RU2597449C1 - Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine - Google Patents

Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine Download PDF

Info

Publication number
RU2597449C1
RU2597449C1 RU2015108612/02A RU2015108612A RU2597449C1 RU 2597449 C1 RU2597449 C1 RU 2597449C1 RU 2015108612/02 A RU2015108612/02 A RU 2015108612/02A RU 2015108612 A RU2015108612 A RU 2015108612A RU 2597449 C1 RU2597449 C1 RU 2597449C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
probe
housing
machine
sensor
spring
Prior art date
Application number
RU2015108612/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Равиль Миргалимович Хисамутдинов
Юрий Александрович Ведерников
Рустем Мухаметович Хусаинов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2015108612/02A priority Critical patent/RU2597449C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2597449C1 publication Critical patent/RU2597449C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine-tool industry and can be used in adjusting position of cutting tool. Sensor has housing (1), measuring probe (2), assembly to produce measuring force in form of spring (3), support elements (4) connected with probe (2). Probe (2) is installed in housing (1) by one end, and has tip (5) at opposite end. End of probe (2), arranged in housing, is made in form of ball support (6) installed into bearing (7). Spring (3) is installed between housing (1) and bearing (7). Each of four support elements (4) is connected to probe (2) by means of piston (8) at angle of 90° to probe axis, comprises cylindrical housing (9) fixed by means of thread on sensor housing (1), made of diamagnetic material, with spring-loaded transformer (10), made of magnetically soft ferromagnetic materials. Transformers (10) have round section and two windings. Alternating voltage with frequency of 400 Hz is supplied to primary winding, and at output winding depending on change in gap h between piston (8) and transformer (10) end EMF is generated, wherein opposite located transformers are connected as per differential circuit, their outputs are connected to input of machine CNC system.
EFFECT: using invention enables to bind position of part to coordinate system of machine with high accuracy.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения, касается настройки режущего инструмента и может быть использовано в качестве устройства, определяющего геометрическое положение детали или приспособления по отношению к системе координат станка, например фрезерного станка с числовым программным управлением (ЧПУ), как в процессе, так и в промежутках обработки.The invention relates to the field of machine tool industry, relates to adjusting the cutting tool and can be used as a device that determines the geometric position of a part or device relative to the coordinate system of the machine, for example, a numerically controlled milling machine, both in the process and in between processing.

Известно устройство для настройки резца, содержащее датчик положения со щупом, соединенным с системой ЧПУ с возможностью взаимодействия с резцом, закрепленным в резцедержателе, подпружиненный толкатель, одним концом связанный с датчиком положения со щупом, а на другом конце толкателя укреплена катушка индуктивности с сердечником (заявка на изобретение RU 2001112592 А, МПК В23В 25/06, опубл. 10.02.2003).A device for adjusting the cutter is known, comprising a position sensor with a probe connected to the CNC system with the possibility of interacting with a cutter fixed in the tool holder, a spring-loaded pusher, one end connected to a position sensor with a probe, and an inductance coil with a core is fixed at the other end of the pusher (application for the invention RU 2001112592 A, IPC B23B 25/06, publ. 02/10/2003).

К недостаткам данного устройства относятся осуществление привязки только по одной оси координат, по двум остальным осям привязка должна осуществляться вручную, кроме того, привязка инструмента осуществляется к координатной системе станка, то есть требуется дополнительная привязка к координатной системе детали.The disadvantages of this device include the binding only on one coordinate axis, the other two axes must be linked manually, in addition, the tool is linked to the coordinate system of the machine, that is, additional binding to the coordinate system of the part is required.

Известно также приспособление для калибровки режущего инструмента, содержащее датчик положения режущего инструмента в системе координат станка, который выполнен в виде не менее двух взаимно-перпендикулярных роликов, каждый из которых размещен на двух парах опор, жестко закрепленных на основании с базовыми плоскостями и обеспечивающих электрический контакт с роликами и схемой для регистрации наличия электрического контакта роликов с кромками режущего инструмента или наличия каждого из контактов роликов с опорами, причем ролики выполнены подпружиненными в направлении одной из координатных осей с возможностью отходить от одной или нескольких опор (RU 11737 U1, МПК В23В 25/00, опубл. 16.11.1999).A device for calibrating a cutting tool is also known, comprising a position sensor of the cutting tool in the coordinate system of the machine, which is made in the form of at least two mutually perpendicular rollers, each of which is placed on two pairs of supports rigidly fixed to the base with base planes and providing electrical contact with rollers and a circuit for detecting the electrical contact of the rollers with the edges of the cutting tool or the presence of each of the contacts of the rollers with supports, not spring-loaded in the direction of one of the coordinate axes with the ability to move away from one or more supports (RU 11737 U1, IPC V23V 25/00, publ. 16.11.1999).

К недостаткам данного приспособления относится невозможность определения величины отклонения от положения начала координат и наличие люфта из-за зазора между роликами, что требует дальнейшей калибровки в ручном режиме.The disadvantages of this device include the inability to determine the deviation from the position of the origin and the presence of play due to the gap between the rollers, which requires further calibration in manual mode.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является датчик касания с нулевым усилием, содержащий корпус с фланцем, измерительный щуп с измерительным наконечником на одном конце и грибком на другом, три опорных группы, служащие для базирования грибка на фланце корпуса, элементы которых расположены на грибке и фланце корпуса под углом 120°, а также узел создания измерительного усилия и электронный блок фиксации момента касания измерительного наконечника с контролируемой деталью (RU 108595 U1, МПК G01B 5/00 (2006.01), опубл. 20.09.2011).The closest to the claimed technical solution in terms of the set of essential features and the achieved technical result is a zero-force touch sensor containing a housing with a flange, a measuring probe with a measuring tip at one end and a fungus at the other, three support groups used to base the fungus on the housing flange , the elements of which are located on the fungus and flange of the housing at an angle of 120 °, as well as a unit for creating a measuring force and an electronic unit for fixing the moment of touching the measuring tip Single-controlled part (RU 108 595 U1, IPC G01B 5/00 (2006.01), publ. 20.09.2011).

Данное устройство не обеспечивает автоматической привязки системы координат детали или приспособления к системе координат станка.This device does not automatically bind the coordinate system of the part or fixture to the coordinate system of the machine.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение автоматической привязки системы координат детали к системе координат станка.The technical problem to which the invention is directed is to automatically link the coordinate system of the part to the coordinate system of the machine.

Поставленная задача решается тем, что датчик для определения положения детали относительно системы координат станка, содержащий корпус, измерительный щуп, установленный в корпусе одним концом и имеющий наконечник на другом конце, узел для создания измерительного усилия, выполненный в виде пружины, установленной между корпусом и щупом, и опорные элементы, связанные со щупом, снабжен четырьмя трансформаторами, выполненными из магнитомягких ферромагнитных материалов, имеющими круглое поперечное сечение и две обмотки на каждом из них, упомянутые опорные элементы в количестве четырех расположены под углом 90° к оси щупа, причем каждый из них выполнен в виде закрепленного с помощью резьбы на упомянутом корпусе цилиндрического корпуса из диамагнитного материала, в котором установлены поршни с возможностью взаимодействия с упомянутым щупом и подпружиненные к ним упомянутые трансформаторы с образованием зазора между поршнем и торцом трансформатора, при этом первичные обмотки упомянутых трансформаторов подключены к источнику переменного напряжения, противоположно расположенные трансформаторы соединены по дифференциальной схеме с возможностью формирования ЭДС, соответствующей изменению зазора между поршнем и торцом трансформатора, в их вторичных обмотках, которые выполнены с возможностью подключения ко входу ЧПУ станка, а конец упомянутого щупа, размещенный в корпусе, выполнен в виде шаровой опоры, установленной в подпружиненном относительно корпуса подшипнике. Щуп может быть выполнен колокольного либо конусного типа, а над подшипником шаровой опоры установлен блокирующий датчик предельного опускания шпинделя станка.The problem is solved in that the sensor for determining the position of the part relative to the coordinate system of the machine, comprising a housing, a measuring probe installed in the housing at one end and having a tip at the other end, a node for creating a measuring force, made in the form of a spring installed between the housing and the probe , and the supporting elements associated with the probe are equipped with four transformers made of soft magnetic ferromagnetic materials having a circular cross section and two windings on each of them, four removed support elements are located at an angle of 90 ° to the axis of the probe, each of which is made in the form of a cylindrical body of diamagnetic material fixed by thread on the said body, in which pistons are mounted with the possibility of interaction with the said probe and the springs mentioned transformers with a gap between the piston and the end face of the transformer, while the primary windings of the said transformers are connected to an AC voltage source, opposite to The transformers are connected in a differential circuit with the possibility of forming an EMF corresponding to a change in the gap between the piston and the transformer end face in their secondary windings, which are configured to be connected to the CNC input of the machine, and the end of the probe located in the housing is made in the form of a ball joint, mounted in a spring-loaded bearing. The probe can be made bell or conical type, and above the ball bearing is installed a blocking sensor for the limiting lowering of the spindle of the machine.

Совокупность перечисленных выше отличительных признаков позволяет осуществить привязку системы координат детали к системе координат станка за один прием автоматически и с высокой точностью, что позволит обеспечить точность обработки поверхности деталей в реальном времени.The combination of the above distinguishing features allows you to bind the coordinate system of the part to the coordinate system of the machine at one time automatically and with high accuracy, which will ensure the accuracy of surface treatment of parts in real time.

Техническое решение поясняется чертежами, на которых показан предлагаемый датчик, где:The technical solution is illustrated by drawings, which show the proposed sensor, where:

фиг. 1 - датчик для определения положения детали относительно системы координат станка, вид спереди, в разрезе;FIG. 1 - sensor for determining the position of the part relative to the coordinate system of the machine, front view, in section;

фиг. 2 - то же, сечение А-А на фиг. 1;FIG. 2 is the same, section AA in FIG. one;

фиг. 3 - то же, схема включения трансформаторов.FIG. 3 - the same, the circuit for switching on transformers.

Датчик для определения положения детали относительно системы координат станка крепится на его шпинделе и содержит корпус 1, измерительный щуп 2, узел создания измерительного усилия, выполненный в виде пружины 3, опорные элементы 4, связанные со щупом 2.The sensor for determining the position of the part relative to the coordinate system of the machine is mounted on its spindle and contains a housing 1, a measuring probe 2, a unit for creating a measuring force, made in the form of a spring 3, supporting elements 4 connected with the probe 2.

Щуп 2 одним концом установлен в корпусе 1, а на другом конце имеет наконечник 5. Конец щупа 2, размещенный в корпусе, выполнен в виде шаровой опоры 6, установленной в подшипник 7. Пружина 3 установлена между корпусом 1 и подшипником 7.The probe 2 is installed at one end in the housing 1, and has a tip 5 at the other end. The end of the probe 2, located in the housing, is made in the form of a ball bearing 6 installed in the bearing 7. The spring 3 is installed between the housing 1 and the bearing 7.

Каждый из четырех опорных элементов 4 соединен со щупом 2 с помощью поршня 8 под углом 90° к оси щупа, содержит закрепленный с помощью резьбы на корпусе 1 датчика цилиндрический корпус 9, выполненный из диамагнитного материала, в который вмонтирован подпружиненный выполненный из магнитомягких ферромагнитных материалов трансформатор 10. Трансформаторы 10 имеют круглое сечение и две обмотки, к одной из которых, являющейся первичной обмоткой, подают переменное напряжение порядка 400 Гц, а другая является выходной и в ней в зависимости от изменения зазора h между поршнем 8 и торцом трансформатора 10 формируется ЭДС, при этом противоположно расположенные трансформаторы соединены по дифференциальной схеме, их выходы соединены с входом системы ЧПУ станка, выход которой в свою очередь через силовые преобразователи соединен с входами системы управления приводами (не показано).Each of the four supporting elements 4 is connected to the probe 2 by means of a piston 8 at an angle of 90 ° to the axis of the probe, contains a cylindrical body 9 made of diamagnetic material, fixed by means of a thread on the sensor housing 1, into which a spring-loaded transformer made of magnetically soft magnetic materials is mounted 10. Transformers 10 have a circular cross section and two windings, one of which, which is the primary winding, is supplied with an alternating voltage of the order of 400 Hz, and the other is the output voltage and in it depending on the change EMF is formed between the piston 8 and the end face of the transformer 10, while the oppositely located transformers are connected in a differential circuit, their outputs are connected to the input of the machine’s CNC system, the output of which, in turn, is connected to the inputs of the drive control system (not shown) through power converters.

Щуп 2 датчика может быть выполнен колокольного либо конусного типа.The probe 2 of the sensor can be made bell or cone type.

Над подшипниковым узлом шаровой опоры 6 установлен блокирующий датчик 11, позволяющий контролировать предельное опускание шпинделя станка.A blocking sensor 11 is installed above the bearing assembly of the ball joint 6, which allows controlling the maximum lowering of the machine spindle.

На корпусе 1 датчика имеется установочный штырь 12, позволяющий при обработке деталей со сложной поверхностью на станках с ЧПУ брать за начала отсчета координат поверхностей детали за какую-то часть приспособления.On the sensor housing 1 there is a mounting pin 12, which allows for processing parts with a complex surface on CNC machines to take the coordinates of the surfaces of the part for some part of the device as a reference point.

Принцип работы датчикаThe principle of operation of the sensor

Щуп 2 колокольного типа устанавливается шаровой опорой в подпружиненный подшипник 7. Зазор h изменяется при опускании шпинделя вместе с датчиком вниз, палец 13 опоры шпинделя смещает щуп 2, тем самым изменяя зазор h. Противоположно расположенные трансформаторы соединены по дифференциальной схеме (фиг. 3). Преобразованный сигнал на выходе определяет направление смещения щупа 2 и величину смещения. В корпусе 9 размещается схема питания трансформаторов 10 от аккумулятора и схема преобразования выходных сигналов. Как только на выходе трансформаторов 10 появляется сигнал рассогласования, система ЧПУ на привод подачи подает управляющие сигналы соответственно направлению смещения щупа 2 и компенсирует смещение. Связь датчика с системой ЧПУ может быть гальванической при установке датчика в шпиндель (соединения защищенных разъемов), может осуществляться через порт светодиодов и т.п. Установленный над шаровой опорой 6 датчик 11 блокирует предельное опускание шпинделя. Шпиндель опускается с небольшой скоростью и останавливается при исчезновении рассогласования на трансформаторах, юстировка схемы измерения осуществляется за счет смещения опорных элементов 4. Корпус 9 вставляется в корпус 1 датчика по резьбе и защищен контргайкой.The bell-type probe 2 is mounted with a ball bearing in the spring-loaded bearing 7. The clearance h changes when the spindle is lowered together with the sensor down, the pin 13 of the spindle support biases the probe 2, thereby changing the clearance h. Opposite transformers are connected in a differential circuit (Fig. 3). The converted output signal determines the direction of displacement of the probe 2 and the amount of displacement. In the housing 9 is the power supply circuit of the transformers 10 from the battery and the conversion circuit of the output signals. As soon as a mismatch signal appears at the output of transformers 10, the CNC system supplies control signals to the feed drive according to the direction of displacement of the probe 2 and compensates for the displacement. The connection of the sensor with the CNC system can be galvanic when the sensor is installed in the spindle (connection of protected connectors), it can be carried out through the LED port, etc. Mounted above the ball bearing 6, the sensor 11 blocks the maximum lowering of the spindle. The spindle lowers at a low speed and stops when the mismatch on the transformers disappears, the adjustment of the measurement circuit is carried out by displacing the supporting elements 4. The housing 9 is inserted into the sensor housing 1 by thread and is protected by a lock nut.

При замене щупа колокольного типа на конусный (поз. 14) можно осуществлять привязку координат детали по отверстию.When replacing a bell type probe with a cone (pos. 14), you can snap the coordinates of the part along the hole.

Устройство позволяет осуществить более быструю привязку системы координат детали к системе координат.The device allows for faster binding of the coordinate system of the part to the coordinate system.

Claims (3)

1. Датчик для определения положения детали относительно системы координат станка, содержащий корпус, измерительный щуп, установленный в корпусе одним концом и имеющий наконечник на другом конце, узел для создания измерительного усилия, выполненный в виде пружины, установленной между корпусом и щупом, и опорные элементы, связанные со щупом, отличающийся тем, что он снабжен четырьмя трансформаторами, выполненными из магнитомягких ферромагнитных материалов, имеющими круглое поперечное сечение и две обмотки на каждом из них, упомянутые опорные элементы в количестве четырех расположены под углом 90° к оси щупа, причем каждый из них выполнен в виде закрепленного с помощью резьбы на упомянутом корпусе цилиндрического корпуса из диамагнитного материала, в котором установлены поршни с возможностью взаимодействия с упомянутым щупом и подпружиненные к ним упомянутые трансформаторы с образованием зазора между поршнем и торцом трансформатора, при этом первичные обмотки упомянутых трансформаторов подключены к источнику переменного напряжения, противоположно расположенные трансформаторы соединены по дифференциальной схеме с возможностью формирования ЭДС, соответствующей изменению зазора между поршнем и торцом трансформатора, в их вторичных обмотках, которые выполнены с возможностью подключения ко входу системы ЧПУ станка, а конец упомянутого щупа, размещенный в корпусе, выполнен в виде шаровой опоры, установленной в подпружиненном относительно корпуса подшипнике. 1. The sensor for determining the position of the part relative to the coordinate system of the machine, comprising a housing, a measuring probe installed in the housing at one end and having a tip at the other end, a node for creating a measuring force, made in the form of a spring installed between the housing and the probe, and support elements associated with the probe, characterized in that it is equipped with four transformers made of soft magnetic ferromagnetic materials having a circular cross section and two windings on each of them, the said supports four elements are located at an angle of 90 ° to the axis of the probe, each of which is made in the form of a cylindrical body of diamagnetic material fixed by thread on said housing, in which pistons are mounted with the possibility of interaction with said probe and said transformers spring-loaded to them with the formation of a gap between the piston and the end face of the transformer, while the primary windings of the said transformers are connected to an alternating voltage source, oppositely located trans the formors are connected in a differential circuit with the possibility of forming an EMF corresponding to a change in the gap between the piston and the end face of the transformer in their secondary windings, which are made with the possibility of connecting to the input of the CNC system of the machine, and the end of the probe located in the housing is made in the form of a ball joint, mounted in a spring-loaded bearing. 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что щуп выполнен колокольного либо конусного типа.2. The sensor according to claim 1, characterized in that the probe is made of a bell or cone type. 3. Датчик по п. 1 или 2, отличающийся тем, что над подшипником шаровой опоры установлен блокирующий датчик предельного опускания шпинделя станка. 3. The sensor according to claim 1 or 2, characterized in that a blocking sensor for limiting the lowering of the machine spindle is installed above the ball bearing.
RU2015108612/02A 2015-03-11 2015-03-11 Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine RU2597449C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108612/02A RU2597449C1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015108612/02A RU2597449C1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2597449C1 true RU2597449C1 (en) 2016-09-10

Family

ID=56892907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108612/02A RU2597449C1 (en) 2015-03-11 2015-03-11 Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2597449C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799461C2 (en) * 2018-12-04 2023-07-05 Лди Финанс System and method for measuring the part profile

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1237813A (en) * 1968-06-24 1971-06-30 Lockheed Aircraft Corp Three-axis inspection probe
SU572223A3 (en) * 1973-10-01 1977-09-05 Иллионойс Тул Воркс Инк (Фирма) Modular measuring head
SU1411562A1 (en) * 1985-07-18 1988-07-23 Омский политехнический институт Measuring head for coordinate measurements
JPS6444801A (en) * 1987-08-13 1989-02-17 Ando Electric Touch probe
SU1796865A1 (en) * 1990-08-07 1993-02-23 Omskij Polt Inst Three-coordinate measuring head
RU108595U1 (en) * 2011-03-17 2011-09-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли ZERO TOUCH SENSOR
US20140331511A1 (en) * 2012-01-04 2014-11-13 Tokyo Seimitsu Co., Ltd. Contour and surface texture measuring instrument and contour and surface texture measuring method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1237813A (en) * 1968-06-24 1971-06-30 Lockheed Aircraft Corp Three-axis inspection probe
SU572223A3 (en) * 1973-10-01 1977-09-05 Иллионойс Тул Воркс Инк (Фирма) Modular measuring head
SU1411562A1 (en) * 1985-07-18 1988-07-23 Омский политехнический институт Measuring head for coordinate measurements
JPS6444801A (en) * 1987-08-13 1989-02-17 Ando Electric Touch probe
SU1796865A1 (en) * 1990-08-07 1993-02-23 Omskij Polt Inst Three-coordinate measuring head
RU108595U1 (en) * 2011-03-17 2011-09-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли ZERO TOUCH SENSOR
US20140331511A1 (en) * 2012-01-04 2014-11-13 Tokyo Seimitsu Co., Ltd. Contour and surface texture measuring instrument and contour and surface texture measuring method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2799461C2 (en) * 2018-12-04 2023-07-05 Лди Финанс System and method for measuring the part profile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230090943A1 (en) Magnetic coupling device with at least one of a sensor arrangement and a degauss capability
JP3197155U (en) Screw detection device
CN105269405A (en) High-speed high-precision laser displacement dynamic deflection tester
CN102735484A (en) Dynamometer and hydraulic mixed loading table for testing reliability of power servo knife rest
CN103894684A (en) Numerically-controlled secondary cutting method for threaded inner hole of thread ring gauge and special fixture for numerically-controlled secondary turning method
CN102430863A (en) Laser cutting head displacement sensor with multi-point measurement function
CN106660169B (en) For sought in laser processing workpiece spacing correction value method and corresponding laser machine
RU2597449C1 (en) Sensor for determining position of part relative to coordinate system of machine
CN103286398B (en) Line electrode carries out device and the bearing calibration thereof of vertical correction with spark discharge position
CN107088789B (en) Numerical control machine spindle axis trajectory measurement device based on optical-fiber laser vialog
CN101949696B (en) Positioning locking mechanism with replaceable point gauge
CN104635096A (en) Power line detection device
KR200481125Y1 (en) Apparatus for measuring flexible air gap of multi-purpose
CN110455249B (en) Multipole magnet collimation method based on three-coordinate measuring machine
CN105798658A (en) Stationary fixture device for milling machine
CN107121059A (en) A kind of laser on-line measuring device
JP5121466B2 (en) Center height position adjusting device and center height position adjusting method
Yamaji et al. Design of motion accuracy measurement device with three displacement sensors for machine tool and comparison of its setting method
EP3123107A1 (en) Apparatus for checking dimensions and shape of a mechanical piece
JP2020030210A (en) Touch probe system
CN203719621U (en) HSK taper comparing and measuring instrument
CN205192455U (en) Star probe positioner
CN209386948U (en) A kind of concentricity testing device and assembling assembly
DE102014201417B4 (en) Device and method for detecting a roughness and / or a profile of a surface of a test object
JP2011133317A (en) Displacement measurement apparatus