RU2013102873A - Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата - Google Patents

Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2013102873A
RU2013102873A RU2013102873/11A RU2013102873A RU2013102873A RU 2013102873 A RU2013102873 A RU 2013102873A RU 2013102873/11 A RU2013102873/11 A RU 2013102873/11A RU 2013102873 A RU2013102873 A RU 2013102873A RU 2013102873 A RU2013102873 A RU 2013102873A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fad1
input
computing device
digital
digital computing
Prior art date
Application number
RU2013102873/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2586796C2 (ru
Inventor
Янник ЭВРА
Жан Мишель ПИ
Паскаль РЮПЕР
Original Assignee
Турбомека
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Турбомека filed Critical Турбомека
Publication of RU2013102873A publication Critical patent/RU2013102873A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2586796C2 publication Critical patent/RU2586796C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D31/00—Power plant control; Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13174—Pc, computer connected to plc to simulate machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13184—Pc, computer connected to plc to simulate only part of machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13186—Simulation, also of test inputs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23446—HIL hardware in the loop, simulates equipment to which a control module is fixed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24061—Simulator, generates input signals, shows output signals of logic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24062—During simulation, test inhibit output to actuators

Abstract

1. Система (SYS1, SYS2), содержащая, по меньшей мере, одно цифровое вычислительное устройство (FAD1), выполненное с возможностью контроля двигателя (MOT1) в летательном аппарате (AER), при этом каждое цифровое вычислительное устройство (FAD1) содержит:- по меньшей мере, один вход (ENT1), выполненный с возможностью приема элемента данных (DON), характеризующего состояние датчика (CAP);- по меньшей мере, один выход (SOR1), связанный, по меньшей мере, с одним приводом (ACT); и- модуль (MREG1) регулирования, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одной команды (COM) через упомянутый выход (SOR1) на упомянутый, по меньшей мере, один привод (ACT) в зависимости от элемента данных (DON, DSU), принятого на упомянутом, по меньшей мере, одном входе (ENT1);при этом упомянутая система (SYS) отличается тем, что содержит:- модуль (MSEL1) выбора, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью переключения упомянутого входа (ENT1), либо на упомянутый датчик (CAP), либо на шину замены (BSU1) в зависимости от команды оператора;- устройство (SIM) моделирования в реальном времени, по меньшей мере, части окружения упомянутого двигателя (МОТ1) и упомянутого летательного аппарата (AER), содержащее:- цифровой выход (SIO1), выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одного элемента цифровых заменяющих данных (DSUi) через упомянутую шину замены (BSU) к упомянутому входу (ENT) упомянутого, по меньшей мере, одного цифрового вычислительного устройства (FAD1);- цифровой вход (SII1), соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним выходом (SOR1) цифрового вычислительного устройства (FAD1) и выполненный с возможностью приема упомянутой, по

Claims (6)

1. Система (SYS1, SYS2), содержащая, по меньшей мере, одно цифровое вычислительное устройство (FAD1), выполненное с возможностью контроля двигателя (MOT1) в летательном аппарате (AER), при этом каждое цифровое вычислительное устройство (FAD1) содержит:
- по меньшей мере, один вход (ENT1i), выполненный с возможностью приема элемента данных (DONi), характеризующего состояние датчика (CAPi);
- по меньшей мере, один выход (SOR1j), связанный, по меньшей мере, с одним приводом (ACTj); и
- модуль (MREG1) регулирования, выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одной команды (COMi,j) через упомянутый выход (SOR1j) на упомянутый, по меньшей мере, один привод (ACTj) в зависимости от элемента данных (DONi, DSUi), принятого на упомянутом, по меньшей мере, одном входе (ENT1i);
при этом упомянутая система (SYS) отличается тем, что содержит:
- модуль (MSEL1) выбора, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью переключения упомянутого входа (ENT1i), либо на упомянутый датчик (CAPi), либо на шину замены (BSU1) в зависимости от команды оператора;
- устройство (SIM) моделирования в реальном времени, по меньшей мере, части окружения упомянутого двигателя (МОТ1) и упомянутого летательного аппарата (AER), содержащее:
- цифровой выход (SIO1), выполненный с возможностью отправки, по меньшей мере, одного элемента цифровых заменяющих данных (DSUi) через упомянутую шину замены (BSU) к упомянутому входу (ENTi) упомянутого, по меньшей мере, одного цифрового вычислительного устройства (FAD1);
- цифровой вход (SII1), соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним выходом (SOR1j) цифрового вычислительного устройства (FAD1) и выполненный с возможностью приема упомянутой, по меньшей мере, одной команды (COMi,j), выдаваемой упомянутым, по меньшей мере, одним цифровым вычислительным устройством (FAD1), при этом упомянутое устройство (SIM) моделирования в реальном времени выполнено с возможностью моделирования реакции упомянутого двигателя (МОТ1) и упомянутого летательного аппарата (AER) на упомянутую команду (COMi,j); и
- модуль (CTR) контроля, установленный в упомянутом, по меньшей мере, одном цифровом вычислительном устройстве (FAD1) и выполненный с возможностью осуществления процедуры контроля с целью предотвращения упомянутого переключения упомянутого, по меньшей мере, одного входа (ENT1i) цифрового вычислительного устройства (FAD1) на упомянутую шину замены (BSU1) упомянутым модулем выбора (MSEL1), когда упомянутый летательный аппарат совершает полет.
2. Система (SYS1, SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый модуль (MSEL) выбора применяют при помощи программного модуля, реализующего интерфейс между упомянутым, по меньшей мере, одним входом (ENTi) и упомянутым модулем (MREG) регулирования.
3. Система (SYS1, SYS2) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что содержит средства (CTR, MD1j) для подключения или отключения упомянутого выхода (SOR1j), соединенного с упомянутым приводом (ACTj), к входу или от входа (SII1) упомянутого устройства моделирования.
4. Система (SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит два двигателя (МОТ1, МОТ2) и два цифровых вычислительных устройства (FAD1, FAD2), соединенных между собой при помощи физической связи (LIF), при этом каждое из упомянутых вычислительных устройств (FAD1, FAD2) выполнено с возможностью контроля одного из упомянутых двигателей.
5. Система (SYS1, SYS2) по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутую процедуру контроля осуществляют при подаче напряжения (Е10) на упомянутое, по меньшей мере, одно вычислительное устройство (FAD1, FAD2), при этом упомянутый модуль контроля выполнен с возможностью:
- проверять (Е20), подключен ли упомянутый вход (ENT1i) к упомянутому датчику (CAPi);
- проверять (Е30) определенный код (COD) в определенном адресе (ADR) памяти (MEM) упомянутой системы (SYS1, SYS2);
- проверять (Е40) прием, по меньшей мере, одного определенного полукадра в течение определенного времени.
6. Система (SYS1, SYS2) по п. 5, отличающаяся тем, что упомянутый модуль контроля содержит средства для стирания упомянутого кода (COD) в случае неудачи, по меньшей мере, одной из упомянутых проверок (Е20, Е30, Е40).
RU2013102873/11A 2010-06-23 2011-06-16 Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата RU2586796C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1055006A FR2961927B1 (fr) 2010-06-23 2010-06-23 Systeme de simulation temps reel de l'environnement d'un moteur d'aeronef
FR1055006 2010-06-23
PCT/FR2011/051378 WO2011161359A1 (fr) 2010-06-23 2011-06-16 Systeme de simulation temps reel de l'environnement d'un moteur d'aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013102873A true RU2013102873A (ru) 2014-07-27
RU2586796C2 RU2586796C2 (ru) 2016-06-10

Family

ID=43034480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013102873/11A RU2586796C2 (ru) 2010-06-23 2011-06-16 Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9114883B2 (ru)
EP (1) EP2585369B1 (ru)
JP (1) JP5852108B2 (ru)
KR (1) KR101856263B1 (ru)
CN (1) CN102947178B (ru)
CA (1) CA2802577C (ru)
FR (1) FR2961927B1 (ru)
PL (1) PL2585369T3 (ru)
RU (1) RU2586796C2 (ru)
WO (1) WO2011161359A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103869707A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 中航商用航空发动机有限责任公司 应用于商用航空发动机控制系统的半物理仿真试验系统
US9639997B2 (en) * 2013-05-22 2017-05-02 Air China Limited Test apparatus and test method based on DFDAU
CN106716272B (zh) * 2014-09-30 2021-03-09 深圳市大疆创新科技有限公司 用于飞行模拟的系统和方法
WO2016050099A1 (en) 2014-09-30 2016-04-07 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for supporting simulated movement
CN104780177B (zh) * 2015-04-29 2018-03-23 西安电子科技大学 物联网感知设备云端仿真系统的信息安全保障方法
AT517836B1 (de) * 2015-11-19 2017-05-15 Avl List Gmbh Verfahren und Prüfstand zum Durchführen eines Prüfversuchs für einen Prüfling
US20190005826A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ge Aviation Systems, Llc Engine load model systems and methods
CN111911306B (zh) * 2020-07-27 2022-10-04 山东飞奥航空发动机有限公司 无人机电喷系统的测试仿真系统及其实现方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246229A (ja) * 1985-08-23 1987-02-28 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 可搬型実時間航空用エンジンシミユレ−タ
JPH0625904B2 (ja) * 1987-06-18 1994-04-06 防衛庁技術研究本部長 飛行模擬装置
US5111402A (en) * 1990-01-19 1992-05-05 Boeing Company Integrated aircraft test system
US5260874A (en) * 1990-09-05 1993-11-09 The Boeing Company Aircraft flight emulation test system
FR2711609B1 (fr) * 1993-10-28 1996-01-26 Sextant Avionique Procédé et dispositif pour la validation au sol des fonctions de sécurité du système de pilotage équipant un aérodyne.
US6292712B1 (en) * 1998-01-29 2001-09-18 Northrop Grumman Corporation Computer interface system for a robotic system
US6647301B1 (en) * 1999-04-22 2003-11-11 Dow Global Technologies Inc. Process control system with integrated safety control system
DE10131317A1 (de) * 2001-06-28 2003-01-09 Volkswagen Ag Steuergerät und Verfahren zum Testen eines Steuergerätes
RU21971U1 (ru) * 2001-09-05 2002-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Летный тренажер
US6882929B2 (en) * 2002-05-15 2005-04-19 Caterpillar Inc NOx emission-control system using a virtual sensor
US6735500B2 (en) * 2002-06-10 2004-05-11 The Boeing Company Method, system, and computer program product for tactile cueing flight control
JP4133435B2 (ja) * 2003-02-26 2008-08-13 健蔵 野波 小型無人ヘリコプタの自律制御方法
US9099012B2 (en) * 2005-03-14 2015-08-04 Cubic Corporation Adjustment of altitude measurements
US20070142980A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-21 Marc Ausman Avionics method and apparatus
US8323024B2 (en) * 2006-02-13 2012-12-04 The Boeing Company System for trouble shooting and controlling signals to and from an aircraft simulator
JP4987382B2 (ja) * 2006-08-09 2012-07-25 富士通テン株式会社 分散型シミュレーションシステム、シミュレータ識別方法、及び、分散型シミュレーションシステムの管理装置
FR2906881B1 (fr) * 2006-10-05 2009-01-30 Mbda France Sa Procede de controle fonctionnel d'une centrale inertielle d'un mobile.
FR2917715B1 (fr) * 2007-06-20 2009-12-25 Eurocopter France Procede et dispositif de controle et de regulation d'un turbomoteur de giravion
NO20081293L (no) 2008-03-11 2009-09-14 Aker Mh As Simulator system and method
US8612107B2 (en) * 2008-06-10 2013-12-17 The Regents Of The University Of Michigan Method, control apparatus and powertrain system controller for real-time, self-learning control based on individual operating style
US8364340B2 (en) * 2009-03-31 2013-01-29 General Electric Company Method and systems for virtual sensor selection and blending
US8380473B2 (en) * 2009-06-13 2013-02-19 Eric T. Falangas Method of modeling dynamic characteristics of a flight vehicle
US8612192B2 (en) * 2010-05-24 2013-12-17 GM Global Technology Operations LLC Vehicle simulation system with software-in-the-loop bypass control

Also Published As

Publication number Publication date
US20130211691A1 (en) 2013-08-15
CN102947178A (zh) 2013-02-27
FR2961927A1 (fr) 2011-12-30
CN102947178B (zh) 2015-12-02
WO2011161359A1 (fr) 2011-12-29
US9114883B2 (en) 2015-08-25
KR101856263B1 (ko) 2018-05-09
FR2961927B1 (fr) 2013-12-20
RU2586796C2 (ru) 2016-06-10
CA2802577A1 (fr) 2011-12-29
PL2585369T3 (pl) 2020-06-29
CA2802577C (fr) 2018-01-02
EP2585369A1 (fr) 2013-05-01
KR20130096216A (ko) 2013-08-29
JP2013533478A (ja) 2013-08-22
JP5852108B2 (ja) 2016-02-03
EP2585369B1 (fr) 2019-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013102873A (ru) Система моделирования в реальном времени окружения двигателя летательного аппарата
RU2009140148A (ru) Система связи летательного аппарата, содержащая терминал летательного аппарата и переносной ресурс
CN104608383B (zh) 一种基于熔融沉积3d打印机的控制系统及其方法
CN102999425A (zh) 基于虚拟仪器技术的星务软件仿真测试系统
CN102694695A (zh) 基于以太网通讯协议的串口通讯组态调试方法
CN105450463A (zh) 硬件设备的调试方法、装置和系统
CN103995939A (zh) 一种基于arm与fpga的动态可重构嵌入式系统
KR101243441B1 (ko) 재구성 가능한 컴포넌트 기반의 ｐｌｃ 시뮬레이터
CN111381980A (zh) 用于混合仿真的互联系统、方法
CN111008508A (zh) 一种接口类ip系统应用验证平台和验证方法
ES2304714T3 (es) Metodo, dispositivo y modulo de software para representacion por software del comportamiento de un electrodomestico real en un modelo.
CN103576667A (zh) 主控板的测试方法、装置及系统
US9652028B2 (en) Device and method for reconfigurable power conversion
JP4676900B2 (ja) 分散制御システム用シミュレータ
JP6240136B2 (ja) Ｐｌｃシステム及びその動作方法
KR20160020777A (ko) 항공기의 임베디드 컴퓨터 검증을 위한 외부장치 모의기 시스템
Richta et al. Petri Nets-Based Development of Dynamically Reconfigurable Embedded Systems.
CN106302010A (zh) 一种CANopen网络通信仿真测试方法及相关设备
WO2004029804A3 (de) Echtzeitfähiges steuerungssystem mit einer sps-applikation unter einem nicht echtzeitfähigen betriebssystem
CN103246607B (zh) 航空相机地址位模式通信接口的仿真测试方法
CN104575157A (zh) 一种触摸式外挂管理系统模拟器
Andrei et al. Raspberry Pi, an Alternative Low-Cost PLC
CN201828904U (zh) 基于网络的功能测试负载模拟装置
KR101701937B1 (ko) 다중통신 컨트롤러가 탑재된 제어장치
KR101690187B1 (ko) 광통신 기술을 이용한 분산제어 시스템(dcs)의 입/출력 제어카드 확장장치

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner