RU2587767C1

RU2587767C1 - System for transportation and targeted delivery of concrete

Info

Publication number: RU2587767C1
Application number: RU2014151093/11A
Authority: RU
Inventors: Гарри Эгонович Басавин; Сергей Владимирович Егунов; Владимир Алексеевич Ловушкин; Юрий Витальевич Логинов; Александр Васильевич Мальцев; Валерий Иванович Петров; Антон Александрович Чепурнов; Сергей Александрович ШВЕДОВ
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Спектрон"
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-06-20

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to suspended transport systems and intended for transportation of concrete between various processing stations at manufacturing factory. Complex of transportation and address is equipped with process platform and concrete supply transport, Kibble. In area of tracks changing there is switch with rail guides, which is intended for changing tracks of concrete supply transport, Kibble. Rail guiding switches are perpendicular to rail tracks and intended for movement of transport platform along them. Rails of track change zone and transport platform rail guides are equipped with cams and flags-limiters, which are installed with possibility of opening-closing entry or coming-off from container transport platform rail guides and to shift container located on transport platform rail guides. On transport platform frame base in bearing supports four wheels are installed, two of which have drive. Switch with rail guides and transport platform make concrete supply transport transition from one track to another track in tracks change area. For positioning transport platform relative to transport platform movement tracks transport platform is equipped with mechanism for fixation of transport platform on switch rail guides. Process platform arranged under switch throughout length of switch rail guides.

EFFECT: simple and reliable targeted delivery of concrete.

1 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства, а именно к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к подвесным транспортным системам, и может быть использовано для транспортировки строительных растворов и бетонов между различными пунктами обработки на заводе-изготовителе.The invention relates to the field of construction, and in particular to lifting and handling equipment, in particular to suspended transport systems, and can be used for transporting mortars and concrete between various processing points at the manufacturer.

Известна монорельсовая дорога по патенту Российской Федерации №2013257, кл. В61В 13/04, 1994 г., содержащая ходовой путь с ездовыми полками для ходовых колес тележки и линейный асинхронный двигатель, индукторы линейного двигателя закреплены на тележке, а роторы выполнены в виде продолжений ездовых полок с утолщениями по концам.Known monorail patent of the Russian Federation No. 20133257, class. ВВВ 13/04, 1994, containing a running track with driving shelves for the running wheels of the trolley and a linear induction motor, the inductors of the linear motor are mounted on the trolley, and the rotors are made in the form of extensions of the driving shelves with thickenings at the ends.

Однако это техническое решение представляет собой монорельсовую дорогу, на которой нет ни переходов с одного пути на другой, ни стрелок, с помощью которых осуществляется такой переход.However, this technical solution is a monorail, on which there are neither crossings from one track to another, nor a switch with which such a transition is made.

Известна транспортная система по патенту Российской Федерации №108377, кл. В61В 3/00, 2011 г., включающая ходовой путь и транспортное средство в виде кузова. Ходовой путь выполнен в виде двухрельсового пути, рельсы которого расположены на продольных балках, установленных на внутренних консолях промежуточных опор. Транспортная система снабжена движителем в виде ходовой тележки, на которой посредством центрального шарнира установлен пневмостабилизатор, четыре рычага которого расположены на пневмоподушках, установленных на раме ходовой тележки, кузов установлен под ходовой тележкой и соединен с ней посредством промежуточного рычага, который соединен с пневмостабилизатором через центральный шарнир ходовой тележки и жестко соединен с кузовом, ходовая тележка содержит электродвигатель.Known transport system according to the patent of the Russian Federation No. 108377, class. B61B 3/00, 2011, including a running track and a vehicle in the form of a body. The track is made in the form of a two-track track, the rails of which are located on the longitudinal beams installed on the inner consoles of the intermediate supports. The transport system is equipped with a propulsion device in the form of a running trolley, on which a pneumatic stabilizer is installed by means of a central hinge, four levers of which are located on the air cushions mounted on the running trolley frame, the body is mounted under the running trolley and connected to it by means of an intermediate lever, which is connected to the pneumatic stabilizer through a central hinge running trolley and rigidly connected to the body, the running trolley contains an electric motor.

Описанная транспортная система представляет собой двухрельсовый комплекс для перевозки пассажиров при создании скоростных дорог в городских условиях, а не для транспортировки растворных смесей на заводе.The described transport system is a two-rail complex for transporting passengers when creating express roads in urban conditions, and not for transporting mortar mixes at the plant.

Известна конвейерная система верхнего расположения по патенту Российской Федерации №1836273, кл. В61В 3/00, B65G 17/20 1993 г., принятая заявителем за прототип. Она включает сеть ходовых конвейерных путей с зонами смены путей и одну или несколько конвейерных тележек с блоками лебедок, подвесок и с колесами перехода, в зонах смены путей первый и второй ходовые пути расположены параллельно один другому на расстоянии, их ходовые поверхности выполнены в виде направляющих, конвейерная тележка выполнена в виде двухколесных групп перехода с несущими колесами, расположенными эксцентрично одно относительно другого, и направляющими колесами, установленными с возможностью размещения в положение захвата напротив ходовых поверхностей направляющих одного из путей, причем колесные группы перехода установлены с возможностью изменения расстояния между положением захвата и расцепленным положением.Known conveyor system of the upper location according to the patent of the Russian Federation No. 1836273, class. B61B 3/00, B65G 17/20 1993, adopted by the applicant for the prototype. It includes a network of running conveyor tracks with zones for changing paths and one or more conveyor trolleys with blocks of winches, suspensions and transition wheels, in the zones of changing paths, the first and second running tracks are parallel to each other at a distance, their running surfaces are made in the form of guides, conveyor trolley is made in the form of two-wheeled transition groups with bearing wheels eccentrically located one relative to the other, and guide wheels mounted with the possibility of placement in the capture position opposite the running surfaces of the guides of one of the paths, and the wheel groups of the transition are installed with the possibility of changing the distance between the capture position and the disengaged position.

В конвейерной системе верхнего расположения в соответствии с настоящим изобретением путем сдвига центра тяжести груза и конвейерной тележки по горизонтали в поперечном направлении и путем смены положения колесных групп перехода, поочередно захватывающих смежные ходовые пути, конвейерную тележку, перемещающуюся вдоль стационарного конвейерного пути вместе с грузом, который она несет, можно заставить двигаться по соседнему пути с целью обхода. В других случаях, если необходимо, конвейерная тележка может по выбору также сделать «скачок» на другой путь, расположенный в стороне, без какого-либо элемента переключения путей, который изменяет ее рабочее положение или перемещает ее иным образом.In an overhead conveyor system in accordance with the present invention, by shifting the center of gravity of the load and the conveyor trolley horizontally in the transverse direction and by changing the position of the transition wheel groups, alternately capturing adjacent running tracks, the conveyor trolley moving along a stationary conveyor path along with the load, which it carries, you can make it move along a neighboring path in order to bypass. In other cases, if necessary, the conveyor cart can optionally also “jump” to another path located to the side, without any element of the switching paths, which changes its working position or moves it otherwise.

Смена пути выполняется изменением положений колесных групп путем поворота валов на 90 градусов, причем указанный поворот производится посредством самоудерживающих винтовых передач.The change of path is carried out by changing the positions of the wheel groups by rotating the shafts 90 degrees, and this rotation is carried out by means of self-holding screw gears.

Чрезмерный поворот колесных групп перехода предотвращается посредством механического стопора.Excessive rotation of the wheel groups of the transition is prevented by a mechanical stop.

Сеть путей, свободная от переключателей для системы верхнего расположения, в соответствии с настоящим изобретением, которая функционально эквивалентна нескольким электромеханическим переключателям, специфична для каждого применения и может осуществляться рядом способов.The switch-free path network for the overhead system of the present invention, which is functionally equivalent to several electromechanical switches, is specific to each application and can be implemented in a number of ways.

Однако система имеет очень сложную по конструкции конвейерную тележку с недостаточно точным позиционированием и фиксацией и весьма сложную конструкцию механизмов перемещения и поворота колесных групп перехода. Причем переход с одного пути на другой тележка осуществляет совместно с грузом, который, кстати, не имеет фиксированного положения, так как подвешен к тележке снизу на гибких связях, что отрицательно сказывается на инерционной составляющей массы тележки с грузом, а в дальнейшем возможно скажется на надежности работы всей конвейерной системы в целом.However, the system has a very complex conveyor carriage with insufficiently accurate positioning and fixing, and a very complicated design of the mechanisms for moving and turning the wheel groups of the transition. Moreover, the transition from one path to another is carried out by the trolley together with the load, which, incidentally, does not have a fixed position, since it is suspended from the bottom of the trolley on flexible connections, which negatively affects the inertial component of the mass of the trolley with the load, and in the future it may affect reliability the operation of the entire conveyor system as a whole.

Технической задачей изобретения является создание комплекса транспортировки и автоматизированной адресной доставки бетона с простой и надежной схемой переадресации доставки бетонной смеси от бетоносмесительной установки к участкам изготовления железобетонных изделий с помощью транспорта бетонодоставки - кюбеля.An object of the invention is the creation of a transportation complex and automated targeted delivery of concrete with a simple and reliable scheme for forwarding the delivery of concrete from a concrete mixing plant to areas of manufacture of reinforced concrete products using concrete delivery vehicles - a cable.

Поставленная задача решается тем, что в предлагаемом решении комплекс транспортировки и адресной подачи бетона снабжен технологической площадкой и транспортом бетонодоставки - кюбелем, в зоне смены рельсовых путей установлена стрелка с рельсовыми направляющими, которая предназначена для осуществления процесса смены рельсовых путей следования транспорта бетонодоставки - кюбеля, рельсовые направляющие стрелки размещены перпендикулярно рельсовым путям и предназначены для перемещения по ним, по меньшей мере, одной транспортной платформы, которая в основании имеет раму со своими рельсовыми направляющими, совпадающими по направлению с направлением рельсовых путей и служащими для захода на них транспорта бетонодоставки - кюбеля, рельсы зоны смены рельсового пути и рельсовые направляющие транспортной платформы снабжены кулачками и флажками-ограничителями, которые установлены с возможностью открытия-закрытия захода или схода с рельсовых направляющих транспортной платформы кюбеля и с возможностью исключения смещения кюбеля, находящегося на рельсовых направляющих транспортной платформы, при перемещении транспортной платформы по рельсовым направляющим стрелки, на раме основания транспортной платформы в подшипниковых опорах установлены четыре колеса, два из которых имеют привод, причем стрелка с рельсовыми направляющими и транспортная платформа образуют механизм перехода транспорта бетонодоставки - кюбеля с одного рельсового пути на другой рельсовый путь в зоне смены рельсовых путей, для позиционирования транспортной платформы относительно рельсовых путей следования кюбеля транспортная платформа снабжена механизмом фиксации транспортной платформы на рельсовых направляющих стрелки, а технологическая площадка размещена под стрелкой по всей длине рельсовых направляющих стрелки и предназначена для монтажа оборудования и последующего технического обслуживания стрелки.The problem is solved in that in the proposed solution, the concrete transportation and addressing complex is equipped with a technological platform and concrete delivery transport - a cable, in the zone of changing rail tracks an arrow with rail guides is installed, which is designed to carry out the process of changing rail tracks of the concrete delivery transport - cables, rail the guiding arrows are placed perpendicular to the rail tracks and are designed to move along them at least one transport platform we, which at the base has a frame with its rail guides that coincide in direction with the direction of the rail tracks and serve for entering concrete delivery vehicles on them - cages, the rails of the rail change zone and the rail guides of the transport platform are equipped with cams and limit flags that are installed with the possibility of opening and closing the approach or exit from the rail guides of the transport platform of the cube and with the possibility of eliminating the displacement of the cube located on the rail guides of the transport platform, when moving the transport platform along the rail guides arrows, four wheels are installed on the base frame of the transport platform in the bearing bearings, two of which are driven, and the arrow with rail guides and the transport platform form a mechanism for the transfer of concrete delivery vehicles - cages from one rail to another rail track in the zone of changing rail tracks, for positioning the transport platform relative to the rail tracks of the cable transport platform The ma is equipped with a mechanism for fixing the transport platform to the rail guides arrows, and the technological platform is located under the arrow along the entire length of the rail guides arrows and is intended for installation of equipment and subsequent maintenance of the arrow.

Технический результат от использования заявленного изобретения заключается в том, что в автоматическом режиме значительно упрощен процесс адресной доставки груза за счет исключения сложных манипуляций с грузовым транспортом бетонодоставки - кюбелем, сокращено время перехода грузового транспорта с одного рельсового пути на другой рельсовый путь, а конструктивная простота и надежность выполненных элементов комплекса позволила выполнять все операции с высокой степенью точности, быстро и своевременно осуществлять доставку бетонной смеси одновременно к нескольким участкам изготовления железобетонных изделий.The technical result from the use of the claimed invention lies in the fact that in the automatic mode the process of targeted delivery of cargo is greatly simplified by eliminating complex manipulations with the concrete delivery freight transport - the cube, the transit time of freight transport from one rail to another rail is reduced, and the structural simplicity and the reliability of the elements of the complex allowed to perform all operations with a high degree of accuracy, quickly and in a timely manner to deliver concrete You are at the same time to several sites for the manufacture of reinforced concrete products.

На фиг. 1 изображен комплекс транспортировки и адресной доставки бетонной смеси, вид сверху;In FIG. 1 shows a complex of transportation and targeted delivery of concrete mixture, top view;

на фиг. 2 вид А на фиг. 1;in FIG. 2, view A in FIG. one;

на фиг. 3 вид В на фиг. 2;in FIG. 3, view B in FIG. 2;

на фиг. 4 узел I на фиг. 1, кюбель не показан;in FIG. 4 node I in FIG. 1, the bulb is not shown;

на фиг. 5 вид Г на фиг. 4;in FIG. 5 is a view of D in FIG. four;

на фиг. 6 сечение Д-Д на фиг. 5;in FIG. 6 section DD in FIG. 5;

на фиг. 7 вид Б на фиг. 1;in FIG. 7, view B in FIG. one;

на фиг. 8 изображено направление движения транспортной платформы по рельсовым направляющим стрелки до момента совмещения осей, рельсовых направляющих платформы с осями рельс первого рельсового пути и с последующей фиксацией транспортной платформы на рельсовых направляющих стрелки;in FIG. 8 shows the direction of movement of the transport platform along the rail guides of the arrow until the axes, rail guides of the platform and the axes of the rail of the first rail track are aligned and then the transport platform is fixed on the rail guides of the arrow;

на фиг. 9 изображено направление движения транспортной платформы по рельсовым направляющим стрелки до момента совмещения осей, рельсовых направляющих платформы с осями рельс второго рельсового пути и с последующей фиксацией транспортной платформы на рельсовых направляющих стрелки;in FIG. 9 shows the direction of movement of the transport platform along the rail guides of the arrow until the axes and rail guides of the platform coincide with the axes of the rail of the second rail track and then fix the transport platform on the rail guides of the arrow;

на фиг. 10 вид Е на фиг. 8;in FIG. 10 view E in FIG. 8;

на фиг. 11 вид 3 на фиг. 10;in FIG. 11 view 3 in FIG. 10;

на фиг. 12 вид Ж на фиг. 8;in FIG. 12 view G in FIG. 8;

на фиг. 13 вид И на фиг. 12;in FIG. 13 view And in FIG. 12;

на фиг. 14 показана стрелка на виде сверху с зонами размещения транспортных платформ на рельсовых направляющих стрелки.in FIG. 14 shows an arrow in a plan view with areas for placing transport platforms on rail guides arrows.

Транспортная система заявленного комплекса конструктивно выполнена в виде подвесного двухрельсового пути из двутавра.The transport system of the claimed complex is structurally made in the form of a double-rail suspension from an I-beam.

Комплекс транспортировки и адресной доставки бетона состоит из транспортной системы, включающей в себя рельсовые пути 1 и 2 с зонами смены этих путей, транспортные платформы 3 и 4. Комплекс снабжен технологической площадкой 5 и транспортом бетонодоставки в виде двух кюбелей 6 и 7. Кюбели представляют собой автоматизированные самоходные транспортеры для доставки бетонной смеси от бетоносмесительной установки до формообразующих механизмов. Над зонами смены рельсовых путей установлена стрелка 8 с рельсовыми направляющими 9, которая предназначена для осуществления процесса смены рельсовых путей следования транспорта бетонодоставки - кюбеля, рельсовые направляющие 9 стрелки 8 размещены перпендикулярно рельсовым путям 1 и 2 и предназначены для размещения на них и перемещения по ним транспортных платформ 3 и 4. Причем стрелка 8 с рельсовыми направляющими 9 и транспортная платформа 3 или 4 образуют механизм перехода транспорта бетонодоставки - кюбеля 6 или 7 с одного рельсового пути на другой рельсовый путь в зоне смены рельсовых путей. При этом стрелка 8 с рельсовыми направляющими 9 имеет несколько зон размещения транспортных платформ 3 или 4, а именно зону ожидания - Z1, зону перехода - Z2 на рельсовый путь 1, зону перехода - Z3 на рельсовый путь 2 и зону резервной разгрузки - Z4. В зонах перехода Z2 и Z3 на рельсовые пути 1 или 2 в рельсовых направляющих 9 стрелки 8 выполнены отверстия для фиксирования при необходимости транспортной платформы 3 или 4, находящейся в той или иной зоне.The complex for transportation and targeted delivery of concrete consists of a transport system that includes rail tracks 1 and 2 with zones for changing these tracks, transport platforms 3 and 4. The complex is equipped with a technological platform 5 and concrete delivery transport in the form of two cages 6 and 7. The cages are automated self-propelled conveyors for the delivery of concrete from a concrete mixing plant to shaping mechanisms. An arrow 8 with rail guides 9 is installed above the zones for changing rail tracks, which is designed to carry out the process of changing rail tracks for following concrete delivery vehicles — cuffs, rail guides 9 arrows 8 are placed perpendicular to rail tracks 1 and 2 and are designed to accommodate and move transport tracks on them platforms 3 and 4. Moreover, the arrow 8 with rail guides 9 and the transport platform 3 or 4 form a mechanism for the transition of concrete delivery transport - a cage 6 or 7 from one rail track n and another rail track in the zone of change of rail tracks. At the same time, arrow 8 with rail guides 9 has several zones for placing transport platforms 3 or 4, namely, the waiting zone is Z1, the transition zone is Z2 to rail 1, the transition zone is Z3 to rail 2 and the backup unloading zone is Z4. In the zones of transition Z2 and Z3 to rail tracks 1 or 2 in rail guides 9 of arrow 8, holes are made for fixing, if necessary, a transport platform 3 or 4 located in one or another zone.

Каждая транспортная платформа 3 и 4 в основании имеет раму с рельсовыми направляющими 10, совпадающими по направлению с направлением рельсовых путей 1 и 2 и служащими для захода на них поочередно кюбеля 6 или кюбеля 7. В зоне пересечения рельсового пути 1 со стрелкой 8 в перпендикулярном направлении к ее рельсовым направляющим 9 в рельсах пути 1 выполнена вырезка, то есть разрыв, который компенсируется рельсовыми направляющими 10 транспортной платформы 3 или 4, когда одна из них заезжает в этот разрыв и, позиционируя оси своих рельсовых направляющих 10 относительно осей соответствующих рельсов рельсового пути 1, фиксируется. Причем в разрыве всегда должна будет находиться одна из транспортных платформ, даже если одна из транспортных платформ вышла из этого разрыва, ее место занимает другая, находящаяся в зоне ожидания Z1. Рельсовые направляющие 10 всех транспортных платформ и рельсы зоны смены рельсовых путей 1 и 2 в местах перехода снабжены флажками-ограничителями 11, 12, 13, 14, 15 и кулачками 16, 17, 18, 19 и 20, которые установлены с возможностью открытия-закрытия захода или схода с рельсовых направляющих 10 транспортной платформы 3 или 4 кюбелей 6 или 7 и с возможностью исключения смещения кюбеля 6 или 7, находящегося на рельсовых направляющих 10 транспортной платформы 3 или 4, при перемещении транспортных платформ 3 или 4 по рельсовым направляющим 9 стрелки 8.Each transport platform 3 and 4 at the base has a frame with rail guides 10 that coincide in direction with the direction of the rail tracks 1 and 2 and serve for the entry of the cradle 6 or the cube 7 in turn. In the zone of intersection of the rail track 1 with arrow 8 in the perpendicular direction to its rail guides 9 in the rails of path 1, a notch is made, that is, a gap that is compensated by the rail guides 10 of the transport platform 3 or 4, when one of them enters this gap and, positioning the axes of its rail guides x 10 relative to the axes of the corresponding rails of the track 1 is recorded. Moreover, one of the transport platforms should always be in the gap, even if one of the transport platforms leaves this gap, the other one in the waiting area Z1 will take its place. Rail guides 10 of all transport platforms and rails of the change zone of rail tracks 1 and 2 at the transition points are equipped with stop flags 11, 12, 13, 14, 15 and cams 16, 17, 18, 19 and 20, which are installed with the possibility of opening-closing approach or descent from the rail guides 10 of the transport platform 3 or 4 cuffs 6 or 7 and with the possibility of eliminating the displacement of the cube 6 or 7 located on the rail guides 10 of the transport platform 3 or 4, when moving the transport platforms 3 or 4 along the rail guides 9 arrows 8 .

При заезде платформы 3 или 4 в разрыв пути 1 (фиг. 8) и совмещении осей рельсовых направляющих 10 платформы 3 или 4 с осями рельс рельсового пути 1 во время их позиционирования с последующим фиксированием платформы на рельсовых направляющих 9 стрелки 8, напротив рельсов пути 1, кулачки 11 и 12 одной рельсовой направляющей 10 платформы 3 или 4 наезжают на флажки-ограничители 13 и 14 одного рельса рельсового пути 1 и поднимают их, одновременно флажки-ограничители 15 и 16 другой направляющей 10 этой же платформы 3 или 4, наезжая на кулачки 17 и 18 другого рельса этого же пути, тоже поднимаются, то есть путь захода и схода с рельсовых направляющих 10 платформы 3 или 4 полностью открыт и, если кюбель 6 или 7 находится на платформе, то он может свободно переходить на рельсы рельсового пути 1 и двигаться по нему далее, и наоборот, если кюбель 6 или 7 находится на рельсовом пути 1, то он свободно может перейти на рельсовые направляющие 10 платформы 3 или 4, которая может переместить кюбель 6 или 7 к переходу на рельсовый путь 2. При подъезде к переходу на рельсовый путь 2 (фиг. 9) и совмещении осей рельсовых направляющих 10 платформы 3 или 4 с осями рельс рельсового пути 2 во время их позиционирования с последующим фиксированием платформы на рельсовых направляющих 9 стрелки 8, напротив рельсов пути 2, кулачок 12 одной рельсовой направляющей 10 платформы 3 или 4 наезжает на флажок-ограничитель 19 одного рельса рельсового пути 2 и поднимает его, одновременно флажок-ограничитель 16 другой направляющей 10 этой же платформы 3 или 4, наезжая на кулачок 20 второго рельса этого же пути, тоже поднимается, то есть путь захода и схода с рельсовых направляющих 10 платформы 3 или 4 полностью открыт, и если кюбель 6 или 7 находится на платформе, то может свободно переходить на рельсы рельсового пути 2, и наоборот, если кюбель 6 или 7, находится на рельсовом пути 2, то он свободно может перейти на рельсовые направляющие 10 платформы 3 или 4.Upon arrival of the platform 3 or 4 in the gap of the track 1 (Fig. 8) and the alignment of the axes of the rail guides 10 of the platform 3 or 4 with the axes of the rail of the rail 1 during their positioning, followed by fixing the platform on the rail guides 9 arrows 8, opposite the rails of the track 1 , the cams 11 and 12 of one rail 10 of the platform 3 or 4 run over the stop flags 13 and 14 of one rail of the rail 1 and raise them, simultaneously the stop flags 15 and 16 of the other rail 10 of the same platform 3 or 4, bumping the cams 17 and 18 of another rail this about the path, they also rise, that is, the path of entry and exit from the rail guides 10 of the platform 3 or 4 is completely open and, if the cube 6 or 7 is on the platform, then it can freely move onto the rails of rail 1 and move on it further, and vice versa, if the cube 6 or 7 is on the track 1, then it can freely go to the rail guides 10 of the platform 3 or 4, which can move the cube 6 or 7 to the transition to the rail 2. When approaching the transition to the rail 2 (FIG. 9) and combining the axes of the rail guides 10 of the platform 3 or 4 with the axes of the rail of the rail 2 during their positioning, followed by fixing the platform on the rail 9 of the arrow 8, opposite the rails of the track 2, the cam 12 of one rail 10 of the platform 3 or 4 runs over the limit switch 19 of one rail of the rail track 2 and raises it, while the limit flag 16 of the other guide 10 of the same platform 3 or 4, moving onto the cam 20 of the second rail of the same track, also rises, that is, the path of entry and exit from of ice guides 10 of platform 3 or 4 is fully open, and if the cube 6 or 7 is on the platform, it can freely move onto the rails of rail 2, and vice versa, if the cube 6 or 7 is on rail 2 on rail guides 10 of the platform 3 or 4.

Таким образом, любая из платформ, размещенная и зафиксированная на любом переходе пути 1 или 2, будет находиться со свободным съездом и въездом рельсовых направляющих 10, то есть с поднятыми флажками-ограничителями как рельсовых направляющих 10, так и рельс рельсовых путей 1 или 2.Thus, any of the platforms placed and fixed at any crossing of track 1 or 2 will be with a free exit and entry of rail guides 10, that is, with raised limit flags of both rail guides 10 and rail tracks 1 or 2.

На раме основания транспортных платформ 3 и 4 в подшипниковых опорах установлены четыре несущих колеса 21, 22 и 23, 24, два из которых, например 23 и 24, имеют привод, выполненный, например, в виде электродвигателей 25 и 26.Four bearing wheels 21, 22 and 23, 24 are installed on the base frame of the transport platforms 3 and 4 in the bearings, two of which, for example 23 and 24, have a drive made, for example, in the form of electric motors 25 and 26.

Для позиционирования каждой транспортной платформы 3 и 4 относительно рельсовых путей следования кюбелей 6 или 7 каждая из них снабжена механизмом фиксации 27 транспортной платформы на рельсовых направляющих 9 стрелки 8. Такой механизм выполнен на каждой транспортной платформе 3 и 4. Механизм фиксации 27 транспортной платформы снабжен приводом 28 и выполнен в виде двуплечего рычага 29 и двух штанг 30 и 31, соединенных с двуплечим рычагом 29. На свободных концах штанг 30 и 31 установлены наконечники 32, а в рельсовых направляющих 9 стрелки 8 выполнены отверстия в виде гнезд-ловителей 33 и 34 для позиционирования в них наконечников 32 штанг 30 и 31 в момент фиксации транспортной платформы на рельсовых направляющих 9 стрелки 8, причем привод 28 механизма фиксации 27 транспортной платформы соединен с двуплечим рычагом 29.To position each transport platform 3 and 4 relative to the rail paths of the cages 6 or 7, each of them is equipped with a locking mechanism 27 of the transport platform on the rail guides 9 arrows 8. Such a mechanism is made on each transport platform 3 and 4. The locking mechanism 27 of the transport platform is equipped with a drive 28 and is made in the form of a two-shouldered lever 29 and two rods 30 and 31 connected to the two-shouldered lever 29. The tips 32 are installed at the free ends of the rods 30 and 31, and the arrows 8 are made in the rail guides 9 A hole in the form of catch nests 33 and 34 for positioning the tips 32 of the rods 30 and 31 at the moment of fixing the transport platform on the rail guides 9 arrows 8, and the drive 28 of the locking mechanism 27 of the transport platform is connected to the two-arm lever 29.

Технологическая площадка 5 размещена под стрелкой 8 по всей длине рельсовых направляющих 9 стрелки 8 и предназначена для монтажа оборудования и последующего технического обслуживания стрелки 8.The technological platform 5 is located under arrow 8 along the entire length of the rail guides 9 of arrow 8 and is intended for installation of equipment and subsequent maintenance of arrow 8.

В нижней части технологической площадки 5 параллельно рельсовым направляющим 9 стрелки 8 закреплены рельсовые направляющие 35 для подвижного бункера 36 узла резервной разгрузки 37. Узел резервной разгрузки 37 расположен под технологической площадкой 5 стрелки 8 и служит для перегрузки бетонной смеси в бадью 38 для заливки, например, балконных плит из каждого кюбеля 6 или 7, используемого для этой цели. Он включает в себя приемное окно в полу технологической площадки 5, подвижный бункер 36, тележку 39 для транспортировки бадьи 38 по рельсовым направляющим 40. Перемещение бункера 36 по рельсовым направляющим 35 и тележки 39 по рельсовым направляющим 40 осуществляется оператором вручную.In the lower part of the technological platform 5 parallel to the rail guides 9 of the arrow 8 are fixed rail guides 35 for the movable hopper 36 of the backup unloading unit 37. The backup unloading unit 37 is located under the technological platform 5 of the arrow 8 and serves to reload the concrete mixture in the tub 38 for pouring, for example, balcony slabs from each cube 6 or 7 used for this purpose. It includes a receiving window in the floor of the technological platform 5, a movable hopper 36, a cart 39 for transporting the tub 38 along the rail 40. Moving the hopper 36 along the rail 35 and the cart 39 along the rail 40 is carried out manually by the operator.

Кроме того, в комплекс транспортировки и адресной доставки бетона входят полупортал 41 в сборе с бетонораздатчиком 42 участка изготовления горизонтальных пустотных плит перекрытия, приемная камера 43 с бетонораздатчиком 44 участка изготовления вертикальных плит и описанный выше в составе технологической площадки 5 узел резервной разгрузки 37, шинопровод, электрооборудование и система управления.In addition, the transportation and targeted delivery complex of concrete includes a semi-portal 41 assembled with a concrete distributor 42 of a site for manufacturing horizontal hollow core slabs, a receiving chamber 43 with a concrete distributor 44 of a site for manufacturing vertical slabs and the backup unloading unit 37 described above as part of the technological platform 5, busbar, electrical equipment and control system.

Полупортал 41 в сборе с бетонораздатчиком 42 предназначен для приема бетонной смеси из кюбеля и доставки ее до бункера бетоноукладчика - экструдера 45.Semi-portal 41, complete with concrete distributor 42, is intended for receiving concrete mix from the cube and delivering it to the concrete hopper - extruder 45.

Полупортал 41 установлен с возможностью перемещения вдоль рельсовых путей 2 пролета цеха.The semi-portal 41 is installed with the possibility of movement along the rail tracks 2 of the span of the workshop.

Бетонораздатчик 42 включает в себя бункер 46 и установлен с возможностью перемещения по направляющим полупортала 41 в поперечном направлении по отношению к направлению движения полу портала 41.Concrete distributor 42 includes a hopper 46 and is mounted to move along the guides of the semi-portal 41 in the transverse direction with respect to the direction of movement of the floor of the portal 41.

Комплекс транспортировки и адресной доставки бетона работает в соответствии с производственным заданием и выбранной оператором бетоносмесительного узла программой следующим образом.The concrete transportation and targeted delivery complex operates in accordance with the production task and the program selected by the operator of the concrete mixing unit as follows.

Оператор бетоносмесительной установки получает задание, выбирает программу по составу и количеству бетонной смеси, осуществляет загрузку кюбелей 6 и 7 и контролирует адресную доставку до потребителей цеха.The operator of the concrete mixing plant receives the task, selects a program for the composition and quantity of the concrete mixture, loads the plugs 6 and 7, and controls the targeted delivery to the shop consumers.

Для доставки бетонной смеси по рельсовому пути 1 используют один кюбель, например 6. Это прямой путь движения, не требующий перехода на другой рельсовый путь 2. Кюбель 6 доходит до стрелки 8 и, минуя ее, и двигаясь в перпендикулярном направлении к ее рельсовым направляющим 9, проходит по рельсовым направляющим 10 транспортной платформы 3 или 4, которая находится в разрыве рельсового пути 1 со свободным выездом-заездом на рельсовые направляющие 10, то есть с поднятыми флажками-ограничителями рельсовых направляющих 10 и рельс рельсового пути 1, и оказывается на продолжении рельсов пути 1, и далее, двигаясь по пути 1, приходит в точку доставки бетонной смеси к приемной камере 43 с бетонораздатчиком 44 участка, например, изготовления вертикальных плит, расположенного в конце рельсового пути 1. После разгрузки бетонной смеси в приемной камере 43 с бетонораздатчиком 44 кюбель 6 отправляется в обратный путь на загрузку.To deliver the concrete mixture along the rail track 1, use one kyubel, for example 6. This is a direct path of movement that does not require a transition to another rail 2. The kyubel 6 reaches the arrow 8 and, bypassing it, and moving in the perpendicular direction to its rail guides 9 passes along the rail guides 10 of the transport platform 3 or 4, which is in the gap of the rail track 1 with a free exit-race on the rail guides 10, that is, with the raised flags-limiters of the rail guides 10 and the rail of the track 1, and moves along the rails of track 1, and then, moving along path 1, it arrives at the point of delivery of concrete mix to the receiving chamber 43 with the concrete distributor 44 of the site, for example, the manufacture of vertical slabs located at the end of the rail 1. After unloading the concrete in the receiving chamber 43 with a concrete distributor 44, the cube 6 is sent on the return trip to the load.

Для подачи бетонной смеси в зону участка, например, изготовления горизонтальных пустотных плит перекрытия, расположенного вдоль следования рельсового пути 2, используют кюбель 7. Загруженный на бетоносмесительной установке бетонной смесью кюбель 7 движется по рельсовому пути 1 до места пересечения с установленной в зоне смены рельсовых путей стрелкой 8, где в разрыве рельсового пути 1 на рельсовых направляющих 9 стрелки 8 постоянно находится в зафиксированном положении со свободным заездом и выездом (дежурит) одна из транспортных платформ, например 4. Кюбель 7 по рельсовым направляющим 10 этой транспортной платформы 4 переходит непосредственно на транспортную платформу и останавливается. Расфиксированная транспортная платформа 4 с находящимся на ней кюбелем 7 начинает движение по направляющим 9 стрелки 8 в сторону рельсового пути 2, при этом флажки-ограничители, освобожденные соответствующими кулачками, опускаются, обеспечивая страховку от схода кюбеля 7 с транспортной платформы 4 при ее перемещении по рельсовым направляющим 9 стрелки 8, чем обеспечивается надежный переход кюбеля 7 на рельсовый путь 2.To supply concrete mixture to the area of the site, for example, to manufacture horizontal hollow core slabs located along the rail track 2, use the cube 7. The cube 7 loaded on the concrete mixing plant moves along the rail 1 to the intersection with the one established in the zone of change of rail tracks arrow 8, where in the gap of the track 1 on the rail guides 9, the arrow 8 is constantly in a fixed position with free entry and exit (on duty) one of the transport platforms, for example 4. The cable 7 along the rail guides 10 of this transport platform 4 goes directly to the transport platform and stops. The unlocked transport platform 4 with the cradle 7 located on it starts moving along the guides 9 of the arrow 8 towards the rail 2, while the stop flags released by the corresponding cams are lowered, providing insurance against the cradle 7 coming off the transport platform 4 when moving along the rail guides 9 arrows 8, which ensures a reliable transition of the cube 7 to the rail 2.

Транспортную платформу 4 с размещенным на ней кюбелем 7 перемещают по рельсовым направляющим 9 стрелки 8, останавливают напротив рельсового пути 2 и фиксируют, точно позиционируя при этом рельсовые направляющие 10 платформы 4 относительно рельсов пути 2 посредством механизма фиксации 27. Для этого привод 28 воздействует на двуплечий рычаг 29, а тот воздействует на штанги 30 и 31, наконечники 32 которых входят в гнезда-ловители 33 и 34, тем самым фиксируют транспортную платформу 4 с размещенным на ней кюбелем 7 на рельсовых направляющих 9 стрелки 8 строго напротив рельсового пути 2, то есть платформа 4 выставлена в исходное положении для последующего перехода кюбеля 7 на рельсовый путь 2 при разрешающе поднятых кулачками флажков-ограничителей размещенных на рельсовых направляющих 10 транспортной платформы 4 и на соответствующих рельсах рельсового пути 2.The transport platform 4 with the cube 7 located on it is moved along the rail guides 9 of the arrow 8, stopped in front of the rail 2 and fixed, precisely positioning the rail guides 10 of the platform 4 relative to the rails of the track 2 by means of the locking mechanism 27. For this, the drive 28 acts on the two shoulders the lever 29, and that acts on the rods 30 and 31, the tips 32 of which are included in the catch sockets 33 and 34, thereby fixing the transport platform 4 with the cradle 7 placed on it on the rail guides 9 arrows 8 strictly opposite the rail 2, that is, the platform 4 is set to its initial position for the subsequent transition of the cube 7 to the rail 2 with the limiter-raises permissiblely raised by the cams placed on the rail guides 10 of the transport platform 4 and on the corresponding rails of the rail 2.

Кюбель 7 начинает движение по рельсовым направляющим 10 транспортной платформы 4 и переходит на рельсовый путь 2.The cable 7 begins to move along the rail guides 10 of the transport platform 4 and switches to rail 2.

Кюбель 7, продолжая движение по рельсовому пути 2 к зоне участка изготовления горизонтальных пустотных плит перекрытия и достигнув полупортала 41, останавливается в ожидании разгрузки. На полупортале 41 установлен подвижный бетонораздатчик 42, в бункер 46 которого производится выгрузка бетонной смеси. Оператор на втором рельсовом пути 2 контролирует приход кюбеля 7, командой с пульта управления подает бетонораздатчик 42 в зону приема бетонной смеси. Кюбель 7 выгружает смесь и движется обратно в сторону стрелки 8, где он в обратном порядке по рельсовым направляющим 10 заходит на транспортную платформу 4. Транспортная платформа 4 с кюбелем 7 начинает движение в сторону рельсового пути 1, при этом все флажки-ограничители опускаются, страхуя кюбель 7 на рельсовых направляющих 10 транспортной платформы 4. Транспортная платформа 4 с кюбелем 7 доходит до разрыва рельсового пути 1 и останавливается. Находящаяся в разрыве рельсового пути 1 дежурная транспортная платформа 3 перемещается в зону ожидания, освобождая место для захода в разрыв рельсового пути 1 транспортной платформы 4. Транспортная платформа 4 с кюбелем 7 заходит в разрыв рельсового пути 1 и фиксируется, при этом все флажки-ограничители под воздействием соответствующих кулачков поднимаются, освобождая пути выезда и заезда кюбеля 7 по рельсовым направляющим 10 транспортной платформы 4. Кюбель 7 по рельсовым направляющим 10 транспортной платформы 4 переходит на рельсовый путь 1. А транспортная платформа 3 вновь занимает освободившееся место в разрыве рельсового пути 1. По рельсовому пути 1 кюбель 7 возвращается в зону загрузки - к бетоносмесительной установке, где его вновь загружают и по заданной программе оператор направляет его на разгрузку либо на рельсовый путь 1, либо на рельсовый путь 2. И далее цикл повторяется.The cube 7, continuing to move along the rail track 2 to the area of the site for the production of horizontal hollow core slabs and reaching the half-portal 41, stops waiting for unloading. A movable concrete distributor 42 is installed on the semi-portal 41, into the hopper 46 of which the concrete mixture is unloaded. The operator on the second rail track 2 controls the arrival of the cable 7, a team from the control panel submits a concrete distributor 42 to the reception area of the concrete mixture. The cube 7 unloads the mixture and moves back in the direction of the arrow 8, where it goes in the opposite direction along the rail guides 10 onto the transport platform 4. The transport platform 4 with the cube 7 starts moving towards the rail 1, while all the stop flags are lowered, insuring the cradle 7 on the rail guides 10 of the transport platform 4. The transport platform 4 with the cradle 7 reaches the gap of the track 1 and stops. The standby transport platform 3, located at the gap of the rail track 1, moves to the waiting area, making room for entry into the gap of the rail track 1 of the transport platform 4. The transport platform 4 with the plug 7 enters the gap of the rail track 1 and is fixed, while all the limit flags under by the action of the respective cams, they rise, freeing the exit and arrival paths of the cable 7 along the rail guides 10 of the transport platform 4. The cable 7 along the rail guides 10 of the transport platform 4 passes to the rail 1. And the transport platform 3 again takes up the vacant place in the gap of the track 1. On the track 1, the cube 7 returns to the loading area - to the concrete mixing plant, where it is reloaded and according to the specified program, the operator sends it to unload either to track 1 or to rail track 2. And then the cycle repeats.

Использование предлагаемого технического решения позволило создать целый автоматизированный комплекс транспортировки и адресной доставки бетонной смеси с простой и надежной схемой переадресации доставки бетонной смеси от бетоносмесительной установки к участкам изготовления железобетонных изделий.The use of the proposed technical solution made it possible to create a whole automated complex of transportation and targeted delivery of concrete mix with a simple and reliable scheme of forwarding the delivery of concrete mix from the concrete mixing plant to the manufacturing sites for reinforced concrete products.

Claims

A complex of transportation and targeted delivery of concrete, containing rail tracks with a change of track area, at least one transport platform, characterized in that it is equipped with a technological platform and concrete delivery transport - a cable, an arrow with rail guides is installed in the zone of change of rail tracks, which is designed to the process of changing the rail tracks of the concrete delivery vehicle - the cube, the rail guiding arrows are placed perpendicular to the rail tracks and are intended for At least one transport platform along them, which at the base has a frame with its rail guides that coincide in the direction with the direction of the rail tracks and serve as an approach for them to transport concrete delivery - cuels, the rails of the rail change zone and the rail guides of the transport platform are equipped with cams and flags-limiters, which are installed with the possibility of opening-closing of approach or exit from the rail guides of the transport platform of the cable and with the possibility of eliminating When the transport platform is moving along the rail guides arrows, four wheels are mounted on the base frame of the transport platform in the bearing supports, two of which are driven, and the arrow with rail guides and the transport platform form a concrete transport transition mechanism - a plug from one rail to another rail in the zone of change of rail tracks, for positioning the transport platform relative to rail tracks of the cable, the transport platform is equipped with a mechanism for fixing the transport platform to the rail guides arrows, and the technological platform is located under the arrow along the entire length of the rail guides arrows and is intended for installation of equipment and subsequent maintenance of the arrow.