RU2595117C1 - Tunnelling machine actuator - Google Patents
Tunnelling machine actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595117C1 RU2595117C1 RU2015107168/03A RU2015107168A RU2595117C1 RU 2595117 C1 RU2595117 C1 RU 2595117C1 RU 2015107168/03 A RU2015107168/03 A RU 2015107168/03A RU 2015107168 A RU2015107168 A RU 2015107168A RU 2595117 C1 RU2595117 C1 RU 2595117C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- gearbox
- relative
- reduction gear
- electric motors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Description
Исполнительный орган проходческого комбайнаExecutive body of a roadheader
Изобретение относится к машинам, используемым в горной промышленности, в частности к проходческим комбайнам.The invention relates to machines used in the mining industry, in particular to roadheaders.
Известны проходческие комбайны с исполнительными органами бурового действия, привод которых осуществляется от двух электродвигателей, причем приводные валы редуктора кинематически связаны объединяющим валом (Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны. - М.: Недра, 1974, с. 124-127).There are known roadheaders with drilling actuators, the drive of which is carried out by two electric motors, and the drive shafts of the gearbox are kinematically connected by a unifying shaft (Bazer Y.I. and other roadheaders. - M .: Nedra, 1974, p. 124-127) .
Такой вариант конструкции исполнительного органа не предусматривает изменение скорости вращения в зависимости от прочности разрушаемых пород.This design option of the executive body does not provide for a change in the rotation speed depending on the strength of the rock being destroyed.
Известны проходческие комбайны, исполнительные органы которых включают раму, резцовую коронку, редуктор, электродвигатель. В известных комбайнах привод исполнительного органа осуществляется от электродвигателя через редуктор, причем изменение скорости вращения резцовой коронки достигается переключением муфты редуктора или за счет сменных пар шестерен (Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. - М.: Недра, 1978, с. 11-12, 20-21, 27).Roadheaders are known, the executive bodies of which include a frame, a cutting crown, a gearbox, an electric motor. In well-known combines, the actuator is driven by an electric motor through the gearbox, and the change in the rotational speed of the cutting crown is achieved by switching the gearbox clutch or by interchangeable pairs of gears (Germanov V.E. et al. Arrowheading combines. - M .: Nedra, 1978, p. 11-12, 20-21, 27).
Такое исполнение конструкции редуктора приводит к тому, что при уменьшении скорости вращения резцовой коронки, за счет переключения муфты, или использования сменной пары шестерен возрастает момент на выходном валу исполнительного органа и, следовательно, увеличивается нагрузка на редуктор.This embodiment of the design of the gearbox leads to the fact that when reducing the speed of rotation of the cutting crown, due to the switching of the clutch, or the use of a replaceable pair of gears, the moment on the output shaft of the actuator increases and, therefore, the load on the gearbox increases.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является техническое решение по патенту РФ №2122635, E21D 9/02.Closest to the proposed invention in technical essence and the achieved result is a technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2122635, E21D 9/02.
В исполнительном органе проходческого комбайна, содержащем раму, резцовые коронки, редуктор, последний, согласно изобретению, имеет два приводных вала, каждый из которых соединен со своим электродвигателем, и объединяющий вал, на котором установлен на шлицах подвижный в осевом направлении блок из двух колес, при этом колесо меньшего диаметра может обеспечивать взаимодействие двух приводных валов с объединяющим валом, а колесо большего диаметра - только одного приводного вала с объединяющим валом.In the executive body of a roadheader containing a frame, cutter crowns, a gearbox, the latter, according to the invention, has two drive shafts, each of which is connected to its own electric motor, and a combining shaft on which an axially movable block of two wheels is mounted on the splines however, a wheel of a smaller diameter can provide the interaction of two drive shafts with a unifying shaft, and a wheel of a larger diameter can provide only one drive shaft with a unifying shaft.
Недостатки такой конструкции заключаются в следующем.The disadvantages of this design are as follows.
1. При разрушении комбайном пород различной крепости определяющим фактором его эффективного применения является производительность комбайна, которая определяется площадью захвата первой коронкой находится в 1. During the destruction by the combine harvester of rocks of various strengths, the determining factor of its effective application is the combine’s productivity, which is determined by the capture area by the first crown
мертвой зоне за первой резцовой коронкой и не участвует в разрушении породы.dead zone behind the first incisor crown and does not participate in the destruction of the breed.
2. Нерациональное нагружение редуктора, так как работает только одна его часть; рост габаритов и металлоемкости комбайна.2. Irrational loading of the gearbox, since only one part of it works; increase in dimensions and metal consumption of the combine.
Техническим эффектом изобретения является создание исполнительного органа, в котором обеспечивается большая производительность комбайна путем вовлечения в процесс разрушения породы второй резцовой коронки. За счет этого получение оптимальных режимов резания, рационального нагружения привода, обеспечение компактности редуктора, снижение его металлоемкости, повышение общей производительности комбайна.The technical effect of the invention is the creation of an executive body, which provides greater productivity of the combine by involving a second incisor crown in the process of rock destruction. Due to this, obtaining optimal cutting conditions, rational loading of the drive, ensuring the compactness of the gearbox, reducing its metal consumption, increasing the overall performance of the combine.
Для достижения указанного технического эффекта стрела, на которой укреплены резцовые коронки, повернута на некоторый угол относительно своей оси, что приводит к выдвижению второй резцовой коронки из мертвой зоны за первой коронкой. Этим обеспечивается вовлечение в работу второй резцовой коронки, которая, располагаясь за первой уступом, начинает разрушать следующую полосу породы на забое. При этом производительность может быть в два раза больше, чем при взаимодействии с породой только одной резцовой коронки.To achieve the indicated technical effect, the arrow, on which the incisor crowns are mounted, is turned at a certain angle relative to its axis, which leads to the extension of the second incisor crown from the dead zone behind the first crown. This ensures the involvement of the second incisor crown, which, located behind the first ledge, begins to destroy the next strip of rock at the bottom. At the same time, productivity can be twice as much as when interacting with the breed only one incisor crown.
Такое решение позволяет обеспечить работу исполнительного органа по мягким породам при большей производительности резцовой коронки. При этом на выходном валу исполнительного органа обеспечивается рациональное нагружение привода, его компактность, снижается металлоемкость. Все это в целом повышает общую производительность комбайна.This solution allows you to ensure the work of the executive body on soft rocks with greater productivity of the incisor crown. At the same time, rational loading of the drive, its compactness, and metal consumption are reduced on the output shaft of the executive body. All this in general increases the overall performance of the combine.
На фиг. 1 изображен вид сверху (продольный разрез).In FIG. 1 shows a top view (longitudinal section).
Исполнительный орган состоит из рамы 1, резцовых коронок 2, 3, редуктора 4, последний имеет два приводных вала 5, 6, каждый из которых соединен со своим электродвигателем 7, 8. Редуктор также содержит блок из двух колес 9 и 10, установленных на объединяющем валу 11 с возможностью осевого перемещения на шлицах, при этом колесо 9 меньшего диаметра обеспечивает кинематическую связь приводных валов 5, 6 через шестерни 12, 13 с объединяющим валом 11, а колесо 10 большего диаметра через шестерню 14 обеспечивает кинематическую связь приводного вала 5 с объединяющим валом 11. Редуктор 4 может быть повернут вокруг его оси относительно рамы 1 и зафиксирован в этом положении при помощи фиксаторов - (например, винтов и фланца 15).The executive body consists of a
На исходной позиции, изображенной на фиг. 1, винты фланца 15 стопорят редуктор 4 относительно рамы 1.At the starting position shown in FIG. 1, the screws of the
Включение одного из двигателей 7 или 8 (или одновременно их обоих) приведет к вращению, через передачи 13-9 и (или 12-9), объединяющего вала 11, который через редуктор 4 приведет во вращение резцовые коронки 2 и 3. Если при этом коронки придут в соприкосновение с породой, создающей момент сопротивления - Мс, противодействующий вращению коронок 2 и 3, они будут создавать вращающий момент Мв для разрушения породы. При этом на корпус редуктора 4 будет действовать реактивный момент Мр, определяемый моментом сопротивления Мс. Этот же реактивный момент будет действовать и на винты фланца 15. Если при помощи винтов фланца 15 расфиксировать редуктор 4 относительно рамы 1, то редуктор 4 под действием указанного реактивного момента начнет поворачиваться плавно в противоположную сторону от действия реактивного момента на угол α, равный α=27πωt, где ω - число оборотов редуктора 4 в единицу времени t.The inclusion of one of the
Таким образом, угол поворота α может быть как очень малым, так и сколько угодно большим, определяется технологической необходимостью и может быть получен при помощи расфиксации редуктора 4 относительно рамы 11.Thus, the rotation angle α can be either very small or arbitrarily large, determined by technological necessity and can be obtained by fixing the
Поворот стрелы с редуктором 4 может быть прекращен при помощи затяжки фиксирующих винтов фланца 15.The rotation of the boom with
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107168/03A RU2595117C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Tunnelling machine actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107168/03A RU2595117C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Tunnelling machine actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2595117C1 true RU2595117C1 (en) | 2016-08-20 |
Family
ID=56697452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107168/03A RU2595117C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Tunnelling machine actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2595117C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111425195A (en) * | 2020-05-22 | 2020-07-17 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Single-motor double-cutting system thin coal seam coal mining machine |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU301438A1 (en) * | И. С. Почуев, Н. А. Бычков , Л. Ф. Хрипунова | PASSAGE COMBINE | ||
SU366264A1 (en) * | 1970-12-14 | 1973-01-16 | С. В. Скоробогатов Донецкий научно исследовательский угольный институт | EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE |
DE2639591A1 (en) * | 1975-09-02 | 1977-03-03 | Voest Ag | SHAWING MACHINE |
SU571601A1 (en) * | 1975-09-09 | 1977-09-05 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Drifting cutter-loader actuating member |
SU1355703A1 (en) * | 1986-01-03 | 1987-11-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Working member of entry-driving machine |
SU1523660A1 (en) * | 1988-01-18 | 1989-11-23 | Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение" | Cutting unit of mining machine |
SU1587189A1 (en) * | 1987-04-13 | 1990-08-23 | Тульский Политехнический Институт | Working member of entry-driving machine |
RU2122635C1 (en) * | 1994-03-30 | 1998-11-27 | Акционерное общество Донецкий научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт - Донгипроуглемаш | Working member of tunneling machine |
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2015107168/03A patent/RU2595117C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU301438A1 (en) * | И. С. Почуев, Н. А. Бычков , Л. Ф. Хрипунова | PASSAGE COMBINE | ||
SU366264A1 (en) * | 1970-12-14 | 1973-01-16 | С. В. Скоробогатов Донецкий научно исследовательский угольный институт | EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE |
DE2639591A1 (en) * | 1975-09-02 | 1977-03-03 | Voest Ag | SHAWING MACHINE |
SU571601A1 (en) * | 1975-09-09 | 1977-09-05 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Drifting cutter-loader actuating member |
SU1355703A1 (en) * | 1986-01-03 | 1987-11-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт | Working member of entry-driving machine |
SU1587189A1 (en) * | 1987-04-13 | 1990-08-23 | Тульский Политехнический Институт | Working member of entry-driving machine |
SU1523660A1 (en) * | 1988-01-18 | 1989-11-23 | Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение" | Cutting unit of mining machine |
RU2122635C1 (en) * | 1994-03-30 | 1998-11-27 | Акционерное общество Донецкий научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт - Донгипроуглемаш | Working member of tunneling machine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
RU 136086 27. U1, 12.2013 . * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111425195A (en) * | 2020-05-22 | 2020-07-17 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | Single-motor double-cutting system thin coal seam coal mining machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102619530B (en) | Torque-balanced jacking pipe | |
CN104727313A (en) | Four-end stirring drill rig | |
CN103321650B (en) | Elliptical tunnel boring machine | |
RU2595117C1 (en) | Tunnelling machine actuator | |
CN102619528A (en) | Soil screw traction self-traveling type tunnel piercing device and piercing method | |
RU2595118C1 (en) | Tunnelling machine actuator | |
CN105696562A (en) | Insertion equipment for H-shaped piles and circular piles | |
CN102913252A (en) | Self-feeding continual tunneling device and method for rock tunnel | |
JP5552687B2 (en) | Ground excavation machinery | |
RU2122635C1 (en) | Working member of tunneling machine | |
US504180A (en) | stanley | |
CN204754924U (en) | Counter -rotating cuts cutterhead | |
CN105484241A (en) | Crossed drilling and mixing machine | |
CN212154674U (en) | Drilling mechanism | |
CN105178308A (en) | Hexagonal prism stirring drilling machine | |
CN105064344B (en) | Double circle combination stirring pile-formation machines | |
CN105464680A (en) | H-shaped tunnel excavator | |
CN105064350B (en) | A kind of usage of six prism agitation drillers | |
CN106245633A (en) | Recessed circle occlusion V-type is bored and is stirred machine | |
CN105672261A (en) | Round corner trapezoidal drilling stirring machine | |
CN105421439A (en) | Round-corner pentagonal drilling mixer | |
SU293469A1 (en) | Coal combine | |
SU1767168A1 (en) | Operating tool of heading machine | |
CN105019447B (en) | Double circle combination stirring pile-formation machines | |
CN105604574A (en) | Rounded corner square jacking-pipe tunneling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170303 |