RU2593167C1

RU2593167C1 - Planetary gear

Info

Publication number: RU2593167C1
Application number: RU2015112724/11A
Authority: RU
Inventors: Борис Анатольевич Якимович; Юрий Олегович Михайлов; Федор Иванович Плеханов
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2016-07-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: present invention relates to planetary gear transmissions. Planetary gear includes an eccentric carrier (1), satellites (2), (3), fixed central wheel (4) and mechanism for releasing the moment off the satellites that consists of a hub (5) that makes one unit with the driven shaft and cylindrical rollers (6) with stop conical collars. Hub (5) has partitions near the satellite (3), and the satellite (3) has corresponding slots for the partitions. Satellites (2), (3) and the hub (5) have two openings each shaped as a coaxial cone. Hub (5) is located between the satellites (2), (3), and the cylindrical rollers (6) are installed in the conical openings of the satellites (2), (3) and the hub (5) is at an angle to the axis of the transmission that corresponds the distance between its axes.

EFFECT: improved manufacturability of planetary gear.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлита, состоящий из ступицы, связанной с сателлитом параллельными кривошипами (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6 в, г).Known planetary gear containing an eccentric carrier, satellite, fixed central wheel and a mechanism for removing torque from the satellite, consisting of a hub connected to the satellite by parallel cranks (Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L .: Engineering, 1966. - С . 11, Fig. 6 c, d).

Недостатком ее является сложность конструкции, связанная с наличием нетехнологичных, сложных в изготовлении кривошипов.Its disadvantage is the design complexity associated with the presence of low-tech, difficult to manufacture cranks.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом, и роликов со сферическими поверхностями, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи. Ступица содержит в месте расположения сателлита перемычки, а сателлит выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек из менее чем на два межосевых расстояния передачи (патент РФ 2522185, МПК F16H 1/32, заяв. 09.04.2013, опубл. 10.07.2014, БИ №19) (прототип).Also known is a planetary gear containing an eccentric carrier, two satellites with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing torque from the satellites, consisting of a hub made in one piece with a driven shaft, and rollers with spherical surfaces located in the holes of the satellites and the hub at an angle to the transmission axis. The hub contains jumpers at the location of the satellite, and the satellite is made with grooves on the inner surface, the dimensions of which exceed the dimensions of the jumpers from less than two interaxal transmission distances (RF patent 2522185, IPC F16H 1/32, application 09.04.2013, publ. 10.07 .2014, BI No. 19) (prototype).

Недостатком указанной конструкции является низкий уровень технологичности, что связано с необходимостью высокоточного выполнения сферических поверхностей роликов.The disadvantage of this design is the low level of manufacturability, which is associated with the need for high-precision execution of the spherical surfaces of the rollers.

Задачей настоящего изобретения является повышение уровня технологичности планетарной передачи.The objective of the present invention is to improve the adaptability of a planetary gear.

Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы, выполненной за одно целое с ведомым валом, и роликов, расположенных в отверстиях сателлитов и ступицы под углом к оси передачи, ролики выполнены в виде цилиндров с упорными коническими буртиками, а отверстия сателлитов и ступицы - в виде двух соосных конусов каждое, причем угол наклона образующей конической поверхности к оси ее симметрии равен отношению удвоенного межосевого расстояния передачи к расстоянию между сателлитами.To do this, in a planetary gear containing an eccentric carrier, two satellites with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing torque from the satellites, consisting of a hub made in one piece with the driven shaft, and rollers located in the holes of the satellites and the hub at an angle to the axis gears, rollers are made in the form of cylinders with persistent conical beads, and the holes of the satellites and hubs are in the form of two coaxial cones each, and the angle of inclination of the generatrix of the conical surface to its axis of symmetry is equal to w double axle distance transmission to the distance between the satellites.

Повышение уровня технологичности достигается выполнением роликов в виде цилиндров с упорными коническими буртиками.Improving the level of manufacturability is achieved by making rollers in the form of cylinders with persistent conical beads.

На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по A-A на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по B-B сателлита на фиг. 2.In FIG. 1 is a sectional perspective view of a planetary gear; FIG. 2 is a view along A-A in FIG. 1, in FIG. 3 is a B-B view of the satellite of FIG. 2.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлиты 2 и 3, неподвижное центральное колесо 4, ступицу с ведомым валом 5, цилиндрические ролики 6, подшипники сателлитов 7 и 8, подшипники эксцентрикового водила 9 и 10, подшипник выходного вала 11.The planetary gear contains an eccentric carrier 1, satellites 2 and 3, a fixed central wheel 4, a hub with a driven shaft 5, cylindrical rollers 6, bearings of the satellites 7 and 8, bearings of the eccentric carrier 9 and 10, the bearing of the output shaft 11.

Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи. Ступица 5 выполнена за одно целое с ведомым валом и содержит перемычки, длина которых соответствует ширине сателлита 3, а сателлит 3 выполнен с пазами на внутренней поверхности, размеры которых превышают размеры перемычек ступицы 5 не менее чем на два межосевых расстояния передачи. Сателлиты 2, 3 и ступица 5 выполнены с коническими отверстиями в виде двух соосных конусов каждое. Причем угол наклона образующей конической поверхности к оси ее симметрии равен отношению удвоенного межосевого расстояния передачи к расстоянию между сателлитами 2 и 3. Минимальный диаметр конических отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5 равен размеру большой оси эллипса в сечении цилиндрического ролика 6 под углом его наклона к оси передачи (сечение наклонного ролика 6 по A-A, см. фиг. 1, 2). Цилиндрические ролики 6 выполнены с упорными коническими буртиками. Диаметр цилиндрических роликов 6 у торцов не превышает минимального диаметра конических отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5. А угол наклона образующей конической поверхности упорного буртика цилиндрического ролика 6 равен углу наклона образующих конических поверхностей сателлитов 2, 3 и ступицы 5.The eccentricity of the eccentric carrier 1 is equal to the center distance of the transmission. The hub 5 is made in one piece with the driven shaft and contains jumpers, the length of which corresponds to the width of the satellite 3, and the satellite 3 is made with grooves on the inner surface, the dimensions of which exceed the dimensions of the jumpers of the hub 5 by at least two axle transmission distances. Satellites 2, 3 and hub 5 are made with conical holes in the form of two coaxial cones each. Moreover, the angle of inclination of the generatrix of the conical surface to the axis of its symmetry is equal to the ratio of twice the center distance of the transmission to the distance between the satellites 2 and 3. The minimum diameter of the conical holes of the satellites 2, 3 and the hub 5 is equal to the size of the major axis of the ellipse in the cross section of the cylindrical roller 6 at an angle of inclination to transmission axis (cross section of the inclined roller 6 according to AA, see Fig. 1, 2). Cylindrical rollers 6 are made with persistent conical beads. The diameter of the cylindrical rollers 6 at the ends does not exceed the minimum diameter of the conical holes of the satellites 2, 3 and the hub 5. And the angle of inclination of the generatrix of the conical surface of the thrust shoulder of the cylindrical roller 6 is equal to the angle of inclination of the generatrices of the conical surfaces of the satellites 2, 3 and hub 5.

Часть ступицы 5, содержащая отверстия, располагается между сателлитами 2, 3, а цилиндрические ролики 6 установлены подвижно в конических отверстиях сателлитов 2, 3 и ступицы 5 с наклоном по отношению к оси передачи, соответствующим ее межосевому расстоянию. Сателлиты 2, 3 посажены на эксцентриковое водило 1 через подшипники 7, 8 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 4.The part of the hub 5 containing the holes is located between the satellites 2, 3, and the cylindrical rollers 6 are mounted movably in the conical holes of the satellites 2, 3 and the hub 5 with an inclination with respect to the transmission axis corresponding to its center distance. Satellites 2, 3 are mounted on an eccentric carrier 1 through bearings 7, 8 and engage with a fixed central wheel 4.

Сборка передачи осуществляется следующим образом.Assembly transmission is as follows.

Сателлит 3 осевым перемещением устанавливается на ступице 5 соосно ей так, чтобы перемычки располагались в пазах. Последовательно устанавливаются подшипник эксцентрикового водила 10 в ступице 5, подшипник сателлита 8 в сателлите 3, подшипник эксцентрикового водила 9 в ступице 5. Сателлит 2 располагается соосно ступице 5, после чего цилиндрические ролики 6 вставляются в конические отверстия сателлитов 2, 3 и ступицы 5. Затем сателлиты 2, 3 смещаются в радиальном направлении в противоположные стороны относительно оси передачи на величину ее межосевого расстояния. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением вводится в отверстия подшипников 10, 8, 9. После этого в сателлит 2 и одновременно на эксцентриковое водило 1 сажается подшипник сателлита 7. Затем неподвижное центральное колесо 4 вводится в зацепление с сателлитами 2 и 3.The satellite 3 is axially mounted on the hub 5 aligned with it so that the jumpers are located in the grooves. The eccentric carrier carrier 10 in the hub 5 is mounted sequentially, the satellite bearing 8 in the satellite 3, the eccentric carrier bearing 9 in the hub 5. The satellite 2 is aligned with the hub 5, after which the cylindrical rollers 6 are inserted into the conical holes of the satellites 2, 3 and the hub 5. Then satellites 2, 3 are shifted in the radial direction in opposite directions relative to the transmission axis by the value of its interaxal distance. The eccentric carrier 1 is axially moved into the holes of the bearings 10, 8, 9. After that, the satellite bearing 7 is seated on the satellite 2 and simultaneously on the eccentric carrier 1. Then the fixed central wheel 4 is engaged with the satellites 2 and 3.

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Вращение эксцентрикового водила 1 передается через зацепляющиеся с неподвижным центральным колесом 4 сателлиты 2, 3 цилиндрическим роликам 6, а от них ступице 5 и ведомому валу. Упорные конические буртики препятствуют выпадению цилиндрических роликов из отверстий сателлитов 2, 3 и ступицы 5.The rotation of the eccentric carrier 1 is transmitted through the satellites 2, 3, which engage with the fixed central wheel 4, to the cylindrical rollers 6, and from them the hub 5 and the driven shaft. Thrust conical flanges prevent the loss of cylindrical rollers from the holes of the satellites 2, 3 and the hub 5.

Простота форм цилиндрических роликов 6 и отверстий под них позволяет повысить уровень технологичности планетарной передачи.The simplicity of the shapes of the cylindrical rollers 6 and the holes for them allows you to increase the level of adaptability of the planetary gear.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 11, рис. 6в, г.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, 1966. - S. 11, Fig. 6c, g.

2. Патент РФ 2522185, МПК F16H 1/32, заяв. 09.04.2013, опубл. 10.07.2014, БИ №19) (прототип).2. RF patent 2522185, IPC F16H 1/32, application. 04/09/2013, publ. 07/10/2014, BI No. 19) (prototype).

Claims

A planetary gear containing an eccentric carrier, two satellites with holes, a fixed central wheel and a mechanism for removing torque from the satellites, consisting of a hub made in one piece with the driven shaft, and rollers located in the holes of the satellites and the hub at an angle to the transmission axis, characterized the fact that the rollers are made in the form of cylinders with persistent conical beads, and the holes of the satellites and the hub are in the form of two coaxial cones each, and the angle of inclination of the generatrix of the conical surface to the axis of its symmetry is n ratio of twice the center distance transmission to the distance between the satellites.