RU2583895C2 - Device for transportation and method for transportation of objects - Google Patents

Device for transportation and method for transportation of objects Download PDF

Info

Publication number
RU2583895C2
RU2583895C2 RU2014106827/12A RU2014106827A RU2583895C2 RU 2583895 C2 RU2583895 C2 RU 2583895C2 RU 2014106827/12 A RU2014106827/12 A RU 2014106827/12A RU 2014106827 A RU2014106827 A RU 2014106827A RU 2583895 C2 RU2583895 C2 RU 2583895C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
path
movement
along
drum
Prior art date
Application number
RU2014106827/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014106827A (en
Inventor
Диего ФЕРРАЦЦИН
Микеле ПАНЬОНИ
Стефано ЦАППОЛИ
Даниеле САННА
Original Assignee
Филип Моррис Продактс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Филип Моррис Продактс С.А. filed Critical Филип Моррис Продактс С.А.
Publication of RU2014106827A publication Critical patent/RU2014106827A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583895C2 publication Critical patent/RU2583895C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/02—Manufacture of tobacco smoke filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24D—CIGARS; CIGARETTES; TOBACCO SMOKE FILTERS; MOUTHPIECES FOR CIGARS OR CIGARETTES; MANUFACTURE OF TOBACCO SMOKE FILTERS OR MOUTHPIECES
    • A24D3/00—Tobacco smoke filters, e.g. filter-tips, filtering inserts; Filters specially adapted for simulated smoking devices; Mouthpieces for cigars or cigarettes
    • A24D3/02—Manufacture of tobacco smoke filters
    • A24D3/0275—Manufacture of tobacco smoke filters for filters with special features
    • A24D3/0287—Manufacture of tobacco smoke filters for filters with special features for composite filters

Landscapes

  • Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: invention relates to a device for transportation of objects, which contains the first load-transfer means with multiple retainers for objects, while the said means moves the objects along the first movement trajectory, and the second load-transfer means for extracting of objects from at least one retainer of the first load-transfer means along the second movement trajectory, which differs from the first trajectory, wherein the collecting means for reception of objects along the second trajectory is made so that the collecting means follows the movement of the first transportation means along the first movement trajectory,while receiving objects moved along the second trajectory; note here that the collecting means provides for a possibility of movement in a direction substantially opposite to the first trajectory of the first transportation means after reception of objects from at least one retainer of the first transportation means so that to perform reciprocal movement.
EFFECT: technical result consists in ensuring of filter elements transportation.
11 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам для транспортировки предметов, в частности, по существу цилиндрических предметов, таких как, например, фильтрующие элементы или фильтрующие сегменты для использования в курительных изделиях, и способу транспортировки этих предметов.The present invention relates to devices for transporting objects, in particular substantially cylindrical objects, such as, for example, filter elements or filter segments for use in smoking articles, and a method for transporting these objects.

В уровне техники известны устройства для транспортировки фильтрующих сегментов, содержащие первое транспортировочное средство в форме барабана, снабженное осевыми пазами по внешней окружности барабана. Множество по существу цилиндрических фильтрующих элементов размещается в некоторых пазах и вращается вместе с барабаном по первой круговой траектории движения относительно барабана. В качестве второго транспортировочного средства обеспечена приводная цепь, которая продолжается в осевом направлении барабана и зацепляет, по меньшей мере, один из множества предметов, содержащихся в одном пазу барабана. Таким образом, цепь выполнена для перемещения предметов по второй траектории движения, которая расположена по существу вдоль оси по направлению к барабану, вдоль пазов, чтобы извлекать предметы из барабана. Также этот тип устройства для транспортировки фильтрующих сегментов содержит стационарное направляющее средство, которое позволяет направлять предметы, извлекаемые из пазов барабана, сохраняя ориентацию их продольной оси, совпадающую с направлением транспортировки направляющих средств. Чтобы позволить барабану постоянно вращаться, извлекая при этом множество предметов из одного паза барабана, направляющее средство имеет увеличенную ширину на своем конце, обращенном к барабану.In the prior art, devices are known for transporting filter segments, comprising a first drum-shaped conveying means provided with axial grooves around the outer circumference of the drum. A plurality of substantially cylindrical filter elements are arranged in some grooves and rotate with the drum along a first circular path relative to the drum. As a second transportation means, a drive chain is provided that extends in the axial direction of the drum and engages at least one of the plurality of objects contained in one groove of the drum. Thus, the chain is designed to move objects along a second path, which is located essentially along the axis towards the drum, along the grooves to remove objects from the drum. Also, this type of device for transporting filter segments contains a stationary guide means, which allows you to direct objects extracted from the grooves of the drum, while maintaining the orientation of their longitudinal axis, which coincides with the direction of transportation of the guide means. In order to allow the drum to rotate continuously while removing a plurality of objects from one groove of the drum, the guiding means has an increased width at its end facing the drum.

Однако устройство уровня техники имеет тот недостаток, что из-за увеличенной ширины направляющего средства предметы, которые только что были извлечены из пазов барабана, не поддерживаются стабильно в их предпочтительной ориентации и могут, таким образом, поворачиваться, повреждаться и создавать затор на участке увеличенной ширины направляющего средства.However, the prior art device has the disadvantage that, due to the increased width of the guide means, objects that have just been removed from the grooves of the drum are not supported stably in their preferred orientation and can thus rotate, become damaged and create a mash in the area of increased width guide means.

WO-A-2009/074540 раскрывает вращающийся направляющий элемент, который двигается с такой же радиальной скоростью, как и барабан с пазами. Вращающийся направляющий элемент содержит конусообразные канавки, которые направляют отдельные фильтрующие элементы из барабана с пазами в стационарный канал.WO-A-2009/074540 discloses a rotating guide member that moves at the same radial speed as a grooved drum. The rotating guide element comprises cone-shaped grooves that guide the individual filter elements from the grooved drum into the stationary channel.

Задача изобретения состоит в создании устройства для транспортировки и способа транспортировки предметов, в которых обеспечивается перемещение предметов, в частности фильтрующих элементов для курительных изделий, между первым транспортирующим средством и вторым транспортирующим средством с разными траекториями движения, в частности, для коротких фильтрующих элементов.The objective of the invention is to provide a device for transporting and a method of transporting objects in which the movement of objects, in particular filter elements for smoking products, is provided between the first conveying means and the second conveying means with different paths, in particular for short filter elements.

Согласно изобретению обеспечено транспортирующее устройство, которое содержит первое транспортировочное средство с множеством удерживающих средств для удерживания предметов. Согласно изобретению транспортировочное средство перемещает предметы по первой траектории движения. Устройство также содержит второе транспортировочное средство для извлечения предметов из первого транспортировочного средства по второй траектории движения, которая отличается от первой траектории движения. Согласно изобретению транспортировочное средство выполнено для приема предметов по второй траектории движения, при этом следуя движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения, по меньшей мере, в момент приема предметов, перемещаемых по второй траектории движения. Изобретение позволяет устранить потребность в значительно расширенном участке или входном расширяющемся участке, используемом в уровне техники. Синхронизация собирающего средства с движением первого транспортировочного средства позволяет обеспечить выравнивание транспортирующих средств даже в движении. Таким образом, по меньшей мере, конец собирающего средства, который обращен к первому транспортирующему средству, находится в подходящем положении для приема предметов, которые движутся по второй траектории движения. Указанными предметами являются, в частности, фильтрующие элементы или фильтрующие сегменты для курительных изделий.According to the invention, there is provided a conveying device that comprises a first conveying means with a plurality of holding means for holding items. According to the invention, the transport means moves objects along a first path. The device also comprises a second transport means for retrieving objects from the first transport means along a second path, which is different from the first path. According to the invention, the transport means is arranged to receive objects along a second motion path, while following the movement of the first transport means along the first motion paths, at least at the time of reception of objects moving along the second motion path. The invention eliminates the need for a significantly expanded section or an expanding inlet section used in the prior art. The synchronization of the collecting means with the movement of the first transport means allows to ensure the alignment of the transport means even in motion. Thus, at least the end of the collecting means, which faces the first conveying means, is in a suitable position for receiving objects that move along the second path. These items are, in particular, filter elements or filter segments for smoking articles.

Термин «фильтрующий сегмент», используемый в настоящем описании, относится к сегменту, который может образовывать часть фильтра или весь фильтр для курительного изделия. Фильтрующий сегмент может также включать фильтрующие элементы для более чем одного фильтра, то есть может представлять собой фильтрующий стержень из множества фильтрующих элементов, который разделяют на меньшие фильтрующие сегменты в ходе дальнейшего производства курительных изделий. Как правило, такой фильтрующий стержень имеет длину двух или четырех фильтров концевого курительного изделия. Примерами фильтрующих сегментов являются, не ограничиваясь только ими, простые фильтрующие волокнистые вставки или фильтрующие волокнистые вставки с дополнительными элементами, такими как, например, шарики, капсулы, растительные материалы или нити, распределенные в фильтрующем материале. Также примеры фильтрующих сегментов - неразделимые предметы, такие как, например, ограничивающие элементы или трубчатые элементы. Также примерами фильтрующих сегментов являются вставки, содержащие другие неволокнистые материалы, такие, например, как растительные материалы, капсулы, «бусинки» или гранулы, или комбинации из них. Сегментами могут также быть комбинации от двух до пяти отдельных фильтрующих элементов, такие, например, как двойной фильтрующий сегмент, состоящий из сегмента простого фильтрующего жгута и сегмента фильтрующего жгута с зерненым углем (угольными гранулами - «бусинками»). Сегменты также могут включать комбинации фильтрующих сегментов, как описано выше, с «пустотными» элементами, то есть с незаполненными сегментами, подобно пустотным сегментам, например, в так называемых фильтрах типа «вставка-пространство-вставка» или в фильтрах с мундштучной полостью. Во избежание неясностей, термин «фильтр» используется здесь для обозначения части курительного изделия, в которой расположен фильтрующий сегмент, без ссылки на фильтрующее действие этого сегмента.The term "filter segment", as used herein, refers to a segment that can form part of a filter or an entire filter for a smoking article. The filter segment may also include filter elements for more than one filter, that is, it can be a filter rod of a plurality of filter elements, which are divided into smaller filter segments during the further production of smoking articles. Typically, such a filter rod has a length of two or four filters of the end smoking article. Examples of filter segments are, but are not limited to, simple filter fiber inserts or filter fiber inserts with additional elements, such as, for example, balls, capsules, plant materials or filaments distributed in the filter material. Also examples of filter segments are inseparable objects, such as, for example, restrictive elements or tubular elements. Also examples of filter segments are inserts containing other non-fibrous materials, such as, for example, plant materials, capsules, “beads” or granules, or combinations thereof. Segments can also be combinations of two to five separate filter elements, such as, for example, a double filter segment consisting of a segment of a simple filter tow and a segment of a filter tow with granular charcoal (“beads” of carbon granules). Segments can also include combinations of filter segments, as described above, with “void” elements, that is, with empty segments, like void segments, for example, in so-called “insert-space-insert” filters or in filters with a mouthpiece cavity. For the avoidance of doubt, the term “filter” is used here to indicate the portion of the smoking article in which the filter segment is located, without reference to the filtering effect of that segment.

Собирающее средство выполнено с возможностью перемещения в направлении, по существу противоположном первой траектории движения первого транспортировочного средства после приема предметов от, по меньшей мере, одного удерживающего средства первого транспортировочного средства. Таким образом, предметы могут быть приняты от следующего по ходу удерживающего средства на первом транспортировочном средстве. Это возвратно-поступательное движение собирающего средства позволяет принимать предметы от последующего удерживающего средства на первом транспортировочном средстве в собирающем средстве, при постоянном движении первого транспортировочного средства.The collecting means is arranged to move in a direction substantially opposite to the first path of movement of the first conveyance means after receiving the objects from at least one holding means of the first conveyance means. In this way, items can be received from the next holding means in the first means of transport. This reciprocating movement of the collecting means makes it possible to receive objects from the subsequent holding means on the first transportation means in the collecting means, with the constant movement of the first transportation means.

Предпочтительно, скорость движения собирающего средства в направлении, по существу противоположном первой траектории движения, выше скорости движения собирающего средства во время следования движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения. В частности, она, по меньшей мере, в два раза выше, предпочтительно, по меньшей мере, в пять раз выше. Это дает преимущество, потому что время, в течение которого предметы могут быть перемещены из первого транспортировочного средства в собирающее средство, увеличивается, тогда как длительность перемещения собирающего средства в противоположном направлении по первой траектории движения уменьшается, так что пропускная способность предметов в транспортирующем устройстве может быть увеличена.Preferably, the speed of movement of the collecting means in a direction substantially opposite to the first path of movement is higher than the speed of movement of the collecting means while following the movement of the first conveyance means along the first path of movement. In particular, it is at least two times higher, preferably at least five times higher. This is advantageous because the time during which the items can be moved from the first transport means to the collecting means is increased, while the duration of moving the collecting means in the opposite direction along the first path is reduced, so that the throughput of the objects in the conveying device can be increased.

Предпочтительно, в качестве первого транспортировочного средства служит барабан, вращающийся вокруг центральной оси, а первая траектория движения представляет собой окружное направление по периферии барабана. Таким образом, первая траектория движения представляет собой окружность, диаметр которой по существу соответствует диаметру барабана. Направление движения по первой траектории движения определяется направлением вращения барабана. Барабаны - это обычные транспортирующие средства для компонентов курительных изделий. Предпочтительно, предметы подаются по существу в радиальном направлении к барабану, например, из накопителя. Предметы затем вращаются вместе с барабаном до тех пор, пока они не извлекутся вторым транспортирующим средством.Preferably, a drum rotating around a central axis is used as the first transport means, and the first path is a circumferential direction around the periphery of the drum. Thus, the first path is a circle whose diameter essentially corresponds to the diameter of the drum. The direction of movement along the first path is determined by the direction of rotation of the drum. Drums are common transporting means for components of smoking articles. Preferably, the objects are fed substantially radially to the drum, for example, from a storage device. The items are then rotated together with the drum until they are removed by the second conveying means.

В одном из вариантов осуществления предпочтительные удерживающие средства - это пазы на внешней окружности барабана, которые располагаются вдоль второй траектории движения, которая предпочтительно расположена по существу в осевом направлении барабана. Предпочтительно, пазы представляют собой прямолинейные углубления в осевом направлении на внешней круговой поверхности барабана. Предпочтительно, углубления, формирующие пазы, имеют полукруглое поперечное сечение для того, чтобы способствовать размещению цилиндрических предметов. Предпочтительно, предметы удерживаются в пазах посредством применения вакуума.In one embodiment, preferred holding means are grooves on the outer circumference of the drum, which are located along a second path, which is preferably located substantially in the axial direction of the drum. Preferably, the grooves are rectilinear recesses in the axial direction on the outer circular surface of the drum. Preferably, the grooves forming the grooves have a semicircular cross section in order to facilitate the placement of cylindrical objects. Preferably, the objects are held in grooves by applying a vacuum.

Предпочтительно, всасывающие отверстия, обеспеченные более низким давлением, чем давление окружающей среды, расположены в пазах, чтобы обеспечить удерживание предметов в пазах. Всасывающие отверстия, предпочтительно, соединяют с помощью всасывающих трубопроводов в барабане к вакуумному источнику, который устанавливают отдельно от барабана.Preferably, suction openings provided with a lower pressure than ambient pressure are located in the grooves to ensure that objects are held in the grooves. Suction openings are preferably connected via suction lines in the drum to a vacuum source, which is installed separately from the drum.

В одном из вариантов осуществления собирающее средство представляет собой канал, граничащий с первым транспортирующим средством и имеющий слегка воронкообразный принимающий концевой участок. Слегка воронкообразный принимающий концевой участок устанавливается после первого транспортировочного средства и выполнен для приема предметов, перемещаемых по второй траектории движения, при этом следуя движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения. Воронкообразный принимающий участок только слегка расширяется, так как он лишь должен обеспечивать плавное перемещение предметов от первого транспортировочного средства к собирающему средству, а не корректировать какое-либо несовпадение расположения по линии между собирающим средством и первым транспортирующим средством, как известно из предыдущего уровня техники. Предпочтительно, ширина воронкообразного принимающего концевого участка меньше, чем длина предметов. Это предотвращает от того, что предметы могли бы повернуться иначе, чем вокруг своей продольной оси. Предпочтительно, между собирающим средством и первым транспортирующим средством обеспечивают выравнивание посредством синхронного движения, по меньшей мере, участка собирающего средства с первым транспортирующим средством по первой траектории движения. Предпочтительно, воронкообразный принимающий концевой участок собирающего средства установлен непосредственно на концевом участке пазов и двигается вместе с пазами, которые установлены на вращающемся барабане. Обычно концевой участок паза находится на внешней окружности осевого концевого участка барабана.In one embodiment, the collecting means is a channel adjacent to the first conveying means and having a slightly funnel-shaped receiving end portion. A slightly funnel-shaped receiving end portion is installed after the first transport vehicle and is designed to receive objects moving along the second motion path, while following the movement of the first transport vehicle along the first motion path. The funnel-shaped receiving section only expands slightly, since it only needs to ensure smooth movement of objects from the first transport means to the collecting means, and not to correct any mismatch in the line between the collecting means and the first transport means, as is known from the prior art. Preferably, the width of the funnel-shaped receiving end portion is less than the length of the objects. This prevents objects from turning otherwise than around their longitudinal axis. Preferably, between the collecting means and the first conveying means, alignment is achieved by synchronous movement of at least a portion of the collecting means with the first conveying means along the first path. Preferably, the funnel-shaped receiving end portion of the collecting means is mounted directly on the end portion of the grooves and moves together with the grooves that are mounted on the rotating drum. Typically, the end portion of the groove is on the outer circumference of the axial end portion of the drum.

Предпочтительно, канал имеет поперечное сечение, приспособленное к геометрической форме предметов, для поддержания по существу продольной осевой ориентации предметов в направлении канала. В частности, предметы имеют длину вдоль продольной оси, которая больше, чем ширина или высота предметов. В частности, предметы представляют собой цилиндрические предметы, в которых продольная ось продолжается по центру и параллельно покрову цилиндрических предметов. Таким образом, канал, предпочтительно, имеет круглое или полукруглое поперечное сечение, которое немного больше, чем диметр цилиндрических предметов, но существенно меньше, чем длина предметов в продольном направлении. Таким образом, ориентация продольной оси поддерживается по существу на всем протяжении канала, при этом цилиндрические предметы не ограничены во вращении вокруг своей продольной оси. В частности, продольная ось предметов выровнена со второй траекторией движения.Preferably, the channel has a cross section adapted to the geometrical shape of the objects to maintain a substantially longitudinal axial orientation of the objects in the direction of the channel. In particular, objects have a length along the longitudinal axis that is greater than the width or height of the objects. In particular, the objects are cylindrical objects in which the longitudinal axis extends in the center and parallel to the cover of the cylindrical objects. Thus, the channel preferably has a circular or semicircular cross section, which is slightly larger than the diameter of the cylindrical objects, but substantially less than the length of the objects in the longitudinal direction. Thus, the orientation of the longitudinal axis is maintained substantially throughout the length of the channel, while cylindrical objects are not limited in rotation around their longitudinal axis. In particular, the longitudinal axis of the objects is aligned with the second trajectory of movement.

В одном из вариантов осуществления собирающее средство установлено посредством шарнира на расстоянии от принимающего концевого участка так, чтобы позволить принимающему концевому участку следовать движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения посредством вращения вокруг шарнира. Предпочтительно, ось вращения шарнира по существу перпендикулярна оси вращения барабана. Это дополнительная причина, чтобы иметь немного большую воронку для того, чтобы компенсировать изменение угла между пазом и каналом собирающего средства. Скорость вращения собирающего средства определяется скоростью вращения барабана, помноженной на радиус барабана и поделенной на расстояние между шарниром и барабаном. Таким образом, собирающее средство, которое по существу направлено к барабану, двигается со своим принимающим конечным участком по существу с такой же скоростью, как соответствующий паз в барабане. Однако, когда расстояние между барабаном и принимающим конечным участком собирающего средства будет увеличиваться, если собирающее средство не направлено к барабану, выполняется возвратно-поступательное вращение собирающего средства, во время которого собирающее средство остается по существу направленным к барабану. Например, при движении собирающего средства слева направо предметы начнут входить в воронку собирающего средства в направлении к правой стороне воронки, но закончат перемещение между удерживающим средством и собирающим средством в направлении к левой стороне воронки.In one embodiment, the collecting means is mounted by means of a hinge at a distance from the receiving end portion so as to allow the receiving end portion to follow the movement of the first conveyance means along the first path through rotation around the hinge. Preferably, the axis of rotation of the hinge is substantially perpendicular to the axis of rotation of the drum. This is an additional reason to have a slightly larger funnel in order to compensate for the change in angle between the groove and the collecting means channel. The rotation speed of the collecting means is determined by the rotation speed of the drum, multiplied by the radius of the drum and divided by the distance between the hinge and the drum. Thus, the collecting means, which is essentially directed towards the drum, moves with its receiving end portion at substantially the same speed as the corresponding groove in the drum. However, when the distance between the drum and the receiving end portion of the collecting means will increase if the collecting means is not directed to the drum, the collecting means is reciprocated, during which the collecting means remains essentially directed towards the drum. For example, when the collecting means moves from left to right, the objects will start to enter the collecting means funnel towards the right side of the funnel, but will end the movement between the holding means and the collecting means towards the left side of the funnel.

Предпочтительно, каждое удерживающее средство на первом транспортировочном средстве удерживает множество выровненных предметов. Собирающее средство выполнено следовать движению первого транспортировочного средства, когда второе транспортировочное средство перемещает множество выровненных предметов от одного удерживающего средства к собирающему средству. Предпочтительно, от 2 до 10 предметов помещаются в каждом удерживающем средстве в первом транспортировочном средстве, более предпочтительно от 2 до 6 предметов. Так как несколько предметов могут перемещаться в одно и то же время от одного удерживающего средства к собирающему средству, может быть достигнута высокая пропускная способность устройства.Preferably, each holding means on the first conveyance means holds a plurality of aligned objects. The collecting means is configured to follow the movement of the first transport means when the second transport means moves a plurality of aligned objects from one holding means to the collecting means. Preferably, from 2 to 10 items are placed in each holding means in the first transportation vehicle, more preferably from 2 to 6 items. Since several objects can be moved at the same time from one holding means to the collecting means, a high throughput of the device can be achieved.

В одном из вариантов осуществления второе транспортировочное средство - это ремень или цепь с толкающими выступами, которые выполнены с возможностью зацепления предметов в удерживающем средстве первого транспортировочного средства и перемещения предметов в собирающее средство. Толкающие выступы движутся вдоль удерживающего средства и зацепляют предметы. Предпочтительно, толкающие выступы представляют собой пальцы, установленные на ремне или цепи. Предпочтительно, удерживающие средства - это пазы в барабане с пазами. Таким образом, предметы выталкиваются в собирающее средство и извлекаются из удерживающего средства первого транспортировочного средства. В частности, выступы будут зацеплять только расположенные раньше по ходу предметы в удерживающем средстве, в то время как все расположенные дальше по ходу предметы будут выталкиваться смежными расположенными раньше по ходу предметами. Предпочтительно, выступы установлены с определенной гибкостью по первой траектории движения так, чтобы они оставались в удерживающем средстве, несмотря на то, что удерживающее средство двигается дальше по первой траектории движения.In one embodiment, the second conveyance means is a belt or chain with pushing protrusions that are adapted to engage objects in a holding means of the first conveyance and move objects into a collecting means. The pushing protrusions move along the holding means and engage objects. Preferably, the pushing protrusions are fingers mounted on a belt or chain. Preferably, the holding means are grooves in the grooved drum. In this way, objects are pushed into the collecting means and removed from the holding means of the first conveyance means. In particular, the protrusions will only catch upstream objects in the holding means, while all upstream objects will be ejected by adjacent upstream objects. Preferably, the protrusions are installed with a certain flexibility along the first path so that they remain in the holding means, despite the fact that the holding means moves further along the first path.

Предпочтительно, удерживающие средства выполнены, чтобы направлять предметы, установленные в них, пока предметы движутся посредством ремня или цепи. Таким образом, ремень или цепь должна только сообщать движущую силу, в то время как выравнивание и направление будут обеспечиваться удерживающим средством.Preferably, the holding means is configured to guide objects mounted therein while the objects are moving by means of a belt or chain. Thus, the belt or chain should only impart a driving force, while alignment and direction will be provided by the restraint.

Обычные толкающие выступы, известные из уровня техники, могут быть предусмотрены, чтобы зацеплять предметы. Такие обычные толкающие выступы могут быть установлены на ремне или цепи, так что они удерживают свою ориентацию по отношению к ремню или цепи и, таким образом, изменяют свою ориентацию каждый раз, когда ремень или цепь меняет свою ориентацию. В частности, толкающие выступы, как правило, осуществляют изменение ориентации в круговом направлении направляющего колеса, как, например, звездочка. Однако это будет приводить к увеличению скорости кончика выступа и, следовательно, к увеличенной скорости привода в отношении к предметам, что будет причиной нестабильной скорости транспортировки предметов. К тому же, изменение ориентации толкающих выступов может привести к сдавливанию и повреждению предмета во время изменения положения.Conventional pushing protrusions known in the art may be provided to engage objects. Such conventional pushing projections can be mounted on a belt or chain so that they retain their orientation with respect to the belt or chain and thus change their orientation each time the belt or chain changes its orientation. In particular, the pushing protrusions, as a rule, carry out a change in orientation in the circular direction of the steering wheel, such as, for example, an asterisk. However, this will lead to an increase in the speed of the protrusion tip and, consequently, to an increased drive speed in relation to objects, which will cause an unstable speed of transportation of objects. In addition, changing the orientation of the pushing protrusions can lead to squeezing and damage to the object during a change of position.

Предпочтительно, в одном из вариантов осуществления изобретения толкающие выступы, в частности пальцы, устанавливают на ремне или цепи так, чтобы они удерживали абсолютное положение в продолжение всего движения ремня или цепи. Это означает, что пока участок ремня или цепи, на котором закреплен толкающий выступ, вращается вокруг блоков или звездочек, толкающий выступ остается в том же самом положении. В частности, это становится возможным посредством механической передачи между ремнем или цепью и толкающими выступами, что компенсирует вращение ремня или цепи. С помощью механической передачи между выступами и ремнем или цепью выступы остаются в одном положении. Предпочтительно, положение толкающих выступов остается по существу вертикальным в продолжение всего полного движения толкающих выступов. Таким образом, выступы будут только слегка сокращать свою движущую скорость, когда ремень или цепь направляются вокруг блока или цепной звездочки, при этом находясь на расстоянии от предметов. Это позволяет плавное и непрерывное перемещение предметов. Предпочтительно, два толкающих выступа установлены на ремне или цепи.Preferably, in one embodiment of the invention, the pushing protrusions, in particular the fingers, are mounted on the belt or chain so that they maintain an absolute position throughout the entire movement of the belt or chain. This means that while the portion of the belt or chain on which the pushing protrusion is fixed rotates around the blocks or sprockets, the pushing protrusion remains in the same position. In particular, this is made possible by mechanical transmission between the belt or chain and the pushing projections, which compensates for the rotation of the belt or chain. By mechanical transmission between the protrusions and the belt or chain, the protrusions remain in one position. Preferably, the position of the pushing protrusions remains substantially vertical throughout the entire full movement of the pushing protrusions. Thus, the protrusions will only slightly reduce their driving speed when the belt or chain is guided around the block or chain sprocket, while being at a distance from objects. This allows a smooth and continuous movement of objects. Preferably, two pushing protrusions are mounted on a belt or chain.

В одном из вариантов осуществления, по меньшей мере, одно воздушное сопло установлено в собирающем средстве, чтобы подавать сжатый воздух для перемещения предметов. Воздушное сопло образует предпочтительное средство привода для предметов в собирающем средстве, так что оно дает возможность не устанавливать никаких дополнительных механических деталей в собирающем средстве, чтобы приводить в движение предметы. Это имеет в особенности преимущество, так как собирающее средство имеет в некоторых вариантах осуществления форму канала и, таким образом, не делает возможным правильное зацепление снаружи средства привода с предметами. Кроме того, воздушные сопла позволяют проектировать собирающее средство с меньшим весом, которое имеет пользу в отношении возвратно-поступательных движений на высокой скорости собирающего средства. Однако, дополнительно или альтернативно, собирающее средство может включать углубление, чтобы позволить средству привода, такому как вышеупомянутые выступы, зацепляться с предметами.In one embodiment, the at least one air nozzle is mounted in a collecting means to supply compressed air to move objects. The air nozzle forms the preferred drive means for objects in the collecting means, so that it makes it possible not to install any additional mechanical parts in the collecting means in order to drive the objects. This is particularly advantageous since the collecting means has in some embodiments a channel shape and thus does not make it possible to correctly engage the drive means with objects from the outside. In addition, air nozzles allow the design of a collecting means with a lower weight, which is beneficial with respect to the reciprocating movements at a high speed of the collecting means. However, additionally or alternatively, the collecting means may include a recess to allow the drive means, such as the aforementioned protrusions, to engage with objects.

В одном из вариантов осуществления собирающее средство содержит расположенный дальше по ходу концевой участок, который установлен прилегающим к расположенному раньше по ходу набору роликов, после которых установлен расположенный дальше по ходу набор роликов. Каждый набор роликов зацепляет предметы, по меньшей мере, с двух сторон, причем расположенный раньше по ходу набор роликов вращается с меньшей скоростью, чем расположенный дальше по ходу набор роликов, так что предметы, которые прежде прилегали друг к другу, отделяются друг от друга. Таким образом, набор предметов, соприкасающихся друг с другом, расположенных раньше по ходу роликов, будет иметь определенное расстояние между предметами, расположенными дальше по ходу роликов.In one embodiment, the collecting means comprises an upstream end portion that is installed adjacent to a set of rollers located downstream, after which a set of rollers located downstream is installed. Each set of rollers engages objects from at least two sides, and the set of rollers located earlier in the course of rotation rotates at a lower speed than the set of rollers located further downstream, so that objects that were previously adjacent to each other are separated from each other. Thus, a set of objects in contact with each other, located earlier along the rollers, will have a certain distance between objects located further along the rollers.

Расстояние между расположенным раньше по ходу набором роликов и расположенным дальше по ходу набором роликов регулируется, позволяя обрабатывать предметы различной длины. Так как скорость наборов роликов различна, расстояние должно быть отрегулировано так, чтобы длина предмета составляла не больше, чем расстояние между зацепляющими участками двух наборов роликов. Так, предметы предпочтительно не зацепляются одновременно обоими расположенными раньше по ходу и дальше по ходу наборами роликов.The distance between the earlier set of rollers and the further set of rollers is adjustable, allowing you to process objects of different lengths. Since the speed of the sets of rollers is different, the distance must be adjusted so that the length of the object is no more than the distance between the engaging portions of the two sets of rollers. Thus, the objects are preferably not engaged simultaneously by both sets of rollers located earlier along and further along.

В одном из вариантов осуществления транспортирующий диск установлен дальше по ходу наборов роликов, транспортирующий диск имеет зубцы, которые зацепляют каждый из предметов, разделенных наборами роликов независимо, чтобы установить их в определенные местоположения на последующей расположенной дальше по ходу транспортирующей линии. Предпочтительно, расстояние между предметами, созданное роликами, выполнено таким, чтобы позволить транспортирующему диску вводить зубцы между предметами.In one embodiment, the transport disk is installed further along the sets of rollers, the transport disk has teeth that engage each of the objects separated by sets of rollers independently to set them at specific locations on the subsequent transport line located further downstream. Preferably, the distance between the objects created by the rollers is made so as to allow the transporting disk to introduce teeth between the objects.

Задача изобретения также решается способом транспортировки предметов, в частности фильтрующих элементов для курительных изделий, включающим следующие стадии.The objective of the invention is also solved by the method of transporting items, in particular filter elements for smoking products, comprising the following stages.

Сначала предметы перемещаются множеством удерживающих средств на первом транспортировочном средстве по первой траектории движения. Затем все предметы извлекаются из одного из удерживающих средств по второй траектории движения, которая отличается от первой траектории движения. Последовательно, предметы собираются посредством собирающего средства, которое следует движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения, по меньшей мере, когда принимаются предметы по второй траектории движения.First, items are moved by a plurality of holding means on the first transport vehicle along the first path. Then all objects are removed from one of the holding means along a second motion path, which differs from the first motion path. Subsequently, objects are collected by means of a collecting means, which follows the movement of the first transportation means along the first path, at least when objects are received along the second path.

Собирающее средство производит по существу возвратно-поступательное движение, по существу противоположное первой траектории движения. Движение по существу в противоположном направлении первой траектории движения составляет обратное движение. Таким образом, собирающее средство может удерживаться выровненно с одним из удерживающих средств, когда предметы перемещаются от удерживающего средства к собирающему средству, и затем приводится в положение, выровненное со следующим или другим удерживающим средством.The collecting means produces a substantially reciprocating movement substantially opposite to the first path of movement. The movement essentially in the opposite direction of the first motion path constitutes the reverse motion. Thus, the collecting means can be held aligned with one of the holding means when the objects move from the holding means to the collecting means, and then are brought into position aligned with the next or other holding means.

В предпочтительном варианте осуществления скорость движения собирающего средства во время стадии обратного движения выше, чем во время стадии собирания предметов.In a preferred embodiment, the speed of movement of the collecting means during the stage of the reverse movement is higher than during the stage of collecting items.

Предпочтительно, предметы соприкасаются с расположенными раньше по ходу и дальше по ходу предметами в собирающем средстве, а заданное расстояние устанавливают между каждым из предметов, расположенным дальше по ходу собирающего средства. Заданное расстояние создает возможность, чтобы предметы могли быть отобраны по отдельности и транспортированы дальнейшими обрабатывающими средствами во время производства курительных изделий.Preferably, the objects are in contact with the objects located earlier in the course of the upstream and downstream in the collecting means, and a predetermined distance is established between each of the objects located further downstream of the collecting means. The predetermined distance makes it possible for items to be taken separately and transported by further processing means during the production of smoking articles.

Способ может также включать все особенности, определенные как неотъемлемые функциональные особенности транспортирующего устройства, согласно различным вариантам осуществления изобретения.The method may also include all features defined as integral functional features of the conveying device according to various embodiments of the invention.

Изобретение далее описано на примерах его осуществления со ссылками на сопутствующие чертежи, на которых:The invention is further described with examples of its implementation with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - отдельный вид сбоку в разрезе транспортирующего устройства согласно варианту осуществления изобретения;figure 1 is a separate side view in section of a conveying device according to a variant embodiment of the invention;

фиг.2 - отдельный вид снизу транспортирующего устройства из фиг.1.figure 2 is a separate bottom view of the conveying device of figure 1.

На фиг.1 показано транспортирующее устройство 1 для предметов 2, в частности фильтрующих элементов для курительных изделий. Фильтрующие элементы представляют собой по существу цилиндрические предметы. Обычно такие фильтрующие элементы имеют большую длину, чем диаметр. Кроме того, фильтрующие элементы могут состоять из сужения в их покрове, который и есть участок малого диаметра. Продольная ось задается так, что она продолжается по центру предметов параллельно к их покрову по направлению к длине предметов и перпендикулярно к их диаметру. Предметы 2 могут быть, в частности, заслонками для курительных изделий, которые объединяются с фильтрующим материалом, чтобы сформировать фильтрующий участок для курительных изделий. Эти типы заслонок предпочтительно создают из пластмассового материала.Figure 1 shows the conveying device 1 for items 2, in particular filter elements for smoking products. The filter elements are essentially cylindrical objects. Typically, such filter elements are longer than the diameter. In addition, the filter elements may consist of a narrowing in their cover, which is a section of small diameter. The longitudinal axis is set so that it continues in the center of the objects parallel to their cover towards the length of the objects and perpendicular to their diameter. The objects 2 can be, in particular, shutters for smoking articles, which combine with the filter material to form a filter section for smoking articles. These types of shutters are preferably made from plastic material.

Предметы 2 изначально подаются барабаном 3, показанным в поперечном разрезе на фиг.1 и который выполнен для вращения вокруг своей центральной оси 100. Барабан 3, как правило, имеет цилиндрический корпус, который содержит пазы 4. Пазы 4 представляют собой полости, продолжающиеся по оси на внешней цилиндрической поверхности барабана 3. В частности, пазы образованы так, чтобы они могли размещать и удерживать предметы 2 в них. Таким образом, поперечный разрез пазов может, по меньшей мере, частично иметь форму, которая соответствует внешней форме предметов, и в то же время может быть немного больше, так чтобы предметы могли по-прежнему двигаться в осевом направлении барабана 3. Когда барабан 3 вращается вокруг своей центральной оси 100, предметы 2 перемещаются по внешней стороне барабана 3 по первой траектории движения, которая соответствует траектории кругового движения по окружности барабана 3. Во время этого перемещающего движения предметы 2 обычно сохраняют фиксированное положение в пазах 4 барабана 3 так, чтобы они не могли выпасть наружу в радиальном направлении. Это может быть достигнуто с помощью формы пазов 4 или с помощью дополнительных удерживающих средств, таких как зажимы или всасывающие отверстия, которые оказывают низкое давление на предметы 2, чтобы удержать их в пазах 4. Альтернативно, удерживающее средство может быть направляющей пластиной, которая размещена на достаточном расстоянии от барабана так, чтобы допустить движение предметов, но предохраняет предметы от выпадения наружу из пазов во время вращательного движения барабана.Items 2 are initially served by the drum 3, shown in cross section in figure 1 and which is made to rotate around its Central axis 100. The drum 3, as a rule, has a cylindrical body that contains grooves 4. The grooves 4 are cavities that extend along the axis on the outer cylindrical surface of the drum 3. In particular, the grooves are formed so that they can accommodate and hold objects 2 in them. Thus, the cross section of the grooves can at least partially have a shape that corresponds to the external shape of the objects, and at the same time can be slightly larger so that the objects can still move in the axial direction of the drum 3. When the drum 3 rotates around its central axis 100, objects 2 move along the outer side of the drum 3 along a first motion path that corresponds to a circular motion path around the circumference of the drum 3. During this moving motion, objects 2 usually retain a fixed the position in the grooves 4 of the drum 3 so that they cannot fall out in the radial direction. This can be achieved by using the shape of the grooves 4 or by using additional holding means, such as clamps or suction holes, which put low pressure on the objects 2 to hold them in the grooves 4. Alternatively, the holding means may be a guide plate which is placed on a sufficient distance from the drum so as to allow movement of objects, but prevents objects from falling out of the grooves during the rotational movement of the drum.

Барабан 3 представляет первое транспортировочное средство в этом варианте осуществления изобретения. Первое транспортировочное средство может иметь дополнительное разрезающее приспособление для разделения предметов друг от друга. Это может быть выполнено с помощью оснащения ножами рядом с барабаном или на барабане. Ножи могут быть неподвижными так, чтобы вращение барабана допускало разрезание предметов. Ножи могут альтернативно быть вращаемыми с барабаном. Тогда привод, такой как серво, или линейный привод, или кулачковый привод, может обеспечить режущее движение ножам. В частности, подаваемый на барабан фильтрующий материал в виде продолговатого стержня может разрезаться на отдельные предметы.Drum 3 represents the first vehicle in this embodiment of the invention. The first transport means may have an additional cutting device for separating objects from each other. This can be done by equipping knives next to the drum or on the drum. Knives can be motionless so that rotation of a drum allowed cutting of objects. Knives may alternatively be rotatable with a drum. Then a drive, such as a servo, or a linear drive, or a cam drive, can provide a cutting movement to the knives. In particular, the filter material supplied to the drum in the form of an elongated rod can be cut into individual objects.

Когда предметы 2 достигают самой нижней точки барабана 3, они будут перемещаться вторым транспортирующим средством, как описано далее, начиная с полуготового изделия, которое разделяют далее на меньшие куски отдельных элементов.When the objects 2 reach the lowest point of the drum 3, they will be moved by a second conveying means, as described below, starting with a semi-finished product, which is further divided into smaller pieces of individual elements.

Второе транспортировочное средство является цепным приводом 5, который содержит первую звездочку 6, вторую звездочку 7 и цепь 8 между двумя звездочками 6, 7. Цепь продолжается по существу выровненно с пазом 4 в самом нижнем положении барабана 3. Таким образом, обычно цепной привод 5 продолжается в осевом направлении барабана 3. Цепь 8 снабжена двумя выступами в форме пальцев 9. Пальцы 9 устроены на противоположных месторасположениях цепи 8 так, что расстояние между пальцами 9 одинаковое в обоих направлениях цепи 8. Пальцы 9 соединяются посредством механической передачи к цепи 8, так что пальцы 9 сохраняют положение, даже когда соответствующие звенья цепи двигаются по первой или второй звездочкам 6, 7, и таким образом вращаются. Пальцы 9 могут входить в находящийся в самом нижнем положении паз 4 барабана 3 и двигаться в осевом направлении барабана 3 через паз 4. Таким образом, палец 9 зацепляет самый крайний и, следовательно, расположенный раньше всех по ходу предмет 2 в пазе 4. Расположенный раньше всех по ходу предмет 2 будет тогда приходить в соприкосновение со следующим расположенным дальше по ходу предметом 2 и так далее, пока все предметы 2, заключенные в паз 4, не переместятся вместе в осевом направлении барабана 3. Таким образом, в этом варианте осуществления осевое направление барабана 3 представляет вторую траекторию движения.The second transport means is a chain drive 5, which comprises a first sprocket 6, a second sprocket 7 and a chain 8 between two sprockets 6, 7. The chain continues essentially aligned with the groove 4 in the lowest position of the drum 3. Thus, usually the chain drive 5 continues in the axial direction of the drum 3. The chain 8 is provided with two protrusions in the form of fingers 9. The fingers 9 are arranged at opposite locations of the chain 8 so that the distance between the fingers 9 is the same in both directions of the chain 8. The fingers 9 are connected by Mechanical Protection transmission to the circuit 8 so that the pins 9 retain position even when the respective chain links move on the first or second sprockets 6, 7, and thereby rotated. The fingers 9 can enter the groove 4 of the drum 3 located in the lowest position and move axially of the drum 3 through the groove 4. Thus, the finger 9 engages the most extreme and, therefore, the earliest located object 2 in the groove 4. Located earlier all along the way, the object 2 will then come into contact with the next object 2 located further along the way, and so on, until all the objects 2 enclosed in the groove 4 move together in the axial direction of the drum 3. Thus, in this embodiment, the axial the direction of the drum 3 represents a second trajectory of movement.

В альтернативном варианте изобретения пальцы 9 выполнены так, что они сохраняют свою абсолютную ориентацию в течение всего своего движения с цепью 8. Это показано на фиг.1 пунктирными линиями для пальца 9, который вращается относительно звена цепи, на котором он установлен, когда звено цепи движется по звездочкам 6, 7. Таким образом, палец 9 сохраняет абсолютную ориентацию. Это обеспечивает преимущество, потому что нет дальнейшего ускорения верхушки пальца 9, совершаемого вращением пальца 9, которое может в ином случае привести к неравномерной скорости транспортировки предметов 2, перемещаемых пальцем 9, или к повреждению фильтрующих элементов.In an alternative embodiment of the invention, the fingers 9 are designed so that they maintain their absolute orientation throughout their movement with the chain 8. This is shown in Fig. 1 by dashed lines for the finger 9, which rotates relative to the chain link on which it is mounted when the chain link moves along the sprockets 6, 7. Thus, the finger 9 maintains an absolute orientation. This provides an advantage, because there is no further acceleration of the tip of the finger 9 made by the rotation of the finger 9, which could otherwise lead to an uneven speed of transportation of objects 2 moved by the finger 9, or to damage the filter elements.

В конце паза 4, расположенного ниже по ходу потока, установлено собирающее средство 10. Собирающее средство 10, показанное в поперечном разрезе на фиг.1, - это канал, который слегка расширен по отношению к своему принимающему концу 11, который примыкает к барабану 3. Принимающий конец 11 обеспечивает закрытие барабана 3, так что принимающий конец 11 и открытие паза 4 располагаются по существу выровненно. Предметы 2 выталкиваются посредством пальцев 9 из паза 4 в собирающее средство 10. Собирающее средство 10 предпочтительно имеет длину около 70 мм.At the end of the groove 4, located downstream, a collecting means 10 is installed. The collecting means 10, shown in cross section in figure 1, is a channel that is slightly widened with respect to its receiving end 11, which is adjacent to the drum 3. The receiving end 11 provides closing of the drum 3, so that the receiving end 11 and the opening of the groove 4 are essentially aligned. The objects 2 are ejected by means of the fingers 9 from the groove 4 into the collecting means 10. The collecting means 10 preferably has a length of about 70 mm.

Собирающее средство 10 в основном вращается вокруг вертикальной оси 200. Собирающее средство 10 совершает возвратно-поступательное движение вокруг вертикальной оси 200. Угол амплитуды пик-пик возвратно-поступательного движения предпочтительно маленький, например, между приблизительно 2 и 3 градусами. Возвратно-поступательное движение собирающего средства 10 вокруг вертикальной оси 200 дает возможность принимающему концу 11 двигаться вместе с вращением барабана 3, так что принимающий конец 11 сохраняет выравнивание с пазом 4, даже если барабан 3 вращают во время перемещения предметов 2 от паза 4 к собирающему средству 10. В частности, собирающее средство перемещается в направлении вращения барабана 3 точно за заданное время до тех пор, пока все предметы 2 переместятся из паза 4 к собирающему средству 10. Тогда собирающее средство двигается в противоположном направлении направления движения барабана, так что оно выровнено со следующим расположенным раньше по ходу пазом 4 для того, чтобы принимать предметы 2 следующего расположенного раньше по ходу паза 4. Кулачковый привод 20 обеспечивает возможность вращательного движения собирающему средству 10. Вращение барабана 3, цепного привода 5 и кулачкового привода полностью синхронизировано с помощью механического или электрического механизма, так что он может обеспечивать, что даже на высоких транспортирующих скоростях выравнивание и синхронизация между отдельными приводами будет гарантироваться. Таким образом, собирающее средство 10 выполнено с возможностью по существу следования движению барабана 3 по первой траектории движении, по меньшей мере, пока оно принимает предметы 2, перемещаемые по второй траектории движения.The collecting means 10 generally rotates around the vertical axis 200. The collecting means 10 reciprocates around the vertical axis 200. The peak-to-peak amplitude angle of the reciprocating movement is preferably small, for example between about 2 and 3 degrees. The reciprocating movement of the collecting means 10 around the vertical axis 200 allows the receiving end 11 to move along with the rotation of the drum 3, so that the receiving end 11 maintains alignment with the groove 4, even if the drum 3 is rotated while moving objects 2 from the groove 4 to the collecting means 10. In particular, the collecting means moves in the direction of rotation of the drum 3 exactly in a predetermined time until all objects 2 move from the groove 4 to the collecting means 10. Then the collecting means moves in in the opposite direction of the direction of movement of the drum, so that it is aligned with the next upstream groove 4 in order to receive objects 2 of the next upstream groove 4. The cam drive 20 allows rotation of the collecting means 10. Rotation of the drum 3, the chain drive 5 and the cam drive is fully synchronized by a mechanical or electrical mechanism, so that it can ensure that even at high conveying speeds, alignment and Synchronizing between the individual drives is guaranteed. Thus, the collecting means 10 is configured to substantially follow the movement of the drum 3 along the first motion path, at least as long as it receives objects 2 moving along the second motion path.

В этом варианте осуществления собирающее средство только выполняет возвратно-поступательное вращательное движение вокруг вертикальной оси 200. Этого достаточно, так как предметы 2 перемещаются на высокой скорости за короткое время от паза 4 к собирающему средству 10. Следовательно, первая траектория движения является почти прямолинейной во время перемещения. Вертикальные составляющие круговой первой траектории движения могут быть компенсированы посредством слегка расширенного участка принимающего конца 11 собирающего средства 10. Основное перемещение из пазов 4 во время вращения барабана 3 в самом нижнем положении барабана 3 происходит в горизонтальном направлении, в котором собирающее средство 10 способно следовать пазу 4 благодаря вращению вокруг оси 200.In this embodiment, the collecting means only performs a reciprocating rotational movement about the vertical axis 200. This is sufficient since the objects 2 move at high speed in a short time from the groove 4 to the collecting means 10. Therefore, the first path is almost rectilinear during displacement. The vertical components of the circular first motion path can be compensated for by a slightly widened portion of the receiving end 11 of the collecting means 10. The main movement from the grooves 4 during rotation of the drum 3 in the lowest position of the drum 3 occurs in the horizontal direction in which the collecting means 10 is able to follow the groove 4 due to rotation around axis 200.

Альтернативно, вертикальная ось 200 может быть размещена дальше по ходу от собирающего средства 10, в частности, около 15 мм в направлении дальше по ходу собирающего средства 10.Alternatively, the vertical axis 200 may be positioned further downstream of the collecting means 10, in particular about 15 mm, in a direction further downstream of the collecting means 10.

В собирающем средстве 10 установлено воздушное сопло 12 для нагнетания сжатого воздуха в направлении транспортировки предметов 2, так что предметы перемещаются к расположенному дальше по ходу концу 13 собирающего средства 10.An air nozzle 12 is installed in the collecting means 10 for pumping compressed air in the direction of transportation of the objects 2, so that the objects move to the downstream end 13 of the collecting means 10.

Также воздушное сопло может быть установлено на собирающем средстве 10, которое не показано в целях наглядности.Also, the air nozzle may be mounted on a collecting means 10, which is not shown for illustrative purposes.

В предпочтительном варианте осуществления участок принимающего конца 11 собирающего средства 10 соприкасается с барабаном 3 во время извлечения предметов 2 из паза 4 в собирающее средство 10.In a preferred embodiment, a portion of the receiving end 11 of the collecting means 10 is in contact with the drum 3 during removal of objects 2 from the groove 4 into the collecting means 10.

В прилегании к расположенному дальше по ходу концу 13 собирающего средства 10 установлен расположенный раньше по ходу набор роликов 14, включающий два ролика, вращающихся вокруг параллельной горизонтальной оси. Ролики находятся в зацеплении друг с другом так, что нижний ролик вращает верхний ролик. Ролики имеют меньший диаметр в своих центральных частях и больший диаметр в своих внешних частях, как показано на фиг.2, так что два ролика только соприкасаются друг с другом на своих осевых внешних участках, при этом образуя пространство между роликами, которое соответствует внешней форме предметов 2. Контактные зоны роликов могут быть снабжены материалом, увеличивающим трение, так что синхронизация верхнего ролика с нижним роликом гарантируется. Альтернативно ролики могут быть снабжены маленькими зубчиками так, чтобы нижний ролик находился в зубчатом зацеплении с верхним роликом. Как дополнительная альтернатива, синхронизация роликов может быть достигнута посредством внешнего передающего средства, такого как ременное или цепное соединение, или посредством зубчатых колес.Adjacent to the downstream end 13 of the collecting means 10, an earlier set of rollers 14 is installed, including two rollers rotating about a parallel horizontal axis. The rollers are engaged with each other so that the lower roller rotates the upper roller. The rollers have a smaller diameter in their central parts and a larger diameter in their outer parts, as shown in FIG. 2, so that the two rollers only touch each other in their axial outer sections, while forming a space between the rollers that corresponds to the external shape of the objects 2. The contact zones of the rollers can be provided with a material that increases friction, so that the synchronization of the upper roller with the lower roller is guaranteed. Alternatively, the rollers may be provided with small teeth so that the lower roller is in gearing with the upper roller. As an additional alternative, the synchronization of the rollers can be achieved by means of an external transmission means, such as a belt or chain connection, or by means of gears.

Следом за расположенным раньше по ходу набором роликов 14 в направлении перемещения предметов 2 установлен расположенный дальше по ходу набор роликов 15. Нижний ролик расположенного дальше по ходу набора роликов 15 находится в зацеплении с верхним роликом и приводит в движение верхний ролик тем же самым способом, как в расположенном раньше по ходу наборе роликов 14. Расстояние между двумя наборами роликов регулируется по длине предметов 2 с помощью движения расположенного дальше по ходу набора роликов 15, в направлении перемещения предметов 2. Расстояние между расположенным раньше по ходу набором роликов 14 и расположенным дальше по ходу набором роликов 15 регулируется так, чтобы предметы 2 зацеплялись с помощью расположенного дальше по ходу набора роликов 15, в тоже самое время, как их зацепляющие концы зацепляются с расположенным раньше по ходу набором роликов 14. Таким образом, предметы 2, которые удаляются из собирающих средств 10, на расположенном дальше по ходу конце 13, сначала зацепляются с помощью расположенного раньше по ходу набора роликов 14 и перемещаются в направлении к расположенному дальше по ходу набору роликов 15, который главным образом зацепляется с предметами 2. Расположенный ниже по потоку набор роликов 15 приводится в движение на скоростях выше, чем расположенный выше по ходу набор роликов 14. Таким образом, когда все предметы 2 в собирающем средстве 10 находятся в соприкосновении друг с другом, два набора роликов 14, 15 с разными скоростями вращения дают возможность разделить предметы 2 так, что предметы 2 далее перемещаются на определенном расстоянии между друг другом. В одном варианте осуществления расположенный дальше по ходу набор роликов находится на скорости, которая приблизительно в четыре раза такая же высокая, как скорость расположенного раньше по ходу набора роликов 14, чтобы создать пространство между предметами 2.Following the earlier set of rollers 14 in the direction of moving the objects 2, a further set of rollers 15 is installed. The lower roller of the further set of rollers 15 is engaged with the upper roller and drives the upper roller in the same manner as in the set of rollers located earlier along the way 14. The distance between the two sets of rollers is adjusted along the length of the objects 2 by moving the further set of rollers 15 in the direction of movement of the objects 2. The distance between the upstream set of rollers 14 and the upstream set of rollers 15 is adjusted so that objects 2 engage with the upstream set of rollers 15, at the same time as their engaging ends engage with the upstream set rollers 14. Thus, objects 2, which are removed from the collecting means 10, at the downstream end 13 are first engaged with the earlier set of rollers 14 and are moved towards p a set of rollers 15 located further downstream, which mainly engages with objects 2. The downstream set of rollers 15 is driven at speeds higher than the upstream set of rollers 14. Thus, when all objects 2 are in the collecting means 10 are in contact with each other, two sets of rollers 14, 15 with different speeds of rotation make it possible to separate objects 2 so that objects 2 then move at a certain distance between each other. In one embodiment, the downstream set of rollers is at a speed that is about four times as high as the speed of the upstream set of rollers 14 to create space between objects 2.

Расположенный раньше по ходу набор роликов 14 перемещается при помощи первого ведущего колеса 16, в то время как расположенный дальше по ходу набор роликов перемещается с помощью второго ведущего колеса 17. В частности, ведущие колеса приводятся в движение с помощью ременной передачи 18, состоящей из нескольких ремней. Первое ведущее колесо 16 находится в зацеплении с нижним роликом расположенного раньше по ходу набора роликов 14. Второе ведущее колесо 17 находится в зацеплении с нижним роликом расположенного дальше по ходу набора роликов 15.The upstream set of rollers 14 is moved by the first drive wheel 16, while the upstream set of rollers is moved by the second drive wheel 17. In particular, the drive wheels are driven by a belt drive 18 consisting of several belts. The first drive wheel 16 is meshed with the lower roller of the roller set earlier in the upstream direction 14. The second drive wheel 17 is meshed with the lower roller of the roller set 15 located further downstream.

Кроме того, установлена вертикальная движущаяся ось 19, которая приводится в движение с помощью кулачкового привода 20. Вертикальная движущаяся ось - это ось прохождения возвратно-поступательного движения собирающего средства 10.In addition, a vertical moving axis 19 is installed, which is driven by a cam drive 20. A vertical moving axis is the axis of passage of the reciprocating movement of the collecting means 10.

Кулачковый привод 20 приводится в движение с помощью зубчатых колес 21 и 22, так что движение собирающего средства 10 синхронизировано с движением цепного привода 5 и барабана 3.The cam drive 20 is driven by gears 21 and 22, so that the movement of the collecting means 10 is synchronized with the movement of the chain drive 5 and the drum 3.

На фиг.2 представлен вид снизу барабана 3, цепи 8, собирающего средства 10 и транспортирующего диска 23. Можно увидеть, что все пазы 4 барабана 3 раньше по ходу на первой траектории движения от цепи 8 заполнены предметами 2, в то время как дальше по ходу пазы 4 пустуют. Палец 9 цепи 8 выталкивает предметы 2 в собирающее средство 10. В собирающем средстве 10 все предметы 2 находятся в контакте со смежными спереди и сзади по ходу предметами 2, как только один палец 9 выталкивает один набор предметов из паза 4. Палец 9 цепи 8 может иметь определенную податливость по кольцевому направлению барабана 3 или может быть тоньше, чем паз 4, так что барабан 3 может продолжать вращаться, когда палец 9 двигается через паз 4.Figure 2 presents a bottom view of the drum 3, chain 8, collecting means 10 and the transporting disk 23. You can see that all the grooves 4 of the drum 3 earlier along the first path from chain 8 are filled with objects 2, while further along 4 grooves are empty. Finger 9 of chain 8 pushes objects 2 into collecting means 10. In collecting means 10, all objects 2 are in contact with adjacent objects 2 in front and behind along as soon as one finger 9 pushes one set of objects out of groove 4. Finger 9 of chain 8 can have a certain flexibility in the annular direction of the drum 3 or may be thinner than the groove 4, so that the drum 3 can continue to rotate when the finger 9 moves through the groove 4.

На расположенном дальше по ходу конце 13 собирающего средства 10 установлены расположенный раньше по ходу набор роликов 14 и расположенный дальше по ходу набор роликов 15, причем расположенный дальше по ходу набор роликов 15 вращается на более высоких скоростях, так что будет образовываться расстояние между примыкающими предметами. Как можно увидеть на фиг.2, ролики имеют меньший диаметр, чтобы позволять предметам 2 проходить между двумя роликами. После расположенного дальше по ходу набора роликов 15 отдельные предметы 2 будут зацепляться каждым пальцем 24 транспортирующего диска 23 и проходить через закругленное направляющее средство 25. Расположенный дальше по ходу набор роликов 15 оснащен отверстием или щелью, по меньшей мере, с одной стороны между роликами, затем, чтобы позволить пальцу 24 транспортирующего диска 23 проходить через предметы 2 и извлекать их. Различие скорости двух наборов роликов 14, 15 подобрано так, что пространство, создаваемое между предметами 2, соотносится со временем, которое требуется пальцу 24 пройти между предметами 2.On the downstream end 13 of the collecting means 10, a set of rollers 14 located earlier and a further set of rollers 15 are installed, and the further set of rollers 15 rotates at higher speeds, so that a distance will be formed between adjacent objects. As can be seen in FIG. 2, the rollers have a smaller diameter to allow objects 2 to pass between the two rollers. After a further set of rollers 15, separate objects 2 will be engaged with each finger 24 of the transporting disk 23 and pass through a rounded guide means 25. The further set of rollers 15 is equipped with an opening or slot on at least one side between the rollers, then to allow the finger 24 of the transport disk 23 to pass through objects 2 and remove them. The difference in speed between the two sets of rollers 14, 15 is selected so that the space created between objects 2 is related to the time it takes finger 24 to pass between objects 2.

Дальше по ходу от транспортирующего диска 23 установлено прямолинейное транспортировочное средство 26, которое далее перемещает предметы 2. Кроме того, предметы 2 могут подаваться от расположенного раньше по ходу участка 27 прямолинейного транспортировочного средства 26 и могут помещаться между предметами 2, подаваемыми транспортирующим средством 1 согласно изобретению.Further downstream of the transport disk 23, a straight transport means 26 is installed, which further moves the objects 2. In addition, objects 2 can be supplied from an earlier section 27 of the straight transport means 26 and can be placed between objects 2 supplied by the transport means 1 according to the invention .

Claims (11)

1. Устройство для транспортировки предметов, содержащее первое транспортировочное средство с множеством удерживающих средств для предметов, причем это транспортировочное средство перемещает предметы по первой траектории движения, и второе транспортировочное средство для извлечения предметов из, по меньшей мере, одного удерживающего средства первого транспортировочного средства по второй траектории движения, которая отличается от первой траектории движения, отличающееся тем, что собирающее средство для приема предметов по второй траектории движения выполнено так, что собирающее средство следует движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения, принимая при этом предметы, перемещаемые по второй траектории движения, при этом собирающее средство выполнено с возможностью перемещения в направлении, по существу противоположном первой траектории движения первого транспортировочного средства после приема предметов от, по меньшей мере, одного удерживающего средства первого транспортировочного средства, так, чтобы осуществлять возвратно-поступательное движение.1. A device for transporting objects, comprising a first transport means with a plurality of holding means for objects, and this transport means moves the objects along the first path, and a second transport means for extracting objects from at least one holding means of the first transport means trajectory of movement, which differs from the first trajectory of movement, characterized in that the collecting means for receiving objects on the second tr The motion path is configured such that the collecting means follows the movement of the first transport vehicle along the first motion path, while taking objects moving along the second motion path, while the collecting means is movable in a direction substantially opposite to the first motion path of the first transport means after receiving items from at least one holding means of the first transportation means, so as to carry out stupid movement. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что скорость движения собирающего средства в направлении, по существу противоположном первой траектории движения, выше скорости движения собирающего средства во время следования движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения.2. The device according to claim 1, characterized in that the speed of the collecting means in the direction essentially opposite to the first path of movement is higher than the speed of the movement of the collecting means while following the movement of the first transport means along the first path of movement. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое транспортировочное средство представляет собой барабан, вращающийся вокруг своей центральной оси, а первая траектория движения является направлением по окружности барабана, при этом удерживающие средства представляют собой пазы на внешней периферии барабана, которые располагаются вдоль второй траектории движения, которая расположена предпочтительно по существу в осевом направлении барабана.3. The device according to claim 1, characterized in that the first conveyance means is a drum rotating around its central axis, and the first path is a direction around the circumference of the drum, while the retaining means are grooves on the outer periphery of the drum, which are located along a second motion path, which is preferably located substantially in the axial direction of the drum. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первое транспортировочное средство представляет собой барабан, вращающийся вокруг своей центральной оси, а первая траектория движения является направлением по окружности барабана, при этом удерживающие средства представляют собой пазы на внешней периферии барабана, которые располагаются вдоль второй траектории движения, которая расположена предпочтительно по существу в осевом направлении барабана.4. The device according to claim 2, characterized in that the first conveyance means is a drum rotating around its central axis, and the first path is a direction around the circumference of the drum, while the retaining means are grooves on the outer periphery of the drum, which are located along a second motion path, which is preferably located substantially in the axial direction of the drum. 5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что всасывающие отверстия, к которым приложено пониженное давление, расположены в пазах, чтобы обеспечивать удерживание предметов в пазах.5. The device according to p. 3, characterized in that the suction openings to which the reduced pressure is applied are located in the grooves to ensure that objects are held in the grooves. 6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что собирающее средство представляет собой канал, смежный первому транспортирующему средству, имеющий воронкообразный принимающий концевой участок, который расположен следом за первым транспортирующим средством и который выполнен для приема предметов, перемещаемых по второй траектории движения, при этом следуя движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения.6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the collecting means is a channel adjacent to the first conveying means having a funnel-shaped receiving end section, which is located next to the first conveying means and which is designed to receive objects moving along the second path, while following the movement of the first a vehicle along a first path. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что канал имеет поперечное сечение, приспособленное к геометрической форме предметов для поддержания по существу продольной осевой ориентации предметов в направлении канала.7. The device according to p. 6, characterized in that the channel has a cross section adapted to the geometric shape of the objects to maintain a substantially longitudinal axial orientation of the objects in the direction of the channel. 8. Устройство по любому из пп. 1-5, 7, отличающееся тем, что собирающее средство установлено посредством шарнира на расстоянии от принимающего концевого участка так, чтобы позволить принимающему концевому участку следовать движению первого транспортировочного средства по первой траектории движения посредством вращения вокруг шарнира.8. The device according to any one of paragraphs. 1-5, 7, characterized in that the collecting means is installed by means of a hinge at a distance from the receiving end section so as to allow the receiving end section to follow the movement of the first transport means along the first path through rotation around the hinge. 9. Устройство по любому из пп. 1-5, 7, отличающееся тем, что каждое удерживающее средство на первом транспортировочном средстве удерживает множество выровненных предметов, при этом собирающее средство выполнено с возможностью следовать движению первого транспортировочного средства, когда второе транспортировочное средство перемещает множество выровненных предметов от одного удерживающего средства к собирающему средству.9. The device according to any one of paragraphs. 1-5, 7, characterized in that each holding means on the first transport means holds a plurality of aligned objects, while the collecting means is arranged to follow the movement of the first transport means when the second transport means moves a plurality of aligned objects from one holding means to the collecting means . 10. Устройство по любому из пп. 1-5, 7, отличающееся тем, что второе транспортировочное средство представляет собой ремень или цепь с толкающими выступами, которые выполнены с возможностью зацепления предметов в удерживающем средстве первого транспортировочного средства и перемещения предметов в собирающее средство.10. The device according to any one of paragraphs. 1-5, 7, characterized in that the second transport means is a belt or chain with pushing protrusions, which are made with the possibility of engaging objects in the holding means of the first transport means and moving objects into the collecting means. 11. Способ транспортировки предметов, в частности фильтрующих элементов для курительных изделий, включающий стадии: перемещения предметов множеством удерживающих средств на первом транспортировочном средстве по первой траектории движения, извлечения всех предметов из одного удерживающего средства по второй траектории движения, которая отличается от первой траектории движения, собирания предметов собирающим средством, которое следует движению первого транспортировочного средства по существу по первой траектории движения, при этом принимая предметы по второй траектории движения, и возвращения собирающего средства посредством его перемещения в том же направлении, по существу противоположном первой траектории движения, так что собирающее средство осуществляет по существу возвратно-поступательное движение. 11. A method for transporting items, in particular filter elements for smoking articles, comprising the steps of: moving items with a plurality of holding means on a first transport means along a first path, removing all objects from one holding means along a second path, which differs from the first path, collecting items with a collecting means that follows the movement of the first transportation means essentially along the first path of movement, while taking objects along a second path, and returning the collecting means by moving it in the same direction substantially opposite to the first path, so that the collecting means carries out essentially reciprocating motion.
RU2014106827/12A 2011-07-25 2012-06-12 Device for transportation and method for transportation of objects RU2583895C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11006086 2011-07-25
EP11006086.0 2011-07-25
PCT/EP2012/002485 WO2013013738A1 (en) 2011-07-25 2012-06-12 Conveyance apparatus and method for conveying objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014106827A RU2014106827A (en) 2015-08-27
RU2583895C2 true RU2583895C2 (en) 2016-05-10

Family

ID=45094824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014106827/12A RU2583895C2 (en) 2011-07-25 2012-06-12 Device for transportation and method for transportation of objects

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP2736358B1 (en)
JP (1) JP6058659B2 (en)
KR (1) KR101998432B1 (en)
CN (1) CN103635108B (en)
BR (1) BR112014001367B1 (en)
ES (1) ES2553528T3 (en)
HU (1) HUE026545T2 (en)
PL (1) PL2736358T3 (en)
RU (1) RU2583895C2 (en)
WO (1) WO2013013738A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017036911A1 (en) 2015-08-28 2017-03-09 Philip Morris Products S.A. Improved apparatus for combining filter components
EP3375303A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-19 Philip Morris Products S.A. Tool and method for handling hollow filter components
DE102019107387A1 (en) * 2019-03-22 2020-09-24 Hauni Maschinenbau Gmbh Device for producing a filter rod for the tobacco processing industry
CN110211486B (en) * 2019-04-18 2021-01-19 重庆城市管理职业学院 Be used for open air electronic information display device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080006283A1 (en) * 2006-05-31 2008-01-10 Philip Morris Usa Inc. Double action filter assembly wheel with flipping wheel
RU2328953C1 (en) * 2004-03-16 2008-07-20 Джапан Тобакко Инк. Filter rod manufacturing machine
RU2407408C2 (en) * 2005-09-06 2010-12-27 Бритиш Америкэн Тобэкко Керие Лимитед System and device for cigarette filter identification

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1231291A (en) * 1969-02-13 1971-05-12
GB1576212A (en) * 1976-06-19 1980-10-01 Molins Ltd Apparatus for feeding wrapper material
GB1578738A (en) * 1976-07-22 1980-11-05 Molins Ltd Apparatus for assembling rod-like articles
JP3058798B2 (en) * 1994-08-31 2000-07-04 松下電器産業株式会社 Work supply and unloading device for rotary carrier
JP2006129806A (en) * 2004-11-08 2006-05-25 Japan Tobacco Inc Filter rod-producing machine
PL383995A1 (en) * 2007-12-10 2009-06-22 Philip Morris Products S.A. The manner of setting up a group of segments in multi-segment filter production process and a device for preparation and setting up in groups of segments in multi-segment filter production process
US8808153B2 (en) * 2009-07-14 2014-08-19 Aiger Group Ag Apparatus for assembly of multi-segment rod-like articles
PL388549A1 (en) * 2009-07-15 2011-01-17 International Tobacco Machinery Poland Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Method for secure transmission of filter elements in the manufacturing process of multi-segment filters
CN101703313B (en) * 2009-11-13 2011-10-19 国营红阳机械厂 Device for splitting and conveying filter stick

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2328953C1 (en) * 2004-03-16 2008-07-20 Джапан Тобакко Инк. Filter rod manufacturing machine
RU2407408C2 (en) * 2005-09-06 2010-12-27 Бритиш Америкэн Тобэкко Керие Лимитед System and device for cigarette filter identification
US20080006283A1 (en) * 2006-05-31 2008-01-10 Philip Morris Usa Inc. Double action filter assembly wheel with flipping wheel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014106827A (en) 2015-08-27
BR112014001367A2 (en) 2017-02-21
JP6058659B2 (en) 2017-01-11
KR20140041541A (en) 2014-04-04
EP2736358A1 (en) 2014-06-04
ES2553528T3 (en) 2015-12-09
CN103635108B (en) 2015-11-25
JP2014527006A (en) 2014-10-09
BR112014001367B1 (en) 2021-02-17
WO2013013738A1 (en) 2013-01-31
PL2736358T3 (en) 2016-04-29
KR101998432B1 (en) 2019-07-09
EP2736358B1 (en) 2015-10-21
HUE026545T2 (en) 2016-06-28
CN103635108A (en) 2014-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2583895C2 (en) Device for transportation and method for transportation of objects
RU2607431C9 (en) Balls feeding method and device for balls feeding method
US9408415B2 (en) Method and unit for uneven transferring of beads
EP2693901B1 (en) Device for transferring filter segments in the process of manufacturing multi-segment filter rods
ITRM20110364A1 (en) EQUIPMENT TO MULTIPLE LINES TO POSITION FRUITS, IN PARTICULAR PEACHES
US3176825A (en) Method of and apparatus for reversing stick-shaped articles
US9681683B2 (en) Feeder device of products with reduced longitudinal dimensions in machines for the tobacco industry
RU2681181C2 (en) System and method for transferring rod-shaped articles and arrangement and method for retaining rod-shaped articles on conveyor belt
US20040185134A1 (en) Take-out device for rotary blow molding machine and method
JP6013080B2 (en) Article conveying device
EP2658801B1 (en) Feeding system
RU2707044C2 (en) Transportation method and rod-like product transportation device
CN105768206B (en) Device and method for end-face inspection of rod-shaped articles conveyed in a transverse axial direction in a machine of the tobacco processing industry
US3245514A (en) Device and method for turning around cigarettes and like articles
JP5725938B2 (en) Transport device
CN110338453B (en) Method and apparatus for conveying rod-shaped articles of the tobacco industry
KR20170063874A (en) A rod article distribution apparatus
KR20200014302A (en) Transport apparatus and method for transporting rod-shaped products in the tobacco industry, and apparatus for switching the configuration of the stream of products
CN105581372A (en) Method and device used for conveying rod-shaped products moving axially to a transversal axial conveying device