RU2594286C1 - Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны - Google Patents
Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2594286C1 RU2594286C1 RU2015123411/07A RU2015123411A RU2594286C1 RU 2594286 C1 RU2594286 C1 RU 2594286C1 RU 2015123411/07 A RU2015123411/07 A RU 2015123411/07A RU 2015123411 A RU2015123411 A RU 2015123411A RU 2594286 C1 RU2594286 C1 RU 2594286C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- gripper
- collet
- gripping device
- core products
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем. Грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны содержит захват и каретку с возможностью перемещения в направляющей трубе разгрузочно-загрузочной машины. Захват состоит из несущей трубы с коническим упором и цанги с подвижным упором, установленных в каретке на упорных подшипниках. Для возможности управления захватом используется каретка и «толкающие» (управляющая и несущие) цепи. Технический результат заключается в упрощении конструкции захватного устройства, используемого при перегрузке в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем, и, соответственно, в уменьшении его габаритов и повышении надежности работы. Изобретение обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей грузозахватного устройства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем.
При перегрузке тепловыделяющих сборок (ТВС) и изделий активной зоны в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем необходимо осуществить технологические операции по сцеплению и расцеплению грузозахватного устройства с перегружаемым изделием в условиях ядерной и радиационной безопасности.
Известен захват перегрузочной машины (А.с. RU №635032 А1, В66С 1/66, опубл. 30.11.1978), содержащий корпус, в котором установлен гидробуфер с подпружиненным поршнем, захватные рычаги, взаимодействующие с копиром, связанным с подвижными зубчатыми рейками, закрепленными на концах подъемных цепей и взаимодействующими с зубчатым колесом, расположенным между ними. Гидропоршень выполнен с направляющими, в которых расположены зубчатые рейки. Зубчатое колесо имеет цилиндрическую часть, взаимодействующую с зубчатыми рейками, и коническую часть. Копир снабжен шлицевым валом, имеющим на свободном конце коническое зубчатое колесо, взаимодействующее с конической частью зубчатого колеса.
Известно грузозахватное устройство (А.с. RU №734129 С1, В66С 1/66, опубл. 15.05.1980), содержащее размещенный в направляющей корпус, установленную с возможностью перемещения относительно корпуса головку с захватными рычагами и зубчато-реечный привод, связанный с рычагами посредством буфера и копира. В корпусе устройства установлена втулка с шарнирно укрепленными на ней подпружиненными тормозными рычагами с выступами для взаимодействия с направляющей, а на головке шарнирно закреплены управляющие кулачки, взаимодействующие с тормозными рычагами и копиром.
Известно захватное устройство (А.с. №1813691 A1, В66С 1/10, опубл. 07.05.1993), содержащее направляющую трубу, цилиндрический корпус и их приводы и размещенные на цилиндрическом корпусе захватные рычаги. А также захватное устройство снабжено конечными выключателями путевой автоматики, установленными с возможностью взаимодействия с элементом передачи движения привода направляющей трубы и включенными в цепь управления приводом, и датчиком нагрузки, установленным с возможностью взаимодействия с подвижными элементами привода цилиндрического корпуса и включенным в цепь привода направляющей трубы.
Общим недостатком вышеперечисленных известных захватных устройств является наличие подвижных шарнирных рычагов, подпружиненных элементов, подвижных реек и зубчатых колес, что приводит к снижению надежности работы и эксплуатационных возможностей. Кроме того, компоновка подобных захватных устройств имеет значительные габариты.
В основу изобретения положена задача разработки конструкции грузозахватного устройства, позволяющего выполнить технологические операции по перегрузке ТВС и изделий активной зоны в стесненных условиях и при сохранении работоспособности механизмов под воздействием жидкометаллического теплоносителя.
Для решения поставленной задачи предложена конструкция грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны содержит съемный захват и каретку с возможностью перемещения в направляющей трубе разгрузочно-загрузочной машины. Захват состоит из несущей трубы с коническим упором и цанги с подвижным упором, установленных на упорных подшипниках в каретке.
Для возможности управления захватом используется каретка, дающая возможность поворота захвату и позволяющая преобразовывать:
- относительное движение управляющей цепи в относительное движение цанги;
- перемещение грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны несущими цепями без изменения состояния последнего.
Каретка состоит из корпуса, соединенного с несущими цепями, и ползуна, соединенного с использующейся при открытии управляющей цепью. Корпус каретки развязан подшипниками качения от несущей трубы с коническим упором и имеет возможность осевого перемещения в направляющей трубе в подшипниках скольжения. При подъеме и опускании грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны цепи (управляющая и несущие) двигаются одновременно. При управлении захватом управляющая цепь имеет возможность двигаться относительно несущих цепей, перемещая цангу с подвижным упором.
При использовании предлагаемого изобретения могут быть получены следующие технические результаты:
- упрощение конструкции грузозахватного устройства;
- уменьшение диаметральных габаритов грузозахватного устройства;
- повышение функциональной надежности грузозахватного устройства;
- повышение безопасности работы, в т.ч. исключение падения ТВС и изделий активной зоны;
- возможность контакта только захвата с жидкометаллическим теплоносителем в реакторе;
- упрощение обслуживания грузозахватного устройства;
- расширение эксплуатационных возможностей грузозахватного устройства.
Технические результаты достигаются за счет того, что:
- захват в грузозахватном устройстве выполнен съемным;
- из конструкции захвата устранены шарнирные рычаги, пружины и зубчатые колеса;
- каретка связана с «толкающими» (несущими и управляющей) цепями, обеспечивающими вертикальное перемещение и позволяющими производить перегрузку в реакторе ТВС и изделий активной зоны с преодолением сил сопротивления жидкометаллического теплоносителя;
- цанга с подвижным упором снабжена гибкими лепестками для плотного охвата оголовка перегружаемого изделия, и их конусное исполнение позволяет при взаимном перемещении элементов захвата при его закрытии снимать нагрузку с подвижных лепестков цанги и передавать ее на конический упор несущей трубы;
- каретка имеет возможность фиксированного по высоте перемещения в направляющей трубе и в жидкометаллический теплоноситель не опускается.
Заявляемое изобретение поясняется следующими чертежами, представленными на фиг. 1-2.
фиг. 1 - общий вид захвата для транспортирования ТВС и изделий активной зоны;
фиг. 2 - пофазная схема работы захвата.
Грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны (фиг. 1) состоит из захвата 1 и каретки 2. Захват 1 содержит несущую трубу 3 с коническим упором и цангу 4 с подвижным упором. Захват 1 выполнен съемным. Каретка 2 имеет возможность ограниченного перемещения в направляющей трубе 5 разгрузочно-загрузочной машины (на чертеже не показана). Несущая труба 3 с коническим упором и цанга 4 с подвижным упором установлены на упорных подшипниках 6 и 7 в каретке 2.
Каретка 2 используется для возможности управления захватом 1. Она предназначена преобразовывать относительное движение управляющей цепи 8 в относительное движение цанги 4 с подвижным упором и позволяет перемещать грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны несущими цепями 9 без изменения состояния последнего. Также каретка 2 дает возможность поворота захвату 1. Каретка 2 состоит из корпуса 10, который соединен с несущими 9 цепями, и ползуна 11, который соединен с управляющей 8 цепью и цанговым подвесом 12. Корпус 10 каретки 2 развязан подшипниками качения 13 от несущей трубы 3 с коническим упором и имеет возможность осевого перемещения в направляющей трубе 5 в подшипниках скольжения 14. При подъеме и опускании грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны цепи (одна управляющая 8 и две несущие 9) двигаются одновременно. При необходимости управления захватом 1 управляющая цепь 8 имеет возможность движения относительно несущих цепей 9, что позволяет перемещать цангу 4 с подвижным упором на цанговом подвесе 12 относительно перегружаемого изделия 15, имеющего конусную часть 16 с оголовком 17 (фиг. 2). Цанга 4 с подвижным упором установлена в ползуне 11 каретки 2 на упорных подшипниках 7 через цанговый подвес 12. Цанга 4 с подвижным упором имеет гибкие лепестки 18 (фиг. 2) для охвата оголовка 17 изделия 15.
Работа грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны происходит следующим образом.
Пофазная схема работы захвата 1 показана на фиг. 2.
Цанга 4 с подвижным упором посредством управляющей цепи 8 и цангового подвеса 12 смещается в захвате 1 в верхнее положение. Грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны надвигается на головку перегружаемого изделия (оголовок 17 изделия 15) до упора конуса конического упора несущей трубы 3 в конусную часть 16 перегружаемого изделия 15 (фиг. 2, фаза 2). Затем цангу 4 с подвижным упором посредством управляющей цепи 8 перемещают в нижнее положение (фиг. 2, фаза 3), при этом гибкие лепестки 18 позволяют подвижному упору цанги 4 переместиться через оголовок 17 изделия 15.
Далее производят подъем грузозахватного устройства для ТВС и изделий активной зоны одновременным выбором несущих 9 и управляющей 8 цепей. Причем свободный цанговый подвес 12 разгружает цангу 4 с подвижным упором от веса управляющей цепи 8. Подвижный упор цанги 4 оказывается зажатым между коническим упором несущей трубы 3 и оголовком 17 изделия 15 (фиг. 2, фаза 4). Подвижный упор цанги 4 передает усилие подъема с несущей трубы 3 с коническим упором на оголовок 17 изделия 15, поднимая перегружаемое изделие 15.
Разъединение захвата 1 и изделия 15 производят только после установки изделия 15 на упор (дополнительная степень защиты) в обратном порядке.
Таким образом, предложенное устройство обеспечивает выполнение технологических операций по перегрузке ТВС и изделий активной зоны с сохранением работоспособности механизмов захвата при воздействии жидкометаллического теплоносителя.
Claims (3)
1. Грузозахватное устройство для ТВС и изделий активной зоны, характеризующееся тем, что содержит захват и каретку с возможностью перемещения в направляющей трубе разгрузочно-загрузочной машины, причем захват состоит из несущей трубы с коническим упором и цанги с подвижным упором, установленных на упорных подшипниках в каретке, состоящей из корпуса и ползуна.
2. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что корпус каретки развязан подшипниками качения от несущей трубы с коническим упором, имеет возможность осевого перемещения в направляющей трубе в подшипниках скольжения.
3. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что цанга с подвижным упором снабжена гибкими лепестками цанги для охвата оголовка перегружаемого изделия.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123411/07A RU2594286C1 (ru) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123411/07A RU2594286C1 (ru) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2594286C1 true RU2594286C1 (ru) | 2016-08-10 |
Family
ID=56613379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015123411/07A RU2594286C1 (ru) | 2015-06-15 | 2015-06-15 | Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2594286C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941413A (en) * | 1974-06-04 | 1976-03-02 | The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration | Quick release latch for reactor scram |
| US4814138A (en) * | 1986-07-08 | 1989-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for repairing a nuclear reactor fuel assembly and a replacement rod for performing the method |
| EP2587490A1 (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-01 | Ansaldo Nucleare S.p.A. | Nuclear fuel elements gripping tool provided with an emergency opening device |
| RU2525191C1 (ru) * | 2012-12-19 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Захватное устройство |
-
2015
- 2015-06-15 RU RU2015123411/07A patent/RU2594286C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941413A (en) * | 1974-06-04 | 1976-03-02 | The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration | Quick release latch for reactor scram |
| US4814138A (en) * | 1986-07-08 | 1989-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for repairing a nuclear reactor fuel assembly and a replacement rod for performing the method |
| EP2587490A1 (en) * | 2011-10-28 | 2013-05-01 | Ansaldo Nucleare S.p.A. | Nuclear fuel elements gripping tool provided with an emergency opening device |
| RU2525191C1 (ru) * | 2012-12-19 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Захватное устройство |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101740149B (zh) | 机械自锁式燃料组件抓具 | |
| CN106414149B (zh) | 用于起重机、集装箱起重机、ertg和运送装置的具有伸缩臂的集电系统 | |
| US3310337A (en) | Automatic coupling and decoupling device | |
| CN104999245B (zh) | 一种经轴装卸机 | |
| CN104051035B (zh) | 一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置 | |
| CN110570963B (zh) | 一种滤芯抓取转运装置 | |
| RU2594286C1 (ru) | Грузозахватное устройство для твс и изделий активной зоны | |
| CN111889609A (zh) | 一种机械手 | |
| RU2495508C1 (ru) | Машина для загрузки тепловыделяющих сборок | |
| CN113724905B (zh) | 一种抓取设备 | |
| CN107322623A (zh) | 一种用于精确抓取的三指自定心电动机械手爪 | |
| CN102795538A (zh) | 一种新型长杆吊具 | |
| EP2868599B1 (en) | Device for handling and emptying waste collection containers | |
| EA015920B1 (ru) | Захват кластера тепловыделяющих сборок ядерного реактора (варианты) | |
| RU2581100C1 (ru) | Наводящее устройство для извлечения боковых отражателей | |
| US3175720A (en) | Fuel element handling device | |
| RU2459763C1 (ru) | Винтовой подъемник | |
| CN203011731U (zh) | 移动取样装置 | |
| CN113077917B (zh) | 放射性样品转运装置和转运系统 | |
| CN211073656U (zh) | 一种圆形物料机械抓取系统 | |
| RU2481265C2 (ru) | Полуавтоматический захват универсального гнезда | |
| CN112660970A (zh) | 一种径向齿轮式调绳离合机构保护装置 | |
| RU2569334C1 (ru) | Перегрузочное устройство для установки и извлечения из реактора длинномерного оборудования | |
| CN204211432U (zh) | 一种断路器升降车 | |
| RU2582746C1 (ru) | Захватное устройство |