RU2481265C2 - Полуавтоматический захват универсального гнезда - Google Patents
Полуавтоматический захват универсального гнезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2481265C2 RU2481265C2 RU2011132196/11A RU2011132196A RU2481265C2 RU 2481265 C2 RU2481265 C2 RU 2481265C2 RU 2011132196/11 A RU2011132196/11 A RU 2011132196/11A RU 2011132196 A RU2011132196 A RU 2011132196A RU 2481265 C2 RU2481265 C2 RU 2481265C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- rod
- slide
- gripper
- universal socket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Полуавтоматический захват универсального гнезда содержит узел подсоединения к канатному подъему, прикрепленный к крышке винтами корпус, скользящий в корпусе ползун замыкающий с фиксирующим штоком, два фигурных захвата-фиксатора на несущих осях, канат подъема ползуна замыкающего, ползун-подхват, регулируемый винтом с пружиной сжатия, шток с упором и скосом. Захваты-фиксаторы обеспечивают вход захватных элементов в отверстие объекта - универсального гнезда, подхват объекта под внутреннюю торцевую плоскость, замыкание захватных элементов захватов-фиксаторов фиксирующим штоком ползуна замыкающего. Движение ползуна замыкающего происходит при опускании устройства и контакта торцевой поверхности объекта с упором штока, а скоса штока - с ползуном-подхватом. Корпус выполнен с направляющим конусом и центрирующим конусом. Достигается надежность захвата при воздействии температуры и радиоактивного облучения. 5 ил.
Description
Изобретение относится к области атомного машиностроения и технике эксплуатации блоков атомных станций и может быть использовано, в частности, в устройствах для демонтажа радиоактивного оборудования.
Известно устройство цангового типа для сцепления механизмов управления с регулирующим органом ядерного реактора [Емельянов И.Я., Воскобойников В.В., Масленок Б.А. Атомиздат, 1978, 272 с.с.122-123]. В этом случае устройство захвата универсального гнезда длинномерного регулирующего органа канального уран-графитового реактора отличается сложностью конструкции и нестабильностью пружинящих свойств цанг из нержавеющей стали, вследствие периодического воздействия температуры и радиоактивного облучения.
Предлагаемый полуавтоматический захват универсального гнезда длинномерного регулирующего органа канального уран-графитового реактора устраняет эти недостатки. Вместо цангового захвата с пружинящими свойствами цанг предлагается устройство с жесткими фигурными захватами-фиксаторами, установленными на несущих осях с возможностью свободного поворота.
Для достижения указанного технического результата предложено устройство в виде полуавтоматического захвата универсального гнезда, представленное на фигуре 1 в положении замкнутых захватов-фиксаторов и готовым к подъему.
На фигуре 1 показаны элементы устройства.
В технологической трубе 1 расположено гнездо универсальное 9 длинномерного объекта; верхняя направляющая часть гнезда имеет коническую форму, средняя часть гнезда выполнена в виде цилиндрического отверстия уменьшенного диаметра, а нижняя часть гнезда представляет цилиндрическое отверстие увеличенного диаметра; внутренняя торцевая поверхность между средней и нижней частями отверстия служит опорной базой для захватных элементов захватов-фиксаторов 7.
К корпусу 5 устройства с помощью винтов 4 присоединена крышка 2, к которой присоединена проушина 3 подсоединения к канатному подъему.
В корпусе 5 выполнено цилиндрическое отверстие, в котором по свободной посадке перемещается ползун 6 с фиксирующим штоком, геометрически замыкающим при перемещении вниз положение захватов-фиксаторов 7 в состояние захвата универсального гнезда.
В корпусе 5 расположены несущие оси 8, на которых устанавливаются с возможностью свободного поворота захваты-фиксаторы 7. Захваты-фиксаторы 7 выполнены плоскими фигурными из пластин таким образом, чтобы центры их масс (ЦМ) обеспечивали положение, при котором моменты центра масс относительно несущих осей 8 стремятся поворачивать правый захват-фиксатор по часовой стрелке, а левый - против часовой стрелки, обеспечивая таким образом условия свободного входа захватов-фиксаторов 7 в отверстие универсального гнезда 9, как показано на фигуре 3. Захватные элементы захватов-фиксаторов 7 имеют опорные площадки для контакта с внутренней торцевой поверхностью универсального гнезда и обеспечения условий для подхвата объекта и подъема устройства вместе с длинномерным объектом.
Нижняя часть корпуса 5 имеет направляющий конус НК для обеспечения свободного входа устройства в трубу 1 и центрирующий конус ЦК для обеспечения прохода объекта - универсального гнезда 9 в центральное отверстие корпуса 5.
В стенке корпуса 5 выполнено цилиндрическое отверстие, в котором перемещается шток 14 с упором 15 и скосом в верхней части, взаимодействующим с ползуном-подхватом 11, который поддерживает по нижней торцевой поверхности ползун 6 и обеспечивает его сброс за счет возможности смещения вправо скосом штока 14 после контакта упора 15 штока 14 с внешней торцевой поверхностью универсального гнезда 9 и последующего опускания захвата. Усилие поступательного перемещения ползуна-подхвата 11 регулируется пружиной сжатия 12 и винтом 13, как показано на фигуре 2.
Винт опорный 16 предохраняет шток 14 от выпадения.
Цилиндрическое отверстие для штока 14 выполнено в нижней части корпуса с пазом, в котором перемещается упор 15, как представлено в сечении Б-Б на фигуре 2.
Устройство работает следующим образом.
Подвешенное на проушине 3 устройство опускается в трубу 1.
Удобство входа устройства в трубу 1 обеспечивается наличием направляющего конуса НК на корпусе 5, а центрирование объекта - универсального гнезда 9 - обеспечивается наличием центрирующего конуса ЦК на корпусе 5. На фигуре 1 представлено положение устройства в момент замыкания захватов-фиксаторов 7.
Последовательность операций срабатывания захвата объясняется с помощью фигуры 2, где представлено положение устройства перед сбросом ползуна 6.
При опускании устройства и во время всех этапов операций захвата канат 10 подъема ползуна 6 должен провисать свободно, обеспечивая возможность перемещения ползуна 6 в корпусе 5 под действием сил тяжести.
При опускании устройства ползун 6 поддерживается ползуном-подхватом 11, который подведен под нижнюю торцевую поверхность ползуна 6 под действием пружины сжатия 12, поджимаемой винтом 13.
Захваты-фиксаторы 7 в момент перед сбросом ползуна замыкающего 6 под действием указанных вращающих моментов находится в положении, представленном на фигуре 3.
Описание последующих этапов производим с помощью схемы, представленной на фигуре 2.
При опускании устройства торцевая поверхность гнезда универсального 9 входит в контакт с упором 15 и поднимает шток 14. Скос в верхней части штока 14 сдвигает ползун-подхват 11 вправо, освобождая ползун 6, который перемещается вниз и посредством фиксирующего штока в нижнем положении раздвигает и геометрически замыкает захватные элементы захватов-фиксаторов 7.
Величина хода упора 15 штока 14 рассчитывается из условия входа захватных элементов захватов-фиксаторов 7 в отверстие большого диаметра объекта перед сбросом ползуна замыкающего 6.
После сброса ползуна замыкающего 6 и геометрического замыкания штоком ползуна захватов-фиксаторов 7 в универсальном гнезде устройство будет подниматься только вместе с гнездом универсальным 9 длинномерного объекта.
Поднятый длинномерный объект вместе с устройством перемещается на требуемую технологическую позицию. За время всех операций с объектом устройство будет гарантированно удерживать объект по условию геометрического замыкания твердых тел.
Освобождение объекта можно произвести после фиксации объекта в вертикальном положении на технологической позиции. Для этого необходимо поднять ползун 6 с помощью каната 10; при этом шток фиксирующий ползуна 6 выйдет из зоны контакта с захватами-фиксаторами 7, которые окажутся в положении, представленном на фигуре 3, верхняя торцевая поверхность ползуна 6 при контакте со скосом ползуна-подхвата 11 сдвинет последний вправо, а при дальнейшем подъеме ползуна 6 ползун-подхват 11 возвратится влево под действием пружины и после ослабления натяжения каната 10 войдет в контакт с нижней торцевой поверхностью ползуна 6. При подъеме устройства захватные элементы захватов-фиксаторов 7 свободно выходят из отверстия гнезда универсального; начальное положение этого этапа представлено на фигуре 3. После освобождения объекта устройство готово к следующей операции.
Фигуры 4 и 5 дополняют объяснение по фигурам 1, 2 и 3.
Claims (1)
- Полуавтоматический захват универсального гнезда, содержащий крышку с проушиной подсоединения к канатному подъему, винты крепления, корпус, ползун с фиксирующим штоком, фигурные захваты-фиксаторы, оси несущие, канат подъема ползуна, шток с упором и скосом, ползун-подхват с пружиной сжатия и винтом регулировочным и винт опорный, отличающийся тем, что захват-фиксатор выполнен фигурным, свободно поворачивающимся относительно несущей оси, обеспечивающим условия свободного входа его захватных элементов в отверстие универсального гнезда под воздействием вращающего момента от центра масс захвата-фиксатора относительно несущей оси, ползун с фиксирующим штоком, перемещающийся по вертикали под действием собственной силы тяжести, геометрически замыкает фиксирующим штоком захватные элементы захватов-фиксаторов в положении подхвата объекта под внутреннюю торцовую поверхность в отверстии гнезда универсального, шток с упором и скосом обеспечивает сброс ползуна при контакте упора с внешней торцовой поверхностью гнезда универсального и при контакте скоса с ползуном-подхватом, отводящим его из-под нижней торцовой поверхности ползуна, корпус выполнен с направляющим конусом и центрирующим конусом, обеспечивающими центрирование устройства в технологической трубе и объекта в центральном отверстии ползуна.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132196/11A RU2481265C2 (ru) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Полуавтоматический захват универсального гнезда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011132196/11A RU2481265C2 (ru) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Полуавтоматический захват универсального гнезда |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011132196A RU2011132196A (ru) | 2013-02-10 |
RU2481265C2 true RU2481265C2 (ru) | 2013-05-10 |
Family
ID=48789662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011132196/11A RU2481265C2 (ru) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | Полуавтоматический захват универсального гнезда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2481265C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107285232A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-24 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种机械举升机构 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU676533A1 (ru) * | 1973-08-29 | 1979-07-30 | Предприятие П/Я Г-4586 | Захват дл штучных грузов |
SU1460024A1 (ru) * | 1987-03-06 | 1989-02-23 | Предприятие П/Я А-7204 | Захват дл изделий с внутренней полостью |
JP2000264575A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Sekisui Chem Co Ltd | 構造体の吊り部構造 |
RU2395446C1 (ru) * | 2009-05-27 | 2010-07-27 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Захватное устройство |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011132196/11A patent/RU2481265C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU676533A1 (ru) * | 1973-08-29 | 1979-07-30 | Предприятие П/Я Г-4586 | Захват дл штучных грузов |
SU1460024A1 (ru) * | 1987-03-06 | 1989-02-23 | Предприятие П/Я А-7204 | Захват дл изделий с внутренней полостью |
JP2000264575A (ja) * | 1999-03-18 | 2000-09-26 | Sekisui Chem Co Ltd | 構造体の吊り部構造 |
RU2395446C1 (ru) * | 2009-05-27 | 2010-07-27 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Захватное устройство |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107285232A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-10-24 | 湖北华昌达智能装备股份有限公司 | 一种机械举升机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011132196A (ru) | 2013-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5809773B2 (ja) | 原子炉蓋耐震支持タイ・ロッド・システム | |
JPS6239917B2 (ru) | ||
CN108630331B (zh) | 用于反应堆燃料组件装卸的换料机及换料装置 | |
CN110570963A (zh) | 一种滤芯抓取转运装置 | |
RU2481265C2 (ru) | Полуавтоматический захват универсального гнезда | |
JP2010145280A (ja) | 制御棒・燃料支持金具取扱装置 | |
RU2525191C1 (ru) | Захватное устройство | |
CN113077917B (zh) | 放射性样品转运装置和转运系统 | |
US4253695A (en) | Automatic grapple | |
CN113724905B (zh) | 一种抓取设备 | |
US4362692A (en) | Reactor component automatic grapple | |
KR100867031B1 (ko) | 핵연료 재장전기 그래플 | |
CN108657805A (zh) | 乏燃料水池扩容用旧格架吊装装置 | |
US20050046213A1 (en) | Gripper mechanism for conveying an object | |
EP2868599A1 (en) | Device for handling and emptying waste collection containers | |
RU2581100C1 (ru) | Наводящее устройство для извлечения боковых отражателей | |
KR20150108902A (ko) | 핵연료 조립체 핸들링 장치 | |
RU2540977C1 (ru) | Захватное устройство и механизм управления положением захватным рычагов, используемый в нем | |
US2924483A (en) | Fuel handling mechanism | |
CN102117668B (zh) | 堆芯卸料工具 | |
RU2569336C1 (ru) | Перегрузочное устройство с переходным блоком для установки и извлечения из ядерного реактора элементов активной зоны | |
CN211045377U (zh) | 开盖装置及半导体加工设备 | |
RU2581099C1 (ru) | Захватное устройство | |
US9748010B2 (en) | Handling and confinement hood, application to handling holders of samples of nuclear materials such as nuclear fuels | |
RU2304237C2 (ru) | Устройство стопорное |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130730 |