RU2584972C1 - Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора - Google Patents

Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора Download PDF

Info

Publication number
RU2584972C1
RU2584972C1 RU2016110123/93A RU2016110123A RU2584972C1 RU 2584972 C1 RU2584972 C1 RU 2584972C1 RU 2016110123/93 A RU2016110123/93 A RU 2016110123/93A RU 2016110123 A RU2016110123 A RU 2016110123A RU 2584972 C1 RU2584972 C1 RU 2584972C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
oscillations
low
antenna
measuring station
Prior art date
Application number
RU2016110123/93A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Борисович Широков
Original Assignee
Игорь Борисович Широков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Борисович Широков filed Critical Игорь Борисович Широков
Priority to RU2016110123/93A priority Critical patent/RU2584972C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2584972C1 publication Critical patent/RU2584972C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора относится к области техники радиотехнический средств измерения расстояний и может быть использован, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов.
Новым в способе измерения дальности является генерирование двух непрерывных высокостабильных низкочастотных колебаний на измерительной станции и ретрансляторе одновременно и генерирование на измерительной станции высокочастотных колебаний, частота которых известна, излучение этих колебаний через антенну, прием этих колебаний на ретрансляторе, сдвиг на известную низкую частоту, условно называемой частотой Доплера, генерируемой высокостабильным низкочастотным генератором ретранслятора, переизлучение, вторичный прием и выделение комбинационной составляющей с этой частотой Доплера, с последующим измерением разности фаз этой комбинационной составляющей и сигналом местного высокостабильного низкочастотного генератора. После этого изменяют значение частоты высокочастотного генератора и вновь измеряют разность фаз низкочастотных сигналов до тех пор, пока разность фаз низкочастотных сигналов не изменится на 2π. При этом фиксируют новое значение частоты высокочастотного генератора и по полученной разнице частот высокочастотного генератора вычисляют дальность.
Последовательное во времени генерирование непрерывных различных по частоте высокочастотных колебаний с последующим сдвигом этих колебаний на одинаковую частоту Доплера с выделением комбинационных составляющих позволяет упростить конструкцию измерителя за счет исключения из трактов обработки и передачи второго высокочастотного генератора, второго направленного ответвителя, сумматора высокочастотных сигналов, второго смесителя, второго избирательного усилителя-ограничителя. При этом точность фазовых измерений дальности повышается, а неоднозначность измерений исключается.

Description

Изобретение относится к области техники радиотехнических средств измерения расстояния и может быть использовано, например, в геодезии, при управлении движением подвижных объектов.
Известны амплитудные способы измерения дальности (см., например, кн. Справочник по основам радиолокационной техники / под ред. В. В. Дружинина. - М.: воен. издат, 1967). Однако амплитудные способы измерения дальности имеют большую погрешность.
Наиболее близким по технической сущности к предполагаемому изобретению является способ измерения дальности, описанный в заявке на патент Украины № а201003481 от 25.03.2010, MПK GOlS 13/32.
По этому способу измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора, включающему первичное излучение, первичный прием, вторичное излучение, вторичный прием высокочастотных колебаний, первоначально генерируют два непрерывных высокочастотных колебания с известными частотами
Figure 00000001
и
Figure 00000002
и через сумматор, через один циркулятор и через одну общую антенну измерительной станции эти непрерывные высокочастотные колебания первично излучают в направлении антенны ретранслятора, при этом часть энергии первоначально сгенерированных двух высокочастотных колебаний подают на два смесителя, для каждого канала на свой, при этом излученные непрерывные высокочастотные колебания в ретрансляторе первично принимают и через циркулятор подают на усилитель, где их усиливают и далее усиленные колебания подают на управляемый фазовращатель, где в оба эти высокочастотные колебания вводят монотонно нарастающий фазовый сдвиг под действием управляющего сигнала от низкочастотного генератора, причем трансформированные, таким образом, по частоте непрерывные высокочастотные колебания с частотами
Figure 00000003
подают через циркулятор на антенну ретранслятора и переизлучают в направлении антенны измерительной станции, где эти оба вторично излученные колебания антенной измерительной станции вторично принимают и через циркулятор подают на смесители, где оба вторично принятых высокочастотных колебания смешивают с исходными непрерывными высокочастотными колебаниями, в каждом канале со своим, и на выходах смесителей выделяют комбинационные низкочастотные составляющие разности исходных непрерывных высокочастотных колебаний и вторично принятых трансформированных по частоте непрерывных высокочастотных колебаний, причем на выходе смесителя того канала, где генерируют колебания с частотой
Figure 00000004
выделяют комбинационную низкочастотную составляющую с частотой
Figure 00000005
а на выходе смесителя того канала, где генерируют колебания с частотой
Figure 00000006
выделяют комбинационную низкочастотную составляющую с той же частотой
Figure 00000007
после чего измеряют разность фаз
Figure 00000008
между этими двумя комбинационными низкочастотными составляющими с частотами
Figure 00000009
при этом расстояние от антенны измерительной станции до антенны ретранслятора определяют по формуле:
Figure 00000010
где с - скорость света.
Однако указанный способ измерения дальности реализуется с помощью устройства, достаточно сложного в изготовлении. Сложность изготовления обуславливается тем, что в устройстве используются два генератора непрерывных высокочастотных колебаний, два направленных ответвителя, один общий сумматор высокочастотных сигналов, два смесителя и два узкополосных усилителя-ограничителя. Введение этих устройств удорожает конструкцию в целом.
Кроме этого, при измерении дальности по указанному способу возможно появление принципиальной ошибки измерения дальности, связанной с выбором значений частот
Figure 00000011
и
Figure 00000012
Дело в том, что истинное значение дальности можно получить, выбрав значения частот, не много отличающиеся друг от друга. При этом дальность определяют по измеренной разности фаз
Figure 00000013
которая, в свою очередь, зависит не только от дальности D, но и от разницы частот
Figure 00000014
Совершенно очевидно, что чем больше эта разница частот
Figure 00000015
тем больше будет измеренное значение разности фаз
Figure 00000016
и тем точнее будет определено расстояние (дальность) от измерительной станции до ретранслятора. Однако, если разность частот
Figure 00000017
можно увеличивать теоретически сколь угодно много, от нуля до бесконечности, то разность фаз
Figure 00000018
при этом будет увеличиваться от нуля (для случая равенства частот
Figure 00000019
до величины
Figure 00000020
максимум при определенном значении разности частот
Figure 00000021
определяемом дальностью D. Дальнейшее увеличение разности частот
Figure 00000022
приведет к тому, что разность фаз вновь будет изменяться в пределах от нуля до
Figure 00000023
. Другими словами, неправильный выбор значений частот высокочастотных генераторов
Figure 00000024
и
Figure 00000025
(при слишком большой разнице значений этих частот), приведет к неправильному определению расстояния от измерительной станции до ретранслятора. С другой стороны, эту разницу частот необходимо выбирать как можно больше, что позволить вычислить расстояние от измерительной станции до ретранслятора с наибольшей точностью. Но, поскольку это расстояние априори неизвестно, то правильно выбрать значение разницы частот невозможно. При этом дальность будет определяться либо с большой ошибкой, либо будет определяться принципиально неверно.
Целью настоящего изобретения является упрощение возможной конструкции измерителя дальности и увеличение точности измерения дальности. Поставленная цель достигается тем, что по способу измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора, включающему первичное излучение, первичный прием, сдвиг частоты исходных высокочастотных колебаний, усиление высокочастотных колебаний, вторичное излучение, вторичный прием высокочастотных колебаний, первоначально в измерительной станции и в ретрансляторе двумя генераторами одновременно генерируют непрерывные низкочастотные высокостабильные колебания с максимально близкими частотами
Figure 00000026
одновременно с этим в измерительной станции генерируют непрерывные высокочастотные колебания с известной фиксированной частотой
Figure 00000027
которые через циркулятор и через антенну измерительной станции первично излучают в направлении антенны ретранслятора, при этом часть энергии первоначально сгенерированных высокочастотных колебаний подают на смеситель, при этом излученные непрерывные высокочастотные колебания первично принимают антенной ретранслятора и через циркулятор подают на усилитель, где их усиливают и далее усиленные колебания подают на управляемый фазовращатель, где в эти высокочастотные колебания вводят монотонно нарастающий фазовый сдвиг под действием управляющего сигнала с частотой
Figure 00000028
от низкочастотного высокостабильного генератора ретранслятора, причем трансформированные таким образом по частоте непрерывные высокочастотные колебания с частотой
Figure 00000029
подают через циркулятор на антенну ретранслятора и переизлучают в направлении антенны измерительной станции, где эти вторично излученные колебания антенной измерительной станции вторично принимают и через циркулятор подают на смеситель, где вторично принятые высокочастотные колебания смешивают с исходными непрерывными высокочастотными колебаниями и на выходе смесителя выделяют комбинационную низкочастотную составляющую разности исходных непрерывных высокочастотных колебаний и вторично принятых трансформированных по частоте непрерывных высокочастотных колебаний
Figure 00000030
после чего измеряют и фиксируют разность фаз
Figure 00000031
между этой комбинационной низкочастотной составляющей с частотой
Figure 00000032
и сигналом местного низкочастотного генератора с максимально близкой частотой
Figure 00000033
после чего начинают последовательно изменять частоту непрерывных высокочастотных колебаний, постоянно контролируя при этом изменение разности фаз
Figure 00000034
низкочастотных сигналов с частотами
Figure 00000035
и при достижении величины разности фаз сигналов
Figure 00000036
изменение частоты высокочастотных колебаний прекращают и фиксируют новое значение частоты высокочастотных колебаний
Figure 00000037
при этом дальность от антенны измерительной станции до антенны ретранслятора определяют по формуле:
Figure 00000038
где с - скорость света, при этом значения частот
Figure 00000039
и
Figure 00000040
высокостабильных низкочастотных генераторов выбирают близкими друг относительно друга настолько, насколько допускается изменение разности фаз сигналов, генерируемых этими генераторами за время выполнения всей процедуры измерения дальности или, другими словами, изменение этой разности фаз за все время измерения дальности не должно превышать абсолютной разрешающей способности применяемого измерителя разности фаз.
Сравнение предполагаемого изобретения с уже известными способами и прототипом показывает, что заявляемый способ проявляет новые технические свойства, заключающиеся в повышении точности измерения дальности и предполагает упрощение конструкции устройства, реализующего способ.
Эти свойства предполагаемого изобретения являются новыми, так как в способе прототипе в силу присущих ему недостатков, заключающихся в неопределенности выбора значений частот
Figure 00000041
измерение дальности выполняется либо с большой погрешностью, либо полученное значение дальности принципиально неверно. Кроме того, устройство, реализующее способ прототип, достаточно сложно в конструкции и дорого, поскольку требует для своей реализации двух высокочастотных генераторов, двух высокочастотных направленных ответвителей, двух узкополосных усилителей-ограничителей и сумматора высокочастотных сигналов.
Указанный способ измерения дальности можно реализовать с помощью устройства, приведенного на фиг. 1.
Устройство измерения дальности состоит из генератора непрерывных высокочастотных колебаний 1, направленного ответвителя 2, Y-циркулятора измерительной станции 3, антенны измерительной станции 4, смесителя 5, узкополосного усилителя-ограничителя 6, первого высокостабильного низкочастотного генератора 7, измерителя разности фаз 8, антенны ретранслятора 9, Y-циркулятора ретранслятора 10, усилителя высокочастотных колебаний 11, управляемого фазовращателя 12, второго высокостабильного низкочастотного генератора 13.
Выход генератора высокочастотных колебаний 1 соединен с входом направленного ответвителя 2, первый выход которого соединен с первым выводом Y-циркулятора измерительной станции 3, второй вывод которого соединен с антенной измерительной станции 4, а третий вывод Y-циркулятора измерительной станции 3 соединен с первым входом смесителя 5, причем второй выход направленного ответвителя 2 соединен со вторым входом смесителя 5, причем выход смесителя 5 соединен с входом узкополосного усилителя-ограничителя 6, причем выход узкополосного усилителя-ограничителя 6 соединен с первым входом измерителя разности фаз 8, причем выход первого высокостабильного низкочастотного генератора 7 соединен со вторым входом измерителя разности фаз 8, при этом антенна ретранслятора 9 соединена с первым выводом Y-циркулятора ретранслятора 10, второй вывод которого соединен с входом усилителя высокочастотных колебаний 11, выход которого соединен с сигнальным входом управляемого фазовращателя 12, вход управления которого соединен с выходом второго высокостабильного низкочастотного генератора 13, при этом выход управляемого фазовращателя соединен с третьим выводом Y-циркулятора ретранслятора 10.
Работает устройство, реализующее заявляемый способ измерения дальности следующим образом.
Высокостабильные низкочастотные первый и второй генераторы одновременно генерируют непрерывные низкочастотные высокостабильные колебания с максимально близкими частотами
Figure 00000042
и
Figure 00000043
Генератор высокочастотных колебаний 1 первоначально генерирует непрерывные высокочастотные колебания с известной частотой
Figure 00000044
начальной фазой
Figure 00000045
и амплитудой
Figure 00000046
Figure 00000047
Эти колебания через направленный ответвитель 2 с незначительными потерями энергии подают на Y-циркулятор измерительной станции 3 и далее с помощью антенны измерительной станции 4 излучают в направлении антенны ретранслятора 9. Высокочастотные колебания с частотой
Figure 00000048
при распространении на расстояние D от антенны измерительной станции 3 до антенны ретранслятора 9 получают набег фазы
Figure 00000049
где с - скорость света. Принятые антенной ретранслятора 9 высокочастотные колебания, имеющие некоторое суммарное затухание А (с учетом усиления антенн)
Figure 00000050
подают на Y-циркулятор ретранслятора 10 и далее на усилитель высокочастотных колебаний 11. Далее усиленные высокочастотные колебания подают на сигнальный вход управляемого фазовращателя 12, где в эти непрерывные высокочастотные колебания под действием сигнала управления от низкочастотного высокостабильного генератора 13 вводят монотонно нарастающий фазовый сдвиг. Если за время периода низкочастотного сигнала управления Τ в высокочастотные колебания монотонно вводится фазовый сдвиг
Figure 00000051
то можно говорить, что эти колебания смещают на частоту
Figure 00000052
что можно интерпретировать с доплеровским сдвигом частоты
Figure 00000053
где
Figure 00000054
- начальная фаза колебаний высокостабильного низкочастотного генератора 13,
А2 - усиление усилителя 11.
Трансформированные таким образом колебания с частотой
Figure 00000055
переизлучают через антенну ретранслятора 9 в направлении антенны измерительной станции 3.
Усилением антенн измерительной станции 4 и ретранслятора 9, а также усилением усилителя высокочастотных колебаний 11 обеспечивают требуемую энергетику линии связи.
Проходя это же расстояние D между антеннами 9 и 4, трансформированные по частоте высокочастотные колебания получают дополнительный фазовый набег
Figure 00000056
Частоту F выбирают много меньше fx, поэтому можно говорить, что
Figure 00000057
при этом
Figure 00000058
Результирующий набег фазы при распространении на двойное расстояние D колебаний с частотой
Figure 00000059
будет равен
Figure 00000060
Принятые вторично антенной измерительной станции 4 трансформированные по частоте непрерывные высокочастотные колебания
Figure 00000061
через Y-циркулятор измерительной станции 3 подают на первый вход смесителя 5, на второй вход которого подают часть энергии исходных непрерывных высокочастотных колебаний со второго выхода направленного ответвителя 2.
На выходе смесителя 5 присутствуют комбинационные составляющие разности исходных непрерывных высокочастотных колебаний и трансформированных по частоте непрерывных высокочастотных колебаний. С помощью узкополосного усилителя-ограничителя 6 выделяют комбинационную низкочастотную составляющую разности исходных высокочастотных колебаний с частотой
Figure 00000062
и трансформированных по частоте колебаний с частотой
Figure 00000063
причем на выходе узкополосного усилителя-ограничителя 6 получают низкочастотную комбинационную составляющую разности с частотой
Figure 00000064
Figure 00000065
После этого в измерителе разности фаз 8 измеряют разность фаз
Figure 00000066
непрерывных низкочастотных колебаний с очень близкими частотами
Figure 00000067
и
Figure 00000068
и начальными фазами
Figure 00000069
и
Figure 00000070
получаемых на выходе высокостабильного низкочастотного генератора измерительной станции 7 и на выходе усилителя-ограничителя 6. Если принять, что частоты
Figure 00000071
и
Figure 00000072
соотносятся друг относительно друга как
Figure 00000073
где
Figure 00000074
- разница частот колебаний высокостабильных низкочастотных генераторов 7 и 13, то измеренная разность фаз будет равна
Figure 00000075
где
Figure 00000076
- разность начальных фаз двух высокостабильных низкочастотных генераторов, одного - измерительной станции, другого - ретранслятора.
Эту разность фаз
Figure 00000077
фиксируют, полагая при этом, что t = 0, т.е. рассматриваем начальный момент времени. Тогда
Figure 00000078
После этого начинают изменять частоту исходных высокочастотный колебаний, одновременно контролируя изменение измеренной разности фаз
Figure 00000079
и при изменении этой разницы фаз на
Figure 00000080
изменение частоты высокочастотных колебаний прекращают и фиксируют новое значение частоты
Figure 00000081
При этом разность фаз низкочастотных сигналов на входе измерителя разности фаз 8 будет
Figure 00000082
С другой стороны, если принять во внимание, что
Figure 00000083
то
Figure 00000084
Откуда
Figure 00000085
где t - время, затраченное на всю процедуру последовательных изменений частоты высокочастотного генератора и измерений разности фаз низкочастотных колебаний.
Если время производства измерений относительно мало и разница частот высокостабильных низкочастотных генераторов также пренебрежительно мала, то членом
Figure 00000086
в приведенной выше формуле можно пренебречь, тогда
Figure 00000087
Нет необходимости устремлять величину
Figure 00000086
к нулю. Предельное значение этой величины определяется разрешающей способностью измерителя разности фаз. Делать эту величину ниже не имеет смысла. Так, например, если относительная разрешающая способность измерителя разности фаз равна или чуть меньше 0,1% (1024 шагов дискретизации или 10 разрядов двоичного кода), частота высокостабильных низкочастотных генераторов равна 1 кГц, а их точность установки частоты и стабильность равна
Figure 00000088
то допустимое время производства измерений равно 1 с. Это дает
Figure 00000089
При этом на одно измерение разности фаз цифровым методом потребуется 1 мс, т.е. общее число итераций может составлять до 1000. Без особых технических проблем можно повысить стабильность и точность установки частоты низкочастотных генераторов на порядок, увеличив тем самым в десять раз время измерений и число итераций.
Народнохозяйственный эффект от использования предполагаемого изобретения связан с упрощением конструкции измерителя дальности, связанной с исключением второго высокочастотного генератора, второго направленного ответвителя, сумматора высокочастотных сигналов, второго смесителя и второго избирательного усилителя-ограничителя.
Другой аспект повышения эффективности от использования предполагаемого изобретения связан с возможностью измерения дальности с повышенной точностью, при этом неоднозначность измерений исключается. Повышение точности измерений обуславливается тем, что съем показаний измерителя разности фаз всегда осуществляется на краю шкалы, обеспечивая тем самым минимальную ошибку считывания показаний.

Claims (1)

  1. Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора, включающий первичное излучение, первичный прием, сдвиг частоты исходных высокочастотных колебаний, усиление высокочастотных колебаний, вторичное излучение, вторичный прием высокочастотных колебаний, первоначально в измерительной станции и в ретрансляторе двумя генераторами одновременно генерируют непрерывные низкочастотные высокостабильные колебания с максимально близкими частотами
    Figure 00000090
    и
    Figure 00000091
    одновременно с этим в измерительной станции генерируют непрерывные высокочастотные колебания с известной фиксированной частотой
    Figure 00000092
    которые через циркулятор и через антенну измерительной станции первично излучают в направлении антенны ретранслятора, при этом часть энергии первоначально сгенерированных высокочастотных колебаний подают на смеситель, при этом излученные непрерывные высокочастотные колебания первично принимают антенной ретранслятора и через циркулятор подают на усилитель, где их усиливают и далее усиленные колебания подают на управляемый фазовращатель, где в эти высокочастотные колебания вводят монотонно нарастающий фазовый сдвиг под действием управляющего сигнала с частотой
    Figure 00000093
    от низкочастотного высокостабильного генератора ретранслятора, причем трансформированные таким образом по частоте непрерывные высокочастотные колебания с частотой
    Figure 00000094
    подают через циркулятор на антенну ретранслятора и переизлучают в направлении антенны измерительной станции, где эти вторично излученные колебания антенной измерительной станции вторично принимают и через циркулятор подают на смеситель, где вторично принятые высокочастотные колебания смешивают с исходными непрерывными высокочастотными колебаниями и на выходе смесителя выделяют комбинационную низкочастотную составляющую разности исходных непрерывных высокочастотных колебаний и вторично принятых трансформированных по частоте непрерывных высокочастотных колебаний
    Figure 00000095
    после чего измеряют и фиксируют разность фаз
    Figure 00000096
    между этой комбинационной низкочастотной составляющей с частотой
    Figure 00000097
    и сигналом местного низкочастотного генератора с максимально близкой частотой
    Figure 00000098
    после чего начинают последовательно изменять частоту непрерывных высокочастотных колебаний, постоянно контролируя при этом изменение разности фаз
    Figure 00000099
    низкочастотных сигналов с частотами
    Figure 00000100
    и
    Figure 00000101
    и при достижении величины разности фаз сигналов
    Figure 00000102
    изменение частоты высокочастотных колебаний прекращают и фиксируют новое значение частоты высокочастотных колебаний
    Figure 00000103
    при этом дальность от антенны измерительной станции до антенны ретранслятора определяют по формуле:
    Figure 00000104

    где с - скорость света, при этом значения частот
    Figure 00000105
    и
    Figure 00000106
    высокостабильных низкочастотных генераторов выбирают близкими друг относительно друга настолько, насколько допускается изменение разности фаз сигналов, генерируемых этими генераторами за время выполнения всей процедуры измерения дальности или, другими словами, изменение этой разности фаз за все время измерения дальности не должно превышать абсолютной разрешающей способности применяемого измерителя разности фаз.
RU2016110123/93A 2016-03-21 2016-03-21 Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора RU2584972C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110123/93A RU2584972C1 (ru) 2016-03-21 2016-03-21 Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110123/93A RU2584972C1 (ru) 2016-03-21 2016-03-21 Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2584972C1 true RU2584972C1 (ru) 2016-05-20

Family

ID=56012449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110123/93A RU2584972C1 (ru) 2016-03-21 2016-03-21 Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2584972C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657016C1 (ru) * 2017-07-06 2018-06-08 Игорь Борисович Широков Способ измерения дальности
RU2665034C1 (ru) * 2017-09-27 2018-08-27 ООО "Генезис-Таврида" Способ определения четырех расстояний от каждой из двух измерительных станций до каждого из двух транспондеров
RU2686674C1 (ru) * 2018-08-28 2019-04-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный способ измерения пройденного пути
RU2690842C1 (ru) * 2018-08-28 2019-06-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный измеритель пройденного пути
RU2769565C1 (ru) * 2021-05-08 2022-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "Генезис-Таврида" Способ определения расстояний от измерительной станции до нескольких транспондеров

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2657016C1 (ru) * 2017-07-06 2018-06-08 Игорь Борисович Широков Способ измерения дальности
RU2665034C1 (ru) * 2017-09-27 2018-08-27 ООО "Генезис-Таврида" Способ определения четырех расстояний от каждой из двух измерительных станций до каждого из двух транспондеров
RU2686674C1 (ru) * 2018-08-28 2019-04-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный способ измерения пройденного пути
RU2690842C1 (ru) * 2018-08-28 2019-06-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Бесконтактный измеритель пройденного пути
RU2769565C1 (ru) * 2021-05-08 2022-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "Генезис-Таврида" Способ определения расстояний от измерительной станции до нескольких транспондеров

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2584972C1 (ru) Способ измерения расстояния от измерительной станции до ретранслятора
US10491306B2 (en) RF-photonic pulse doppler radar
US10379216B2 (en) Positioning system
Yang et al. Time and phase synchronization for wideband distributed coherent aperture radar
RU2657016C1 (ru) Способ измерения дальности
RU2679000C1 (ru) Способ измерения дальности
JP2011237338A (ja) レーダ装置
RU2584976C1 (ru) Способ измерения дальности
US11156697B2 (en) Radar signal processing device and radar system
RU2602432C1 (ru) Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система
RU2594345C1 (ru) Способ увеличения дальности действия и увеличения точности измерения расстояния системы радиочастотной идентификации и позиционирования
RU2665034C1 (ru) Способ определения четырех расстояний от каждой из двух измерительных станций до каждого из двух транспондеров
KR101784961B1 (ko) 근거리 원거리 표적 동시 탐지 장치 및 방법
RU2769565C1 (ru) Способ определения расстояний от измерительной станции до нескольких транспондеров
RU2589036C1 (ru) Радиолокатор с непрерывным шумовым сигналом и способ расширения диапазона измеряемых дальностей в радиолокаторе с непрерывным сигналом
RU2383914C1 (ru) Способ синхронизации часов и устройство для его реализации
RU2367974C2 (ru) Способ определения нерадиальной проекции скорости движущейся цели
KR101634455B1 (ko) 선형 주파수 변조 신호와 잡음 신호를 이용한 레이더 및 이의 제어 방법
RU2539334C1 (ru) Комплекс радиоэлектронного подавления системы радиосвязи
RU2699240C1 (ru) Способ определения координат цели в рлс с непрерывным излучением
KR101249823B1 (ko) 지표면 및 해수면 반사 특성 측정 레이더 장치 및 이를 이용한 측정 방법
RU2594341C1 (ru) Способ измерения дальности
CN112505717A (zh) 一种基于频域反射的水下多目标测距雷达系统
RU2727267C1 (ru) Способ измерения дальности под водой при произвольном положении в горизонтальной плоскости продольной оси приемной рамочной магнитной антенны
RU2695077C1 (ru) Способ и устройство обработки векторных радиосигналов в полнополяризационных радиолокационных станциях

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180630