RU2584042C2 - Стыковочное устройство для космических аппаратов - Google Patents
Стыковочное устройство для космических аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2584042C2 RU2584042C2 RU2014124280/11A RU2014124280A RU2584042C2 RU 2584042 C2 RU2584042 C2 RU 2584042C2 RU 2014124280/11 A RU2014124280/11 A RU 2014124280/11A RU 2014124280 A RU2014124280 A RU 2014124280A RU 2584042 C2 RU2584042 C2 RU 2584042C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- docking
- socket
- connector
- spacecraft
- electric
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000011257 shell material Substances 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике и предназначено для обеспечения автоматической стыковки космических аппаратов. Стыковочное устройство для космических аппаратов содержит стыковочный агрегат со шпангоутом, закрепленным на корпусе космического аппарата, и крышку люка, на внешней стороне которой закреплен приемный конус, заканчивающийся гнездом в форме стакана с продольными прорезями. На дне гнезда установлен разъем «розетка» и стыковочный механизм, опирающийся на конус и заканчивающийся хвостовиком с разъемом «вилка» и пружинными толкателями. Разъемы «розетка-вилка» состыкованы. На внешней стороне стыковочного механизма установлена штанга с головкой захвата. Штанга содержит датчики касания, подпружиненные защелки, электропривод которых и электропривод штанги установлены внутри корпуса стыковочного механизма. Цепи управления электроприводами и сигнальные цепи датчиков касания выведены через состыкованные разъемы на разъем крышки люка. Техническим результатом изобретения является обеспечение андрогинности устройства за счет трансформации стыковочного устройства активного в стыковочное устройство пассивное. 1 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике и предназначено для обеспечения автоматической стыковки космических аппаратов (кораблей и модулей).
Известны стыковочные устройства для космических аппаратов типа «штырь-конус». Для стыковки аппаратов на одном из них устанавливается агрегат стыковочный активный с крышкой люка, на которой закреплен штырь - стыковочный механизм с головкой захвата, датчики касания, подпружиненными защелками и электроприводами штанги и защелок. На другом аппарате устанавливается агрегат стыковочный пассивный с крышкой люка, на которой закреплен приемный конус с гнездом в донной части, оснащенный подвижными упорами с электроприводом. Сигнальные цепи и цепи управления приводами стыковочного механизма и упорами гнезда выведены на разъем крышек люков. Для изменения стыковочного агрегата активного в пассивный и наоборот предусматривалось введение в агрегат активный с крышкой люка «штырь» - крышки с «конусом» и наоборот (B.C. Сыромятников «100 рассказов о стыковке», ч.1, изд. Москва, Логос, 2003 г.). Предложенное решение приводит к значительному увеличению веса агрегатов, необходимости дополнительного объема для размещения второй крышки, затрат времени на замену люков и необходимости дополнительного контроля его герметичности.
Наиболее близким из аналогов (прототипом) является стыковочное устройство для космических аппаратов типа «штырь-конус», обладающее андрогинностью, патент RU №2006139369 А. В предлагаемом патенте андрогинность обеспечивается введением в конструкцию агрегата стыковочного пассивного с гнездом, в приемную воронку, дополнительной оболочки реверсивного действия, обеспечивающей выполнение стыковки с агрегатом со штырем или с конусом. Конструкция агрегата с реверсивной оболочкой не имеет достаточную жесткость для установки на ней датчиков касания и не обеспечивает возможность передачи с них сигнализации для автоматизации процесса стыковки. Кроме того, материал оболочки должен быть устойчив к длительному воздействию космической среды (большому диапазону изменения температур, космическому излучению и др. факторов), что в настоящее время нереализуемо.
Задачей предлагаемого стыковочного устройства для космических аппаратов является обеспечение андрогинности устройства за счет трансформации стыковочного устройства активного в стыковочное устройство пассивное.
Технический результат достигается за счет того, что в стыковочном устройстве для космических аппаратов, содержащем стыковочный агрегат со шпангоутом, закрепленным на корпусе космического аппарата, и крышку люка, на внешней стороне которой закреплен приемный конус, заканчивающийся гнездом в форме стакана с продольными прорезями, в которых установлены подвижные упоры, имеющие электропривод упоров, электрические цепи которого выведены на разъем крышки люка, в отличие от известного, на дне гнезда установлен разъем «розетка» и стыковочный механизм, опирающийся на конус и заканчивающийся хвостовиком с разъемом «вилка» и пружинными толкателями, опертыми на дно гнезда, фиксаторами хвостовика, закрытыми подвижными упорами гнезда, при этом разъемы «розетка-вилка» состыкованы, а на внешней стороне стыковочного механизма установлена штанга с головкой захвата, содержащая дачники касания, подпружиненные защелки, электропривод которых и электропривод штанги установлены внутри корпуса стыковочного механизма, а цепи управления электроприводами и сигнальные цепи датчиков касания выведены через состыкованные разъемы на разъем крышки люка.
Таким образом, обеспечивается одновременная установка приемного конуса и стыковочного механизма на одной крышке люка, а также возможность управления приводом упоров гнезда, приводами стыковочного механизмом и контроля датчиков касания головки захвата.
Предлагается стыковочное устройство типа «штырь-конус» для космических аппаратов, обеспечивающее андрогинность устройства за счет трансформации стыковочного устройства активного в стыковочное устройство пассивное съемом стыковочного механизма из конуса, установленного на крышке люка. Данная конструкция обеспечивает возможность использования одного стыковочного устройства в качестве активного или пассивного и многоразовую стыковку с различными кооперируемыми аппаратами в зависимости от поставленной задачи.
Конструкция предлагаемого стыковочного устройства для космических аппаратов приведена на фиг. 1.
В состав стыковочного устройства входят:
основной корпус 1;
с крышкой люка 2;
на которой установлен конус 3 с гнездом 4, имеющим продольные пазы, в которых установлены подвижные упоры 5 с электроприводом упоров и разъемом «розетка» 6 на дне гнезда, а на конус опирается корпус стыковочного механизма 7.
В состав стыковочного механизма входят:
- штанга 8 с головкой захвата 9;
- электроприводы штанги 8 и защелок 10 головки захвата;
- хвостовик с фиксаторами 11 и разъемом «вилка» 12;
- пружинные толкатели 13.
На головке захвата 9 установлены датчики касания 14, 15, 16, подпружиненные управляемые электроприводом защелки 10, положение которых соответствует пазам в гнезде конуса, устанавливаемого на аппарате, к которому выполняется стыковка.
Электрические цепи датчиков и электроприводов стыковочного механизма выведены через состыкованные разъемы на разъем крышки люка.
Этим обеспечивается возможность передачи сигнализации с датчиков касания головки захвата и управление электроприводами стыковочного механизма через разъем на крышке люка.
Датчики касания 14, 15, 16 и подпружиненные защелки головки 10 обеспечивают формирование сигналов касания и захвата гнезда пассивного агрегата стыкуемого аппарата. Электропривод штанги обеспечивает осевое продольное перемещение штанги стыковочного механизма после захода защелок головки захвата в гнездо конуса пассивного агрегата за счет работы блока автоматики управления, подключаемого к разъему крышки люка.
Операция по съему стыковочного механизма выполняется за счет втягивания подвижных упоров гнезда при включении электропривода упоров и тем самым освобождения фиксаторов хвостовика и работы пружинных толкателей, поджатых при установке стыковочного механизма. Это позволяет трансформировать агрегат стыковочный активный в агрегат стыковочный пассивный без применения дополнительных средств.
Операция по установке стыковочного механизма выполняется при втянутом положении подвижных упоров гнезда с поджатием пружинных толкателей хвостовика стыковочного механизма, введенного в гнездо, стыковки разъемов «вилка» хвостовика и «розетка» гнезда и последующего включения электропривода подвижных упоров гнезда на поджатие упоров хвостовика стыковочного механизма. Этим обеспечивается жесткое закрепление и привязка стыковочного механизма к осям стыковочного устройства.
Предлагаемая конструкция стыковочного устройства обеспечивает:
- возможность использования одного стыковочного устройства в качестве «активного» со штырем или «пассивного» с гнездом;
- без использования спецсредств выполнение демонтажа/установки стыковочного механизма;
- во время автономного полета аппарата, оснащенного устройством стыковочным, и возникновения нештатной ситуации, возможность использования аналогичного аппарата с устройством стыковочным активным «спасателем» для аппарата с нештатной ситуацией после «отстрела» стыковочного механизма за счет пружинных толкателей и трансформации его в пассивный;
- при многократном использовании стыковочного механизма и необходимости его снятии перед спуском аппарата на Землю в гнезде конуса, возможно, обеспечить установку различной полезной нагрузки или научной аппаратуры для проведения научных экспериментов, управление которыми обеспечивается через разъем крышки люка.
Claims (1)
- Стыковочное устройство для космических аппаратов, содержащее стыковочный агрегат со шпангоутом, закрепленным на корпусе космического аппарата, крышку люка, на внешней стороне которой закреплен приемный конус, заканчивающийся гнездом в форме стакана с продольными прорезями, в которых установлены подвижные упоры, имеющие электропривод упоров, электрические цепи которого выведены на разъем крышки люка, отличающееся тем, что на дне гнезда установлен разъем «розетка» и стыковочный механизм, опирающийся на конус и заканчивающийся хвостовиком с разъемом «вилка» и пружинными толкателями, опертыми на дно гнезда, фиксаторами хвостовика, закрытыми подвижными упорами гнезда, при этом разъемы «розетка-вилка» состыкованы, а с внешней стороны стыковочного механизма установлена штанга с головкой захвата, содержащая датчики касания, подпружиненные защелки, электропривод которых и электропривод штанги установлены внутри корпуса стыковочного механизма, а цепи управления электроприводами и сигнальные цепи датчиков касания выведены через состыкованные разъемы на разъем крышки люка.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124280/11A RU2584042C2 (ru) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | Стыковочное устройство для космических аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124280/11A RU2584042C2 (ru) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | Стыковочное устройство для космических аппаратов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014124280A RU2014124280A (ru) | 2015-12-27 |
| RU2584042C2 true RU2584042C2 (ru) | 2016-05-20 |
Family
ID=55023176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014124280/11A RU2584042C2 (ru) | 2014-06-16 | 2014-06-16 | Стыковочное устройство для космических аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2584042C2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662605C2 (ru) * | 2016-10-20 | 2018-07-26 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Стыковочный механизм космического аппарата |
| RU2802572C1 (ru) * | 2022-10-01 | 2023-08-30 | Николай Николаевич Тютюнник | Андрогинный стыковочный агрегат для космических аппаратов на базе открытой модульной архитектуры |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2706639C2 (ru) * | 2016-10-20 | 2019-11-19 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Стыковочный механизм космического аппарата |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03164399A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | ドツキング装置 |
| US5364046A (en) * | 1992-02-24 | 1994-11-15 | Environmental Research Institute Of Michigan | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft |
-
2014
- 2014-06-16 RU RU2014124280/11A patent/RU2584042C2/ru active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03164399A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | ドツキング装置 |
| US5364046A (en) * | 1992-02-24 | 1994-11-15 | Environmental Research Institute Of Michigan | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. - М., 1984, стр. 18. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2662605C2 (ru) * | 2016-10-20 | 2018-07-26 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Стыковочный механизм космического аппарата |
| RU2802572C1 (ru) * | 2022-10-01 | 2023-08-30 | Николай Николаевич Тютюнник | Андрогинный стыковочный агрегат для космических аппаратов на базе открытой модульной архитектуры |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014124280A (ru) | 2015-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2584042C2 (ru) | Стыковочное устройство для космических аппаратов | |
| EP0033027B1 (en) | Aircraft/pylon multi-contact electrical connector | |
| JP7324309B2 (ja) | アンビリカルコネクタを通じた軌道内宇宙船の整備 | |
| FI3882146T3 (fi) | Laitteistoja hyötykuorman vapauttamiseksi ilmakaapelista | |
| AU2013312453B2 (en) | Unmanned underwater vehicle launcher | |
| EP2774838A2 (en) | Autonomous aircraft | |
| US3111355A (en) | Missile electrical plug connector | |
| CN109314344B (zh) | 具有适于允许快速断开操作的卡口式锁定装置的连接系统 | |
| KR102009097B1 (ko) | 소형 스토어의 현가분리장치 | |
| US20210179290A1 (en) | System for storing, autonomously launching and landing unmanned aerial vehicles | |
| RU2620540C1 (ru) | Робототехническая система сервисного космического аппарата с силомоментной обратной связью | |
| CN109703790A (zh) | 一种四方锥式对接锁紧装置 | |
| US7988488B2 (en) | Barrel nut connector assembly | |
| GB2525631A (en) | Subsea replaceable fuse assembly | |
| RU148877U1 (ru) | Многоконтактный электрический соединитель | |
| RU2583992C2 (ru) | Пассивное устройство фиксации полезного груза преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля | |
| WO2015020528A1 (en) | Docking station | |
| CN111114848A (zh) | 一种主动定心的可收缩式捕获对接装置 | |
| RU174476U1 (ru) | Авиационное пусковое устройство | |
| RU2461497C1 (ru) | Термочека для крепления и расфиксации подвижных элементов конструкции космического аппарата | |
| KR102167606B1 (ko) | 잠수정용 도킹장치, 도킹시스템 및 복구베이스 | |
| WO2006081820A1 (en) | Uncoupling mechanism for male and female connectors | |
| US20200216200A1 (en) | Grapple-Fixture Deployment Device | |
| EP2392889A2 (en) | Umbilical connecting device | |
| RU2543477C2 (ru) | Устройство расстыковки |