RU2587192C1 - Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления - Google Patents
Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2587192C1 RU2587192C1 RU2014147769/03A RU2014147769A RU2587192C1 RU 2587192 C1 RU2587192 C1 RU 2587192C1 RU 2014147769/03 A RU2014147769/03 A RU 2014147769/03A RU 2014147769 A RU2014147769 A RU 2014147769A RU 2587192 C1 RU2587192 C1 RU 2587192C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- ventilation
- data
- network
- sensors
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims abstract description 50
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000004402 sodium ethyl p-hydroxybenzoate Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
- E21F1/02—Test models
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
- F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Ventilation (AREA)
Abstract
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для оперативного определения воздухораспределения в сети горных выработок в штатных и аварийных режимах проветривания шахт и рудников. Технический результат - повышение информативности и надежности определения расходов воздуха в каждой выработке в сети горных выработок. Способ включает установку датчиков скорости движения воздуха в отдельных выработках рудника, данные с которых в режиме реального времени передают на сервер. При этом данные скорости движения воздуха в выработках передают с датчиков по каналам передачи данных через контроллер на автоматизированное рабочее место специалиста, где с помощью компьютерной программы производят расчет распределения измеренных расходов во всех ветвях вентиляционной сети. На сервере установлена аэродинамическая модель вентиляционной сети рудника, содержащая топологию сети горных выработок, их аэродинамическое сопротивление и места размещения вентиляционных установок, причем аэродинамическое сопротивление ветвей вентиляционной сети задают как по проектным данным, при потере данных от одного из датчиков отсутствия фиксированного расхода, так и по результатам эксплуатационных измерений. При работе системы мониторинга оперативно решается задача распределения расходов воздуха во всех ветвях вентиляционной сети на основе модели вентиляционной сети и показаний датчиков расходов воздуха, тем самым прогнозируются расходы во всех горных выработках. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к рудничной вентиляции и может быть использовано для разработки систем мониторинга вентиляции рудников и оперативного контроля проветривания подземных рабочих зон как в штатных, так и в аварийных режимах работы шахт и рудников.
Контроль вентиляции горных выработок является залогом обеспечения безопасных и комфортных условий труда в подземных рабочих зонах и всегда представлял одну из важнейших эксплуатационных задач, решаемых в ходе разработки месторождений полезных ископаемых. Как правило, все мероприятия по контролю проветривания горных выработок можно разделить на две большие группы - периодические и оперативные [2, 4].
К первой группе относятся ручные инструментальные измерения расхода воздуха, его микроклиматических параметров и концентраций горючих и ядовитых примесей. Данные мероприятия регламентируются нормативно-методическими документами [1, 2, 3]. Согласно п. 144 ПБ 03-553-03 специалисты службы вентиляции ежемесячно должны производить замеры количества воздуха, подаваемого в различные участки шахтного поля, отборы проб на определение качественного состава воздуха, производить сопоставление фактических и допустимых норм. Согласно п. 145 на всех шахтах не реже одного раза в три года должна производиться воздушно-депрессионная съемка. Однако с помощью данных мероприятий периодического контроля невозможно оперативно оценить изменения в проветривании рудника как и оценить качество проветривания рудника в целом по руднику. Движение воздуха по горным выработкам подвержено влиянию целого ряда факторов, таких как изменения аэродинамического сопротивления горных выработок (например, по причине складирования в них пустой породы), параметров вентиляционных сооружений (открытие или закрытие шлюзов, дверей и т.д.), суточным и сезонным колебаниям естественной тяги [2, 7].
Ко второй группе относятся существующие системы оперативного мониторинга параметров проветривания горных выработок - это автоматические системы раннего обнаружения пожаров (АСОП) и системы аэрогазодинамического контроля (АГК) на угольных шахтах. Данные технические решения взяты нами за прототип для предлагаемого способа мониторинга. Но данные системы позволяют в оперативном режиме контролировать параметры воздуха только в тех горных выработках, в которых установлены датчики. Системы горных выработок современных шахт и рудников являются очень сложными, поэтому установка датчиков в горных выработках даже всех направлений является очень трудозатратным и капиталоемким мероприятием. Кроме того, при выходе какого-либо датчика из строя происходит полная потеря контроля параметров проветривания в выработке, в которой он установлен. Как показывает практика анализа работоспособности систем АСОП, большая часть датчиков в процессе эксплуатации выходят из строя, и функциональность всей системы практически отсутствует. Прототипом для устройства взята система автоматического контроля состояния атмосферы и локализации взрывов и пожара в горных выработках, включающая устройство контроля параметров атмосферы, соединенное с датчиками фиксации концентраций составляющих метанопылегазовой смеси до концентрации нижнего предела взрываемости, а также устройство подавления и локализации взрывов и пожаров, которое выполнено в виде водяной завесы, подсоединенное к сети пожарного водоснабжения (пат. РФ №74962, МПК E215/02, опубл. 20.07.2008 г.). Системе-прототипу присущи все вышеперечисленные недостатки известных систем АСОП и АГК.
Задачей создания изобретения является повышение информативности и надежности определения расходов воздуха за счет интеграции оперативных измерений расходов воздуха в отдельных горных выработках с методом расчета воздухораспределения на модели вентиляционной сети.
Поставленная задача решается с помощью признаков, указанных в 1-м пункте формулы изобретения, таких как способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок, предусматривающий установку датчиков скорости движения воздуха в отдельных выработках рудника, данные, с которых в режиме реального времени передают на сервер, на котором установлена аэродинамическая модель вентиляционной сети рудника, содержащая топологию сети горных выработок, их аэродинамическое сопротивление и места размещения вентиляционных установок, при этом данные скорости движения воздуха в выработках передают с датчиков по каналам передачи данных через контроллер на автоматизированное рабочее место специалиста, где с помощью компьютерной программы (свидетельство РФ №2006612154. Название «АэроСеть», зарегист. 21.06.2006) производят расчет распределения измеренных расходов во всех ветвях вентиляционной сети, причем аэродинамическое сопротивление ветвей вентиляционной сети задают как по проектным данным, при потере данных от одного из датчиков - отсутствия фиксированного расхода, так и по результатам эксплуатационных измерений.
Поставленная задача решается с помощью признаков, указанных во 2-м пункте формулы изобретения, общих с прототипом, таких как система мониторинга расхода воздуха в сети горных выработок, содержит наземный пункт слежения и подземную часть, и отличительных существенных признаков, таких как наземный пункт слежения, включает автоматизированное рабочее место специалиста службы автоматизации связанное каналами передачи данных с контроллером, который, в свою очередь, связан каналами передачи данных с шахтными контроллерами подземной части системы, обрабатывающими показания датчиков скорости движения воздуха, установленных в отдельных выработках, при этом контроллер по каналам передачи данных через сервер хранения и обработки данных, содержащий вентиляционную сеть рудника и систему управления базой данных, связан каналами передачи данных с автоматизированным рабочим местом специалиста.
Вышеперечисленная совокупность существенных признаков как по способу, так и по устройству позволяет получить следующий технический результат - повышение информативности и надежности определения расходов воздуха в сети горных выработок.
Предлагаемое решение иллюстрируется следующими чертежами. На фиг. 1 представлена схема системы мониторинга расхода воздуха в горных выработках; на фиг. 2 - результаты мониторинга расходов воздуха по всем выработкам вентиляционной сети на основе показаний ограниченного количества датчиков.
Система мониторинга расхода воздуха в сети горных выработок (фиг. 1) содержит наземный пункт слежения и подземную часть. Наземный пункт слежения включает автоматизированное рабочее место специалиста службы автоматизации 1, связанное каналами передачи данных 2 с контроллером 3, который, в свою очередь, связан каналами передачи данных 4 с шахтными контроллерами 5 подземной части системы, обрабатывающими показания датчиков скорости движения воздуха 6, установленных в отдельных выработках. Контроллер 3 по каналам передачи данных 7 через сервер хранения и обработки данных 8, содержащий вентиляционную сеть рудника 9 и систему управления базой данных 10, связан каналами передачи данных 11 с автоматизированным рабочим местом специалиста 12.
Процесс мониторинга осуществляется следующим образом. Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок предусматривает установку датчиков скорости движения воздуха в отдельных выработках рудника, данные с которых в режиме реального времени передают на сервер, на котором установлена аэродинамическая модель вентиляционной сети рудника, содержащая топологию сети горных выработок, их аэродинамическое сопротивление и места размещения вентиляционных установок. Данные скорости движения воздуха в выработках передают с датчиков по каналам передачи данных через контроллер на автоматизированное рабочее место специалиста, где с помощью компьютерной программы (свидетельство РФ №2006612154. Название «АэроСеть», зарегист. 21.06.2006) производят расчет распределения измеренных расходов во всех ветвях вентиляционной сети. Аэродинамическое сопротивление ветвей вентиляционной сети задают как по проектным данным, при потере данных от одного из датчиков - отсутствия фиксированного расхода, так и по результатам эксплуатационных измерений.
Структурные элементы системы (фиг. 1) взаимодействуют следующим образом. Данные о скорости движения воздуха в выработках передаются с датчиков 6 по каналам передачи данных через контроллеры 5, 3 на автоматизированное рабочее место специалиста 1. Эти данные считываются в вентиляционную сеть, и производится расчет воздухораспределения во всех выработках. При этом имеется модель вентиляционной сети необходимой детальности, аэродинамические сопротивления ветвей которой могут быть заданы как по проектным данным, так и по результатам экспериментальных измерений. Алгоритм решения задачи производит расчет распределения измеренных расходов во всех ветвях модели вентиляционной сети.
Алгоритм решения задачи воздухораспределения, на основе которого функционирует разработанная система мониторинга, работает следующим образом. На первом этапе работы алгоритма осуществляется корректировка исходных данных по расходам на их соответствие первому закону Кирхгофа:
1.1. Из сети удаляются все выработки с известными расходами, а затем осуществляется поиск всех связных подграфов получившейся сети (подсетей).
1.2. Для каждой подсети определяется, граничат ли с ней узлы, соединенные с атмосферой (атмосферные узлы).
1.3. Для каждой подсети формируется список выработок, расходы на которых учитываются в балансе расходов по подсети. В этот список попадают все выработки с известным расходом, которые граничат с текущей подсетью одним узлом, а вторым узлом связаны с выработкой с неизвестным расходом из другой подсети. Кроме того, формально учитывается ситуация, когда две подсети соединены двумя последовательно идущими выработками с известными расходами, что можно без особого вреда запретить.
1.4. Происходит итерационная увязка балансов расходов на тех подсетях, которые не связаны напрямую с атмосферными узлами.
Представленный этап предварительной обработки некорректного набора исходных данных согласно представленному алгоритму имеет важное прикладное значение. В случае с системой мониторинга воздухораспределения в реальном времени это позволяет нивелировать показания одного или нескольких датчиков расхода воздуха, работающих с погрешностью или вышедших из строя.
На втором этапе работы алгоритма происходит расчет расходов во всех ветвях вентиляционной сети на основе известных фактических расходов, топологии сети и аэродинамических сопротивлений вентиляционной сети:
2.1. На первом этапе в систему уравнений подставляются известные расходы, таким образом, количество неизвестных в задаче снижается и возникает переопределение задачи.
2.2. На втором этапе снижается количество уравнений согласно следующему принципу последовательности. Первоначально исключаются все контурные уравнения, содержащие источники тяги, далее происходит исключение оставшихся контурных уравнений до тех пор, пока система уравнений не будет полностью определена.
2.3. Полученная система нелинейных алгебраических уравнений решается в два этапа следующим образом. На первом этапе подбирается набор расходов воздуха, удовлетворяющих первому закону Кирхгофа, для этого система уравнений первого типа дополняется линейно независимым базисом расходов, остальные расходы определяются при помощи метода Гаусса. На втором этапе, данный набор балансовых расходов используется в качестве начального приближения для итерационного алгоритма решения исходной системы нелинейных алгебраических уравнений методом Ньютона.
Пример мониторинга расходов воздуха по всем выработкам вентиляционной сети на основе показаний ограниченного количества датчиков приведен на фиг. 2.
Важным аспектом прикладного значения разработанной системы мониторинга является то, что система базируется на использовании аэродинамической модели вентиляционной сети рудника, которая позволяет дополнять показания датчиков расхода воздуха и даже прогнозировать показания тех датчиков, которые вышли из строя. Функциональные возможности разработанной системы мониторинга позволят вывести на качественно новый уровень мониторинг вентиляции горных выработок в штатных и аварийных режимах проветривания рудников.
Работающая таким образом система мониторинга имеет следующие преимущества:
- расходы воздуха определяются во всех ветвях вентиляционной сети шахты (рудника);
- при потере данных от одного из датчиков (отсутствии фиксированного расхода) алгоритм продолжает расчет на основе оставшихся данных, прогнозируя расход воздуха, в том числе, в той выработке, в которой произошла потеря данных.
- в сочетании с алгоритмами расчета газораспределения система мониторинга может в оперативном режиме на основе фактических расходов прогнозировать задымленные участки вентиляционной сети.
Из описания и практического применения настоящего изобретения специалистам будут очевидны и другие частные формы его выполнения, данное описание, схемы и пример рассматриваются как материал, иллюстрирующий изобретение, сущность которого и объем патентных притязаний определены в нижеследующей формуле совокупностью существенных признаков и их эквивалентами.
Источники информации
1. Скочинский А.А., Комаров В.Б. Рудничная вентиляция. - М.: Углетехиздат, 1949. - 443 с.
2. Ушаков К.З., Бурчаков А.С., Пучков Л.А., Медведев И.И. Аэрология горных предприятий. - М.: Недра, 1987. - 421 с.
3. ПБ 03-553-03 Единые правила безопасности при разработке рудных, нерудных и россыпных месторождений подземным способом.
4. McPherson M.J. Subsurface ventilation and Environmental engineering. - Chapman & Hall. - 2009. - 824 p.
5. Brake D.J. Mine Ventilation. A Practitioner′s Manual - Mine Ventilation Australia, Brisbone. - 2012. - 686 p.
6. Круглов Ю.В. Моделирование систем оптимального управления воздухораспределением в вентиляционных сетях подземных рудников: дис... канд. техн. наук. - Пермь, 2006. - 170 с.
Claims (2)
1. Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок, предусматривающий установку датчиков скорости движения воздуха в отдельных выработках рудника, данные с которых в режиме реального времени передают на сервер, при этом данные скорости движения воздуха в выработках передают с датчиков по каналам передачи данных через контроллер на автоматизированное рабочее место специалиста, где с помощью компьютерной программы производят расчет распределения измеренных расходов во всех ветвях вентиляционной сети, отличающийся тем, что на сервере установлена аэродинамическая модель вентиляционной сети рудника, содержащая топологию сети горных выработок, их аэродинамическое сопротивление и места размещения вентиляционных установок, причем аэродинамическое сопротивление ветвей вентиляционной сети задают как по проектным данным, при потере данных от одного из датчиков-отсутствия фиксированного расхода, так и по результатам эксплуатационных измерений.
2. Система мониторинга расхода воздуха в сети горных выработок, содержащая наземный пункт и подземную часть, при этом наземный пункт включает автоматизированное рабочее место специалиста службы автоматизации 1, связанное каналами передачи данных 2 с контроллером 3, который, в свою очередь, связан каналами передачи данных 4 с шахтными контроллерами 5 подземной части системы, обрабатывающими показания датчиков скорости движения воздуха 6, установленных в отдельных выработках, при этом контроллер 3 по каналам передачи данных 7 через сервер хранения и обработки данных 8 и систему управления базой данных 10 связан каналами передачи данных 11 с автоматизированным рабочим местом специалиста 12, отличающаяся тем, что система мониторинга расхода воздуха в сети горной выработки содержит вентиляционную сеть рудника.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014147769/03A RU2587192C1 (ru) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014147769/03A RU2587192C1 (ru) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2587192C1 true RU2587192C1 (ru) | 2016-06-20 |
Family
ID=56132012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014147769/03A RU2587192C1 (ru) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2587192C1 (ru) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680570C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-02-22 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Проблем Комплексного Освоения Недр Им. Академика Н.В. Мельникова Российской Академии Наук (Ипкон Ран) | Способ прогноза запыленности выработанного пространства очистного участка |
| RU2684257C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-04-04 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Проблем Комплексного Освоения Недр Им. Академика Н.В. Мельникова Российской Академии Наук (Ипкон Ран) | Способ прогноза запыленности выработанного пространства |
| CN113323706A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-08-31 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿井通风系统及通风控制方法 |
| CN113586155A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-02 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种金属矿山井下作业场所智能通风调控系统及方法 |
| CN114562334A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-31 | 北京科技大学 | 一种矿井巷道通风状态实时可视化监测预警系统与方法 |
| CN117519047A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-06 | 中南大学 | 基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法及系统 |
| CN117732162A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-22 | 江苏海洋大学 | 一种煤矿矿井粉尘的过滤装置及其过滤方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU82059U1 (ru) * | 2008-03-19 | 2009-04-10 | Открытое акционерное общество "Объединенная угольная компания "Южкузбассуголь" | Обучающий комплекс по многофункциональным автоматизированным системам контроля рудничной атмосферы |
| US20100267324A1 (en) * | 2007-10-03 | 2010-10-21 | Verne Mutton | Airflow regulator |
| RU103135U1 (ru) * | 2010-11-11 | 2011-03-27 | Олег Сергеевич Токарев | Система аэрогазового контроля атмосферы при аварийно-спасательных работах в угольных шахтах |
-
2014
- 2014-11-26 RU RU2014147769/03A patent/RU2587192C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100267324A1 (en) * | 2007-10-03 | 2010-10-21 | Verne Mutton | Airflow regulator |
| RU82059U1 (ru) * | 2008-03-19 | 2009-04-10 | Открытое акционерное общество "Объединенная угольная компания "Южкузбассуголь" | Обучающий комплекс по многофункциональным автоматизированным системам контроля рудничной атмосферы |
| RU103135U1 (ru) * | 2010-11-11 | 2011-03-27 | Олег Сергеевич Токарев | Система аэрогазового контроля атмосферы при аварийно-спасательных работах в угольных шахтах |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| КАЗАКОВ Б.П., и др., "Разработка программно-вычислительного комплекса "Аэросеть" для расчета вентиляционных сетей шахт и рудников", Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), N 3, 2006. КОЗЫРЕВ С.А, и др., Автоматизация проектирования вентиляции подземного рудника, Вестник МГТУ, том 12, N4, 2009. ГАЗИЗУЛЛИН Р.Р. и др., Исследование местных аэродинамическийх сопротивлений подземной части рудника в реверсивном режиме проветривания, 2013, Найдено из Интернет: URL: http://www.giab-online.ru/files/Data/2013/8/157-161_GAZIZULLIN-8-2013.pdf. * |
| Руководство по оборудованию и эксплуатации Системы газоаналитической шахтной функциональной "Микон 1Р", OOO "Ингортех", Екатеринбург, 2003. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680570C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-02-22 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Проблем Комплексного Освоения Недр Им. Академика Н.В. Мельникова Российской Академии Наук (Ипкон Ран) | Способ прогноза запыленности выработанного пространства очистного участка |
| RU2684257C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-04-04 | Федеральное Государственное Бюджетное Учреждение Науки Институт Проблем Комплексного Освоения Недр Им. Академика Н.В. Мельникова Российской Академии Наук (Ипкон Ран) | Способ прогноза запыленности выработанного пространства |
| CN113323706A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-08-31 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿井通风系统及通风控制方法 |
| CN113586155A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-02 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种金属矿山井下作业场所智能通风调控系统及方法 |
| CN114562334A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-31 | 北京科技大学 | 一种矿井巷道通风状态实时可视化监测预警系统与方法 |
| CN114562334B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-06-30 | 北京科技大学 | 一种矿井巷道通风状态实时可视化监测预警系统与方法 |
| CN117519047A (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-06 | 中南大学 | 基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法及系统 |
| CN117732162A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-03-22 | 江苏海洋大学 | 一种煤矿矿井粉尘的过滤装置及其过滤方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2587192C1 (ru) | Способ мониторинга расходов воздуха в сети горных выработок и система для его осуществления | |
| Semin et al. | Stability of air flows in mine ventilation networks | |
| EP3500725B1 (en) | Fluid production network leak detection | |
| CN103266906B (zh) | 一种巷道风阻参数自调整的验证矿井通风系统状态的方法 | |
| RU2661508C1 (ru) | Способ оценки риска взрывов метана и пыли в шахтах | |
| Belle | Real-time air velocity monitoring in mines-a quintessential design parameter for managing major mine health and safety hazards | |
| Dziurzyński et al. | A reliable method of completing and compensating the results of measurements of flow parameters in a network of headings | |
| Carpenter et al. | Investigating the importance of climatic monitoring and modeling in deep and hot US underground mines | |
| Zietsman | Novel solutions for compressed air demand management on deep-level mines | |
| Dziurzyński et al. | Shearer control algorithm and identification of control parameters | |
| Brodny et al. | Applying an automatic gasometry system and a fuzzy set theory to assess the state of gas hazard during the coal mining production process | |
| Danko et al. | Dynamic models in atmospheric monitoring signal evaluation for safety, health and cost benefits | |
| Niewiadomski et al. | Evaluation of a one-day average methane concentrations forecast at the outlet from the longwall ventilation region as tool of supporting selection of methane prevention measures | |
| US20230399938A1 (en) | Real-time scale precipitation prediction and control systems and methods | |
| Krause | Short-term predictions of methane emissions during longwall miting | |
| Matthee | Evaluating the feasibility of integrating mine compressed air systems for energy savings | |
| AU2015264828B2 (en) | Harmonized intelligent modeler | |
| Song et al. | A Simulation study on the reconstruction of coalmine ventilation system based on wind resistance correction | |
| Roy et al. | WBGT prediction and improvement in hot underground coal mines using field investigations and VentSim models | |
| RU125623U1 (ru) | Автоматизированная система управления технологическими процессами установок комплексной подготовки газа газоконденсатных месторождений крайнего севера | |
| Labuschagne | An integrated ventilation and cooling strategy for mechanised deep-level mining | |
| Gherghel | The influence of ventilation modeling on production planning | |
| Cao et al. | Study on distribution of CO and concentration prediction in blind gallery after blasting operation | |
| RU2602774C1 (ru) | Система контроля работы погружного насосного оборудования | |
| Babut et al. | Automated monitoring and management system for methane drainage networks operated in Jiu Valley collieries |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180802 |