RU2586796C2 - Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата - Google Patents
Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2586796C2 RU2586796C2 RU2013102873/11A RU2013102873A RU2586796C2 RU 2586796 C2 RU2586796 C2 RU 2586796C2 RU 2013102873/11 A RU2013102873/11 A RU 2013102873/11A RU 2013102873 A RU2013102873 A RU 2013102873A RU 2586796 C2 RU2586796 C2 RU 2586796C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computing device
- fad1
- aircraft
- input
- digital computing
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 102100025399 Breast cancer type 2 susceptibility protein Human genes 0.000 claims description 30
- 101000934858 Homo sapiens Breast cancer type 2 susceptibility protein Proteins 0.000 claims description 30
- 101000848289 Homo sapiens FAD synthase region Proteins 0.000 claims description 30
- 101000848282 Siganus canaliculatus Acyl-CoA Delta-6 desaturase Proteins 0.000 claims description 30
- 102100021469 Equilibrative nucleoside transporter 1 Human genes 0.000 claims description 14
- 101000822020 Homo sapiens Equilibrative nucleoside transporter 1 Proteins 0.000 claims description 14
- 101100519284 Cercospora nicotianae PDX1 gene Proteins 0.000 claims description 9
- 101000786631 Homo sapiens Protein SYS1 homolog Proteins 0.000 claims description 9
- 102100025575 Protein SYS1 homolog Human genes 0.000 claims description 9
- 101100277598 Sorghum bicolor DES3 gene Proteins 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 101150073238 sor1 gene Proteins 0.000 claims description 9
- 101150058419 bsu1 gene Proteins 0.000 claims description 7
- 101150062199 MOT2 gene Proteins 0.000 claims description 3
- 102100022760 Stress-70 protein, mitochondrial Human genes 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 4
- 101000625226 Homo sapiens Melanoregulin Proteins 0.000 claims 3
- 102100024976 Melanoregulin Human genes 0.000 claims 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101000694973 Homo sapiens TATA-binding protein-associated factor 172 Proteins 0.000 description 7
- 102100028639 TATA-binding protein-associated factor 172 Human genes 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 4
- 102100021468 Equilibrative nucleoside transporter 2 Human genes 0.000 description 3
- 101000822017 Homo sapiens Equilibrative nucleoside transporter 2 Proteins 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 102100027241 Adenylyl cyclase-associated protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 108010077333 CAP1-6D Proteins 0.000 description 1
- 102100033471 Cbp/p300-interacting transactivator 2 Human genes 0.000 description 1
- 101000944098 Homo sapiens Cbp/p300-interacting transactivator 2 Proteins 0.000 description 1
- 101001019057 Homo sapiens Homeobox protein Meis2 Proteins 0.000 description 1
- 101000703681 Homo sapiens Single-minded homolog 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100031980 Single-minded homolog 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 201000007514 familial adenomatous polyposis 1 Diseases 0.000 description 1
- 101150052705 fap1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 108010031970 prostasin Proteins 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 101150003374 sor2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D31/00—Power plant control systems; Arrangement of power plant control systems in aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13174—Pc, computer connected to plc to simulate machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13184—Pc, computer connected to plc to simulate only part of machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13186—Simulation, also of test inputs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23446—HIL hardware in the loop, simulates equipment to which a control module is fixed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24061—Simulator, generates input signals, shows output signals of logic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24062—During simulation, test inhibit output to actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата содержит цифровое вычислительное устройство, устройство моделирования в реальном времени части окружения двигателя и летательного аппарата. Цифровое вычислительное устройство содержит вход приема данных датчиков или летательного аппарата, выход, связанный с приводами двигателя или летательного аппарата, модуль регулирования, модуль выбора. Устройство моделирования содержит цифровые вход и выход, модуль контроля, соединенные определенным образом. Обеспечивается режим моделирования в реальном времени окружения двигателя и летательного аппарата с возможностью его отключения во время полета. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Уровень техники
Настоящее изобретение относится к области моделирования в реальном времени комплексной системы.
В частности, изобретение применяют в области моделирования окружения двигателя, установленного на летательном аппарате, например на вертолете или самолете.
Как правило, для воспроизведения окружения применяют моделирующее устройство.
В области авиации моделирующие устройства предназначены, в частности, для разработки или доводки новых летательных аппаратов и для тренировки экипажей.
Для моделирования в реальном времени сложных систем известен метод, называемый hardware in the loop, который состоит в подключении бортового вычислительного устройства к инструменту моделирования окружения этого вычислительного устройства, выполненному с возможностью подачи в вычислительное устройство данных, моделирующих один или несколько датчиков летательного аппарата, при этом команды, генерируемые этим вычислительным устройством, вводят на вход инструмента моделирования, который выполнен с возможностью реагирования в зависимости от этих команд и с возможностью изменения входных данных вычислительного устройства.
Внедрение этих систем моделирования требует разработки
специальных электронных плат для генерирования аналоговых сигналов, связанных с каждым из моделируемых датчиков, которые могут быть датчиками самого разного типа: в частности, температурными датчиками, датчиками давления и датчиками скорости.
Изготовление этих электронных плат является дорогим, а их обслуживание сложным, в частности, что касается устранения проблем отклонения.
Объект и сущность изобретения
Задачей изобретения является создание системы моделирования, не имеющей этих недостатков.
Точнее, объектом изобретения является система, содержащая, по меньшей мере, одно цифровое вычислительное устройство, выполненное с возможностью контроля двигателя в летательном аппарате, при этом каждое цифровое вычислительное устройство содержит:
- по меньшей мере, один вход, выполненный с возможностью приема элемента данных, характеризующего состояние датчика;
- по меньшей мере, один выход, связанный, по меньшей мере, с одним приводом; и
- модуль регулирования, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одной команды через выходную шину на вышеупомянутый привод в зависимости от данных, принятых на упомянутом, по меньшей мере, одном входе.
Эта система содержит:
- модуль выбора, установленный в упомянутом цифровом вычислительном устройстве и выполненный с возможностью переключения упомянутого входа либо на датчик, либо на шину замены в зависимости от команды оператора;
- устройство моделирования в реальном времени, по меньшей мере, части окружения двигателя и летательного аппарата, при этом устройство моделирования содержит:
- цифровой выход, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одного элемента цифровых заменяющих данных через шину замены к входу цифрового вычислительного устройства;
- цифровой вход, соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним выходом цифрового вычислительного устройства и выполненный с возможностью приема команды, выдаваемой цифровым вычислительным устройством, при этом устройство моделирования в реальном времени выполнено с возможностью моделирования реакции двигателя и летательного аппарата на эту команду; и
- модуль контроля, установленный в упомянутом цифровом вычислительном устройстве и выполненный с возможностью осуществления процедуры контроля с целью предотвращения переключения входа цифрового вычислительного устройства на шину замены модулем выбора, когда летательный аппарат совершает полет.
В настоящем документе цифровая шина обозначает любой тип физической связи, через которую могут проходить цифровые данные; например, в рамках изобретения можно использовать шины типа CAN, Ethernet или ARINC.
В частном варианте выполнения цифровой вход и цифровой выход устройства моделирования в реальном времени могут физически находиться на одной двунаправленной шине.
Таким образом, изобретением предлагается связать цифровое вычислительное устройство с устройством моделирования через цифровую шину, а не использовать специальные платы для моделирования различных датчиков.
Цифровые данные, выдаваемые на этой шине и моделирующие различные датчики, можно мультиплексировать.
Согласно изобретению модуль выбора и модуль контроля установлены в цифровом вычислительном устройстве: таким образом, код, применяемый при тестировании, во время фазы моделирования является строго идентичным коду, применяемому на летательном аппарате в полете, при этом отклонены только входы и выходы цифрового вычислительного устройства.
Согласно изобретению заявленная система содержит средства контроля, которые гарантируют, что во время полета летательного аппарата входы цифрового вычислительного устройства подключены к реальным датчикам. Иначе говоря, соединение входов цифрового вычислительного устройства с шиной замены невозможно.
Для этого средства контроля системы в соответствии с изобретением обеспечивают необходимую защиту, чтобы гарантировать, что во время работы летательного аппарата не может произойти случайного включения моделирования.
Благодаря изобретению в фазе моделирования оператор может выбрать для каждого из датчиков переключение входов цифрового вычислительного устройства либо к реальному датчику, либо к шине замены, чтобы заменяющие цифровые данные, генерируемые устройством моделирования в реальном времени, заменяли данные, характеризующие состояние датчиков.
Предпочтительно цифровое вычислительное устройство передает генерируемые им команды через одни и те же выходы, независимо от того, находится оно в режиме моделирования или нет.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения заявленная система содержит средства для подключения или отключения выхода цифрового вычислительного устройства к входу модуля регулирования, при этом выход цифрового вычислительного устройства в любом случае всегда соединен с приводом.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения модуль выбора применяют при помощи программного модуля, реализующего интерфейс между физическими входами вычислительного устройства и модулем регулирования.
Такой программный модуль известен специалисту под названием API (от английского Application Program Interface).
Этот вариант выполнения представляет особый интерес, так как он позволяет осуществлять разработку модуля регулирования и сертификацию цифрового вычислительного устройства независимо от устройства моделирования в реальном времени.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения система содержит два двигателя, каждым из которых управляет цифровое вычислительное устройство.
Этот отличительный признак позволяет моделировать поведение двух двигателей и летательного аппарата.
Краткое описание чертежей
Другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве неограничительного примера, со
ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 - система согласно первому варианту выполнения изобретения, при этом система содержит только один двигатель.
Фиг. 2 - схема архитектуры программного обеспечения цифрового вычислительного устройства системы, показанной на фиг. 1.
Фиг. 3 - вторая система в соответствии с изобретением, содержащая два двигателя.
Фиг. 4 - блок-схема основных этапов процедуры контроля, применяемой в системах, показанных на фиг. 1 и 3.
Подробное описание варианта выполнения
На фиг. 1 показана система SYS1 в соответствии с изобретением.
Эта система содержит цифровое вычислительное устройство FAD1, выполненное с возможностью управления двигателем МОТ1 в летательном аппарате AER, причем этот летательный аппарат и этот двигатель на фигуре не показаны.
Это вычислительное устройство FAD1 содержит множество входов ENT1i, из которых на фигуре показан только один.
Каждый из этих входов ENT1i выполнен с возможностью приема элемента цифровых данных, полученных посредством преобразования элемента аналоговых данных DONi, характеризующего состояние датчика CAP1i двигателя МОТ1 или летательного аппарата AER.
Это преобразование производит модуль XF преобразования, содержащий, в частности, аналого-цифровой преобразователь.
Цифровое вычислительное устройство FAD1 содержит также множество выходов SOR1j, из которых на фигуре показан только один, при этом каждый из выходов SOR1j связан с приводом ACTj двигателя МОТ1 или летательного аппарата AER.
Согласно изобретению система SYS1 содержит также устройство SIM моделирования в реальном времени, выполненное с возможностью моделирования, по меньшей мере, части окружения двигателя МОТ1 и летательного аппарата AER.
Это устройство SIM моделирования содержит выход SIO1, соединенный с цифровой шиной BSU1, называемой шиной замены.
Согласно изобретению система SYS1 содержит модуль MSEL1 выбора, выполненный с возможностью переключения различных входов ENT1i цифрового вычислительного устройства FAP1 либо на датчики CAPi, либо на шину BSU1 замены, соединенную с устройством SIM моделирования в реальном времени.
Переключение может происходить независимо для каждого из датчиков CAPi.
В представленном варианте выполнения цифровое вычислительное устройство FAD1 содержит контроллер CTR, выполненный с возможностью активации или деактивации связи между выходом SOR1j и входом SII1 цифрового устройства моделирования через выключатель MD1.
В представленном примере выполнения модуль выбора MSEL1 контролируют средства контроля CTR по команде оператора.
Следовательно, во время моделирования вход ENT1i может принимать:
- либо элемент данных DONi, характеризующий состояние датчика CAPi;
- либо элемент заменяющих цифровых данных DSUi, генерируемый устройством SIM моделирования в реальном времени.
Цифровое вычислительное устройство FAD1 содержит модуль MREG1 регулирования, выполненный с возможностью отправки через выход SOR1j команды COMi,j на привод ACTj в зависимости от элемента данных, принятого на выходе ENT1i, либо поступившего от датчика CAPi (после цифрового преобразования элемента аналоговых данных DONi), либо поступившего от устройства SIM моделирования (данная DSUi).
Команда COMij принимается приводом ACTj.
Она также принимается на входе SII1 устройства SIM моделирования в реальном времени, если выключатель MD1 находится в замкнутом положении.
В варианте выполнения изобретения оператор может подать команду на цифровое вычислительное устройство FAD1, чтобы оно не учитывало ни одного реального датчика CAPi. В этом случае отчеты о неисправностях, связанных с этими датчиками, маскируются.
В таком варианте выполнения цифровое вычислительное устройство FAD1 все равно стремится задействовать свои выходы, однако ни один из них не соединен с приводами ACTj: в этом случае соответствующие отчеты о неисправностях могут быть принудительно переведены на «нормально».
Значения команд передаются на вход SII1 устройства SIM моделирования в реальном времени.
В этом варианте выполнения устройство моделирования в реальном времени включает в себя компьютерную модель двигателя МОТ1, компьютерную модель летательного аппарата AER и в случае необходимости учитывает реальные бортовые радиоэлектронные средства, но не осуществляет их моделирования.
В другом варианте выполнения оператор может подать команду на цифровое вычислительное устройство FAD1, чтобы учитывать все датчики CAPi, кроме одного, в этом случае маскируется только отчет о неисправностях, связанных с этим датчиком.
В этом случае устройство моделирования в реальном времени включает в себя, по меньшей мере, моделирование этого датчика.
Цифровое вычислительное устройство успешно задействует свои выходы в направлении приводов ACTj, поскольку оператор указал, что все приводы были подсоединены: ни один отчет о неисправностях не маскируется.
В представленном варианте выполнения изобретения значения команд COMi,j, передаваемых на приводы, передаются или нет в устройство SIM моделирования в реальном времени в зависимости от положения выключателя MD1. В фазе моделирования все команды передаются в устройство SIM моделирования в реальном времени, эти команды используются или нет устройством моделирования.
На фиг. 2 схематично показаны слои программы, применяемой цифровым вычислительным устройством FAD1. Речь идет о модели, содержащей три слоя, а именно: нижний слой OS, содержащий операционную систему, управляющую, кроме всего прочего, различными датчиками CAPi и приводами ACTj; верхний слой MREG1, применяющий модуль регулирования и выполненный с возможностью генерирования команд COMi,j на приводы ACTj, в зависимости от данных, принятых на входах ENT1i, и промежуточный интерфейсный слой API между модулем регулирования MRG1 и операционной системой OS, в которой установлен модуль выбора MSEL1.
На фиг. 3 показана система SYS2 в соответствии с изобретением, которая содержит два не показанных двигателя МОТ1, МОТ2, каждый из которых контролируется цифровым вычислительным устройством FAD1, FAD2.
Для второго вычислительного устройства FAD2 использованы аналогичные обозначения.
Эти цифровые вычислительные устройства FAD1, FAD2 связаны друг с другом через межкомпьютерную связь LIF.
В представленном варианте выполнения устройство SIM моделирования в реальном времени включает в себя компьютерные модели двух двигателей МОТ1, МОТ2 и компьютерную модель летательного аппарата AER.
Показанный на фиг. 3 датчик CAPi может быть соединен или нет с каждым из двух цифровых вычислительных устройств FAD1, FAD2, и каждый выход SOR1j, SOR2j может быть соединен или нет с входом SII1, SII2 устройства SIM моделирования в реальном времени.
Разумеется, некоторые датчики могут быть соединены только с одним из двух цифровых вычислительных устройств FAD1, FAD1.
Согласно изобретению цифровые вычислительные устройства FAD1, FAD2 являются абсолютно идентичными во время фазы моделирования и доводки модулей регулирования MREG1, MREG2 и во время эксплуатации летательного аппарата, то есть во время полета.
Разумеется, главным является то, что по соображениям безопасности во время полета летательного аппарата функция моделирования не может быть активирована.
Следовательно, средства контроля CTR осуществляют в каждом из цифровых вычислительных устройств FAD1, FAD2 процедуру контроля, чтобы не допустить переключения входов ENT1i, ENT2i на шины BSU1, BSU2 замены, когда летательный аппарат AER находится в полете.
На фиг. 4 представлен пример процедуры контроля, которую можно применять в системе в соответствии с изобретением.
Эта процедура контроля после подключения напряжения к вычислительному устройству FAD1, FAD2 (этап Е10) содержит этап Е20, в ходе которого проверяют, что вход ENT1i, ENT2i этих вычислительных устройств не связан с шинами BSU1, BSU2 замены устройства SIM моделирования в реальном времени, иначе говоря, что эти входы действительно соединены с датчиками CAPi двигателей или летательного аппарата.
Если это так, то после этапа Е20 следует этап Е30, в ходе которого каждое из вычислительных устройств FAD1, FAD2 проверяет, что определенный адрес ADR памяти МЕМ содержит определенное значение COD.
Если это так, за этим этапом Е30 следует этап Е40, в ходе которого каждое из вычислительных устройств FAD1, FAD2 ожидает заранее определенную последовательность полукадров в течение заранее определенного времени.
Если это происходит, то есть если эти три этапа проверки Е20, Е30, Е40 проходят успешно, можно предусмотреть моделирование, то есть оператор может действительно подключить независимо каждый из входов ENT1i, ENT2i либо к реальному датчику CAPi, либо к устройству SIM1 моделирования в реальном времени через шины BSU1, BSU2 замены.
В представленном варианте выполнения, если, по меньшей мере, один из этапов проверки Е20, Е30, Е40 прошел неудачно, код COD по адресу ADR памяти МЕМ стирается.
Эту процедуру осуществляют при подаче напряжения на вычислительное устройство. Она не допускает никакой несвоевременной активации режима моделирования.
Claims (6)
1. Система (SYS1, SYS2) моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата, содержащая, по меньшей мере, одно цифровое вычислительное устройство (FAD1), выполненное с возможностью контроля двигателя (MOT1) в летательном аппарате (AER), при этом каждое цифровое вычислительное устройство (FAD1) содержит:
- по меньшей мере, один вход (ENT1i), выполненный с возможностью приема элемента данных (DONi), характеризующего состояние датчика (CAPi) двигателя или летательного аппарата;
- по меньшей мере, один выход (SOR1j), связанный, по меньшей мере, с одним приводом (ACTj) двигателя или летательного аппарата; и
- модуль (MREG1) регулирования, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одной команды (COMi,j) через упомянутый выход (SOR1j) на упомянутый, по меньшей мере, один привод (ACTj) в зависимости от элемента данных (DONi, DSUi), принятого на упомянутом, по меньшей мере, одном входе (ENT1i);
при этом упомянутая система (SYS) отличается тем, что содержит:
- модуль (MSEL1) выбора, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью переключения упомянутого входа (ENT1i) либо на упомянутый датчик (CAPi), либо на шину замены (BSU1) в зависимости от команды оператора;
- устройство (SIM) моделирования в реальном времени, по меньшей мере, части окружения упомянутого двигателя (MOT1) и упомянутого летательного аппарата (AER), содержащее:
- цифровой выход (SIO1), выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одного элемента цифровых заменяющих данных (DSUi) через упомянутую шину замены (BSU) к упомянутому входу (ENTi) упомянутого, по меньшей мере, одного цифрового вычислительного устройства (FAD1);
- цифровой вход (SII1), соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним выходом (SOR1j) цифрового вычислительного устройства (FAD1) и выполненный с возможностью приема упомянутой, по меньшей мере, одной команды (COMi,j), выдаваемой упомянутым, по меньшей мере, одним цифровым вычислительным устройством (FAD1), при этом упомянутое устройство (SIM) моделирования в реальном времени выполнено с возможностью моделирования реакции упомянутого двигателя (MOT1) и упомянутого летательного аппарата (AER) на упомянутую команду (COMi,j); и
- модуль (CTR) контроля, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью осуществления процедуры контроля с целью предотвращения упомянутого переключения упомянутого, по меньшей мере, одного входа (ENT1i) цифрового вычислительного устройства (FAD1) на упомянутую шину замены (BSU1) упомянутым модулем выбора (MSEL1), когда упомянутый летательный аппарат совершает полет.
- по меньшей мере, один вход (ENT1i), выполненный с возможностью приема элемента данных (DONi), характеризующего состояние датчика (CAPi) двигателя или летательного аппарата;
- по меньшей мере, один выход (SOR1j), связанный, по меньшей мере, с одним приводом (ACTj) двигателя или летательного аппарата; и
- модуль (MREG1) регулирования, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одной команды (COMi,j) через упомянутый выход (SOR1j) на упомянутый, по меньшей мере, один привод (ACTj) в зависимости от элемента данных (DONi, DSUi), принятого на упомянутом, по меньшей мере, одном входе (ENT1i);
при этом упомянутая система (SYS) отличается тем, что содержит:
- модуль (MSEL1) выбора, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью переключения упомянутого входа (ENT1i) либо на упомянутый датчик (CAPi), либо на шину замены (BSU1) в зависимости от команды оператора;
- устройство (SIM) моделирования в реальном времени, по меньшей мере, части окружения упомянутого двигателя (MOT1) и упомянутого летательного аппарата (AER), содержащее:
- цифровой выход (SIO1), выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одного элемента цифровых заменяющих данных (DSUi) через упомянутую шину замены (BSU) к упомянутому входу (ENTi) упомянутого, по меньшей мере, одного цифрового вычислительного устройства (FAD1);
- цифровой вход (SII1), соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним выходом (SOR1j) цифрового вычислительного устройства (FAD1) и выполненный с возможностью приема упомянутой, по меньшей мере, одной команды (COMi,j), выдаваемой упомянутым, по меньшей мере, одним цифровым вычислительным устройством (FAD1), при этом упомянутое устройство (SIM) моделирования в реальном времени выполнено с возможностью моделирования реакции упомянутого двигателя (MOT1) и упомянутого летательного аппарата (AER) на упомянутую команду (COMi,j); и
- модуль (CTR) контроля, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью осуществления процедуры контроля с целью предотвращения упомянутого переключения упомянутого, по меньшей мере, одного входа (ENT1i) цифрового вычислительного устройства (FAD1) на упомянутую шину замены (BSU1) упомянутым модулем выбора (MSEL1), когда упомянутый летательный аппарат совершает полет.
2. Система (SYS1, SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый модуль (MSEL) выбора выполнен посредством программного модуля, реализующего интерфейс между упомянутым, по меньшей мере, одним входом (ENTi) и упомянутым модулем (MREG) регулирования.
3. Система (SYS1, SYS2) по п. 1 или 2, отличающаяся тем,
что содержит средства (CTR, MD1j) для подключения или отключения упомянутого выхода (SOR1j), соединенного с упомянутым приводом (ACTj), к входу или от входа (SII1) упомянутого устройства моделирования.
что содержит средства (CTR, MD1j) для подключения или отключения упомянутого выхода (SOR1j), соединенного с упомянутым приводом (ACTj), к входу или от входа (SII1) упомянутого устройства моделирования.
4. Система (SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит два двигателя (MOT1, MOT2) и два цифровых вычислительных устройства (FAD1, FAD2), соединенных между собой при помощи физической связи (LIF), при этом каждое из упомянутых вычислительных устройств (FAD1, FAD2) выполнено с возможностью контроля одного из упомянутых двигателей.
5. Система (SYS1, SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутую процедуру контроля осуществляют при подаче напряжения (Е10) на упомянутое, по меньшей мере, одно цифровое вычислительное устройство (FAD1, FAD2), при этом упомянутый модуль контроля выполнен с возможностью:
- проверять (Е20), подключен ли упомянутый вход (ENT1i) к упомянутому датчику (CAPi);
- проверять (E30) определенный код (COD) в определенном адресе (ADR) памяти (MEM) упомянутой системы (SYS1, SYS2);
- проверять (E40) прием, по меньшей мере, одного определенного полукадра в течение определенного времени.
- проверять (Е20), подключен ли упомянутый вход (ENT1i) к упомянутому датчику (CAPi);
- проверять (E30) определенный код (COD) в определенном адресе (ADR) памяти (MEM) упомянутой системы (SYS1, SYS2);
- проверять (E40) прием, по меньшей мере, одного определенного полукадра в течение определенного времени.
6. Система (SYS1, SYS2) по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутый модуль контроля содержит средства для стирания упомянутого кода (COD) в случае неудачи, по меньшей мере, одной из упомянутых проверок (E20, E30, E40).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1055006A FR2961927B1 (fr) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Systeme de simulation temps reel de l'environnement d'un moteur d'aeronef |
| FR1055006 | 2010-06-23 | ||
| PCT/FR2011/051378 WO2011161359A1 (fr) | 2010-06-23 | 2011-06-16 | Systeme de simulation temps reel de l'environnement d'un moteur d'aeronef |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013102873A RU2013102873A (ru) | 2014-07-27 |
| RU2586796C2 true RU2586796C2 (ru) | 2016-06-10 |
Family
ID=43034480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013102873/11A RU2586796C2 (ru) | 2010-06-23 | 2011-06-16 | Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9114883B2 (ru) |
| EP (1) | EP2585369B1 (ru) |
| JP (1) | JP5852108B2 (ru) |
| KR (1) | KR101856263B1 (ru) |
| CN (1) | CN102947178B (ru) |
| CA (1) | CA2802577C (ru) |
| FR (1) | FR2961927B1 (ru) |
| PL (1) | PL2585369T3 (ru) |
| RU (1) | RU2586796C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011161359A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103869707A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 中航商用航空发动机有限责任公司 | 应用于商用航空发动机控制系统的半物理仿真试验系统 |
| US9639997B2 (en) * | 2013-05-22 | 2017-05-02 | Air China Limited | Test apparatus and test method based on DFDAU |
| CN106716272B (zh) * | 2014-09-30 | 2021-03-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于飞行模拟的系统和方法 |
| CN106796761B (zh) | 2014-09-30 | 2021-08-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于支持模拟移动的系统和方法 |
| CN104780177B (zh) * | 2015-04-29 | 2018-03-23 | 西安电子科技大学 | 物联网感知设备云端仿真系统的信息安全保障方法 |
| AT517836B1 (de) * | 2015-11-19 | 2017-05-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zum Durchführen eines Prüfversuchs für einen Prüfling |
| US20190005826A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ge Aviation Systems, Llc | Engine load model systems and methods |
| CN111290289A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种发动机硬件在回路仿真系统 |
| CN111911306B (zh) * | 2020-07-27 | 2022-10-04 | 山东飞奥航空发动机有限公司 | 无人机电喷系统的测试仿真系统及其实现方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111402A (en) * | 1990-01-19 | 1992-05-05 | Boeing Company | Integrated aircraft test system |
| RU21971U1 (ru) * | 2001-09-05 | 2002-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова | Летный тренажер |
| US20070202469A1 (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-30 | The Boeing Company | System for trouble shooting and controlling signals to and from an aircraft simulator |
| US20090306866A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-10 | The Regents Of The University Of Michigan | Method, control apparatus and powertrain system controller for real-time, self-learning control based on individual operating style |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246229A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 可搬型実時間航空用エンジンシミユレ−タ |
| JPH0625904B2 (ja) * | 1987-06-18 | 1994-04-06 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛行模擬装置 |
| US5260874A (en) * | 1990-09-05 | 1993-11-09 | The Boeing Company | Aircraft flight emulation test system |
| FR2711609B1 (fr) * | 1993-10-28 | 1996-01-26 | Sextant Avionique | Procédé et dispositif pour la validation au sol des fonctions de sécurité du système de pilotage équipant un aérodyne. |
| US6292712B1 (en) * | 1998-01-29 | 2001-09-18 | Northrop Grumman Corporation | Computer interface system for a robotic system |
| US6647301B1 (en) * | 1999-04-22 | 2003-11-11 | Dow Global Technologies Inc. | Process control system with integrated safety control system |
| DE10131317A1 (de) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Volkswagen Ag | Steuergerät und Verfahren zum Testen eines Steuergerätes |
| US6882929B2 (en) * | 2002-05-15 | 2005-04-19 | Caterpillar Inc | NOx emission-control system using a virtual sensor |
| US6735500B2 (en) * | 2002-06-10 | 2004-05-11 | The Boeing Company | Method, system, and computer program product for tactile cueing flight control |
| JP4133435B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2008-08-13 | 健蔵 野波 | 小型無人ヘリコプタの自律制御方法 |
| US9099012B2 (en) * | 2005-03-14 | 2015-08-04 | Cubic Corporation | Adjustment of altitude measurements |
| US20070142980A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Marc Ausman | Avionics method and apparatus |
| JP4987382B2 (ja) * | 2006-08-09 | 2012-07-25 | 富士通テン株式会社 | 分散型シミュレーションシステム、シミュレータ識別方法、及び、分散型シミュレーションシステムの管理装置 |
| FR2906881B1 (fr) * | 2006-10-05 | 2009-01-30 | Mbda France Sa | Procede de controle fonctionnel d'une centrale inertielle d'un mobile. |
| FR2917715B1 (fr) * | 2007-06-20 | 2009-12-25 | Eurocopter France | Procede et dispositif de controle et de regulation d'un turbomoteur de giravion |
| NO20081293L (no) * | 2008-03-11 | 2009-09-14 | Aker Mh As | Simulator system and method |
| US8364340B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-01-29 | General Electric Company | Method and systems for virtual sensor selection and blending |
| US8380473B2 (en) * | 2009-06-13 | 2013-02-19 | Eric T. Falangas | Method of modeling dynamic characteristics of a flight vehicle |
| US8612192B2 (en) * | 2010-05-24 | 2013-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle simulation system with software-in-the-loop bypass control |
-
2010
- 2010-06-23 FR FR1055006A patent/FR2961927B1/fr active Active
-
2011
- 2011-06-16 EP EP11735511.5A patent/EP2585369B1/fr active Active
- 2011-06-16 RU RU2013102873/11A patent/RU2586796C2/ru active
- 2011-06-16 JP JP2013515944A patent/JP5852108B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-06-16 KR KR1020137000129A patent/KR101856263B1/ko active IP Right Grant
- 2011-06-16 CA CA2802577A patent/CA2802577C/fr active Active
- 2011-06-16 CN CN201180029294.5A patent/CN102947178B/zh active Active
- 2011-06-16 WO PCT/FR2011/051378 patent/WO2011161359A1/fr active Application Filing
- 2011-06-16 US US13/806,432 patent/US9114883B2/en active Active
- 2011-06-16 PL PL11735511T patent/PL2585369T3/pl unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5111402A (en) * | 1990-01-19 | 1992-05-05 | Boeing Company | Integrated aircraft test system |
| RU21971U1 (ru) * | 2001-09-05 | 2002-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова | Летный тренажер |
| US20070202469A1 (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-30 | The Boeing Company | System for trouble shooting and controlling signals to and from an aircraft simulator |
| US20090306866A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-10 | The Regents Of The University Of Michigan | Method, control apparatus and powertrain system controller for real-time, self-learning control based on individual operating style |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2961927A1 (fr) | 2011-12-30 |
| KR101856263B1 (ko) | 2018-05-09 |
| WO2011161359A1 (fr) | 2011-12-29 |
| CA2802577C (fr) | 2018-01-02 |
| JP5852108B2 (ja) | 2016-02-03 |
| RU2013102873A (ru) | 2014-07-27 |
| US9114883B2 (en) | 2015-08-25 |
| JP2013533478A (ja) | 2013-08-22 |
| KR20130096216A (ko) | 2013-08-29 |
| CN102947178A (zh) | 2013-02-27 |
| CN102947178B (zh) | 2015-12-02 |
| EP2585369A1 (fr) | 2013-05-01 |
| CA2802577A1 (fr) | 2011-12-29 |
| EP2585369B1 (fr) | 2019-10-30 |
| PL2585369T3 (pl) | 2020-06-29 |
| FR2961927B1 (fr) | 2013-12-20 |
| US20130211691A1 (en) | 2013-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2586796C2 (ru) | Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата | |
| US20080009983A1 (en) | Flight control system for aircraft and test for testing such a flight control system | |
| RU2604362C1 (ru) | Информационно-управляющий комплекс автоматизированной системы управления подготовкой двигательных установок и технологическим оборудованием ракет космического назначения на техническом и стартовом комплексах | |
| WO2008066985A2 (en) | Docked emulation system | |
| CN110673592B (zh) | 一种微小卫星多个分系统通用化的故障检测测试系统 | |
| US10877471B2 (en) | Method and apparatus for generating a fault tree for a failure mode of a complex system | |
| KR101658563B1 (ko) | 항공기의 임베디드 컴퓨터 검증을 위한 외부장치 모의기 시스템 및 이의 운영방법 | |
| Papathakis et al. | Safety considerations for electric, hybrid-electric, and turbo-electric distributed propulsion aircraft testbeds | |
| CN111443618B (zh) | 一种用于gnc系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法 | |
| US20110246160A1 (en) | Method and device for development and certification of training simulators for aircraft piloting and resulting simulation device | |
| Darwesh et al. | A demonstrator for the verification of the selective integration of the Flexible Platform approach into Integrated Modular Avionics | |
| CN110941289A (zh) | 一种发动机高空台试验飞控模拟装置 | |
| JP6074969B2 (ja) | シミュレータ | |
| Maaß et al. | Software system architecture for control of tethered kites | |
| Rachucki et al. | Analysis of scalable distributed on-board computer architecture for suborbital rockets and micro launchers | |
| Hofsäß et al. | On the Design and Model-Based Validation of Flight Control System Automation for an Unmanned Coaxial Helicopter | |
| KR101418481B1 (ko) | 무인기용 비행제어시스템의 bit처리장치 및 그 제어방법 | |
| Papathakis et al. | A NASA Approach to Safety Considerations for Electric Propulsion Aircraft Testbeds | |
| KR102056812B1 (ko) | 항공기 가스터빈 엔진의 전자식 엔진 제어유닛의 테스트벤치 시스템 및 이를 이용한 테스트 방법 | |
| CN113050583A (zh) | 一种飞行控制系统地面测试平台及其测试方法 | |
| KR101605839B1 (ko) | Ａｒｉｎｃ429 통신 인터페이스의 통합 시험 시스템 | |
| de Matos et al. | Using design patterns for safety assessment of integrated modular avionics | |
| Tremblay et al. | A hardware prototype for integration, test and validation of avionic networks | |
| Haus | Ground and Flight Testing the New VISTA Simulation System (VSS) | |
| RU2653670C1 (ru) | Способ тестирования канала управления бортовой аппаратурой космического аппарата |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |