RU2595335C1 - Organizational systems management system - Google Patents

Organizational systems management system Download PDF

Info

Publication number
RU2595335C1
RU2595335C1 RU2015110571/11A RU2015110571A RU2595335C1 RU 2595335 C1 RU2595335 C1 RU 2595335C1 RU 2015110571/11 A RU2015110571/11 A RU 2015110571/11A RU 2015110571 A RU2015110571 A RU 2015110571A RU 2595335 C1 RU2595335 C1 RU 2595335C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
input
output
objects
information
Prior art date
Application number
RU2015110571/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Зацаринный
Александр Петрович Шабанов
Original Assignee
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН) filed Critical Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
Priority to RU2015110571/11A priority Critical patent/RU2595335C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2595335C1 publication Critical patent/RU2595335C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: invention relates to control over organizational systems activity. Domain - observation objects control systems in controlled space and in external environment, including information systems and networks, robotic objects, which affect organizational systems state of activity. Control system comprises analytical center, objective control center, data converter, information network, communication means and facilities of surveillance objects monitoring, communication means and facilities of robotic objects encoding. Analytical center includes computer system, organizational systems activity audit data storage system, audit facilities system and simulation facilities system. Objective control center comprises computers united in computer network, video system with computer for its adjustment and multimedia projector.
EFFECT: as result system functionality is expanded.
1 cl, 29 dwg

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области управления деятельностью организационных систем. Предметной областью являются системы управления объектами наблюдения в контролируемом пространстве и во внешней среде, включая информационные системы и сети, робототехнические объекты, которые оказывают влияние на состояние деятельности организационных систем.The proposed technical solution relates to the field of management of organizational systems. The subject area is control systems for objects of observation in a controlled space and in the external environment, including information systems and networks, robotic objects that affect the state of activity of organizational systems.

Системы управления деятельностью организационных систем являются концентрацией современных информационных технологий, предназначенных для автоматизированного и автоматического управления деятельностью организационных систем - государственных служб, предприятий и учреждений, для автоматического управления технологическими системами, для скрытного управления робототехническими объектами. В настоящее время широкое применение находят системы управления двойного и многофункционального назначения. Это системы, которые обеспечивают управление различными видами деятельности организационных систем, принципиально отличающимися между собой. Системы управления собирают данные о фактических показателях объектов наблюдения, производят на основе этих данных анализ эффективности деятельности. На основе результатов анализа и априорно записанных данных об информационных моделях сценариев управления производят управляющие воздействия на объекты наблюдения в контролируемом пространстве и во внешней среде, включая информационные системы и сети, робототехнические объекты, которые оказывают влияние на деятельность организационных систем. Тем самым, обеспечивают управление деятельностью организационных систем. Примерами систем управления двойного назначения являются: центр объективного контроля [1], система управления воздушным движением объектов гражданского и военного назначения [2]; комплекс для скрытного управления деятельностью робототехнических объектов [3], функционирующий во взаимодействии с центром управления различными видами деятельности организационной системы и ее подразделений [4] и другие. Указанные выше технические решения [1-4] являются аналогами настоящего технического решения.Management systems of organizational systems are a concentration of modern information technologies designed for automated and automatic management of organizational systems - government services, enterprises and institutions, for automatic control of technological systems, for covert control of robotic objects. Currently, dual-use and multi-purpose control systems are widely used. These are systems that provide management of various types of activities of organizational systems that are fundamentally different from each other. Management systems collect data on the actual indicators of the objects of observation, based on these data, analyze the effectiveness of activities. Based on the results of the analysis and a priori recorded data on information models of control scenarios, they produce control actions on the objects of observation in a controlled space and in the external environment, including information systems and networks, robotic objects that affect the activity of organizational systems. Thus, they provide management of organizational systems. Examples of dual-use control systems are: an objective control center [1], an air traffic control system for civil and military facilities [2]; complex for secretive control of the activity of robotic objects [3], functioning in cooperation with the control center of various types of activities of the organizational system and its units [4] and others. The above technical solutions [1-4] are analogues of this technical solution.

Известное техническое решение [1] содержит центр объективного контроля, средства контроля, размещенные на объектах наблюдения, средства двухсторонней связи средств контроля с центром объективного контроля. Центр объективного контроля содержит: интерфейс оборудования; не менее одного компьютера и мультимедиа - проектор с экраном, размещенные в рабочем зале; индивидуальный экран, подключенный к оборудованию рабочего зала, средства связи с оборудованием рабочего зала, размещенные в ситуационной комнате. Данное техническое решение обеспечивает повышение безопасности использования объектов повышенной опасности. Однако данное техническое решение не обеспечивает возможности:The known technical solution [1] contains an objective control center, control facilities located at the objects of observation, means of two-way communication of control facilities with an objective control center. Objective control center contains: equipment interface; at least one computer and multimedia - a projector with a screen, placed in the working room; individual screen connected to the equipment of the working room, means of communication with the equipment of the working room, located in the situation room. This technical solution provides increased safety for the use of hazardous facilities. However, this technical solution does not provide the ability to:

1) автоматизированной выработки сценариев управления ликвидацией проблемных ситуаций, проявившихся как в деятельности организационной системы в целом, так и в деятельности ее подразделений - территориально разнесенных организационных систем;1) the automated development of scenarios for managing the elimination of problematic situations, manifested both in the activities of the organizational system as a whole and in the activities of its units - geographically spaced organizational systems;

2) его использования для двойного применения - для управления объектами повышенной опасности и для управления деятельностью организационных систем.2) its use for dual use - for managing hazardous facilities and for managing the activities of organizational systems.

Известное техническое решение [2] содержит радиотехнический центр и комплексы территориально разнесенных радиотехнических станций гражданского, военного и двойного (гражданского и военного) назначения, предназначенные для обслуживания воздушных судов двойного назначения. Радиотехнические станции двойного и гражданского назначения соединены с радиотехническим центром посредством единой сети цифровых линий связи. При этом радиотехнический центр выполнен также двойного назначения. Радиотехнические станции военного назначения соединены с радиотехническим центром посредством отдельной (специализированной) сети широкополосных каналов радиосвязи для скрытного обмена встречными потоками связных сигналов в радиочастотном диапазоне электромагнитных волн. Однако данное техническое решение, обеспечивая возможность его использования для двойного применения, не обладает возможностью для автоматизированной выработки сценариев управления ликвидацией проблемных ситуаций в деятельности организационных систем по обслуживанию воздушных судов двойного назначения.The well-known technical solution [2] contains a radio center and complexes of geographically spaced radio stations of civil, military and dual (civil and military) purpose, designed to serve dual-purpose aircraft. Dual-use and civilian radio stations are connected to the radio center through a single network of digital communication lines. Moreover, the radio engineering center is also designed for dual use. Military radio stations are connected to the radio center through a separate (specialized) network of broadband radio channels for covert exchange of oncoming streams of connected signals in the radio frequency range of electromagnetic waves. However, this technical solution, providing the possibility of its use for dual use, does not have the ability to automatically generate scenarios for managing the elimination of problem situations in the activities of organizational systems for servicing dual-use aircraft.

Известное техническое решение [3] содержит вычислительный комплекс, систему хранения данных аудита деятельности организационной системы, комплекс кодирования информации, средства связи и интерфейс оборудования. Данное техническое решение обеспечивает на основе взаимодействия с оборудованием центра управления организационной системы [4], предназначенным для управления деятельностью организационной системы, скрытное управление робототехническими объектами (роботами и автоматизированными системами).The well-known technical solution [3] contains a computing system, a storage system for audit data of the activities of the organizational system, a complex of information encoding, communication tools and equipment interface. This technical solution provides, on the basis of interaction with the equipment of the control center of the organizational system [4], designed to control the activities of the organizational system, covert control of robotic objects (robots and automated systems).

Наиболее близким аналогом - прототипом заявляемого технического решения является техническое решение [4]. Данное техническое решение содержит аналитический центр в составе вычислительного комплекса и системы хранения данных аудита деятельности организационной системы, центр объективного контроля, средства контроля, размещенные в объектах наблюдения в контролируемом пространстве и/или размещенных с возможностью удаленного наблюдения над объектами наблюдения, средства двухсторонней проводной и/или беспроводной связи. Центр объективного контроля содержит компьютерную сеть, мультимедиа-проектор с экраном, видеосистему, компьютер настройки видеосистемы и интерфейс оборудования. Данное устройство выполнено с возможностью на основе данных об объектах наблюдения, анализа эффективности деятельности организационной системы и выработки данных о сценариях управления предотвращением угроз, ликвидацией реализованных угроз и проведением плановых работ осуществлять управление объектами наблюдения, которые оказывают влияние на деятельность организационной системы и ее подразделений. Данные о сценариях управления хранятся в аналитическом центре в виде информационных моделей, периодически подвергаются аудиту и обновляются. Операции по выбору сценария управления и передача данных о выбранном сценарии для управления объектами наблюдения осуществляются на основе заранее сформированных постоянных приоритетов - прогнозируемых вероятностей предпочтений.The closest analogue is the prototype of the proposed technical solution is a technical solution [4]. This technical solution contains an analytical center as part of a computer complex and a storage system for auditing the activities of the organizational system, an objective control center, monitoring tools located in monitoring objects in a controlled space and / or placed with the possibility of remote monitoring of monitoring objects, two-way wired and / or wireless. The objective control center contains a computer network, a multimedia projector with a screen, a video system, a computer for configuring a video system, and an equipment interface. This device is made with the possibility, on the basis of data on the objects of observation, analysis of the effectiveness of the organizational system and the generation of data on scenarios for managing threat prevention, eliminating realized threats and conducting scheduled work, manage the monitoring objects that affect the activity of the organizational system and its units. Data on management scenarios are stored in the analytical center in the form of information models, are periodically audited and updated. Operations to select a control scenario and transfer data about the selected scenario to control objects of observation are carried out on the basis of pre-formed constant priorities - predicted likelihood of preferences.

Недостатком данного технического решения является отсутствие в нем возможности автоматической проверки актуальности данных о выбранном для исполнения сценарии управления, переформировании при необходимости этих данных, запоминании и передачи их для управления робототехническими объектами и объектами наблюдения, оказывающими влияние на деятельность организационных систем, с учетом выполненной проверки. Так, несмотря на периодически проводимые аудиты (проверки) не исключаются ситуации, при которых выбранный сценарий управления не может быть выполнен по причине произведенных в интервале времени между периодическими аудитами изменениях в силах и/или средствах организационных систем, данные о которых не актуализированы в их информационных моделях. К таким изменениям относятся: установка новых или обновление существующих версий программ; установка новых или перенастройка существующих аппаратных средств; изменение штатного расписания и другие изменения. В результате вышеизложенного, время перерывов в деятельности организационных систем, обусловленных значительным числом проблемных или угрожающих ситуаций, может быть увеличено за счет времени на поиск причин невыполнения работ в соответствии с принятым для управления сценарием, но данные о котором являются не достоверными.The disadvantage of this technical solution is the lack of the ability to automatically check the relevance of the data about the control scenario selected for execution, re-form these data if necessary, store and transfer them to control robotic objects and observation objects that affect the activity of organizational systems, taking into account the performed verification. So, in spite of periodically conducted audits (checks), situations in which the selected management scenario cannot be executed due to changes in the forces and / or means of organizational systems made in the interval of time between periodic audits are not excluded, the data on which are not updated in their information models. Such changes include: installing new or updating existing versions of programs; installing new or reconfiguring existing hardware; staffing changes and other changes. As a result of the above, the time of interruptions in the activities of organizational systems due to a significant number of problematic or threatening situations can be increased due to the time to search for the reasons for the failure to perform work in accordance with the scenario accepted for management, but the data on which are not reliable.

Очевидной является следующая логически взаимосвязанная цепь суждений:The following logically interconnected chain of judgments is obvious:

1) чем менее продолжительны перерывы в деятельности организационной системы, обусловленные возможными негативными ситуациями и угрозами, тем выше эффективность системы управления;1) the shorter the interruptions in the activities of the organizational system due to possible negative situations and threats, the higher the effectiveness of the management system;

2) чем выше степень автоматизации системы управления, определяемая, в том числе наличием и достоверностью информационных моделей - данных о сценариях управления, тем меньше осуществленных угроз и менее продолжительны перерывы в деятельности организационных систем.2) the higher the degree of automation of the management system, determined, inter alia, by the availability and reliability of information models - data on management scenarios, the fewer the threats realized and the longer the interruptions in the activities of organizational systems.

Таким образом, технические решения, которые обеспечивают целевой аудит (проверку) и поддержание в актуальном состоянии данных о сценариях управления, тем самым обеспечивают повышение достоверности этих данных, повышение эффективности системы управления и, в целом, повышение эффективности деятельности организационных систем.Thus, technical solutions that provide targeted audit (verification) and maintaining up-to-date data on management scenarios, thereby increasing the reliability of these data, increasing the efficiency of the management system and, in general, increasing the efficiency of organizational systems.

Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, которое было выполнено с учетом описанного выше, является предложение новой и улучшенной системы управления деятельностью организационных систем, способной сократить сроки разрешения проблемных ситуаций, предотвращения угроз и повышения эффективности выполнения плановых работ.The technical problem to which the present invention is directed, which was carried out taking into account the above, is to propose a new and improved system for managing the activities of organizational systems that can reduce the time to resolve problem situations, prevent threats and increase the efficiency of scheduled work.

Технический результат заключается в автоматической проверке актуальности данных о выбранном для исполнения сценарии управления, при необходимости переформировании этих данных, запоминании и использовании их для управления робототехническими объектами и другими объектами наблюдения, оказывающими влияние на состояние деятельности организационных систем, с учетом выполненной проверки.The technical result consists in automatically checking the relevance of the data about the control scenario selected for execution, if necessary, reformating this data, storing and using them to control robotic objects and other monitoring objects that affect the state of the activity of organizational systems, taking into account the performed verification.

Технический результат достигается, прежде всего, проведением целевого аудита (проверки актуальности) данных о выбранном сценарии управления до момента передачи этих данных для исполнения в информационные сети организационных систем и/или их подразделений и/или для управления робототехническими объектами.The technical result is achieved, first of all, by conducting a targeted audit (checking the relevance) of the data on the selected control scenario until these data are transferred for execution to the information networks of organizational systems and / or their units and / or for controlling robotic objects.

Техническое решение - система управления деятельностью организационных систем (далее по тексту, система управления). Данная система обеспечивает управление деятельностью организационных систем и их подразделений. При функционировании система управления использует телекоммуникационную сеть, которая обеспечивает возможность передачи данных между системой управления и информационными сетями организационных систем и их подразделений. Система управления деятельностью организационных систем содержит:Technical solution - a system for managing the activities of organizational systems (hereinafter referred to as the management system). This system provides management of the activities of organizational systems and their units. When operating, the control system uses a telecommunication network, which provides the ability to transfer data between the control system and the information networks of organizational systems and their units. The management system of organizational systems contains:

- аналитический центр, содержащий вычислительный комплекс, систему хранения данных аудита деятельности организационных систем (далее по тексту, система хранения данных), комплекс средств аудита и комплекс средств моделирования;- an analytical center containing a computer complex, a storage system for audit data of the activities of organizational systems (hereinafter, a data storage system), a set of audit tools and a set of modeling tools;

- центр объективного контроля, содержащий компьютерную сеть, мультимедиа - проектор с экраном, видеосистему и компьютер настройки видеосистемы;- an objective control center containing a computer network, multimedia - a projector with a screen, a video system, and a video system configuration computer;

- информационную сеть;- information network;

- преобразователь данных;- data converter;

- средства контроля в объектах наблюдения в контролируемом пространстве и/или вне объектов наблюдения, с возможностью наблюдения над ними;- controls in the objects of observation in a controlled space and / or outside the objects of observation, with the possibility of observing them;

- средства двухсторонней проводной и/или беспроводной связи (далее по тексту, средства связи - для связи средств контроля с информационной сетью);- means of two-way wired and / or wireless communication (hereinafter, communication means - for communication of control means with the information network);

- средства связи и средства кодирования в робототехнических объектах.- communications and coding facilities in robotic facilities.

Средства контроля включают, по меньшей мере, блок формирования телеметрической цифровой информации, и/или блок указания координат объекта наблюдения, и/или контролируемого участка объекта наблюдения, блок указания фактического времени контроля над состоянием объекта наблюдения, блок создания видеоизображения объекта наблюдения, блоки формирования данных о показателях наблюдаемых объектов, представленных безразмерными числами и/или единицами измерений.Control means include at least a telemetric digital information generation unit, and / or a unit for indicating the coordinates of the object of observation, and / or a monitored portion of the object of observation, a unit for indicating the actual time of monitoring the state of the object of observation, a unit for creating a video image of the object of observation, data generating units indicators of observed objects represented by dimensionless numbers and / or units.

Средства связи для объектов наблюдения соединены, с одной стороны, с информационной сетью, с другой стороны, со средствами контроля над объектами наблюдения. Объекты наблюдения представляют собой такие субъекты, материальные и нематериальные объекты в организационных системах и во внешней среде, которые оказывают влияние на состояние деятельности организационных систем и на состояние робототехнических объектов.Communication facilities for objects of observation are connected, on the one hand, with the information network, and on the other hand, with means of control over the objects of observation. Objects of observation are such entities, tangible and intangible objects in organizational systems and in the external environment that affect the state of activity of organizational systems and the state of robotic objects.

Средства связи робототехнических объектов соединены, с одной стороны, с преобразователем данных, с другой стороны, со средствами кодирования в робототехнических объектах. Робототехнические объекты представляют собой роботы и автоматические системы, предназначенные для управления объектами наблюдения и другими объектами в соответствии:Communication means of robotic objects are connected, on the one hand, with a data converter, and on the other hand, with encoding means in robotic objects. Robotic objects are robots and automatic systems designed to control objects of observation and other objects in accordance with:

- с записанными или замонтированными в робототехнических объектах и в управляемых ими объектах программами;- with programs recorded or edited in robotic objects and in objects controlled by them;

- с данными о сценариях управления, включая данные о командах управления, поступающими в средства кодирования робототехнических объектов из преобразователя данных.- with data on control scenarios, including data on control commands received by means of encoding robotic objects from the data converter.

Система управления деятельностью организационных систем соединена посредством информационной сети и единой для организационных систем телекоммуникационной сети с информационными сетями организационных систем (подразделений организационных систем). Образованные таким образом тракты передачи данных предназначены для передачи в автоматическом режиме данных о сценариях управления:The system for managing the activities of organizational systems is connected through an information network and a telecommunication network unified for organizational systems with information networks of organizational systems (organizational system divisions). The data transmission paths thus formed are intended for the automatic transmission of data on control scenarios:

- в объекты наблюдения и другие объекты, которые подключены к информационным сетям организационных систем (их подразделений) для непосредственного производства управляющих воздействий в автоматическом режиме в соответствии с записанными или замонтированными в этих объектах программами и составом данных о сценариях управления (адресные данные объектов и их управляющих и управляемых элементов, данные о командах, другие данные); в персональные компьютеры или рабочие станции исполнителей сценариев управления, с целью производства управляющих воздействий над объектами наблюдения и другими объектами в автоматизированном режиме в соответствии с данными о сценариях управления.- to monitoring objects and other objects that are connected to information networks of organizational systems (their units) for direct production of control actions in automatic mode in accordance with programs recorded or mounted in these objects and the composition of data about control scenarios (address data of objects and their control and managed items, command data, other data); to personal computers or workstations of executors of control scenarios, in order to produce control actions on objects of observation and other objects in an automated mode in accordance with data on control scenarios.

Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней формируются, сохраняются и отображаются на экранах мониторов компьютеров, и/или на экранах мультимедиа, и/или на экранах видеосистем следующие технологические данные:The system for managing the activities of organizational systems is designed in such a way that the following technological data are formed, stored and displayed on the screens of computer monitors, and / or on the screens of multimedia, and / or on the screens of video systems:

- данные D о требуемом состояния деятельности всех организационных систем в целом (далее по тексту, деятельности консолидированной организационной системы);- data D on the required state of activity of all organizational systems as a whole (hereinafter, the activities of the consolidated organizational system);

- данные Dn о требуемом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, n=1, 2, N;- data D n about the required state of the nth activity of the consolidated organizational system, n = 1, 2, N;

- данные αn о назначенном приоритете для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы;- data α n on the assigned priority for the nth activity of the consolidated organizational system;

- данные Snm о требуемом состоянии n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, m=1, 2, …, М;- data S nm on the required state of the nth activity carried out in the m-th organizational system, m = 1, 2, ..., M;

- данные βnm о приоритете n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;- data β nm on the priority of the nth activity carried out in the m-th organizational system;

- данные Snm формируются следующим образом:

Figure 00000001
9- data S nm are formed as follows:
Figure 00000001
9

- Vnmk - данные о требуемом состоянии k-то объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной систем, k=1, 2, …, K;- V nmk - data on the required state of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system, k = 1, 2, ..., K;

- данные γnmk о приоритете k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;- data γ nmk on the priority of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system;

- данные

Figure 00000002
о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения,
Figure 00000003
, где
Figure 00000004
- число показателей, которые применяются для характеристики состояния k-го объекта наблюдения;- data
Figure 00000002
about the required l-th state indicator of the k-th observation object,
Figure 00000003
where
Figure 00000004
- the number of indicators that are used to characterize the state of the k-th observation object;

- данные

Figure 00000005
представляются безразмерными числами, временными, метрическими, весовыми, стоимостными и другими единицами измерений; в состав данных о требуемых показателях объекта наблюдения входят данные о требуемых показателях физических, логических, информационных, территориальных, конструктивных, организационных и других типов связи k-го объекта наблюдения с другими объектами наблюдения;- data
Figure 00000005
are represented by dimensionless numbers, time, metric, weight, cost and other units of measurement; the data on the required indicators of the object of observation includes data on the required indicators of physical, logical, informational, territorial, constructive, organizational and other types of communication of the k-th object of observation with other objects of observation;

- данные

Figure 00000006
о приоритете l-ого показателя состояния k-го объекта наблюдения;- data
Figure 00000006
on the priority of the l-th state indicator of the k-th observation object;

- данные

Figure 00000007
о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе;- data
Figure 00000007
about the required l-th state indicator of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system;

- данные

Figure 00000008
формируются следующим образом:- data
Figure 00000008
are formed as follows:

Figure 00000009
, если k-ый объект наблюдения оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе,
Figure 00000010
, - в противном случае;
Figure 00000009
if the k-th monitoring object affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system,
Figure 00000010
, - otherwise;

- данные Vnmk формируются следующим образом:- data V nmk are formed as follows:

Figure 00000011
.
Figure 00000011
.

Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней с помощью средств контроля производится измерение показателей объектов наблюдения, их преобразование в цифровой вид и формирование данных

Figure 00000012
о фактическом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, где l=1, 2, …, L_k; k=1, 2, …, K; n=1, 2, …, N; m=1, 2, …, М. Данные
Figure 00000013
представляются безразмерными числами, временными, метрическими, весовыми, стоимостными и другими единицами измерений. После формирования и сохранения данных
Figure 00000014
формируются, сохраняются и отображаются на экранах следующие данные:The system of managing the activities of organizational systems is designed in such a way that it uses the means of control to measure the indicators of the objects of observation, their conversion to digital form and data generation
Figure 00000012
about the actual l indicator of the k-th observation object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system, where l = 1, 2, ..., L_k; k = 1, 2, ..., K; n = 1, 2, ..., N; m = 1, 2, ..., M. Data
Figure 00000013
are represented by dimensionless numbers, time, metric, weight, cost and other units. After the formation and storage of data
Figure 00000014
The following data is generated, saved and displayed on the screens:

- данные

Figure 00000015
об абсолютном значении отклонения данных
Figure 00000016
о фактическом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, от данных
Figure 00000017
о требуемом l показателе k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе:
Figure 00000018
;- data
Figure 00000015
about the absolute value of the data deviation
Figure 00000016
on the actual l indicator of the k-th observation object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system, from the data
Figure 00000017
about the required l indicator of the k-th observation object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system:
Figure 00000018
;

- данные

Figure 00000019
о фактическом состоянии k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, при этом
Figure 00000020
;- data
Figure 00000019
about the actual state of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system, while
Figure 00000020
;

- данные

Figure 00000021
о фактическом состоянии n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, при этом
Figure 00000022
;- data
Figure 00000021
about the actual state of the nth type of activity carried out in the m-th organizational system, while
Figure 00000022
;

- данные

Figure 00000023
о фактическом показателе эффективности n-го вида деятельности в m-ой организационной системе, при этом
Figure 00000024
;- data
Figure 00000023
about the actual performance indicator of the nth activity in the m-th organizational system, while
Figure 00000024
;

- данные

Figure 00000025
о показателе эффективности n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает существование угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе и необходимости принятия действий по ее устранению;- data
Figure 00000025
on the efficiency indicator of the nth type of activity carried out in the m-th organizational system, a decrease, in comparison with which, of the actual indicator means the existence of a threat to the nth type of activity in the m-th organizational system and the need to take actions to eliminate it;

- данные

Figure 00000026
о показателе эффективности n-го вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает возможность появления угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы;- data
Figure 00000026
on the efficiency indicator of the nth type of activity carried out in the m-th organizational system, a decrease in comparison with which, the actual indicator means the possibility of a threat to the nth type of activity in the m-th organizational system and the need to take actions to prevent the appearance of a threat ;

- данные Dn о требуемом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом

Figure 00000027
;- data D n about the required state of the nth activity of the consolidated organizational system, while
Figure 00000027
;

- данные

Figure 00000028
о фактическом состоянии n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом
Figure 00000029
;- data
Figure 00000028
about the actual state of the nth activity of the consolidated organizational system, while
Figure 00000029
;

- данные

Figure 00000030
о фактическом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, при этом
Figure 00000031
;- data
Figure 00000030
about the actual performance indicator of the nth activity of the consolidated organizational system, while
Figure 00000031
;

- данные

Figure 00000032
о критическом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает существование угрозы для этого вида деятельности консолидированной организационной системы и необходимости принятия действий по ее устранению;- data
Figure 00000032
a critical performance indicator of the nth activity of the consolidated organizational system, a decrease in comparison with which, the actual indicator means the existence of a threat to this type of activity of the consolidated organizational system and the need to take actions to eliminate it;

- данные

Figure 00000033
о допустимом показателе эффективности n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя означает возможность появления угрозы для этого вида деятельности консолидированной организационной системы и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы;- data
Figure 00000033
on a permissible efficiency indicator of the nth activity of the consolidated organizational system, a decrease in comparison with which, the actual indicator means the possibility of a threat to this type of activity of the consolidated organizational system and the need to take actions to prevent the appearance of a threat;

- данные D о требуемом состоянии деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом

Figure 00000034
;- data D on the required state of activity of the consolidated organizational system as a whole, while
Figure 00000034
;

- данные

Figure 00000035
о фактическом состоянии деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом
Figure 00000036
;- data
Figure 00000035
about the actual state of activities of the consolidated organizational system as a whole, while
Figure 00000036
;

- данные

Figure 00000037
о фактическом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, при этом
Figure 00000038
;- data
Figure 00000037
about the actual performance indicator of the consolidated organizational system as a whole, while
Figure 00000038
;

- данные

Figure 00000039
о критическом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя
Figure 00000040
эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом означает существование угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом и необходимости принятия действий по ее устранению;- data
Figure 00000039
a critical indicator of the performance of the consolidated organizational system as a whole, a decrease, compared with which, of the actual indicator
Figure 00000040
the effectiveness of the activities of the consolidated organizational system as a whole means the existence of a threat to the activities of the consolidated organizational system as a whole and the need to take actions to eliminate it;

- данные

Figure 00000041
о допустимом показателе эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом, снижение, по сравнению с которым, фактического показателя
Figure 00000042
эффективности деятельности консолидированной организационной системы в целом означает возможность появления угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом и необходимости принятия действий по предупреждению появления угрозы.- data
Figure 00000041
about a permissible performance indicator of the consolidated organizational system as a whole, a decrease, compared with which, of the actual indicator
Figure 00000042
the effectiveness of the consolidated organizational system as a whole means the possibility of a threat to the activities of the consolidated organizational system as a whole and the need to take action to prevent the emergence of a threat.

Система управления деятельностью организационных систем выполнена таким образом, что в ней формируются, сохраняются и отображаются на экранах следующие данные о сценариях управления (далее по тексту, сценариях):The system for managing the activities of organizational systems is designed in such a way that the following data on management scenarios are formed, saved and displayed on screens (hereinafter, scripts):

- данные Qкрит. о числе критических сценариях, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом;- data Q crit. the number of critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the activities of the consolidated organizational system as a whole;

- данные Wкрит. о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом при условии

Figure 00000043
, при этом- data W crit. about many critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the activities of the consolidated organizational system as a whole, provided
Figure 00000043
, wherein

Figure 00000044
,
Figure 00000044
,

где

Figure 00000045
- данные о q1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом,Where
Figure 00000045
- data on the q1-th critical scenario designed to manage the elimination of threats to the activities of the consolidated organizational system as a whole,

где q1 - данные о приоритете критического сценария,where q1 is the priority data of the critical scenario,

q1=1, 2, …, Qкрит., при этом выполняется условиеq1 = 1, 2, ..., Q crit. , while the condition

Figure 00000046
Figure 00000046

где

Figure 00000047
и
Figure 00000048
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария
Figure 00000049
и критического сценария
Figure 00000050
,
Figure 00000051
;Where
Figure 00000047
and
Figure 00000048
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a critical scenario
Figure 00000049
and critical scenario
Figure 00000050
,
Figure 00000051
;

- данные Qпред. о числе предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом;- data Q prev. the number of warning scenarios designed to manage threat prevention for the activities of the consolidated organizational system as a whole;

- данные Wпред. о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для деятельности консолидированной организационной системы в целом при условии- data W prev. about the set of warning scenarios designed to manage the prevention of threats to the activities of the consolidated organizational system as a whole, provided

Figure 00000052
, при этом
Figure 00000052
, wherein

Figure 00000053
,
Figure 00000053
,

где

Figure 00000054
- данные о q1-ом предупреждающем сценарии, q2 - данные о приоритете этого сценария, q1=1, 2, …, Qпред., при этом выполняется условие
Figure 00000055
,
Figure 00000056
,Where
Figure 00000054
- data on the q1st warning scenario, q2 - data on the priority of this scenario, q1 = 1, 2, ..., Q before. , while the condition
Figure 00000055
,
Figure 00000056
,

где

Figure 00000057
и
Figure 00000058
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария
Figure 00000059
и предупреждающего сценария
Figure 00000060
,
Figure 00000061
;Where
Figure 00000057
and
Figure 00000058
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a warning scenario
Figure 00000059
and warning scenario
Figure 00000060
,
Figure 00000061
;

- данные Qплан. о числе плановых сценариев, предназначенных для управления плановой деятельностью консолидированной организационной системы в целом;- data Q plan. the number of planned scenarios intended to manage the planned activities of the consolidated organizational system as a whole;

- данные Wплан. о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой деятельностью консолидированной организационной системы в целом при условии

Figure 00000062
, при этом
Figure 00000063
,- data W plan. about the set of planning scenarios designed to manage the planned activities of the consolidated organizational system as a whole, provided
Figure 00000062
, wherein
Figure 00000063
,

где

Figure 00000064
- данные о q3-ом плановом сценарии, q3 - данные о приоритете этого сценария, q3=1, 2, …, Qплан., при этом выполняется условие
Figure 00000065
,
Figure 00000066
,Where
Figure 00000064
- data on the q3th planned scenario, q3 - data on the priority of this scenario, q3 = 1, 2, ..., Q plan. , while the condition
Figure 00000065
,
Figure 00000066
,

где

Figure 00000067
и
Figure 00000068
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора планового сценария
Figure 00000069
и планового сценария
Figure 00000070
,
Figure 00000071
;Where
Figure 00000067
and
Figure 00000068
- accordingly, the data on the predicted probabilities for choosing a planned scenario
Figure 00000069
and planned scenario
Figure 00000070
,
Figure 00000071
;

- данные

Figure 00000072
о числе критических сценариях, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы;- data
Figure 00000072
the number of critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the nth activity of the consolidated organizational system;

- данные

Figure 00000073
о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы при условии
Figure 00000074
, при этом- data
Figure 00000073
on the set of critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the nth activity of the consolidated organizational system, provided
Figure 00000074
, wherein

Figure 00000075
,
Figure 00000075
,

где

Figure 00000076
- данные об u1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, где u1 - данные о приоритете критического сценария, u1=1, 2, …, Un-крит., при этом выполняется условиеWhere
Figure 00000076
- data on the u1th critical scenario intended to manage the elimination of threats to the n-th type of activity of the consolidated organizational system, where u1 - data on the priority of the critical scenario, u1 = 1, 2, ..., U n-crit. , while the condition

Figure 00000077
Figure 00000077

где

Figure 00000078
и
Figure 00000079
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария
Figure 00000080
и критического сценария
Figure 00000081
,
Figure 00000082
;Where
Figure 00000078
and
Figure 00000079
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a critical scenario
Figure 00000080
and critical scenario
Figure 00000081
,
Figure 00000082
;

- данные

Figure 00000083
о числе предупреждающих сценариях, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-то вида деятельности консолидированной организационной системы;- data
Figure 00000083
the number of warning scenarios designed to manage threat prevention for an activity of a consolidated organizational system;

- данные

Figure 00000084
о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы при условии
Figure 00000085
, при этом
Figure 00000086
,- data
Figure 00000084
about the set of warning scenarios designed to manage threat prevention for the nth activity of the consolidated organizational system, provided
Figure 00000085
, wherein
Figure 00000086
,

где

Figure 00000087
- данные об u2-ом предупреждающем сценарии, предназначенном для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности консолидированной организационной системы, где u2 - данные о приоритете предупреждающего сценария, u1=1, 2, …, Un-пред., при этом выполняется условиеWhere
Figure 00000087
- data on the u2-th warning scenario designed to manage threat prevention for the n-th activity of the consolidated organizational system, where u2 - data on the priority of the warning scenario, u1 = 1, 2, ..., U n-prev ., while condition

Figure 00000088
9
Figure 00000089
9
Figure 00000088
9
Figure 00000089
9

где

Figure 00000090
и
Figure 00000091
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария
Figure 00000092
и предупреждающего сценария
Figure 00000093
,
Figure 00000094
;Where
Figure 00000090
and
Figure 00000091
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a warning scenario
Figure 00000092
and warning scenario
Figure 00000093
,
Figure 00000094
;

- данные

Figure 00000095
о числе плановых сценариях, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы;- data
Figure 00000095
the number of planned scenarios intended to manage the planned nth type of activity of the consolidated organizational system;

- данные

Figure 00000096
о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы при условии
Figure 00000097
, при этом
Figure 00000098
,- data
Figure 00000096
about the set of planned scenarios intended to manage the planned nth type of activity of the consolidated organizational system, provided
Figure 00000097
, wherein
Figure 00000098
,

где

Figure 00000099
- данные о u3-ом плановом сценарии, предназначенном для управления плановой n-го вида деятельностью консолидированной организационной системы, где u3-данные о приоритете планового сценария, u3=1, 2,…, Un-план., при этом выполняется условие
Figure 00000100
9
Figure 00000101
,Where
Figure 00000099
- data on the u3th planning scenario intended for managing the planned nth type of activity of the consolidated organizational system, where u3-data on the priority of the planned scenario, u3 = 1, 2, ..., U n-plan. , while the condition
Figure 00000100
9
Figure 00000101
,

где

Figure 00000102
и
Figure 00000103
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария
Figure 00000104
и предупреждающего сценария
Figure 00000105
,
Figure 00000106
;Where
Figure 00000102
and
Figure 00000103
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a warning scenario
Figure 00000104
and warning scenario
Figure 00000105
,
Figure 00000106
;

- данные

Figure 00000107
о числе критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе;- data
Figure 00000107
the number of critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the nth activity in the m-th organizational system;

- данные

Figure 00000108
о множестве критических сценариев, предназначенных для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе при условии
Figure 00000109
, при этом
Figure 00000110
,- data
Figure 00000108
on the set of critical scenarios designed to manage the elimination of threats to the nth activity in the m-th organizational system, provided
Figure 00000109
, wherein
Figure 00000110
,

где

Figure 00000111
- данные о y1-ом критическом сценарии, предназначенном для управления ликвидацией угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе,Where
Figure 00000111
- data on the y1th critical scenario designed to manage the elimination of threats to the n-th activity in the m-th organizational system,

где y1 - данные о приоритете критического сценария,where y1 is the critical scenario priority data,

y1=1, 2, …,

Figure 00000112
, при этом выполняется условиеy1 = 1, 2, ...,
Figure 00000112
, while the condition

Figure 00000113
,
Figure 00000114
,
Figure 00000113
,
Figure 00000114
,

где

Figure 00000115
и
Figure 00000116
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора критического сценария
Figure 00000117
и критического сценария
Figure 00000118
,
Figure 00000119
;Where
Figure 00000115
and
Figure 00000116
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a critical scenario
Figure 00000117
and critical scenario
Figure 00000118
,
Figure 00000119
;

- данные

Figure 00000120
о числе предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе;- data
Figure 00000120
the number of warning scenarios designed to manage threat prevention for the nth activity in the m-th organizational system;

- данные

Figure 00000121
о множестве предупреждающих сценариев, предназначенных для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе при условии
Figure 00000122
, при этом
Figure 00000123
,- data
Figure 00000121
about the set of warning scenarios designed to manage threat prevention for the nth activity in the m-th organizational system, provided
Figure 00000122
, wherein
Figure 00000123
,

где

Figure 00000124
- данные о y2-ом предупреждающем сценарии, предназначенном для управления предотвращением угрозы для n-го вида деятельности в m-ой организационной системе,Where
Figure 00000124
- data on the y2-th warning scenario designed to manage threat prevention for the nth activity in the m-th organizational system,

где y2 - данные о приоритете предупреждающего сценария,where y2 is the priority data of the warning scenario,

y2=1, 2, …,

Figure 00000125
, при этом выполняется условиеy2 = 1, 2, ...,
Figure 00000125
, while the condition

Figure 00000126
Figure 00000126

где

Figure 00000127
и
Figure 00000128
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора предупреждающего сценария
Figure 00000129
и предупреждающего сценария
Figure 00000130
,
Figure 00000131
;Where
Figure 00000127
and
Figure 00000128
- respectively, data on the predicted probabilities for the selection of a warning scenario
Figure 00000129
and warning scenario
Figure 00000130
,
Figure 00000131
;

- данные

Figure 00000132
о числе плановых сценариях, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе;- data
Figure 00000132
on the number of planned scenarios designed to manage the planned nth kind of activity in the m-th organizational system;

- данные

Figure 00000133
о множестве плановых сценариев, предназначенных для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе при условии
Figure 00000134
, при этом
Figure 00000135
- data
Figure 00000133
about the set of planned scenarios designed to manage the planned nth type of activity in the m-th organizational system, provided
Figure 00000134
, wherein
Figure 00000135

где

Figure 00000136
- данные о y3-ом плановом сценарии, предназначенном для управления плановой n-го вида деятельностью в m-ой организационной системе,Where
Figure 00000136
- data on the y3-th planning scenario intended for managing the planned nth kind of activity in the m-th organizational system,

где y3 - данные о приоритете планового сценария,where y3 - data on the priority of the planned scenario,

y3=1, 2, …,

Figure 00000137
, при этом выполняется условиеy3 = 1, 2, ...,
Figure 00000137
, while the condition

Figure 00000138
Figure 00000138

где

Figure 00000139
и
Figure 00000140
- соответственно данные о прогнозируемых вероятностях для выбора планового сценария
Figure 00000141
и планового сценария
Figure 00000142
,
Figure 00000143
.Where
Figure 00000139
and
Figure 00000140
- accordingly, the data on the predicted probabilities for choosing a planned scenario
Figure 00000141
and planned scenario
Figure 00000142
,
Figure 00000143
.

Перечисленные выше данные о сценариях управления хранятся в системе хранения данных, периодически подвергаются аудиту и обновляются. Производится разработка новых данных о сценариях управления и их размещение в системе хранения данных аудита деятельности организационных систем.The management script data listed above is stored in a data storage system, periodically audited, and updated. New data on management scenarios are being developed and placed in a storage system for auditing the activities of organizational systems.

Разработка новых данных о сценариях управления производится, по меньшей мере, в следующих случаях:The development of new data on management scenarios is carried out, at least in the following cases:

- Если в результате анализа данных об эффективности деятельности организационной системы в системе хранения данных отсутствуют данные о сценарии управления, соответствующем данным о существующей ситуации в рассматриваемом временном интервале. Данные о ситуации - это совокупность данных о событиях, состояниях объектов, о силах и средствах, данные о других сущностях, которые оказывают влияние на деятельность организационных систем в рассматриваемом временном интервале.- If, as a result of the analysis of data on the performance of the organizational system in the data storage system, there is no data on the management scenario corresponding to data on the existing situation in the considered time interval. Data about the situation is a collection of data on events, state of objects, about forces and means, data on other entities that affect the activities of organizational systems in the considered time interval.

- Если в результате проведения операций по проверке актуальности данных об уже выбранном для исполнения сценарии управления, было произведено переформирование этих данных и, тем самым, сформированы новые данные о сценарии управления.- If, as a result of operations to verify the relevance of the data about the management scenario that has already been selected for execution, this data has been re-formed and, thereby, new data about the management scenario has been generated.

Сущность технического решения поясняется чертежами.The essence of the technical solution is illustrated by drawings.

Ниже приведен перечень фигур.The following is a list of figures.

Фиг. 1 - структурная схема системы управления деятельностью организационных систем (ОС).FIG. 1 is a structural diagram of a system for managing the activities of organizational systems (OS).

Фиг. 2 - схема управляющих воздействий системы управления деятельностью организационных систем на объекты влияния (объекты наблюдения).FIG. 2 is a diagram of the control actions of a system for managing the activities of organizational systems on objects of influence (objects of observation).

Фиг. 3 - структурная схема преобразователя данных системы управления деятельностью организационных систем.FIG. 3 is a structural diagram of a data converter of a system for managing the activities of organizational systems.

Фиг. 4 - граф-схема алгоритма управления (ГСА) объектами (робототехническими объектами и другими объектами наблюдения) с учетом результатов проверки актуальности данных.FIG. 4 is a graph diagram of the control algorithm (GAW) of objects (robotic objects and other objects of observation) taking into account the results of checking the relevance of the data.

Фиг. 5 - тракты передачи данных 1 (с видеоизображениями, между вычислительным комплексом и видеосистемой).FIG. 5 - data transmission paths 1 (with video images, between the computer complex and the video system).

Фиг. 6 - тракты передачи данных 2 (между вычислительным комплексом и информационными сетями организационных систем).FIG. 6 - data transmission paths 2 (between a computer complex and information networks of organizational systems).

Фиг. 7 - тракты передачи данных 3 (с исчисляемыми показателями, между средствами контроля и вычислительным комплексом).FIG. 7 - data transmission paths 3 (with countable indicators, between control means and computer complex).

Фиг. 8 - тракты передачи данных 4 (с видеоизображениями между средствами контроля и мультимедиа - проектором с экраном).FIG. 8 - data transmission paths 4 (with video images between controls and multimedia - a projector with a screen).

Фиг. 9 - граф-схема алгоритма 1 (формирование блока данных

Figure 00000144
- о требуемом l-ом показателе состояния k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).FIG. 9 is a graph diagram of algorithm 1 (data block formation
Figure 00000144
- about the required l-th state indicator of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system (unit).

Фиг. 10 - граф-схема алгоритма 2 (формирование блока данных Vnmk - о требуемом состоянии k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).FIG. 10 is a graph diagram of algorithm 2 (the formation of a data block V nmk is about the required state of the k-th monitoring object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system (unit).

Фиг. 11 - граф-схема алгоритма 3 (формирование блока данных Snm - о требуемом состоянии n-то вида деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении).FIG. 11 is a graph diagram of algorithm 3 (the formation of a data block S nm is about the required state of the nth kind of activity carried out in the m-th organizational system (unit).

Фиг. 12 - граф-схема алгоритма 4 (формирование блока данных Dn - о требуемом состоянии n-го вида деятельности организационных систем).FIG. 12 is a graph diagram of algorithm 4 (formation of a data block D n - about the required state of the nth type of activity of organizational systems).

Фиг. 13 - граф-схема алгоритма 5 (формирование блока данных D - о требуемом состоянии деятельности организационных систем в целом).FIG. 13 is a graph diagram of algorithm 5 (the formation of a data block D is about the required state of activity of organizational systems as a whole).

Фиг. 14 - граф-схема алгоритма 6 (формирование данных об абсолютном значении отклонения данных

Figure 00000145
фактического l показателя k-го объекта наблюдения, который оказывает влияние на n-ый вид деятельности, осуществляемой в m-ой организационной системе (подразделении), от требуемых данных
Figure 00000146
).FIG. 14 is a graph diagram of algorithm 6 (generating data on the absolute value of the data deviation
Figure 00000145
the actual l indicator of the k-th observation object, which affects the n-th type of activity carried out in the m-th organizational system (unit), from the required data
Figure 00000146
)

Фиг. 15 - структурная схема системы хранения данных, построенная на базе технологии NAS.FIG. 15 is a block diagram of a data storage system based on NAS technology.

Фиг. 16 - схема процесса управления конфигурациями.FIG. 16 is a diagram of a configuration management process.

Фиг. 17 - схема процесса сканирования.FIG. 17 is a diagram of a scanning process.

Фиг. 18 - схема процесса аудита (инвентаризации) инфраструктуры.FIG. 18 is a diagram of an audit (inventory) process of infrastructure.

Фиг. 19 - устройство сбора информации.FIG. 19 is a device for collecting information.

Фиг. 20 - устройство для обмена информацией.FIG. 20 is a device for exchanging information.

Фиг. 21 - схема взаимного расположения подвижного объекта и стационарных объектов, с указанием возможного изменения направления движения подвижного объекта.FIG. 21 is a diagram of the mutual arrangement of a moving object and stationary objects, indicating a possible change in the direction of movement of the moving object.

Фиг. 22 - временная диаграмма с изменением длительности передаваемых сигналов при удалении подвижного объекта от стационарного объекта.FIG. 22 is a time chart with a change in the duration of the transmitted signals when moving a moving object from a stationary object.

Фиг. 23 - временная диаграмма с изменением длительности передаваемых сигналов при приближении подвижного объекта к стационарному объекту.FIG. 23 is a time chart with a change in the duration of the transmitted signals when a moving object approaches a stationary object.

Фиг. 24 - алгоритм кодирования команды управления робототехническим объектом (фрагмент).FIG. 24 is a coding algorithm for a command to control a robotic object (fragment).

Фиг. 25 - алгоритм декодирования команды управления робототехническим объектом (фрагмент).FIG. 25 is a decoding algorithm for a command to control a robotic object (fragment).

Фиг. 26 - временные диаграммы при кодировании команды управления робототехническим объектом (пример).FIG. 26 is a timing chart for encoding a robot control command (example).

Фиг. 27 - временные диаграммы при декодировании команды управления робототехническим объектом (пример).FIG. 27 is a timing chart for decoding a control command of a robotic object (example).

Фиг. 28 - временные диаграммы функционирования системы управления деятельностью организационных систем (пример).FIG. 28 - time diagrams of the functioning of the management system of organizational systems (example).

Фиг. 29 - временные диаграммы функционирования прототипа системы управления деятельностью организационных систем (пример).FIG. 29 - time diagrams of the functioning of the prototype of the system for managing the activities of organizational systems (example).

Ниже приведено краткое описание чертежей с пояснениями того, что изображено на них.Below is a brief description of the drawings with explanations of what is shown on them.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы управления деятельностью организационных систем (подразделений организационной системы) 1 - М, где показаны:In FIG. 1 shows a structural diagram of a system for managing the activities of organizational systems (units of the organizational system) 1 - M, which shows:

- 1 - аналитический центр, который содержит:- 1 - analytical center, which contains:

- 1.1 - вычислительный комплекс;- 1.1 - computer complex;

- 1.2 - система хранения данных аудита деятельности (система хранения данных);- 1.2 - activity audit data storage system (data storage system);

- 1.3 - комплекс средств аудита;- 1.3 - a set of audit tools;

- 1.4 - комплекс средств моделирования;- 1.4 - a set of modeling tools;

- 2 - центр объективного контроля, который содержит:- 2 - the center of objective control, which contains:

- 2.2.1 - компьютерную сеть;- 2.2.1 - computer network;

- 2.2.2 - мультимедиа - проектор с экраном;- 2.2.2 - multimedia - a projector with a screen;

- 2.3.1 - видеосистему;- 2.3.1 - video system;

- 2.3.2 - компьютер настройки видеосистемы.- 2.3.2 - computer video system settings.

- 3.1-3.K - средства контроля;- 3.1-3.K - means of control;

- 4.1-4.K - средства двухсторонней связи;- 4.1-4.K - means of two-way communication;

- 5 - преобразователь данных;- 5 - data converter;

- 6.1-6.R - средства связи;- 6.1-6.R - communication facilities;

- 7.1-7.R - средства кодирования,- 7.1-7.R - means of encoding,

- 8 - информационная сеть системы управления деятельностью организационных систем;- 8 - information network of the management system of organizational systems;

а также 2.2 - рабочий зал и 2.3 - ситуационная комната.and 2.2 - a working room and 2.3 - a situational room.

Перечисленные выше блоки системы управления деятельностью ОС соединены следующим образом:The above blocks of the OS activity management system are connected as follows:

- первые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом вычислительного комплекса 1.1, вторые выход и вход которого соединены соответственно с первыми входом и выходом комплекса 1.3 средств аудита, вторые и третьи входы и выходы которого соединены соответственно с десятыми выходом и входом информационной сети 8 и с вторыми выходом и входом комплекса 1.4 средств моделирования, первые выход и вход которого соединены соответственно с вторыми входом и выходом системы 1.2 хранения данных аудита деятельности организационных систем, первые вход и выход которой соединены соответственно с вторыми выходом и входом информационной сети 8;- the first inputs and outputs of the information network 8 are connected respectively to the first output and input of the computer complex 1.1, the second output and input of which are connected respectively to the first input and output of the complex 1.3 audit tools, the second and third inputs and outputs of which are connected respectively with the tenth output and input information network 8 and with a second output and input of the complex 1.4 of modeling tools, the first output and input of which are connected respectively to the second input and output of the activity audit data storage system 1.2 and organizational systems, the first input and output of which are connected respectively with the second output and input of the information network 8;

- третьи вход и выход информационной сети 8 соединены соответственно с вторыми выходом и входом видеосистемы 2.3.1, первые выход и вход которой соединены соответственно с первыми входом и выходом компьютера 2.3.2 настройки видеосистемы, вторые вход и выход которого соединены соответственно с пятыми выходом и входом информационной сети 8, четвертые и шестые выходы и входы которой соединены соответственно с входом и выходом компьютерной сети 2.2.1 и с входом и выходом мульти - медиа проектора 2.2.2 с экраном;- the third input and output of the information network 8 are connected respectively to the second output and input of the video system 2.3.1, the first output and input of which are connected respectively to the first input and output of the computer 2.3.2 video system settings, the second input and output of which are connected respectively to the fifth output and the input of the information network 8, the fourth and sixth outputs and inputs of which are connected respectively to the input and output of the computer network 2.2.1 and to the input and output of the multi-media projector 2.2.2 with a screen;

- седьмые вход и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом телекоммуникационной сети, вторые выходы и входы которой соединены соответственно с входами и выходами информационных сетей организационных систем (подразделений организационной системы) 1-М;- the seventh input and outputs of the information network 8 are connected respectively to the first outputs and inputs of the telecommunications network, the second outputs and inputs of which are connected respectively to the inputs and outputs of the information networks of organizational systems (organizational system units) 1-M;

- восьмые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно каждые с вторыми выходом и входом одного из средств 4.1-4.K связи (средств двухсторонней связи), первые выходы и входы которых соединены соответственно с линейными входами и выходами средств 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения;- the eighth inputs and outputs of the information network 8 are connected each, respectively, with the second output and input of one of the communication means 4.1-4.K (two-way communication means), the first outputs and inputs of which are connected respectively with the linear inputs and outputs of the control means 3.1-3.K over the objects of observation;

- девятые входы и выходы информационной сети 8 соединены соответственно с первыми выходом и входом преобразователя 5 данных, вторые выходы и входы которого соединены соответственно каждые с первыми входом и выходом одного из средств 6.1-6.R связи робототехнических объектов, вторые вход и выход каждого из которых соединены соответственно с линейными выходом и входом одного из средств 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов.- the ninth inputs and outputs of the information network 8 are connected respectively to the first output and input of the data converter 5, the second outputs and inputs of which are connected each each with the first input and output of one of the means 6.1-6.R for communication of robotic objects, the second input and output of each of which are connected respectively to the linear output and input of one of the means 7.1-7.R coding of robotic objects.

На фиг. 2 отображена схема направлений управляющих воздействий (команд управления) системы управления деятельностью ОС на объекты наблюдения, которые оказывают влияние на деятельность ОС.In FIG. Figure 2 shows a diagram of the directions of control actions (control commands) of the OS activity management system on monitoring objects that affect the OS activity.

На фиг. 3 приведена структурная схема преобразователя 5 данных системы управления деятельностью ОС. В состав преобразователя 5 данных входят:In FIG. 3 is a structural diagram of a data converter 5 of an OS activity management system. The structure of the data Converter 5 includes:

- 5.1 - комплекс кодирования информации;- 5.1 - information coding complex;

- 5.2.1-5.2.R - средства связи.- 5.2.1-5.2.R - communication facilities.

При этом:Wherein:

- первые вход и выход преобразователя 5 данных являются соответственно первыми входом и выходом комплекса 5.1 кодирования информации, вторые входы и выходы которого соединены каждый соответственно с первыми выходом и входом одного из средств 5.2.1-5.2.R связи, вторые выход и вход каждого из которых являются соответственно одними из вторых выходов и входов преобразователя 5 данных.- the first input and output of the data converter 5 are respectively the first input and output of the information coding complex 5.1, the second inputs and outputs of which are each connected respectively to the first output and input of one of the communication means 5.2.1-5.2.R, the second output and input of each of which are respectively one of the second outputs and inputs of the data converter 5.

Система управления деятельностью организационных систем работает следующим образом.The management system of organizational systems is as follows.

В исходном состоянии в вычислительном комплексе 1.1 формируются и запоминаются технологические данные, в том числе данные о требуемых показателях объектов наблюдения. Перечень данных приведен выше в разделе «Описание технического решения».In the initial state, in the computer complex 1.1, technological data is generated and stored, including data on the required indicators of the objects of observation. The list of data is given above in the section "Description of the technical solution."

Средства 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения производят сбор данных о фактических показателях объектов наблюдения, представленных безразмерными числами и/или единицами измерений. Передача этих данных из средств 3.1-3.K контроля в вычислительный комплекс 1.1 осуществляется с помощью средств 4.1-4.K связи и информационной сети 8.Means 3.1-3.K of control over observation objects collect data on actual indicators of observation objects represented by dimensionless numbers and / or units. The transfer of this data from the means 3.1-3.K control to the computer complex 1.1 is carried out using means 4.1-4.K communication and information network 8.

В вычислительном комплексе 1.1 производится:In the computer complex 1.1 is made:

- обработка данных о требуемых и фактических показателях объектов наблюдения;- processing data on the required and actual indicators of the objects of observation;

- выработка данных о фактических состояниях объектов наблюдения, о фактическом состоянии видов деятельности и о фактическом состоянии деятельности организационных систем (их подразделений) в целом;- development of data on the actual conditions of objects of observation, on the actual state of activities and on the actual state of activities of organizational systems (their units) as a whole;

- производится анализ эффективности деятельности организационных систем.- an analysis of the effectiveness of organizational systems.

В зависимости от результатов анализа эффективности деятельности в вычислительном комплексе 1.1:Depending on the results of the analysis of the effectiveness of activities in the computer complex 1.1:

- производится выбор из числа данных о сценариях управления, которые записаны в системе 1.2 хранения данных, данные о сценарии, который непосредственно может быть использован в сложившейся ситуации для управления объектом (объектами) наблюдения с помощью робототехнического объекта (объектов) и/или информационной сети (сетей) организационной системы (систем, их подразделений);- a choice is made from the data on control scenarios that are recorded in the data storage system 1.2, scenario data that can be directly used in this situation to control the object (s) of observation using a robotic object (s) and / or information network ( networks) of the organizational system (systems, their units);

- выбранные данные о сценарии управления передаются в комплекс 1.3 средств аудита для проверки их актуальности - проведения целевого аудита данных.- the selected data on the control scenario is transferred to the complex 1.3 audit tools to verify their relevance - conducting a targeted data audit.

В состав данных о сценарии управления входят данные, необходимые для выполнения работ в соответствии с этим сценарием - данные обо всех сущностях, необходимых для производства управляющих воздействий над объектами наблюдения и для управления робототехническими объектами. По меньшей мере, это данные:The structure of the data on the control scenario includes the data necessary for the performance of work in accordance with this scenario - data on all entities necessary for the production of control actions on the objects of observation and for the control of robotic objects. At least this is data:

- о робототехнических объектах, которые должны произвести действия над объектами наблюдения и другими объектами (при автоматическом управлении), об объектах наблюдения, над которыми должны быть проведены необходимые действия (при автоматическом и автоматизированном управлении);- about robotic objects that should perform actions on objects of observation and other objects (with automatic control), about objects of observation over which necessary actions should be taken (with automatic and automated control);

- для настройки программных средств, администрирования аппаратных средств и средств защиты от опасных программно-технических воздействий из состава средств, обеспечивающих деятельность организационных систем (при автоматическом и автоматизированном управлении);- to configure software, administer hardware and protect against dangerous software and hardware influences from the composition of tools that ensure the functioning of organizational systems (with automatic and automated control);

- о силах и средствах организационных систем, требуемых для реализации сценариев управления (при автоматизированном управлении), а также другие данные, которые необходимы для выполнения действий по устранению угроз различного характера, по их предотвращению или по выполнению плановых работ, включая данные о силах организационных систем, привлекаемых к работам.- on the forces and means of organizational systems required for the implementation of management scenarios (with automated control), as well as other data that are necessary to perform actions to eliminate threats of various kinds, to prevent them or to carry out planned work, including data on the forces of organizational systems involved in the work.

Целевой аудит данных о выбранном сценарии управления (например, о сценарии S) проводится с целью определения достоверности этих данных.A targeted audit of data on the selected management scenario (for example, scenario S) is conducted to determine the reliability of this data.

При этом на примере данных о выбранном сценарии управления S, производятся следующие действия:In this case, using the example data about the selected control scenario S, the following actions are performed:

- Целевой аудит данных о сущностях, относящихся к сценарию S. Эти действия выполняются на базе вычислительного комплекса 1.1, системы 1.2 хранения данных, комплекса 1.3 средств аудита и комплекса 1.4 средств моделирования. При целевом аудите осуществляется сбор фактических данных о сущностях, относящихся к сценарию S, сравнительный анализ этих данных с данными об информационных моделей этих сущностей, хранящимися в комплексе 1.4 средств моделирования.- Targeted audit of data on entities related to scenario S. These actions are performed on the basis of computer complex 1.1, data storage system 1.2, complex 1.3 audit tools and complex 1.4 modeling tools. At a target audit, actual data on entities related to scenario S is collected, a comparative analysis of these data with data on information models of these entities, stored in a complex of 1.4 modeling tools.

- В случае если изменений в данных о сценарии S, не обнаружено, то данные об этом сценарии передаются в робототехнические объекты и/или информационные сети организационных систем для исполнения управляющих воздействий над объектами наблюдения. Адресные данные, данные об управляющих воздействий (команды управления, настроечные данные и др.) и другие данные, необходимые для производства управляющих воздействий, входят в состав данных о выбранном сценарии управления.- If there are no changes in the data on scenario S, then the data on this scenario is transmitted to robotic objects and / or information networks of organizational systems to perform control actions on the objects to be monitored. Address data, data on control actions (control commands, tuning data, etc.) and other data necessary for the production of control actions are included in the data on the selected control scenario.

- В случае если обнаружены изменения в данных о сценарии S, то выполняются следующие действия:- In the event that changes are detected in the data for scenario S, the following actions are performed:

модернизация информационных моделей сущностей, относящихся к сценарию S;modernization of information models of entities related to scenario S;

переформирование данных о сценарии S на основе модернизированных информационных моделей - формирование данных о сценарии SM;reformation of scenario data S on the basis of modernized information models - generation of scenario data S M ;

передача данных о сценарии SM для производства управляющих воздействий в робототехнические объекты и/или в информационные сети организационных систем.transfer of data on the script S M for the production of control actions in robotic objects and / or in the information networks of organizational systems.

На фиг. 4 приведен граф-схема алгоритма функционирования системы управления деятельностью организационных систем, с учетом действий по проверке актуальности данных о выбранном сценарии управления. Данный граф иллюстрирует описанные выше действия.In FIG. Figure 4 shows a graph diagram of the functioning algorithm of the management system of organizational systems, taking into account actions to verify the relevance of data on the selected management scenario. This graph illustrates the above steps.

Для обмена данными с помощью информационной сети 8, телекоммуникационной сети организационных систем и средств связи образуются следующие типы трактов передачи данных (информационных трактов):To exchange data using the information network 8, the telecommunication network of organizational systems and communications, the following types of data transmission paths (information paths) are formed:

- тракты передачи данных с видеоизображениями между вычислительным комплексом 1.1 и видеосистемой 2.3.1 (фиг. 5);- data transmission paths with video images between computing complex 1.1 and video system 2.3.1 (Fig. 5);

- тракты передачи данных между вычислительным комплексом 1.1 и информационными сетями организационных систем (фиг. 6);- data transmission paths between computing complex 1.1 and information networks of organizational systems (Fig. 6);

- тракты передачи данных с исчисляемыми показателями, между средствами 3.1-3.K контроля над объектами наблюдений и вычислительным комплексом 1.1 (фиг. 7);- data transmission paths with quantifiable indicators, between means 3.1-3.K of control over objects of observation and computing complex 1.1 (Fig. 7);

- тракты передачи данных с видеоизображениями между средствами 3.1-3.K контроля над объектами наблюдений и мультимедиа - проектора 2.2.2 с экраном (фиг. 8).- data transmission paths with video images between means 3.1-3.K of control over objects of observation and a multimedia projector 2.2.2 with a screen (Fig. 8).

Реализация вычислительного комплекса 1.1, комплекса 1.4 средств моделирования и видеосистемы 2.3.1 с компьютером 2.3.2 настройки видеосистемы может быть выполнена на основе общеизвестных промышленных аппаратных и программных средств вычислительной техники и видео. На фиг. 9 - фиг. 14 приведены примеры граф-схем алгоритмов (ГСА), которые отражают логику действий заявленного технического решения и показывают возможность их реализации с помощью простых операций в указанных выше блоках системы управления деятельностью организационных систем.The implementation of computer complex 1.1, complex 1.4 of modeling tools and video systems 2.3.1 with a computer 2.3.2, the video system settings can be performed on the basis of well-known industrial hardware and software for computer technology and video. In FIG. 9 - FIG. Figure 14 shows examples of graph diagrams of algorithms (GAW), which reflect the logic of actions of the claimed technical solution and show the possibility of their implementation using simple operations in the above blocks of the system for managing the activities of organizational systems.

По аналогии с граф-схемами алгоритмов, приведенных на фиг. 9 - фиг. 14, строятся граф-схемы алгоритмов для преобразования других данных заявляемого технического решения, приведенных ниже в таблице.By analogy with the graph diagrams of the algorithms shown in FIG. 9 - FIG. 14, graph diagrams of algorithms are constructed to convert other data of the claimed technical solution, shown in the table below.

Figure 00000147
Figure 00000147

Figure 00000148
Figure 00000148

Figure 00000149
Figure 00000149

Figure 00000150
Figure 00000150

Figure 00000151
Figure 00000151

Figure 00000152
Figure 00000152

Figure 00000153
Figure 00000153

Приведенные выше примеры реализации предлагаемого технического решения относятся, в первую очередь, к обработке данных контроля о показателях объектов наблюдения, представленных безразмерными числами и числами в различных единицах измерения: измерение времени передачи сигналов, их задержек, календарного времени, давления атмосферы, температуры, плотности жидкости, металла, расстояния и т.п.The above examples of the implementation of the proposed technical solution relate, first of all, to the processing of control data on the indicators of the objects of observation represented by dimensionless numbers and numbers in various units of measurement: measuring the transmission time of signals, their delays, calendar time, atmospheric pressure, temperature, liquid density , metal, distance, etc.

Другие примеры показывают возможность реализации заявленного технического решения и в других областях представления показателей наблюдаемых объектов.Other examples show the possibility of implementing the claimed technical solution in other areas of presentation of indicators of observed objects.

Так, в работе [5] рассматривается технология обработки данных контроля о показателях наземных и надводных объектов наблюдения. Эти данные передаются для анализа в реальном масштабе времени от источников обобщенной информации для ситуационных центров информационно-телекоммуникационных систем. Сами источники обобщенной информации функционируют на основе информации, поступающей от технических средств наблюдения.So, in [5], the technology of processing control data on indicators of ground and surface observation objects is considered. These data are transmitted for analysis in real time from sources of generalized information for situational centers of information and telecommunication systems. The sources of generalized information themselves operate on the basis of information from technical means of observation.

В работе [6] рассматриваются геоинформационные системы, предоставляющие различные инструменты по работе с пространственной информацией, позволяя обрабатывать ее в цифровом виде и наглядно представлять на экранах мониторов и видеосистем.In [6], geographic information systems are considered that provide various tools for working with spatial information, allowing it to be processed digitally and visualized on monitors and video systems.

Реализация системы 1.2 хранения данных аудита деятельности организационной системы, входящей в состав центра управления, может быть выполнена на базе любой из известных технологий построения таких систем, например, на базе технологии NAS (сетевые подсистемы хранения данных, Network Attached Storage).Implementation of the audit data storage system 1.2 of the organizational system that is part of the control center can be performed on the basis of any of the known technologies for constructing such systems, for example, on the basis of NAS technology (network storage subsystems, Network Attached Storage).

Технология NAS, представленная в работе [7], развивается как альтернатива универсальным серверам, несущим множество функций (печати, приложений, факс сервер, электронная почта и т.п.). В отличие от них NAS-устройства исполняют только одну функцию - файловый сервер. На фиг. 15 показана структура системы хранения данных, построенная на базе технологии NAS.NAS technology, presented in [7], is developing as an alternative to universal servers that have many functions (printing, applications, fax server, email, etc.). In contrast, NAS devices perform only one function - the file server. In FIG. 15 shows the structure of a data storage system based on NAS technology.

NAS подключаются к локальной сети и осуществляют доступ к данным для неограниченного количества гетерогенных клиентов (клиентов с различными ОС) или других серверов. В настоящее время практически все NAS устройства ориентированы на использование в сетях Ethernet (Fast Ethernet, Gigabit Ethernet) на основе протоколов TCP/IP. Доступ к устройствам NAS производится с помощью специальных протоколов доступа к файлам. Наиболее распространенными протоколами файлового доступа являются протоколы CIFS, NFS и DAFS. Внутри подобных серверов стоят специализированные ОС, такие как MS Windows Storage Server.NASs connect to the local network and access data for an unlimited number of heterogeneous clients (clients with different operating systems) or other servers. Currently, almost all NAS devices are focused on use in Ethernet networks (Fast Ethernet, Gigabit Ethernet) based on TCP / IP protocols. Access to NAS devices is made using special file access protocols. The most common file access protocols are CIFS, NFS and DAFS. Inside these servers are specialized OSs such as MS Windows Storage Server.

В настоящее время промышленно выпускаются такие NAS решения, как Power Vault NF100/5 00/600, построенные на базе массовых 1 и 2-х процессорных серверов Dell, оптимизированных для быстрого развертывания NAS-сервисов. Они позволяют создавать файловое хранилище вплоть до 10 ТБ (PowerVault NF600) используя SATA или SAS диски, и подключив данный сервер к локальной сети. Также имеются и более высокопроизводительные интегрированные решение, например, PowerVault NX 1950, вмещающие в себя 15 дисков и расширяемые до 45 за счет подключения дополнительных дисковых полок MD1000.At present, NAS solutions such as Power Vault NF100 / 5 00/600, built on the basis of Dell's massive 1 and 2 processor servers, are optimized for the rapid deployment of NAS services. They allow you to create file storage up to 10 TB (PowerVault NF600) using SATA or SAS disks, and connecting this server to a local network. There are also more high-performance integrated solutions, for example, PowerVault NX 1950, accommodating 15 disks and expandable to 45 by connecting additional MD1000 disk shelves.

Формирование, хранение и использование данных в комплексе 1.3 средств аудита, в комплексе 1.4 средств моделирования и в системе 1.2 хранения данных аудита деятельности организационной системы может производиться, например, на базе промышленно выпускаемых специализированных программ, например, программы «ВМС Atrium CMDB» [8]. В качестве логической основы для подготовки данных могут быть применены процесс управления конфигурациями базы данных конфигурационных единиц (БДКЕ) (фиг. 16), процесс сканирования (фиг. 17) и процесс аудита (инвентаризации) инфраструктуры (фиг. 18). Описание данных процессов приведено в работе [9].The generation, storage and use of data in a set of 1.3 audit tools, in a set of 1.4 modeling tools and in a storage system 1.2 of audit data of the organizational system can be performed, for example, on the basis of industrially produced specialized programs, for example, the Atrium CMDB Navy program [8] . As a logical basis for data preparation, the configuration management process for the database of configuration units (BDEC) (Fig. 16), the scanning process (Fig. 17), and the infrastructure audit (inventory) process (Fig. 18) can be applied. A description of these processes is given in [9].

Реализация информационной сети 8, средств 4.1-4.K связи и средств 3.1-3.K контроля над объектами наблюдения в контролируемом пространстве может быть выполнена на основе известных технических решений, примеры которых приведены ниже.The implementation of information network 8, communication tools 4.1-4.K and control tools 3.1-3.K over monitoring objects in a controlled space can be performed on the basis of well-known technical solutions, examples of which are given below.

1. Устройство сбора информации [10] (фиг. 19).1. A device for collecting information [10] (Fig. 19).

Данное устройство реализует способ контроля над показателями своевременности доставки информации. Подготовка устройства производится путем администрирования блоков настройки и управления (используются информационный вход, входы режима и вход настройки). В результате, в системе реализуется план взаимодействия между элементами системы и настраивается их функциональность. Устройство работает следующим образом. Производится сбор информации с контрольных точек, например, в одной точке измеряется интервал занятости одного ресурса. Блоки опроса обеспечивают блоки управление необходимой информацией, выборки данных заносятся и хранятся в накопителях. Предоставляется возможность для анализа этих данных с помощью сервера - автоматизированной системы управления (в нашем случае - с помощью вычислительного комплекса 1.1).This device implements a method of monitoring indicators of timely delivery of information. Preparation of the device is carried out by administering the settings and control units (using the information input, mode inputs and settings input). As a result, the system implements a plan of interaction between the elements of the system and adjusts their functionality. The device operates as follows. Information is collected from control points, for example, at one point the interval of employment of one resource is measured. Polling blocks provide the necessary information management blocks, data samples are entered and stored in drives. There is an opportunity to analyze this data using a server, an automated control system (in our case, using the computer complex 1.1).

2. Устройство для обмена информацией [11] (фиг. 20).2. Device for the exchange of information [11] (Fig. 20).

Данное устройство обеспечивает возможность образования (разрушения и/или переключения) трактов передачи данных в заданные моменты времени. Обеспечение такой возможности позволяет автоматизировать процессы обмена информацией между вычислительным комплексом 1.1, информационными сетями организационных систем (подразделений), средствами 4.1-4.K двухсторонней связи. Устройство для обмена информацией работает следующим образом. В исходном состоянии записывается следующая информация:This device provides the possibility of the formation (destruction and / or switching) of data transmission paths at predetermined points in time. Providing such an opportunity allows you to automate the processes of information exchange between computer complex 1.1, information networks of organizational systems (units), means 4.1-4.K two-way communication. A device for exchanging information works as follows. In the initial state, the following information is recorded:

- в блок 1 памяти входов и выходов записываются номера входов/выходов первого блока коммутации, участвующих в планируемых сеансах;- in block 1 of the memory of inputs and outputs are recorded the numbers of inputs / outputs of the first switching unit participating in the planned sessions;

- в блок 2 памяти входов и выходов записываются номера входов/выходов второго блока коммутации, участвующих в планируемых сеансах связи. Запись осуществляется в привязке к соответствующим входам/выходам первого блока коммутации;- in block 2 of the memory of inputs and outputs are recorded the numbers of inputs / outputs of the second switching unit participating in the planned communication sessions. Recording is carried out in conjunction with the corresponding inputs / outputs of the first switching unit;

- в блок памяти начала сеанса записываются метки времени Т1 начала сеансов, в привязке к соответствующим парам входов и выходов первого и второго блоков коммутации;- time stamps T 1 of the beginning of sessions are recorded in the memory block of the beginning of the session, in relation to the corresponding pairs of inputs and outputs of the first and second switching units;

- в блок памяти окончания сеанса записываются метки времени Т2 окончания сеансов, в привязке к соответствующим парам входов/выходов первого и второго блоков коммутации.- the time stamp T 2 of the end of the sessions is recorded in the memory block of the end of the session, in conjunction with the corresponding pairs of inputs / outputs of the first and second switching units.

Запись производится с соответствующих установочных входов, причем первоначально память обнуляется, затем записывается информация.Recording is made from the corresponding installation inputs, and initially the memory is reset, then information is recorded.

К входам/выходам блоков коммутации подключаются выходы/входы серверных комплексов (персональных компьютеров), участвующих в процессах обмена в различных сеансах.The inputs / outputs of the server complexes (personal computers) involved in the exchange processes in various sessions are connected to the inputs / outputs of the switching units.

Счетчик состояний и триггер устанавливаются в нулевые состояния, путем подачи импульса на их входы запуска.The state counter and trigger are set to zero states by applying a pulse to their trigger inputs.

Под воздействием нулевой комбинации, поступающей на адресные входы всех блоков памяти, производятся следующие подключения:Under the influence of the zero combination arriving at the address inputs of all memory blocks, the following connections are made:

- вход/выход первого блока коммутации, который запланирован к участию в первом сеансе, подключается к первым выходу/входу ключевого блока;- the input / output of the first switching unit, which is planned to participate in the first session, is connected to the first output / input of the key unit;

- вход/выход второго блока коммутации, который запланирован к участию в первом сеансе, подключается ко вторым выходу/входу ключевого блока;- the input / output of the second switching unit, which is planned to participate in the first session, is connected to the second output / input of the key unit;

- на первый вход таймера начала сеанса поступает метка времени Т1 начала первого сеанса. На второй вход таймера начала сеанса поступают сигналы текущего времени из счетчика состояний;- at the first input of the timer, the start of the session receives the time stamp T 1 the beginning of the first session. The second input of the session start timer receives current time signals from the state counter;

- на первый вход таймера окончания сеанса поступает метка времени Т2 окончания первого сеанса. На второй вход таймера окончания сеанса поступают сигналы текущего времени из счетчика состояний.- at the first input of the timer, the end of the session receives the time stamp T 2 the end of the first session. The second input of the session end timer receives the current time signals from the state counter.

Таймеры начала и окончания сеанса изменяют свои состояния под воздействием импульсов, поступающих от генератора тактовых импульсов.Session start and end timers change their state under the influence of pulses from a clock generator.

При совпадении метки текущего времени с меткой Т1 времени начала первого сеанса на выходе таймера начала сеанса появляется импульс, перебрасывающий триггер. Триггер включает ключевой блок и его первые вход и выход подключаются к его вторым выходу и входу. Тем самым обеспечивается обмен пакетами информационных сигналов между серверными комплексами (персональными компьютерами), участвующими в первом сеансе.If the current time mark coincides with the T 1 time stamp of the start of the first session, an impulse appears at the output of the session start timer, which flips the trigger. The trigger includes a key block and its first input and output are connected to its second output and input. This ensures the exchange of packets of information signals between server systems (personal computers) participating in the first session.

При совпадении метки текущего времени с меткой T2 времени окончания первого сеанса на выходе таймера окончания сеанса появляется импульс. Данный импульс вновь перебрасывает триггер, в результате чего: - разрывается соединение первых входа и выхода со вторыми выходом и входом ключевого блока;If the current time mark coincides with the mark T 2 of the end time of the first session, an impulse appears at the output of the end session timer. This pulse throws the trigger again, as a result of which: - the connection of the first input and output with the second output and input of the key block is broken;

- первый вход подключается к первому выходу, второй вход подключается ко второму выходу, образуя шлейфы. Тем самым прекращается обмен пакетами данных между серверными комплексами (персональными компьютерами), участвующими в первом сеансе;- the first input is connected to the first output, the second input is connected to the second output, forming loops. This stops the exchange of data packets between server systems (personal computers) participating in the first session;

- счетчик состояний устанавливается в следующее состояние, при котором устройство обмена готовится ко второму сеансу.- the state counter is set to the next state in which the exchange device is preparing for the second session.

Аналогичным образом проходят все запланированные сеансы. Затем, после прохода таймерами максимальных значений процессы повторяются.Similarly, all scheduled sessions go through. Then, after the timers pass the maximum values, the processes are repeated.

3. Способ передачи дискретных сигналов на подвижный объект [12]. На фиг. 21 - фиг. 23 приведены схема и диаграммы, относящиеся к данному способу.3. A method of transmitting discrete signals to a moving object [12]. In FIG. 21 - FIG. 23 shows a diagram and diagrams related to this method.

На рисунках обозначено:The figures indicate:

L - расстояние, на которое перемещается подвижный объект;L is the distance over which the moving object is moving;

V - скорость движения подвижного объекта;V is the speed of the moving object;

tcp - первоначальная длительность информационных сигналов;t cp is the initial duration of information signals;

Т - период следования информационных сигналов;T - the period of following information signals;

Тизм - период изменения длительности информационных сигналов;T ISM - the period of change in the duration of information signals;

tmin - величина, на которую изменяется длительность информационных сигналов через период Тизм;t min - the value by which the duration of the information signals changes through the period T ISM ;

t0 - момент начала передачи информационных сигналов.t 0 - the moment of the beginning of information signals transmission.

Данный способ передачи информационных сигналов на подвижный объект обеспечивает повышение помехоустойчивости функционирования тракта передачи данных с подвижным объектами и заключается в следующем.This method of transmitting information signals to a moving object provides increased noise immunity of the functioning of the data transmission path with moving objects and is as follows.

На стационарном объекте:At a stationary facility:

- формируют информационные сигналы с первоначальной длительностью tcp и периодом следования Т. Длительность tcp информационных сигналов устанавливается в соответствии с серединой пути, по которому перемещается подвижный объект, сигналы модулируют и излучают;- generate information signals with an initial duration of t cp and a repetition period T. The duration of t cp of information signals is set in accordance with the middle of the path along which the moving object moves, the signals are modulated and emitted;

- в случае удаления подвижного объекта от стационарного, длительность сигналов, передаваемых между ними с течением времени увеличивается (фиг. 22) на величину tmin через периоды Тизм, определяемые следующим соотношением:- in the case of moving the moving object from the stationary, the duration of the signals transmitted between them over time increases (Fig. 22) by the value of t min through the periods T ISM defined by the following relation:

Figure 00000154
Figure 00000154

- в случае приближения подвижного объекта к стационарному, длительность сигналов, передаваемых между ними с течением времени уменьшается (фиг. 23) также на величину tmin через те же периоды Тизм, определяемые соотношением (1);- in the case of approaching a moving object to a stationary one, the duration of the signals transmitted between them over time decreases (Fig. 23) also by t min through the same periods T ISM defined by relation (1);

- изменение (уменьшение или увеличение) длительности прекращается по истечении времени t=L/V.- change (decrease or increase) in duration stops after the time t = L / V.

На подвижном объекте сигналы принимаются и демодулируются.At a moving object, signals are received and demodulated.

Изменение длительности сигналов позволяет поддерживать на входе приемника постоянную мощность, что и повышает помехоустойчивость информационного тракта. Повышение помехоустойчивости достигается за счет увеличения времени на приеме для анализа наличия информационного сигнала (при удалении подвижного объекта).Changing the duration of the signals allows maintaining a constant power at the receiver input, which increases the noise immunity of the information path. An increase in noise immunity is achieved by increasing the reception time for analyzing the presence of an information signal (when moving a moving object).

Преобразователь 5 данных (фиг. 3) обеспечивает возможность передачи данных о сценариях управления в робототехнические объекты последовательно:The data Converter 5 (Fig. 3) provides the ability to transmit data about control scenarios in robotic objects sequentially:

- по внутреннему информационному тракту - из вычислительного комплекса 1.1 через информационную сеть 8 в комплекс 5.1 кодирования информации и далее в средства 5.2.1-52.R связи;- along the internal information path - from the computer complex 1.1 through the information network 8 to the complex 5.1 of encoding information and then to the communication means 5.2.1-52.R;

- из средств 5.2.1-5.2.R связи в робототехнические объекты (последовательно - в средства 6.1-6.R связи, средства 7.1-7.R кодирования и далее в систему управления робототехнического объекта для производства управляющих воздействий).- from means 5.2.1-5.2.R of communication to robotic objects (sequentially - to means 6.1-6.R of communication, means of coding 7.1-7.R and further to the control system of a robotic object for producing control actions).

В составе данных о сценарии управления содержатся команды управления, предназначенные для их исполнения робототехническими объектами. По принятой команде управления робототехнический объект - робот или автоматическая (робототехническая) система, выполняет действия над объектом (объектами) наблюдения или над другими объектами по записанной (встроенной) программе, соответствующей принятой команде управления. При этом объекты наблюдения представляют собой такие субъекты, материальные и нематериальные объекты организационных систем и внешней среды, которые влияют на деятельность организационных систем (их подразделений).The data on the control scenario contains control commands intended for their execution by robotic objects. According to the adopted control command, a robotic object - a robot or an automatic (robotic) system - performs actions on the object (objects) of observation or on other objects according to a recorded (built-in) program corresponding to the received control command. Moreover, the objects of observation are such entities, tangible and intangible objects of organizational systems and the external environment, which affect the activities of organizational systems (their units).

Данными, инициирующими действия по управлению робототехническими объектами, являются фактические данные об эффективности деятельности организационной системы. Эти данные вырабатываются в вычислительном комплексе 1.1, работа которого описана выше.The data initiating actions for the management of robotic objects are actual data on the effectiveness of the organizational system. These data are generated in computer complex 1.1, the operation of which is described above.

На фиг. 24 - фиг. 27 приведены схемы алгоритмов и временные диаграммы, поясняющие процессы формирования и передачи данных о сценарии управления из комплекса 5.1 кодирования информации в робототехнические объекты, приема в комплексе 5.1 и обработки контрольной информации (данных), поступающей из робототехнических объектов. При этом в состав данных о сценарии управления входят, по меньшей мере:In FIG. 24 - FIG. 27 is a diagram of algorithms and timing diagrams explaining the processes of generating and transmitting data about a control scenario from complex 5.1 of encoding information to robotic objects, receiving complex 5.1 and processing control information (data) coming from robotic objects. Moreover, the data on the control scenario includes at least:

- данные о робототехнических объектах, которые требуется использовать для проведения действий, например, коды индексов -- data on the robotic objects that you want to use to perform actions, for example, index codes -

- команды управления (данные о командах управления, например, их коды) робототехническим объектам, с указанием на действия, которые надо выполнить и на объекты, в отношении которых должны быть проведены эти действия.- control commands (data on control commands, for example, their codes) to robotic objects, indicating the actions to be performed and the objects in relation to which these actions should be carried out.

Данные о робототехнических объектах организационной системы, которые требуется использовать для проведения действий (адреса, индексы или коды), передаются по внутреннему информационному тракту из вычислительного комплекса 1.1 через информационную сеть 8 в комплекс 5.1 кодирования информации.Data on the robotic objects of the organizational system that you want to use to perform actions (addresses, indices or codes) are transmitted via the internal information path from computer complex 1.1 through information network 8 to complex 5.1 of information encoding.

Комплекс 5.1 кодирования информации (фиг. 3) выполняет следующие функции при кодировании команды управления:Complex 5.1 encoding information (Fig. 3) performs the following functions when encoding a control command:

- принимает из вычислительного комплекса 1.1 данные о сценарии управления и запоминает их - по меньшей мере, данные об адресе (коде, индексе) робототехнического объекта и команду управления (например, в виде их двоичных кодов);- receives data from the computer complex 1.1 about the control script and stores them - at least data about the address (code, index) of the robotic object and the control command (for example, in the form of their binary codes);

- определяет по адресу (индексу) соответствующего робототехнического объекта средство связи, предназначенное для связи с робототехническим объектом, указанным в адресе, например, средство 5.2.1 связи;- determines, at the address (index) of the corresponding robotic object, a means of communication designed to communicate with the robotic object specified in the address, for example, means 5.2.1 of communication;

- производит кодирование принятой информации - команды управления из состава данных о сценарии путем формирования соответствующего этой команде единичного сигнала - сигнала начала кодирования (фиг. 24, фиг. 26), причем данный сигнал обеспечивает возможность создания в робототехническом объекте копии соответствующей ему команды управления;- encodes the received information — the control command from the composition of the scenario data by generating a single signal corresponding to this command — the encoding start signal (Fig. 24, Fig. 26), and this signal makes it possible to create a copy of the corresponding control command in the robotic object;

- передает сформированный сигнал начала кодирования в средство связи, например, средство 5.2.1 связи, которое принимает данный сигнал и передает его через канал связи, например, оптического диапазона волн, в робототехнический объект (например, объект 1), в котором с помощью средств 7.1 кодирования формируется копия команды управления, соответствующая этому сигналу.- transmits the generated coding start signal to a communication means, for example, communication means 5.2.1, which receives this signal and transmits it through a communication channel, for example, in the optical wavelength range, to a robotic object (for example, object 1), in which 7.1 encoding, a copy of the control command corresponding to this signal is generated.

Комплекс 5.1 кодирования информации выполняет следующие функции при декодировании сигнала начала кодирования, принятого из робототехнического объекта:The information coding complex 5.1 performs the following functions when decoding the coding start signal received from a robotic object:

- принимает из средства связи (например, средства 5.2.1 связи) сигнал, принятый этим средством из канала связи и переданный ранее в канал связи из средств связи робототехнического объекта (например, объекта 1), причем данный сигнал соотносится с кодом контрольной информации, сформированной в робототехническом объекте и характеризующей исполнение или неисполнение команды управления;- receives from the communication means (for example, communication means 5.2.1) a signal received by this means from the communication channel and transmitted earlier to the communication channel from the communication means of a robotic object (for example, object 1), and this signal is related to the control information code generated in a robotic object and characterizing the execution or non-execution of a control command;

- производит декодирование принятого сигнала начала кодирования, путем формирования соответствующего этому сигналу кода информации, являющегося копией кода контрольной информации, сформированной в робототехническом объекте (фиг. 25, фиг. 27);- decodes the received coding start signal by generating an information code corresponding to this signal, which is a copy of the control information code generated in the robotic object (Fig. 25, Fig. 27);

- определяет по индексу средства связи (например, средства 5.2.1 связи) адрес робототехнического средства (например, объекта 1), из которого был передан сигнал начала кодирования;- determines by the index of the means of communication (for example, means 5.2.1 of communication) the address of the robotic means (for example, object 1) from which the coding start signal was transmitted;

- передает данные об адресе робототехнического средства и принятую от него контрольную информацию в вычислительный комплекс 1.1.- transmits data on the address of the robotic means and the control information received from it to the computer complex 1.1.

Вычислительный комплекс 1.1 принимает эти данные, запоминает и обрабатывает их в соответствии с алгоритмом обработки данных, принятых из средств контроля объектов наблюдения (фактические данные). Затем обеспечивает передачу этих данных в центр 2 объективного контроля для отображения на экранах компьютеров, мультимедиа-проектора и видеосистемы.Computing complex 1.1 receives these data, stores and processes them in accordance with the algorithm for processing data received from monitoring tools of monitoring objects (actual data). Then it provides the transfer of this data to the center 2 of the objective control for display on the screens of computers, multimedia projectors and video systems.

Средства 6.1-6.R связи робототехнических объектов функционируют аналогично средствам 5.2.1-5.2.R связи преобразователя 5 данных. В качестве этих средств могут быть применены, по существу, любые известные средства связи, в зависимости от используемых каналов для связи преобразователя 5 данных со средствами связи робототехнических объектов.Means 6.1-6.R of communication of robotic objects operate similarly to means 5.2.1-5.2.R of communication of data converter 5. As these means, essentially any known means of communication can be used, depending on the channels used to communicate the data converter 5 with the means of communication of robotic objects.

Средства 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов функционируют аналогично комплексу 5.1 кодирования информации, за исключением того, что в них не требуется реализовывать алгоритмы определения адресов объектов наблюдения и выбора маршрутов передачи данных.Means 7.1-7.R of coding of robotic objects operate similarly to the complex of 5.1 coding of information, except that they do not need to implement algorithms for determining the addresses of objects of observation and the choice of data transmission routes.

Известны и технические решения по построению систем управления робототехническими объектами (роботами и системами), например, [13].Known and technical solutions for the construction of control systems for robotic objects (robots and systems), for example, [13].

Таким образом, выполнение действий в соответствии с предлагаемым техническим решением, как это видно из приведенных на фиг. 26 и фиг. 27 временных диаграмм, обеспечивает:Thus, the implementation of actions in accordance with the proposed technical solution, as can be seen from those shown in FIG. 26 and FIG. 27 time charts, provides:

- скрытную передачу без искажений команд управления из преобразователя 5 данных в робототехнические объекты;- covert transmission without distortion of control commands from the data converter 5 to robotic objects;

- скрытную передачу без искажений контрольной информации из робототехнических объектов, в том числе, об их реакции на команды управления, в преобразователь 5 данных.- covert transmission without distortion of control information from robotic objects, including their reaction to control commands, to data converter 5.

При этом в каналах связи в обоих направлениях передается только по одному единичному сигналу - сигналу начала кодирования. Это достигается использованием:Moreover, in communication channels in both directions, only one unit signal is transmitted - the coding start signal. This is achieved using:

- синхронизированных последовательностей тактовых импульсов в преобразователе 5 данных, в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов, равенством их параметров (фиг. 27):- synchronized sequences of clock pulses in the data Converter 5, in the means of communication 6.1-6.R and means 7.1-7.R encoding robotic objects, the equality of their parameters (Fig. 27):

Figure 00000155
Figure 00000155

- синхронизированных последовательностей сигналов начала кодирования в преобразователе 5 данных и в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических объектов, равенством их параметров (фиг. 27):- synchronized sequences of coding start signals in the data converter 5 and in the communication means 6.1-6.R and the encoding means 7.1-7.R of robotic objects, by the equality of their parameters (Fig. 27):

Figure 00000156
Figure 00000156

Синхронизация последовательностей тактовых импульсов может быть обеспечена с помощью внешней системы, например, системы «ГЛОНАСС». При этом частота поступления синхронизирующих сигналов определяется с учетом показателей стабильности каналов связи, длительности тактовых импульсов и периодов их следования.Synchronization of sequences of clock pulses can be provided using an external system, for example, the GLONASS system. In this case, the frequency of arrival of synchronizing signals is determined taking into account the stability indicators of communication channels, the duration of clock pulses and their periods.

Последовательности сигналов начала сеанса в преобразователе 5 данных и в средствах 6.1-6.R связи и средствах 7.1-7.R кодирования робототехнических систем формируются на основе тактовых импульсов. Поэтому дополнительных средств для синхронизации этих последовательностей не требуется.The sequence of the session start signals in the data converter 5 and in the communication means 6.1-6.R and the encoding means 7.1-7.R of the robotic systems are generated on the basis of clock pulses. Therefore, additional tools to synchronize these sequences are not required.

Реализация комплекса 5.1 кодирования информации может быть осуществлена на основе известных вычислительных средств, путем программного исполнения приведенных алгоритмов кодирования и декодирования информации (фиг. 24 и фиг. 25). При этом используются только известные простые арифметические и логические операции. Например, при программной реализации могут выполняться следующие ограничительные операции:The implementation of the complex 5.1 encoding information can be carried out on the basis of known computing means, by software execution of the above algorithms for encoding and decoding information (Fig. 24 and Fig. 25). In this case, only known simple arithmetic and logical operations are used. For example, in a software implementation, the following restrictive operations may be performed:

- не может поступить информация в двоичном коде, содержащем только единицы или только нули;- information cannot be received in binary code containing only ones or only zeros;

- производится обнуление информации, принятой из вычислительного комплекса, и контрольной информации после передачи сигнала начала кодирования в средство связи;- the information received from the computer complex and the control information are reset after transmitting the coding start signal to the communication medium;

- прием новой информации из вычислительного комплекса производится, если передача сигнала начала кодирования в средство связи, обусловленная принятой предыдущей информацией, уже произведена, а сформированная контрольная информация обнулена;- reception of new information from the computer complex is performed if the transmission of the coding start signal to the communication medium, due to the received previous information, has already been made, and the generated control information has been reset;

- игнорирование при кодировании вырабатываемых сигналов начала кодирования, если ранее принятая информация и сформированная контрольная информация не обнулены; в результате этого поступление данных сигналов не инициирует ложные действия по формированию новой контрольной информации;- ignoring the encoding of the generated coding start signals if the previously received information and the generated control information are not reset; as a result, the receipt of these signals does not initiate false actions to generate new control information;

- игнорирование при декодировании вырабатываемых сигналов начала кодирования, если сформированная ранее контрольная информация не обнулена; в результате этого поступление данных сигналов не инициирует ложные действия по формированию новой контрольной информации;- ignoring, when decoding the generated coding start signals, if the previously generated control information is not reset; as a result, the receipt of these signals does not initiate false actions to generate new control information;

- число тактовых импульсов, поступающих в каждом из периодов поступления сигналов начала кодирования, должно быть больше максимально возможного десятичного кода, образующегося путем перекодирования двоичного кода информации, поступающей из вычислительного комплекса.- the number of clock pulses arriving in each of the periods of arrival of the coding start signals should be greater than the maximum possible decimal code generated by transcoding the binary code of the information coming from the computing complex.

Таким образом, реализация преобразователя 5 данных и предлагаемого технического решения в целом, может быть выполнена на основе общеизвестных промышленных аппаратных и программных средств вычислительной техники и связи.Thus, the implementation of the data converter 5 and the proposed technical solution as a whole can be performed on the basis of well-known industrial hardware and software of computer technology and communications.

Система управления деятельностью организационных систем, наряду с обеспечением автоматического режима управления объектами наблюдения, обеспечивает автоматизированный режим управления. Данный режим используется, если в системе 1.2 хранения данных отсутствуют требуемые для сложившейся ситуации сценарии управления. В таких случаях, после выполнения операций по анализу эффективности деятельности организационных систем в вычислительном комплексе 1.1 производят передачу данных о результатах этого анализа, требуемых и фактических данных о состояниях объектов наблюдения и робототехнических объектов, состояниях деятельности организационных систем в следующие блоки системы управления деятельности организационных систем:The system for managing the activities of organizational systems, along with providing an automatic control mode for monitoring objects, provides an automated control mode. This mode is used if there are no control scenarios required for the current situation in the data storage system 1.2. In such cases, after performing operations to analyze the performance of organizational systems in computer complex 1.1, the data on the results of this analysis, the required and actual data on the status of the objects of observation and robotic objects, the status of the activities of organizational systems are transferred to the following blocks of the management system of the activities of organizational systems:

- в компьютеры, объединенные в компьютерную сеть 2.2.1- to computers connected to a computer network 2.2.1

- и/или на экраны мультимедиа - проектора 2.2.2;- and / or multimedia projector screens 2.2.2;

- и/или в видеосистему 2.3.1.- and / or to the video system 2.3.1.

В этих блоках поступившие данные о сценариях отображаются и предоставляются на рассмотрение субъектам управления, осуществляющим свою деятельность:In these blocks, the received data on the scenarios are displayed and submitted for consideration to the management entities that carry out their activities:

- в рабочем зале 2.2, оснащенном компьютерной сетью 2.2.1 и мультимедиа - проектором 2.2.2 с экраном;- in the working room 2.2, equipped with a computer network 2.2.1 and multimedia - a 2.2.2 projector with a screen;

- в ситуационной комнате 2.3, оснащенной видеосистемой 2.3.1 и компьютером 2.3.2 настройки видеосистемы.- in the situation room 2.3, equipped with a video system 2.3.1 and a computer 2.3.2 settings of the video system.

На основе действий субъектов управления над указанными выше данными, производимыми с помощью блоков системы управления деятельностью организационных систем (фиг. 1 - фиг. 3) осуществляется:Based on the actions of management entities on the above data produced using the blocks of the system for managing the activities of organizational systems (Fig. 1 - Fig. 3), it is carried out:

- выработка данных о возможных сценариях управления, соответствующих ситуации, сложившейся к этому времени в отношении деятельности организационных систем;- development of data on possible management scenarios corresponding to the situation prevailing by this time in relation to the activities of organizational systems;

- выбор из данных об этих сценариях, данных о сценарии управления, который наиболее востребован в сложившейся ситуации (например, который удовлетворяет требованию минимизации времени исполнения при существующих силах и средствах);- the choice of data on these scenarios, data on the control scenario, which is most in demand in the current situation (for example, which satisfies the requirement to minimize execution time with existing forces and means);

- выбранные данные о сценарии управления передаются в комплекс 1.3 средств аудита для проверки их актуальности - проведения целевого аудита данных и далее, как описано выше.- the selected data on the control scenario is transferred to the complex 1.3 audit tools to verify their relevance - conduct a targeted audit of the data and then, as described above.

Положительный эффект от применения системы управления деятельностью организационных систем в различных областях государственного управления и отраслях экономики заключается:The positive effect of the application of the management system of organizational systems in various areas of public administration and sectors of the economy is:

- в повышении достоверности сценариев управления и, как следствие,- in increasing the reliability of management scenarios and, as a result,

- в сокращении срока достижения цели управления при предотвращении угроз организационным системам различных уровней иерархии, при минимизации негативных последствий от уже реализованных угроз и при выполнении плановых работ.- to reduce the time to achieve the management goal while preventing threats to organizational systems of various levels of the hierarchy, while minimizing the negative consequences of already implemented threats and during the performance of planned work.

На фиг. 28 и на фиг. 29 приведены временные диаграммы функционирования соответственно предлагаемой системы управления деятельностью организационных систем и прототипа [4]. Диаграммы наглядно отображают положительный эффект от промышленного применения заявленного технического решения, в части сокращения срока достижения цели управления.In FIG. 28 and in FIG. 29 shows the timing diagrams of the functioning, respectively, of the proposed system for managing the activities of organizational systems and prototype [4]. The diagrams clearly show the positive effect of the industrial application of the claimed technical solution, in terms of reducing the time to achieve the management goal.

Источники информацииInformation sources

1. RU 28927 U1, G05B 19/00, опубл. 20.04.2003.1. RU 28927 U1, G05B 19/00, publ. 04/20/2003.

2. RU 118092 U1, G08G 5/00, опубл. 10.07.2012, бюл. №19.2. RU 118092 U1, G08G 5/00, publ. 07/10/2012, bull. No. 19.

3. RU 140887 U1, G05B 19/00, опубл. 20.05.2014, бюл. №14.3. RU 140887 U1, G05B 19/00, publ. 05/20/2014, bull. Number 14.

4. RU 127493 U1, G05B 19/00, опубл. 27.04.2013, бюл. №12.4. RU 127493 U1, G05B 19/00, publ. 04/27/2013, bull. No. 12.

Дополнительные источникиAdditional sources

5. «Информационные технологии мониторинга состояния на основе сбора информации от технических средств наблюдения». // Сборник статей «Методы построения и технологии функционирования ситуационных центров» - М.: ИПИ РАН, 2011, с.с. 124-135.5. “Information technology for monitoring the state based on the collection of information from technical surveillance tools. // Collection of articles "Methods of construction and technology of functioning of situational centers" - M .: IPI RAS, 2011, p. 124-135.

6. «Использование геоинформационных технологий в составе ситуационного центра». // Сборник статей «Методы построения и технологии функционирования ситуационных центров» - М.: ИПИ РАН, 2011, с.с. 89-111.6. "The use of geographic information technology as part of a situational center." // Collection of articles "Methods of construction and technology of functioning of situational centers" - M .: IPI RAS, 2011, p. 89-111.

7. «Основные системы хранения данных и их особенности». // http://www.anti-malware.ru/data_storage_technologies_review, публ. 30.03.2009.7. "The main storage systems and their features." // http://www.anti-malware.ru/data_storage_technologies_review, publ. 03/30/2009.

8. «ВМС Atrium». // http://www.bmc.com/products/atrium/atrium.html.8. "Navy Atrium". // http://www.bmc.com/products/atrium/atrium.html.

9. «Ситуационные центры: информация - процессы - организация». // Электросвязь, 2011, №6, с. 42-46.9. "Situational centers: information - processes - organization." // Telecommunications, 2011, No. 6, p. 42-46.

10. SU 1742834 А1, кл. Н04М 3/22, опубл. 23.06.92 г. в бюл. №23.10. SU 1742834 A1, cl. H04M 3/22, publ. 06/23/92 in bull. Number 23.

11. SU 1821802 А1, кл. G06F 13/00, опубл. 15.06.93 г. в бюл. №22.11. SU 1821802 A1, cl. G06F 13/00, publ. 06/15/93 in bull. Number 22.

12. SU 1769367 А1, кл. Н04В 7/26, опубл. 15.10.92 г. в бюл. №38.12. SU 1769367 A1, cl. HB04 7/26, publ. 10/15/92 in bull. No. 38.

13. Интерактивная система управления робототехнической системой // RU 80050 U1, кл. G09B 9/00 (2006.01), опубл. 20.01.2009 г. в бюл. №213. Interactive control system of a robotic system // RU 80050 U1, cl. G09B 9/00 (2006.01), publ. 01/20/2009 in bull. Number 2

Claims (2)

1. Система управления деятельностью организационных систем, характеризующихся тем, что содержат робототехнические объекты, объекты наблюдения, оказывающие влияние на деятельность организационных систем, информационные сети и используют единую телекоммуникационную сеть для передачи данных,
содержащая аналитический центр, центр объективного контроля, средства контроля объектов наблюдения и средства связи объектов наблюдения, аналитический центр содержит вычислительный комплекс и систему хранения данных аудита деятельности организационных систем, центр объективного контроля содержит компьютеры, объединенные в компьютерную сеть, мультимедиапроектор с экраном, видеосистему и компьютер настройки видеосистемы, причем первые выход и вход видеосистемы соединены соответственно с первыми входом и выходом компьютера настройки видеосистемы, а первые выходы и входы средств связи объектов наблюдения соединены соответственно с линейными входами и выходами средств контроля объектов наблюдения,
отличающаяся тем, что содержит информационную сеть, преобразователь данных, средства связи робототехнических объектов и средства кодирования робототехнических объектов, аналитический центр содержит комплекс средств аудита и комплекс средств моделирования, преобразователь данных содержит комплекс кодирования информации и средства связи, при этом первые входы и выходы информационной сети соединены соответственно с первыми выходом и входом вычислительного комплекса, вторые выход и вход которого соединены соответственно с первыми входом и выходом комплекса средств аудита, вторые и третьи входы и выходы которого соединены соответственно с десятыми выходом и входом информационной сети и со вторыми выходом и входом комплекса средств моделирования, первые выход и вход которого соединены соответственно со вторыми входом и выходом системы хранения данных аудита деятельности организационных систем, первые вход и выход которой соединены соответственно со вторыми выходом и входом информационной сети, третьи вход и выход которой соединены соответственно со вторыми выходом и входом видеосистемы; вторые вход и выход компьютера настройки видеосистемы соединены соответственно с пятыми выходом и входом информационной сети, четвертые, шестые, седьмые, восьмые и девятые выходы и входы которой соединены соответственно с входом и выходом компьютерной сети, с входом и выходом мультимедиапроектора с экраном, с первыми входом и выходом телекоммуникационной сети, со вторыми входами и выходами средств связи объектов наблюдения и с первыми входом и выходом преобразователя данных, вторые выходы и входы которого соединены соответственно каждые с первыми входом и выходом одного из средств связи робототехнических объектов, вторые вход и выход каждого из которых соединены соответственно с линейными выходом и входом одного из средств кодирования робототехнических объектов.
1. A system for managing the activities of organizational systems, characterized in that they contain robotic objects, monitoring objects that affect the activities of organizational systems, information networks and use a single telecommunication network for data transfer,
containing an analytical center, an objective control center, monitoring facilities for monitoring objects and communication tools for monitoring objects, the analytical center contains a computer complex and a storage system for audit data of organizational systems, the objective monitoring center contains computers connected to a computer network, a multimedia projector with a screen, a video system and a computer settings of the video system, the first output and input of the video system being connected respectively to the first input and output of the computer and video, and the first outputs and inputs of communication objects of observation are respectively connected to the line-level inputs and outputs, control devices monitored objects,
characterized in that it contains an information network, a data converter, means of communication of robotic objects and means of encoding robotic objects, the analytical center contains a set of audit tools and a set of modeling tools, a data converter contains a set of encoding information and means of communication, while the first inputs and outputs of the information network connected respectively to the first output and input of the computing complex, the second output and input of which are connected respectively to the first inputs the house and the output of the complex of audit tools, the second and third inputs and outputs of which are connected respectively to the tenth output and input of the information network and the second output and input of the complex of modeling tools, the first output and input of which are connected respectively with the second input and output of the storage system of audit data organizational systems, the first input and output of which are connected respectively to the second output and input of the information network, the third input and output of which are connected respectively to the second output m and the input of the video system; the second input and output of the video setup computer are connected respectively to the fifth output and input of the information network, the fourth, sixth, seventh, eighth and ninth outputs and inputs of which are connected respectively to the input and output of the computer network, with the input and output of the multimedia projector with a screen, with the first input and an output of a telecommunication network, with second inputs and outputs of the communication facilities of the monitoring objects and with the first input and output of a data converter, the second outputs and inputs of which are connected respectively each second with the first input and output of one of the means of communication of robotic objects, the second input and output of each of which are connected respectively with a linear output and input of one of the means of encoding robotic objects.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что преобразователь данных содержит комплекс кодирования информации и средства связи, при этом первые вход и выход преобразователя данных являются соответственно первыми входом и выходом комплекса кодирования информации, вторые входы и выходы которого соединены каждый соответственно с первыми выходом и входом одного из средств связи, вторые выход и вход каждого из которых являются соответственно одними из вторых выходов и входов преобразователя данных. 2. The system according to claim 1, characterized in that the data converter comprises an information encoding complex and communication means, wherein the first input and output of the data converter are, respectively, the first input and output of the information encoding complex, the second inputs and outputs of which are each connected respectively to the first the output and input of one of the means of communication, the second output and input of each of which are respectively one of the second outputs and inputs of the data converter.
RU2015110571/11A 2015-03-25 2015-03-25 Organizational systems management system RU2595335C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110571/11A RU2595335C1 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Organizational systems management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110571/11A RU2595335C1 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Organizational systems management system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2595335C1 true RU2595335C1 (en) 2016-08-27

Family

ID=56891909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110571/11A RU2595335C1 (en) 2015-03-25 2015-03-25 Organizational systems management system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2595335C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744296C1 (en) * 2020-03-12 2021-03-05 Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) Digital platform for supporting processes of organizational systems
RU2748458C1 (en) * 2020-09-03 2021-05-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Management subsystem of organizational and technical system
RU2784715C1 (en) * 2022-03-15 2022-11-29 Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) Digital platform to support organizational systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU140887U1 (en) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) COMPLEX OF MANAGEMENT OF ROBOTICAL OBJECTS
RU2532723C2 (en) * 2012-11-14 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Method of supporting operation of organisational system
RU2533090C2 (en) * 2012-11-29 2014-11-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) System for situation-analytical centres of organisational system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2532723C2 (en) * 2012-11-14 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) Method of supporting operation of organisational system
RU2533090C2 (en) * 2012-11-29 2014-11-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) System for situation-analytical centres of organisational system
RU140887U1 (en) * 2013-10-09 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) COMPLEX OF MANAGEMENT OF ROBOTICAL OBJECTS

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2744296C1 (en) * 2020-03-12 2021-03-05 Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) Digital platform for supporting processes of organizational systems
RU2748458C1 (en) * 2020-09-03 2021-05-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Management subsystem of organizational and technical system
RU2784715C1 (en) * 2022-03-15 2022-11-29 Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук" (ФИЦ ИУ РАН) Digital platform to support organizational systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kohler et al. Earthquake early warning ShakeAlert system: West coast wide production prototype
US10664785B2 (en) Systems, structures, and processes for interconnected devices and risk management
US20210073680A1 (en) Data driven methods and systems for what if analysis
CN111095871B (en) Time graph system for facilitating analysis of network data streams
CN101981527B (en) Synchronizing clocks in an asynchronous distributed system
US9105000B1 (en) Aggregating data from a plurality of data sources
US11138090B2 (en) Systems and methods for forecasting time series with variable seasonality
Gunter et al. Online workflow management and performance analysis with stampede
US20200125988A1 (en) Systems and Methods For Detecting Long Term Seasons
RU2532723C2 (en) Method of supporting operation of organisational system
CN103718170A (en) Systems and methods for distributed rule-based correlation of events
CN105005274A (en) Managing big data in process control systems
US10540886B2 (en) Network diagnostic tool for testing and commissioning building systems
CN107921981A (en) The monitoring and control of distributed machines
Baldominos et al. DataCare: big data analytics solution for intelligent healthcare management
US20130173959A1 (en) Home/building fault analysis system using resource connection map log and method thereof
CN108536972A (en) Complex System Reliability emulation mode and system based on self-adapting intelligent body
RU2595335C1 (en) Organizational systems management system
RU140887U1 (en) COMPLEX OF MANAGEMENT OF ROBOTICAL OBJECTS
Bosi et al. Cloud-enabled smart data collection in shop floor environments for industry 4.0
Katika et al. Exploiting Mixed Reality in a Next-Generation IoT ecosystem of a construction site
CN109729073B (en) Network anomaly identification method and system in power grid information physical system
Raj et al. Expounding the edge/fog computing infrastructures for data science
RU2533090C2 (en) System for situation-analytical centres of organisational system
CN106354015B (en) Long-range monitoring and the on-line debugging method of Diagonal Recurrent Neural Network control system