЦВМ, выход БЦВМ подсоединен к входу ПС-2, выход ПС-2 подключен к ИПНО и второму входу БК.The closest in technical essence is the flight-navigation system of a transport aircraft [2], containing the equipment for the current pilots and navigation parameters (ATPN) designed to perform the functions of two pilots for measuring heading, roll and pitch angles, airspeed, barometric altitude, altitude by radio altimeters, for determining coordinates by means of radio systems, an indicator of the navigation and navigation situation (IPNO) and a command generation unit (BFC) in the cockpit, commutation unit II (BC), a command execution unit (BIC), a radio communication system with a transmitter-receiver (PP) of communication with a control panel at the starting point of the route (NPM) and a control panel at the final point of the route (KPM), and the output of the BC is connected to the input of the BIC moreover, in it, as an executor of the functions of the second pilot, an automatic navigator as part of the course system (CS), satellite navigation system (SSS), route program block (BPM), on-board digital computer (BTSC), and the first signal converter (PS- 1), second conversion signal generator (PS-2), moreover, the output of the BFK is connected to one of the inputs of the BC, the outputs of the ATPN devices are connected to the inputs of PS-1, the outputs of PS-1, BPM, SNS, KS, PP are connected to the inputs of the digital computer, the output of the digital computer is connected to the input PS-2, the output of PS-2 is connected to IPNO and the second input of the BC.
Такая пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата характеризуется наличием членов экипажа для решения задач пилотирования.Such a flight navigation system of a transport aircraft is characterized by the presence of crew members for solving piloting problems.
Технический результат предлагаемого решения заключается в обеспечении беспилотного управления транспортным летательным аппаратом с применением двухканальной цифровой пилотажно-навигационной системы на основе инерциальных систем для повышения точности пилотирования и навигации, а также блока взлета-посадки для повышения безопасности полета летательного аппарата.The technical result of the proposed solution is to provide unmanned control of a transport aircraft using a two-channel digital aerobatic navigation system based on inertial systems to increase the accuracy of piloting and navigation, as well as a take-off and landing unit to increase the flight safety of the aircraft.
Данный технический результат достигается в пилотажно-навигационной системе транспортного летательного аппарата, содержащей инерциальные системы (ИС) для определения углов крена, тангажа, курса, инерциальных скоростей и координат местоположения, систему воздушных сигналов (СВС) для измерения воздушной скорости и барометрической высоты, аппаратуру для измерения относительной высоты посредством радиовысотомера (РВ), аппаратуру для определения путевой скорости и координат посредством инерциальных и радиосистем, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), при этом в нее введена спутниковая навигационная система (СНС), блок программы маршрута (БПМ), блок взлета-посадки (БВП), выполнены первый и второй автоматические навигаторы (АН), при этом первый АН выполнен в составе первой бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-1), первой инерциальной системы (ИС-1) и первого канала блока взлета-посадки БВП, второй АН выполнен в составе второй бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-2), второй инерциальной системы (ИС-2) и второго канала блока взлета-посадки БВП, причем выход ИС-1 подключен к входу БЦВМ-1 и к первому входу БВП, а выход ИС-2 подключен к входу БЦВМ-2 и ко второму входу БВП, выходы СВС, РВ подключены к входам БЦВМ-1 и БЦВМ-2, один из выходов БПМ, СНС и ПП подключены к входам БЦВМ-1, другие выходы БПМ, СНС, ПП подключены к входам БЦВМ-2, выход БВП подключен к входам БЦВМ-1, БЦВМ-2, ПП, выход БЦВМ-1 подключен к первому входу БК, выход БЦВМ-2 подключен ко второму входу БК, выход БК подключен к входу цифроаналогового преобразователя ЦАП, выход ЦАП подключен к входу БИК, один из выходов каждой из БЦВМ-1 и БЦВМ-2 подключен к входу другой или БЦВМ-1, или БЦВМ-2. БЦВМ-1 и БЦВМ-2 соединены с ПП двухсторонней связью.This technical result is achieved in the flight navigation system of a transport aircraft containing inertial systems (IS) for determining roll angles, pitch, course, inertial speeds and location coordinates, an airborne signal system (AAS) for measuring airspeed and barometric altitude, equipment for measuring relative altitude by means of a radio altimeter (RV), equipment for determining ground speed and coordinates by means of inertial and radio systems, a switching unit (BC), to command execution (BIC), a radio communication system with a transmitter-receiver (PP) of communication with a control panel at the starting point of the route (NPM) and a control panel at the final point of the route (KPM), and the output of the BC is connected to the input of the BIC through a digital-to-analog converter (DAC) ), while a satellite navigation system (SNA), a route program block (BPM), a take-off and landing block (BWP) were introduced into it, the first and second automatic navigators (AN) were made, while the first AN was made as part of the first on-board digital computing cars (BTsVM-1), the first inertial system (IS-1) and the first channel of the BVP take-off and landing block, the second AN is made up of the second onboard digital computer (BTsVM-2), the second inertial system (IS-2) and the second channel of the BVP take-off and landing block, moreover, the IS-1 output is connected to the input of the BTsVM-1 and to the first input of the BVP, and the output of IS-2 is connected to the input of the BTsVM-2 and to the second input of the BVP, the outputs of the SVS, RV are connected to the inputs of the BTsVM-1 and BTsVM-2, one from the outputs of BPM, SNA and PP are connected to the inputs of BTsVM-1, other outputs of BPM, SNA, PP are connected to the inputs of BTsVM-2, the output of the BVP is connected to inputs B TsVM-1, BTsVM-2, PP, the output of BTsVM-1 is connected to the first input of the BC, the output of BTsVM-2 is connected to the second input of the BC, the output of the BC is connected to the input of the digital-to-analog converter of the DAC, the DAC output is connected to the input of the BIC, one of the outputs of each from BTsVM-1 and BTsVM-2 connected to the input of another or BTsVM-1, or BTsVM-2. BTsVM-1 and BTsVM-2 are connected to the PP with two-way communication.
Посредством введения спутниковой навигационной системы, блока программы маршрута, блока взлета-посадки выполнения первого и второго автоматических навигаторов, выполнения первого АН в составе первой бортовой цифровой вычислительной машины, первой инерциальной системы и первого канала блока взлета-посадки, второго АН в составе второй бортовой цифровой вычислительной машины, второй инерциальной системы и второго канала блока взлета-посадки, обеспечивается пилотирование, навигация и безопасность взлета и посадки транспортного летательного аппарата без участия пилотов, что превращает транспортный летательный аппарат в вариант беспилотного летательного аппарата.By introducing a satellite navigation system, a route program block, a take-off and landing unit, the first and second automatic navigators, the first AN as part of the first on-board digital computer, the first inertial system and the first channel of the take-off and landing unit, the second AS as part of the second on-board digital computer, the second inertial system and the second channel of the take-off and landing block, the piloting, navigation and safety of take-off and landing of the transport fly is provided nogo apparatus without pilots, which makes transport aircraft in the version of the unmanned aerial vehicle.
При выполнении первого и второго АН достигается повышение точности пилотажно-навигационной системы вследствие того, что используется спутниковая навигационная система СНС, а также инерциальные системы ИС-1, ИС-2, являющиеся при этом невозмущаемыми измерителями ускорений, обладающих высокой динамической точностью, а заодно являющиеся автономными датчиками - углов крена и тангажа, курса и составляющих скорости летательного аппарата, что обеспечивает возможность выбора между двумя АН того АН, который обеспечивает более оптимальную траекторию полета и осреднение параметров первого и второго АН, кроме того, указанные преимущества инерциальных систем в составе пилотажно-навигационной системы, а также использование блока взлета-посадки БВП для сравнения углов крена, тангажа, курса и составляющих скорости непосредственно от ИС-1, ИС-2 с выдачей сигнала о их соответствии допустимым величинам, значительно повышают безопасность взлета и посадки летательного аппарата.When performing the first and second AN, an increase in the accuracy of the flight-navigation system is achieved due to the fact that the satellite navigation system SNS is used, as well as the inertial systems IS-1, IS-2, which are non-disturbing acceleration meters with high dynamic accuracy, and at the same time they are autonomous sensors - roll and pitch angles, course and speed components of the aircraft, which provides the opportunity to choose between two ANs of that AN, which provides a more optimal track flight orientation and averaging of the parameters of the first and second AN, in addition, the indicated advantages of inertial systems as part of the flight-navigation system, as well as the use of the BVP take-off and landing unit to compare roll angles, pitch, course and speed components directly from IS-1, IS -2 with the issuance of a signal about their compliance with the permissible values, significantly increase the safety of takeoff and landing of the aircraft.
На фиг. 1 представлена блок-схема цифровой пилотажно-навигационной системы беспилотного транспортного летательного аппарата.In FIG. 1 is a block diagram of a digital flight navigation system of an unmanned transport aircraft.
Пилотажно-навигационная система беспилотного транспортного летательного аппарата (фиг. 1) содержит систему воздушных сигналов (СВС) 1, радиовысотомер (РВ) 10, блок исполнения команд (БИК) 2, блок коммутации (БК) 3, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 12, приемник-передатчик (ПП) 4 системы радиосвязи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) 5 и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ) 6, блок программы маршрута (БПМ) 7, спутниковую навигационную систему (СНС) 8, блок взлета-посадки (БВП) 15, выполнены первый и второй автоматические навигаторы (АН). При этом первый АН выполнен в составе первой бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-1) 9, первой инерциальной системы (ИС-1) 11 и первого канала взлета-осадки, второй АН выполнен в составе второй бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-2) 13, второй инерциальной системы (ИС-2) 14 и второго канала блока взлета-посадки.The flight-navigation system of an unmanned transport aircraft (Fig. 1) contains an air signal system (SHS) 1, a radio altimeter (PB) 10, a command execution unit (BIC) 2, a switching unit (BC) 3, a digital-to-analog converter (DAC) 12, transmitter-receiver (PP) 4 radio communication systems with a control panel at the starting point of the route (NPM) 5 and a control panel at the final point of the route (KPM) 6, block program of the route (BPM) 7, satellite navigation system (SNA) 8, take-off block landing (BVP) 15, the first and second automatically Kie Navigators (AN). In this case, the first AN is made as part of the first on-board digital computer (BTsVM-1) 9, the first inertial system (IS-1) 11 and the first takeoff and draft channel, the second AN is made as part of the second onboard digital computer (BTsVM-2) 13, the second inertial system (IS-2) 14 and the second channel of the take-off and landing unit.
Выход ИС-1 11 подключен к одному из входов БЦВМ-1 9 и первому входу БВП 15, выход ИС-2 14 подключен к одному из входов БЦВМ-2 13 и второму входу БВП. Выходы СВС 1 и РВ 10 подключены к входам БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13, один из выходов БПМ 7, СНС 8, ПП 4 подключены к входам БЦВМ-1 9, а другие выходы БПМ 7, СНС 8, ПП 4 подключены к входам БЦВМ-2, выход БВП 15 подключен к отдельным входам БЦВМ-1 9, БЦВМ-2 13 и ПП 4. Выход БЦВМ-1 9 подключен к одному из входов БК 3. Выход БЦВМ-2 13 подключен ко второму входу БК 3. Выход БК 3 подключен к входу ЦАП 12, выход ЦАП 12 подключен к входу БИК 2. Один из выходов каждой из БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 подключен к входу другой или БЦВМ-1 9, или БЦВМ-2 13. БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 соединены с ПП 4 двухсторонней связью. ПП 4 взаимодействует с помощью двухсторонней радиосвязи с наземными пультами НПМ 5, КПМ 6.The output of IS-1 11 is connected to one of the inputs of BTsVM-1 9 and the first input of the
Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата работает следующим образом. При полете по маршруту запрограммированные в БПМ 7 в цифровом виде координаты начального и промежуточных точек маршрута, конечного и запасных аэродромов, заданных значений курсов, скоростей, высот полета, углов крена, тангажа на маршруте передаются в БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13. Посредством аппаратуры, входящей в состав пилотажно-навигационной системы, измеряются следующие текущие параметры транспортного летательного аппарата: углы крена, тангажа, курса и инерциальных скоростей, определяемых инерциальными системами ИС-1 11 и ИС-2 14, воздушная скорость и барометрическая высота от системы воздушных сигналов СВС 1, высота полета от радиовысотомера РВ 10, координаты от спутниковой навигационной системы СНС 8. Данные параметры движения транспортного летательного аппарата передаются в БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13, где происходит сравнение этих сигналов с заданными в БПМ 7 параметрами траектории движения транспортного летательного аппарата.Flight-navigation system of a transport aircraft operates as follows. When flying on a route, the coordinates of the starting and intermediate points of the route, the final and alternate aerodromes, the set course values, speeds, flight heights, roll angles, pitch on the route are programmed in
На основании этого БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 вырабатывают в цифровом виде дерективные сигналы отклонения транспортного летательного аппарата от заданного маршрута, которые преобразуются в директорные сигналы управления транспортным летательным аппаратом и поступают с выхода БЦВМ-1 9 на один из входов БК 3 и с выхода БЦВМ-2 13 на другой вход БК 3. Далее поступающий на один из входов БК 3 директорный сигнал поступает в цифроаналоговый преобразователь ЦАП 12, с выхода которого аналоговый сигнал подается в блок исполнения команд БИК 2, который приводит в действие рулевые тяги, закрылки и т.д. до тех пор, пока не будет обнулен директорный сигнал. Обнуление директорного сигнала означает, что транспортный летательный аппарат вышел на заданную траекторию полета. Выбор одного из двух АН, по директорному сигналу которого должна осуществляться работа БИК 2, определяется указанием ПП 4 от пульта управления НПМ 5 на начальном пункте маршрута или пульта управления КПМ 6 на конечном пункте маршрута.Based on this, the BTsVM-1 9 and BTsVM-2 13 digitally generate directive signals of the deviation of the transport aircraft from a given route, which are converted into director signals of transport aircraft control and come from the output of the BTsVM-1 9 to one of the inputs of the
БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 осуществляют межмашинный обмен информацией, в том числе для осреднения вычислений, контроля работоспособности каждого АН на основании их средств встроенного контроля на предмет отключения отказавшего АН. При превышении допустимых расхождений в вычисленных управляющих сигналах первого и второго АН БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 передают в ПП 4 соответствующий сигнал, который транслируется далее на пульт управления НПМ 5 на начальном пункте маршрута и на пульт управления КПМ 6 на конечном пункте маршрута. На основании этого наземные службы принимают решение, каким образом осуществлять полет транспортного летательного аппарата.BTsVM-1 9 and BTsVM-2 13 carry out inter-machine information exchange, including for averaging calculations, monitoring the operability of each AN based on their built-in monitoring means for shutting down the failed AN. If the permissible differences in the calculated control signals of the first and second ANs are exceeded, the BCVM-1 9 and BTsVM-2 13 transmit the corresponding signal to software 4, which is then transmitted to the
Блок БВП 15 принимает текущие значения углов крена, тангажа, курса и составляющих скорости непосредственно от ИС-1 11 и ИС-2 14, разница сравниваемых величин параметров не должна превышать допустимых порогов, запрограммированных в блоке БВП 15, в случае их превышения БВП 15 выдает сигнал превышения допустимого рассогласования в БЦВМ-1 9 и БЦВМ-2 13 для учета и в ПП 4 для принятия решения наземными службами.The
Источники информацииInformation sources
1. А.А. Лоскутников, Н.В. Сенюшкин, В.В. Парамонов. Системы автоматического управления БПЛА. «Молодой ученый». Издательство «Молодой ученый». №9, 2011 г., с. 56-58.1. A.A. Loskutnikov, N.V. Senyushkin, V.V. Paramonov. UAV automatic control systems. "Young scientist." Publishing House "Young Scientist". No. 9, 2011, with. 56-58.
2. Патент №145174 РФ «Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата», МПК G01C 23/00 (2006.01), 2014 г. 2. Patent No. 145174 of the Russian Federation “Flight-navigation system of a transport aircraft”, IPC G01C 23/00 (2006.01), 2014
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015125459/28A RU2597814C1 (en) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Pilot-navigation system of transport aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015125459/28A RU2597814C1 (en) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Pilot-navigation system of transport aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2597814C1 true RU2597814C1 (en) | 2016-09-20 |
Family
ID=56937902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015125459/28A RU2597814C1 (en) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | Pilot-navigation system of transport aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2597814C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2663280C1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-08-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Method of cutting areas removal |
| RU2685572C2 (en) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Aircraft navigation and pilotage system |
| RU2707091C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-11-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» | Aircraft flight-and-navigation system |
| RU2773981C1 (en) * | 2022-01-11 | 2022-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова" | Flight and navigation system of a transport aircraft |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU5976U1 (en) * | 1997-02-12 | 1998-02-16 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | AIRCRAFT SIGHTING AND NAVIGATION COMPLEX |
| RU2207613C1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Airborne equipment of control systems of drone |
| RU2232376C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information controlled complex of multi-mission flying vehicles |
| RU151304U1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-03-27 | Валентин Васильевич Корнейчук | PILOT AND NAVIGATION DEVICE FOR TRANSPORT AIRCRAFT |
-
2015
- 2015-06-26 RU RU2015125459/28A patent/RU2597814C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU5976U1 (en) * | 1997-02-12 | 1998-02-16 | Акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | AIRCRAFT SIGHTING AND NAVIGATION COMPLEX |
| RU2207613C1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Airborne equipment of control systems of drone |
| RU2232376C1 (en) * | 2003-09-25 | 2004-07-10 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Information controlled complex of multi-mission flying vehicles |
| RU151304U1 (en) * | 2014-05-19 | 2015-03-27 | Валентин Васильевич Корнейчук | PILOT AND NAVIGATION DEVICE FOR TRANSPORT AIRCRAFT |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2685572C2 (en) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Aircraft navigation and pilotage system |
| RU2663280C1 (en) * | 2017-06-20 | 2018-08-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Method of cutting areas removal |
| RU2707091C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-11-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» | Aircraft flight-and-navigation system |
| RU2773981C1 (en) * | 2022-01-11 | 2022-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова" | Flight and navigation system of a transport aircraft |
| RU2801013C1 (en) * | 2023-04-13 | 2023-08-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В.Ломоносова" | Flight and navigation system for transport aircraft |
| RU2822088C1 (en) * | 2024-01-11 | 2024-07-01 | Владимир Васильевич Чернявец | Transport aircraft flight navigation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9274529B2 (en) | Safe emergency landing of a UAV | |
| US7412324B1 (en) | Flight management system with precision merging | |
| US10055999B2 (en) | Method and device for generating a resulting setpoint trajectory of an aircraft, related computer program product and aircraft | |
| US11126201B2 (en) | Image sensor based autonomous landing | |
| US10242579B2 (en) | Systems and methods for situational awareness of current and future vehicle state | |
| US9495883B2 (en) | System and method for displaying a procedure to an aircrew member | |
| WO2020018148A4 (en) | Methods and systems for determining flight plans for vertical take-off and landing (vtol) aerial vehicles | |
| US8145366B1 (en) | Real-time, interactive sonic boom display | |
| EP3432110B1 (en) | A landing system for an aerial vehicle | |
| US20150253779A1 (en) | Aircraft intent processor | |
| US20240201693A1 (en) | Vehicle control and interface system | |
| RU2597814C1 (en) | Pilot-navigation system of transport aircraft | |
| RU151304U1 (en) | PILOT AND NAVIGATION DEVICE FOR TRANSPORT AIRCRAFT | |
| Mejias et al. | Controlled emergency landing of an unpowered unmanned aerial system | |
| RU2523613C2 (en) | Remote control over drone and drone system | |
| Han et al. | Development of unmanned aerial vehicle (UAV) system with waypoint tracking and vision-based reconnaissance | |
| RU145174U1 (en) | AIRCRAFT PILOT AND NAVIGATION SYSTEM | |
| Jantawong et al. | Automatic landing control based on GPS for fixed-wing aircraft | |
| RU2749214C1 (en) | Flight and navigation system of a transport aircraft | |
| Bhandari et al. | UAV collision detection and avoidance using ADS-B sensor and custom ADS-B like solution | |
| Cox et al. | Subscale flight testing for aircraft loss of control: Accomplishments and future directions | |
| RU2685572C2 (en) | Aircraft navigation and pilotage system | |
| RU2707091C1 (en) | Aircraft flight-and-navigation system | |
| Nowak et al. | The selected innovative solutions in UAV control systems technologies | |
| Luckner et al. | A utility aircraft for remote sensing missions with a high-precision automatic flight control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170627 |