RU2584404C1

RU2584404C1 - Antiaircraft rocket-gun combat vehicle

Info

Publication number: RU2584404C1
Application number: RU2015105434/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Александрович Савенков; Валерий Георгиевич Слугин; Олег Юрьевич Шевцов; Александр Анатольевич Зубарев; Владимир Михайлович Крехтунов; Александр Андреевич Ланцов
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-05-20

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to military equipment and can be used at air defence facilities. Antiaircraft missile-gun combat vehicle (AMGCV) comprises a turret emplacement with cannon and missile armament, surface-to-air missiles (SAM) with optical and radar beacons, optical-electronic equipment for SAM sighting, digital computer system, radar station for target detection, RS for target tracking and putting of SAM of millimeter-wave range (MWRSAM) with signal processing and control device, a drive oscillator (DO), power amplifier (PA), a transmission path, a main transceiving antenna (MA) , with the body in the form of a metal ring as a phased antenna array (PAA) of a through type with spatial excitation and beam control system (BCS), a monopulse emitter (MPE), a receiving path, low-noise amplifiers (LNA), receiver of intermediate frequency (IF-receiver), a receiving antenna for SAM putting (RA) in the form of a PAA of a through type with spatial excitation with BCS, MPE, a receiving path, LNAs, IF-receiver, adjacent to each other linear modules with a base in the form of metal band with multi-wire printed-circuit board, ties between connected between themselves metal plates, stops. Body of RA, RA PAA, RA BCS and RA MPE in the form of a functionally complete RA module, DO, PA and a transmitting path, MA, MA LNA and IF-receiver of MA in the shape of functionally completed structural replaceable units are located in MWRSAM body, while receiving path of RA, MA LNA and IF-receiver of RA in the shape of a functionally-completed structural replaceable unit are located in RA body.

EFFECT: invention allows to increase combat efficiency, and reliability and to simplify the design.

5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано в войсках противовоздушной обороны (ПВО), в сухопутных войсках и в военно-морском флоте.The invention relates to the field of armament and can be used in the air defense forces (air defense), in the ground forces and in the navy.

Войны и военные конфликты последних десятилетий показали, что доминирующее положение среди средств нападения принадлежит высокоточному авиационно-ракетному оружию (ВТО). Его широкое использование позволяет, с одной стороны, избежать атакующей стороне неприемлемых потерь среди личного состава и военной техники, а с другой - наносить чувствительные удары по противнику. Поэтому производство систем противовоздушной обороны является важным показателем развития оборонной промышленности государства.Wars and military conflicts of recent decades have shown that the dominant position among the means of attack belongs to high-precision aviation missile weapons (WTO). Its widespread use allows, on the one hand, avoiding the attacking side of unacceptable losses among personnel and military equipment, and on the other hand, delivering sensitive blows to the enemy. Therefore, the production of air defense systems is an important indicator of the development of the state's defense industry.

В настоящее время виды вооружений ПВО относятся к сложным видам боевой техники, а создание эффективных систем ПВО следует отнести к работам, которые требуют вложения больших средств в НИОКР и использования высоких технологий (Вооружение ПВО и РЭС России. Альманах. М.: Издательство НО «Ассоциация «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011. С.: 504).Currently, types of air defense weapons are complex types of military equipment, and the creation of effective air defense systems should be attributed to work that requires large investments in research and development and the use of high technologies (Armament of air defense and radioelectronic systems of Russia. Almanac. M.: Publishing House Association Association “League of Assistance to Defense Enterprises”, 2011. S .: 504).

Сегодня в мире создается и производится широкий спектр подобного вооружения. Известны зенитные ракетные комплексы (ЗРК) и системы (ЗРС) большой дальности (ЗРС семейства С-300, С-400 «ТРИУМФ», ЗРК РАС-3 «PATRIOT»), средней дальности (ЗРК семейства «БУК», «FT-2000»), малой дальности (ЗРС «Тор», ЗРК «Роланд», «Асрад»), способные отражать удары высокоточного оружия на разных дальностях и высотах (Зенитное ракетное оружие мира. Справочник. Серия малоформатных справочников «Оружие мира». Составитель А.Γ. Соколов. Под редакцией Н.Н. Новичкова. М.: Информационное агентство АРМ-ТАСС, 2006 г., 288 с.) [1].Today, a wide range of such weapons is being created and produced in the world. Known anti-aircraft missile systems (air defense systems) and systems (air defense systems) long-range (air defense systems of the S-300, S-400 TRIUMF, air defense systems RAS-3 "PATRIOT"), medium range (air defense systems of the family "BUK", "FT-2000 "), Short-range (air defense missile systems" Tor ", air defense systems" Roland "," Asrad "), capable of reflecting the strikes of high-precision weapons at different ranges and altitudes (anti-aircraft missile weapons of the world. Reference book. Series of small-format reference books" Weapon of the world ". Compiled A. Γ. Sokolov. Edited by NN Novichkov, Moscow: Information Agency ARM-TASS, 2006, 288 pp.) [1].

Известен ЗРК «Тор» ([1] - с. 96-97), недостатками которого являются наличие только ракетного вооружения, а также малый сектор электрического сканирования луча фазированной антенной решетки (ФАР).Known SAM "Tor" ([1] - S. 96-97), the disadvantages of which are the presence of only missile weapons, as well as a small sector of the electric scanning beam of a phased array antenna (PAR).

Известен ЗРК «Роланд» ([1] - с. 140-141), недостатками которого являются наличие только ракетного вооружения, а также одноканальная работа РЛС.Known SAM "Roland" ([1] - S. 140-141), the disadvantages of which are the presence of only missile weapons, as well as single-channel radar operation.

Известна ЗРС С-300 ПМУ1 ([1] - c.114-115) с ФАР (Bounkin B.V., Lemansky A.A. Experience of development and industrial production of X-band passive phased antenna arrays. (Опыт разработки и серийного производства пассивных фазированных антенных решеток Х-диапазона). International Conference on Radar, Paris, 3-6 may 1994. A.3. Antenna design. - P. 20-24). Описанная ФАР проходного типа включает множество модулей ФАР, металлическую плиту со специальной печатной платой с печатными информационными линиями, линиями питания и разъемами для модулей. При этом источники питания и модули управления решетки расположены на краю ФАР. Каждый модуль имеет группу элементов ФАР и общий многослойный пульт управления.Known SAM S-300 PMU1 ([1] - p.114-115) with a PAR (Bounkin BV, Lemansky AA Experience of development and industrial production of X-band passive phased antenna arrays. (Experience in the development and serial production of passive phased antenna arrays X-band). International Conference on Radar, Paris, 3-6 may 1994. A.3. Antenna design. - P. 20-24). The described pass-through type headlamps include a plurality of headlamp modules, a metal plate with a special printed circuit board with printed information lines, power lines and module slots. At the same time, power supplies and lattice control modules are located on the edge of the headlamp. Each module has a group of PAR elements and a common multilayer control panel.

Наиболее эффективными в настоящее время являются мобильные зенитные ракетно-пушечные комплексы (ЗРПК) малой дальности, например зенитный пушечно-ракетный комплекс (ЗПРК) « Тунгуска», ЗРПК «Панцирь-С1».The most effective at the present time are short-range mobile anti-aircraft missile and cannon systems (SAM), for example, the Tunguska anti-aircraft gun and missile system (SAM), and the Shell-S1 air defense system.

Известен аналог, например ЗПРК «Тунгуска» (Зенитный пушечно-ракетный комплекс "Тунгуска"/ В кн. "Зенитные ракетные комплексы ПВО сухопутных войск. М: Изд-во РОО "Тех-информ", 1999, №5, 6. С.64-70). В его боевой машине (БМ) используется пушечное и ракетное вооружение с единой системой управления. Комплекс содержит самоходное шасси, башенную установку (БУ) с вооружением, его приводами, радиолокационной станцией (РЛС) обнаружения целей (СОЦ), РЛС сопровождения целей и ракет (ССЦР) сантиметрового диапазона волн, с оптическим прицелом, с приводами наведения и стабилизации, с оптико-электронной аппаратурой (ОЭА) выделения координат зенитной управляемой ракеты (ЗУР) и цифровой вычислительной системой (ЦВС).A similar analogue is known, for example, the Tunguska anti-aircraft missile system (Tunguska anti-aircraft gun and missile system / In the book "Anti-aircraft missile systems of the air defense of the ground forces. M: Publishing house of the Tech-Inform", 1999, No. 5, 6. P. 64-70) .In his combat vehicle (BM) uses cannon and rocket weapons with a single control system. The complex contains a self-propelled chassis, a tower installation (BU) with weapons, its drives, a radar station (radar) target detection (SOC), radar tracking targets and missiles (SSCR) of the centimeter wave range, with an optical sight, with guidance drives stabilization, with opto-electronic apparatus (OEA) isolating coordinate surface-to-air missile (SAM) and a digital computer system (DDS).

Недостатком комплекса «Тунгуска» является ограничение боевого применения ракетного оружия в условиях плохой видимости, а также одноканальная ССЦР.The disadvantage of the Tunguska complex is the limitation of the combat use of missile weapons in low visibility conditions, as well as the single-channel SSR.

Известны аналоги, например зенитная пушечно-ракетная боевая машина (ЗПРБМ), описанная в патенте RU 2191973 С2, самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК), описанный в патенте RU 2316709 C1, и ЗРПК, описанный в патенте RU 2321818 C1.Analogs are known, for example, an anti-aircraft cannon-missile combat vehicle (ZPRBM), described in patent RU 2191973 C2, a self-propelled anti-aircraft missile and cannon system (ZRPK), described in patent RU 2316709 C1, and anti-aircraft guns, described in patent RU 2321818 C1.

Известна ЗПРБМ, описанная в патенте RU 2348001 C1, принятая авторами в качестве прототипа к предлагаемому изобретению. ЗПРБМ содержит БУ, включающую в себя пушечное и ракетное вооружение, с оптическими и радиолокационными миллиметрового (мм) диапазона волн ответчиками, установленными на ЗУР, ОЭА визирования ЗУР, ЦВС, СОЦ, ССЦР мм-диапазона волн, в состав которой входит антенная система, состоящая из основной антенны (OA) и антенны ввода ЗУР (АΒΡ), выполненных в виде ФАР с широкоугольным электрическим сканированием луча. OA состоит из ФАР OA с пространственным возбуждением, моноимпульсного облучателя (МИО) OA, системы управления лучом (СУЛ) OA, приемного тракта OA, ВЧ-приемника OA, выполненного в виде малошумящего усилителя (МШУ) OA, приемника промежуточной частоты (ПЧ-приемник) OA. АВР выполнена аналогично OA и состоит из ФАР АΒΡ, МИО АВР, СУЛ АВР, приемного тракта АВР, ВЧ-приемника АВР, выполненного в виде МШУ АВР и ПЧ-приемника АВР. В состав ССЦР также входят задающий генератор (ЗГ), усилитель мощности (УМ), передающий тракт, устройство обработки сигналов и управления (УОУ), соединенное с ЦВС, включающее синхронизатор, блок первичной обработки сигналов (БПОС) и цифровую вычислительную машину (ЦВМ).Known ZPRBM described in patent RU 2348001 C1, adopted by the authors as a prototype of the invention. ZPRBM contains BU, which includes cannon and rocket weapons, with optical and radar millimeter (mm) wavelength range by transponders mounted on SAM, OEA of sighting SAM, TsVS, SOTs, SSSR mm-range of waves, which includes an antenna system consisting of from the main antenna (OA) and SAM input antenna (АΒΡ), made in the form of a headlamp with wide-angle electric beam scanning. OA consists of a phased array OA with spatial excitation, a monopulse irradiator (IOI) OA, a beam control system (SUL) OA, an OA receiving path, an OA RF receiver made in the form of a low noise amplifier (LNA) OA, an intermediate frequency receiver (IF receiver ) OA. ATS is made similarly to OA and consists of HEADLIGHTER AΒΡ, MIO ATS, SUL ATS, ATS receiving path, ATS high-frequency receiver, made in the form of an ATS LNA and an ATS in-band receiver. The composition of the SSRC also includes a master oscillator (ZG), a power amplifier (UM), a transmitting path, a signal processing and control device (UOU) connected to a digital computer, including a synchronizer, a primary signal processing unit (BPOS) and a digital computer (digital computer) .

Одним из недостатков ЗПРБМ-прототипа является то, что ССЦР собирается из большого числа блоков и элементов, связанных между собой определенным образом, что приводит к высокой трудоемкости сборки изделия на этапе изготовления. Другими недостатками прототипа являются: низкая технологичность и ремонтопригодность при обслуживании и эксплуатации, отсутствие специальных конструктивных элементов, позволяющих повысить жесткость конструкции ФАР и стабильность радиотехнических характеристик (РТХ) антенных систем при работе ССЦР во время воздействия на нее внешних возмущающих воздействий, возникающих при движении и боевой работе ЗПРБМ пушечным и ракетным вооружением, а также при азимутальном вращении БУ.One of the drawbacks of the ZPRBM prototype is that the SSRC is assembled from a large number of blocks and elements connected in a certain way, which leads to a high laboriousness of product assembly at the manufacturing stage. Other disadvantages of the prototype are: low manufacturability and maintainability during maintenance and operation, the absence of special structural elements to increase the rigidity of the headlamp design and the stability of the radio technical characteristics (PTX) of antenna systems during the operation of the SSRC during exposure to external disturbing influences arising from movement and combat ZPRBM operation of cannon and missile weapons, as well as during azimuthal rotation of the control unit.

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение числа независимо устанавливаемых блоков и элементов, снижение трудоемкости сборки изделия на этапе изготовления, повышение технологичности, ремонтопригодности при обслуживании и эксплуатации, а также стабилизация РТХ антенных систем ССЦР.The objective of the invention is to reduce the number of independently installed blocks and elements, reduce the complexity of assembling the product at the manufacturing stage, improve manufacturability, maintainability during maintenance and operation, as well as stabilize the PTX antenna systems of the SSRC.

Техническими предпосылками для достижения поставленной задачи являются модульное построение зенитной ракетно-пушечной боевой машины (ЗРПБМ) и применение в изделии конструктивно-сменных единиц, а также стабилизация РТХ антенных систем за счет увеличения жесткости конструкции ФАР.The technical prerequisites for achieving this goal are the modular construction of an anti-aircraft missile-cannon fighting vehicle (ZRPBM) and the use of constructively-replaceable units in the product, as well as the stabilization of the PTX of antenna systems by increasing the rigidity of the headlamp design.

Поставленная задача решается тем, что в ЗРПБМ, содержащей БУ, с пушечным и ракетным вооружением, оптическими и радиолокационными ответчиками мм-диапазона волн, установленными на ЗУР, ОЭА, ЦВС, СОЦ и ССЦР, в корпусе которой размещены УОУ, ЗГ, УМ, передающий тракт, приемопередающая OA, выполненная в виде ФАР OA с СУЛ OA, МИО OA, приемным трактом OA, МШУ OA, ПЧ-приемником OA, и приемная АВР, выполненная в виде ФАР АВР с СУЛ АВР, МИО АВР, приемным трактом АВР, МШУ АВР, ПЧ-приемником АВР, новым является то, что ФАР OA и ФАР АВР выполнены проходного типа с пространственным возбуждением, закреплены на корпусах OA и АВР соответственно, содержат элементы ФАР, объединенные в примыкающие друг к другу линейные модули, каждый из которых закреплен концами на корпусе OA и АВР соответственно и содержит основание модуля, выполненное в виде металлической ленты с многопроводной печатной платой, проводники которой с одной стороны соединены с контактными площадками плат элементов ФАР, расположенных на их корпусах, а с другой стороны - с выходами СУЛ OA и СУЛ АВР соответственно, причем соседние линейные модули объединены стяжками, каждая из которых содержит закрепленные между собой две металлические пластины, фиксирующие элементы ФАР с обеих сторон, причем крайние линейные модули зафиксированы упорами, закрепленными на корпусе ОА и корпусе АВР соответственно, при этом корпус АВР, ФАР АВР, СУЛ АВР и МИО АВР выполнены в виде функционально-завершенного модуля АВР, расположенного в корпусе ССЦР, а ЗГ, УМ и передающий тракт выполнены в виде функционально-завершенной конструктивной сменной единицы, представляющей собой радиопередающую систему (РПДС), приемный тракт ОА, МШУ ОА и ПЧ-приемник OA выполнены в виде функционально-завершенной конструктивной сменной единицы, представляющей собой радиоприемную систему (РПС) OA, приемный тракт АВР, МШУ АВР и ПЧ-приемник АВР выполнены в виде функционально-завершенной конструктивной сменной единицы, представляющей собой радиоприемную систему (РПС) АВР, причем РПДС и РПС OA конструктивно расположены в корпусе ССЦР, а РПС АВР конструктивно расположена в корпусе АВР, а также корпус OA выполнен в виде металлического кольца, закрепленного на корпусе ССЦР.The problem is solved by the fact that in the ZRPBM containing BU, with cannon and rocket armament, optical and radar transponders mm-wave range mounted on SAM, OEA, CVS, SOTs and SSSR, in the body of which are placed UOU, ZG, UM, transmitting OA transceiver path made in the form of OA HEADLIGHTS with OA SUL, OO MIO, OA receiving path, OA LNA, OA IF receiver, and ATS receiver, made in the form of ATS AVR with SUL AVR, MIO AVR, ATS receiving path, LNA ATS, AVR IF receiver, the new one is that the OA HEADLIGHTS and the ATS HEADLIGHTS are made of a passage type with space by excitation, are mounted on the OA and ABP housings, respectively, contain PAR elements combined into linear modules adjacent to each other, each of which is fixed with ends on the OA and ABP housings, respectively, and contains the base of the module, made in the form of a metal strip with a multi-wire printed circuit board, the conductors of which, on the one hand, are connected to the contact pads of the boards of the PAR elements located on their housings, and on the other hand, to the outputs of the SUA OA and SUA ABP, respectively, with adjacent linear modules combining They are couplers, each of which contains two metal plates fixed to each other, fixing PAR elements on both sides, the extreme linear modules being fixed by stops fixed on the OA housing and the ATS case, respectively, while the ATS, FAR AVR, SUL AVR and MIO AVR made in the form of a functionally-completed ABP module located in the SSSCR case, and the ЗГ, УМ and transmitting path are made in the form of a functionally-completed constructive replaceable unit, which is a radio transmitting system (RPDS), receiving The OA path, the LNA OA and the OA IF receiver are made in the form of a functionally completed structural replaceable unit, which is the OA radio receiving system (RPS), the ABP receive path, the AVR LNA and the AVR IF receiver are made in the form of a functionally complete constructive replaceable unit , which is an AVR radio receiving system (RPS), moreover, the RPA and RPS OA are structurally located in the SSRC housing, and the RPS AVR is structurally located in the AVR housing, and the OA housing is made in the form of a metal ring fixed to the SSRC housing.

Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами. На фиг. 1 представлена конструктивная схема БМ с расположением ее основных частей, на фиг. 2 представлена конструкция OA, на фиг. 3 представлена конструкция линейного модуля ФАР OA, где 1 - БМ, 2 - БУ, 3 - ЗУР, 4 - пушечное вооружение, 5 - ОЭА, 6 - ЦВС, 7 - СОЦ, 8 - ССЦР, 9 - УОУ, 10 - пульт управления, 11 - радиолокационный ответчик мм-диапазона волн, 12 - оптический ответчик, 13 - корпус ССЦР, 14 - корпус OA, 15 - ФАР OA, 16 - СУЛ OA, 17 - МИО OA, 18 - РПДС, 19 - ЗГ, 20 - УМ, 21 - передающий тракт, 22 - РПС OA, 23 - приемный тракт OA, 24 - МШУ OA, 25 - ПЧ-приемник OA, 26 - АВР, 27 - корпус АВР, 28 - ФАР АВР, 29 - МИО АВР, 30 - СУЛ АВР, 31 - РПС АВР, 32 - приемный тракт АВР, 33 - МШУ АВР, 34 - ПЧ-приемник АВР, 35 - линейные модули, 36 - элементы ФАР, 37 - стяжки, 38 - винты, 39 - упоры, 40 - основание модуля, 41 - печатная плата модуля, 42 - печатные платы элементов ФАР, причем конструкция ФАР АВР выполнена по аналогии с конструкцией ФАР OA.The proposed technical solution is illustrated by graphic materials. In FIG. 1 presents a structural diagram of BM with the location of its main parts, in FIG. 2 shows the construction of OA, in FIG. 3 shows the design of the linear module of the OA phased array, where 1 - BM, 2 - control unit, 3 - SAM, 4 - cannon armament, 5 - OEA, 6 - CVS, 7 - SOC, 8 - SSSTR, 9 - UOU, 10 - control panel , 11 - mm-wave radar transponder, 12 - optical transponder, 13 - SSRC case, 14 - OA case, 15 - OA HEADLAND, 16 - OAUL OA, 17 - OO OA, 18 - RPDS, 19 - ЗГ, 20 - UM, 21 - transmitting path, 22 - RPA OA, 23 - receiving path OA, 24 - LNA OA, 25 - IF receiver OA, 26 - АВР, 27 - case АВР, 28 - ФАР АВР, 29 - MIO AVR, 30 - SUL AVR, 31 - RPS AVR, 32 - receiving path AVR, 33 - LNA AVR, 34 - IF-receiver AVR, 35 - linear modules, 36 - PAR elements, 37 - couplers, 38 - screws, 39 - stops, 40 - the base of the module, 41 - the printed circuit board of the module, 42 - the printed circuit boards of the PAR elements, moreover, the design of the PAR ATS is made by analogy with the design of the PAR OA.

Самоходная БМ 1 расположена на шасси с колесной формулой 8×8, при этом благодаря своей модульной конструкции БУ 2 также может быть установлена на гусеничном шасси, корабле и стационарно.Self-propelled BM 1 is located on a chassis with an 8 × 8 wheel arrangement, and due to its modular design, the BU 2 can also be mounted on a tracked chassis, ship and stationary.

ССЦР 8 предназначена для автономного обнаружения и трассового сопровождения, допоиска целей по целеуказаниям от ЦВС, автозахвата, автосопровождения, распознавания воздушных целей, визирования ракет, передачи команд управления на борт ракеты и сопровождения подвижных наземных целей.SSSR 8 is designed for autonomous detection and route tracking, additional search for targets by target designation from the central control center, auto-capture, auto tracking, recognition of air targets, sighting of missiles, sending control commands to the missile and tracking mobile ground targets.

Антенная система ССЦР состоит из приемопередающей OA и приемной АВР 26. ОА необходима для излучения зондирующих сигналов, сигналов команд управления ЗУР 3, приема отраженных от целей сигналов и сигналов радиолокационных ответчиков 11, установленных на ЗУР.The SSRC antenna system consists of a transceiver OA and a receiving ATS 26. OA is necessary for the emission of sounding signals, signals of control commands for missiles 3, reception of signals reflected from targets and signals of radar transponders 11 installed on missiles.

АВР необходима для приема сигналов от радиолокационных ответчиков, установленных на ЗУР.ATS is necessary for receiving signals from radar transponders installed on missiles.

Для пространственного возбуждения ФАР OA и ФАР АВР используются МИО OA 17 и МИО АВР 29 соответственно, а в режиме приема на выходах МИО формируются суммарные Σ, разностные азимутальные Δ₁, разностные угломестные Δ₂ сигналы, принятые с ФАР OA и ФАР АΒΡ соответственно.For spatial excitation of the PAR OA and the PAR ATS, the MIO OA 17 and the MIO ABP 29 are used, respectively, and in the reception mode at the outputs of the MIO, total Σ, differential azimuthal Δ ₁ , differential angular Δ ₂ signals received from the PAR OA and PAR AΒΡ are formed, respectively.

Металлические упоры 39 позволяют произвести настройку ФАР, обеспечивая совмещение фазового центра ФАР с оптической осью антенной системы. Совместное использование упоров 39, стяжек 37 и винтов 38 обеспечивает дополнительную прочность и жесткость конструкции, вследствие чего стабилизируются РТХ OA и АВР при работе ССЦР во время действия на нее внешних возмущающих воздействий, возникающих при движении и боевой работе ЗРПБМ пушечным и ракетным вооружением, а также при азимутальном вращении БУ.Metal stops 39 allow you to configure the PAR, providing a phase center of the PAR with the optical axis of the antenna system. The joint use of stops 39, couplers 37 and screws 38 provides additional structural strength and rigidity, as a result of which the PTX OA and ABP are stabilized during the operation of the SSRC during external disturbing influences arising from the movement and combat operation of the ZRPBM with cannon and missile weapons, as well as with azimuthal rotation of the control unit.

СУЛ OA 16 и СУЛ АВР 30 осуществляют управление элементами ФАР OA и ФАР АВР.SUA OA 16 and SUA ABP 30 control the elements of the OAA HEADLIGHTS and the AASA ATS.

УОУ 9 представляет собой специализированную ЭВМ, обеспечивающую обмен информацией с ЦВС, управление режимами работы всех блоков ССЦР, обработку радиолокационной информации, поступающей из РПС ОА и РПС АВР, вычисление координат целей и ракет. Кроме того, УОУ осуществляет вычисление скоростей целей, распознавание классов целей по характерным признакам и формирование сигналов управления ракетами по командам, получаемым от ЦВС.UOU 9 is a specialized computer that provides the exchange of information with the DAC, control of the operating modes of all units of the SSRC, processing of radar information from the RPA OA and RPA ABP, the calculation of the coordinates of targets and missiles. In addition, the UOU calculates target speeds, recognizes target classes by characteristic features, and generates missile control signals by commands received from the DAC.

РПДС 18 по синхросигналам УОУ формирует излучаемый OA зондирующий СВЧ-импульс в миллиметровом диапазоне длин волн.RPDS 18 on the UOU clock signals generates a probing microwave pulse emitted by OA in the millimeter wavelength range.

РПС ΟА 22 и РПС АΒΡ 31 обеспечивают усиление суммарных и разностных сигналов, снимаемых с выходов МИО ΟА и МИО АΒΡ соответственно, преобразуют их по частоте и направляют в УОУ.RPS ΟA 22 and RPS ΒΡ 31 provide amplification of the total and difference signals taken from the outputs of MIO ΟA and MIO АΒΡ, respectively, convert them in frequency and send them to OOU.

Благодаря своим возможностям данная ЗРПБМ может быть использована для эффективной защиты военных и промышленных объектов, важных объектов инфраструктуры, непосредственно боевых порядков войск от ударов средств воздушного нападения в условиях массированного применения ВТО.Due to its capabilities, this ZRPBM can be used to effectively protect military and industrial facilities, important infrastructure facilities, directly combat formations of the troops from air attack attacks in conditions of massive use of the WTO.

Эффективность предлагаемого технического решения проверена экспериментально в процессе модернизации образцов ЗРПБМ. Разработана техническая документация на блоки, системы и комплекс в целом. Изготовлены экспериментальные образцы узлов и блоков, проведены с положительными результатами лабораторно-стендовые и натурные испытания отдельных блоков, систем и комплекса в целом.The effectiveness of the proposed technical solution has been tested experimentally in the process of modernization of samples ZRPBM. Technical documentation has been developed for blocks, systems and the complex as a whole. Experimental samples of units and blocks were made, laboratory-bench and full-scale tests of individual blocks, systems and the complex as a whole were carried out with positive results.

Предлагаемая ЗРПБМ может быть выполнена на базе ЗПРБМ - прототипа с максимальным использованием ее узлов, в частности: БУ, пульта управления, пушечного и ракетного вооружения, оптического ответчика, радиолокационного ответчика мм-диапазона волн, ОЭА, ЦВС, СОЦ, а также некоторых элементов ССЦР, например корпуса ССЦР, СУЛ OA, СУЛ АВР.The proposed ZRPBM can be made on the basis of ZPRBM - a prototype with the maximum use of its components, in particular: control unit, remote control, cannon and missile weapons, optical transponder, mm-band radar transponder, OEA, CVS, SOTs, as well as some elements of the SSRC , for example, SSSR, SUL OA, SUL AVR.

Вышесказанное свидетельствует о технической реализуемости предложенного решения.The above indicates the technical feasibility of the proposed solution.

Предложенное техническое решение ЗПРБМ может найти промышленное применение, например, при модернизации зенитных ракетных и ракетно-пушечных комплексов ближнего и среднего действия с целью повышения их боевой эффективности, надежности, упрощения конструкции и расширения возможностей практического применения.The proposed technical solution ZPRBM can find industrial application, for example, in the modernization of anti-aircraft missile and missile-cannon systems of short and medium action in order to increase their combat effectiveness, reliability, simplify the design and expand the possibilities of practical application.

Claims

1. Anti-aircraft missile-cannon combat vehicle (ZRPBM), containing a turret with cannon and missile weapons, optical and radar transponders mounted on anti-aircraft guided missiles (SAM), optical-electronic instrument for sighting SAM, digital computer system, radar station ) target detection, radar tracking targets and input missiles millimeter wave range (SSR), in the body of which are placed a signal processing and control device, a master oscillator (ZG), power amplifier (UM) transmitting path, transceiving main antenna (OA), made in the form of a phased array (OA) OA with a beam control system (SUL) OA, a single pulse feed (MIO) OA, a receiving path OA, low noise amplifiers (LNA) OA, an intermediate receiver frequency (IF-receiver) OA, and a receiver input antenna SAM (ATS), made in the form of headlights AVR with SUL AVR, MIO AVR, the receiving path ABP, LNA AVR, IF-receiver AVR, characterized in that PAR OA and PAR ATS made of passage type with spatial excitation, mounted on the OA and ABP cases with responsibly, they contain PAR elements combined into linear modules adjacent to each other, each of which is fixed with its ends on the OA housing and the ATS housing, respectively, and contains a module base made in the form of a metal tape with a multi-wire printed circuit board, the conductors of which are connected on one side to the contact platforms of the boards of the PAR elements located on their bodies, and on the other hand, with the outputs of the SUL OA and SUL AVR, respectively, while adjacent linear modules are connected by couplers, each of which contains metal plates interlocked with each other, fixing PAR elements on both sides, the extreme linear modules being fixed by stops fixed on the OA housing and the ATS case, respectively, and the ATS, FAR AVR, SUL ATS and MIO ATS are made in the form of a functionally completed ATS module, located in the building of the SSRC.

2. ZRPBM according to Claim. 1, characterized in that the ZG, UM and the transmitting path are made in the form of a functionally completed constructive replaceable unit, which is a radio transmitting system and is located in the SSSCR case.

3. ZRPBM according to claim 1, characterized in that the receiving path OA, LNA OA and the IF-receiver OA are made in the form of a functionally-completed constructive replaceable unit, which is a radio receiving system OA and placed in the SSRC case.

4. ZRPBM under item 1, characterized in that the receiving path ABP, LNA AVR and the inverter-receiver AVR are made in the form of a functionally-completed structural replaceable unit, which is a radio receiver system AVR and placed in the case of the AVR.

5. ZRPBM under item 1, characterized in that the OA housing is made in the form of a metal ring mounted on the housing of the SSRC.