RU2583773C1 - Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем - Google Patents
Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583773C1 RU2583773C1 RU2015104834/12A RU2015104834A RU2583773C1 RU 2583773 C1 RU2583773 C1 RU 2583773C1 RU 2015104834/12 A RU2015104834/12 A RU 2015104834/12A RU 2015104834 A RU2015104834 A RU 2015104834A RU 2583773 C1 RU2583773 C1 RU 2583773C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- shelves
- load
- lifting
- lowering device
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматической розничной торговли и конкретно к устройству универсальных торговых автоматов, предназначенных для работы с широким спектром товаров. Достигаемый технический результат заключается в обеспечении высокопроизводительной механизированной загрузки торгового автомата. Суть решения заключается в новом конструктивном исполнении устройства перемещения товаров между расположенными ярусами полками для товаров и окном выдачи. Устройство перемещения включает подъемно-опускное устройство, механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство и механизм сдвига, обеспечивающий возможность одновременного перемещения товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки для товаров. Подъемно-опускное устройство образовано парой одинаковых вертикальных конвейеров с бесконечно замкнутыми тяговыми органами с консольными полками. Консольные полки одной из ветвей каждого конвейера, направленные навстречу консольным полкам одной из ветвей второго конвейера и попарно расположенные с ними на одном уровне, образуют грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства. Конвейеры выполнены с возможностью синхронного перемещения тяговых органов и с возможностью фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи. Над конвейерами установлена подвижная каретка с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью перемещения в зазоре между консольными полками, образующими грузонесущие площадки. Для повышения эффективности использования возможностей автомата он выполнен с тремя окнами выдачи, для каждого из которых установлено независимое устройство перемещения товаров. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 15 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области автоматической розничной торговли и конкретно к конструкциям универсальных торговых автоматов, предназначенных для продажи широкого спектра товаров, включая продукты питания.
Уровень техники
Известен универсальный торговый автомат для продажи различных штучных продовольственных товаров: упакованных бутербродов, десертов и проч. (см. патент US 4317604, МПК: A47F 1/00, опубл. 02.03.1982), содержащий корпус, в котором размещены холодильная установка и полки для товаров, смонтированные одна под другой на вертикальной стойке, установленной с возможностью осевого вращения. Полки разделены на секции. Для доступа к каждому уровню товаров в передней прозрачной панели корпуса выполнены окна, закрытые дверцами. Механизм вращения стойки обеспечивает возможность фиксированной остановки с размещением нужной секции полки точно напротив окна, через которое покупатель забирает выбранный товар.
Недостатком такой конструкции является то, что максимально возможная высота автомата ограничена высотой человеческого роста.
Известен торговый автомат для продажи штучных товаров, содержащий теплоизолированный корпус с дверцей, на которой размещены информационная панель, монетоприемник и окно выдачи, установленные в корпусе одна под другой полки с ячейками для товаров, в каждой из которых установлен механизм выталкивания в виде связанной с приводом вращения спирали (см. патент US 5966838, МПК: G07F 11/00, опубл. 07.12.1999). Товары размещают между витками спирали. После оплаты товара и выбора соответствующей ячейки, включается привод спирали, которая, совершая заданное количество оборотов, выталкивает товар, который падает в корзину окна выдачи.
Известен автомат для продажи штучных товаров (см. патент SU 175759, МПК: G07F 11/00, опубл. 09.10.1965), содержащий корпус, монетный механизм и установленную в корпусе карусель с ячейками для товаров, в каждой из которых товары размещены стопкой, шаговый привод поворота карусели и радиальные толкатели, сгруппированные в вертикальный ряд с размещением напротив каждого товара в стопке, обеспечивающие выталкивание выбранного товара.
Недостатком этого и вышеупомянутого аналогов являются ограниченные возможности использования: только для хорошо упакованных нехрупких штучных товаров. Это обусловлено тем, что при падении товаров, сталкиваемых с полок, не исключено повреждение упаковки или самого товара, и чем выше находится полка с товаром, тем больше вероятность повреждения.
Для смягчения удара в корзине может быть установлен склиз. Однако даже в этом случае для некоторых товаров, например, для очень хрупких пирожков или свежих неупакованных продуктов питания это конструктивное решение неприемлемо. Такие продукты должны быть доставлены аккуратно, т.к. они могут потерять свой товарный вид, упав даже с небольшой высоты.
Известны торговые автоматы, конструкция которых включает различные лифтовые устройства, что позволяет избежать повреждения товара при его перемещении к окну выдачи (см. патент ЕР 0333430, оп. 14.03.1989, патент ЕР 2634755, опуб. 20.02.2013, патент US 4108333, оп. 22.08.1978). Выдача товаров с полок на грузонесущую площадку лифтового устройства, в упомянутых аналогах, осуществляется за счет выполнения полок в виде винтовых или ленточных конвейеров, при включении привода которых происходит продвижение размещенных на них товаров к выходному краю и «съезд» расположенного на краю полки товара на грузонесущую площадку лифта, поднятую на один уровень с полкой.
Среди недостатков всех вышеупомянутых аналогов следует отметить следующие:
- ручная загрузка автоматов товарами, что ограничивает возможную высоту автомата,
- невысокая эффективность использования возможностей автомата, т.к. единовременно только один покупатель может осуществить выбор только одного товара,
- низкая производительность работ, что обусловлено поочередной доставкой товаров к окну выдачи лифтовым устройством.
Известна конструкция торгового автомата, в котором окна выдачи товаров и панели управления размещены на нескольких боковых сторонах многогранного корпуса, что позволяет одновременно двум или более покупателям производить выбор товара и его покупку (см. патент на полезную модель RU 67304, МПК: G07F 11/00, опубл. 10.10.2007 г.).
Для перемещения товаров внутри автомата служит манипулятор, который осуществляет поочередную доставку выбранных товаров к окнам выдачи, выполняя перемещения и по вертикали, и по горизонтали. Теоретически такой манипулятор может быть использован не только для выдачи, но и для загрузки товара в автомат. Однако такая загрузка экономически нецелесообразна в связи с низкой производительностью работ и высокими энергозатратами. Кроме того, манипулятор с губками-захватами может быть настроен только на работу с однородными товарами схожего типоразмера, что ведет к существенным ограничениям одновременно предлагаемых в одном автомате товаров.
В качестве наиболее близкого аналога для заявляемого технического решения принята конструкция торгового автомата, раскрытая в патенте FR 2681217, МПК: G07F 11/16, А21В 3/07, A47F 3/02, опубл. 19.03.1993 г.
Признаками, сходными с существенными признаками заявляемого технического решения, являются: наличие корпуса, наличие по меньшей мере одного окна выдачи и одной панели управления, размещенных на боковой стенке корпуса, наличие полок для товаров, установленных в корпусе одна под другой (ярусами), и наличие устройства перемещения товаров, которое включает подъемно-опускное устройство, размещенное в пространстве между полками и лотком окна выдачи, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство.
Недостатком ближайшего аналога является ручная загрузка автомата и ограничения, связанные с ней.
В качестве наиболее близкого аналога для заявляемого технического решения устройства перемещения товаров принято устройство, раскрытое в том же патенте FR 2681217, МПК: G07F11/16, А21В 3/07, A47F 3/02, опубл. 19.03.1993 г. Упомянутое устройство включает подъемно-опускное устройство, размещенное между полками для товаров, установленными в несколько ярусов одна под другой, и лотком выдачи, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство. Недостатками упомянутого устройства являются невысокая производительность работ и невозможность осуществления загрузки товаров на полки.
Раскрытие изобретения
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи механизации загрузки торгового автомата и подобных устройств с расположенными ярусами полками для товаров.
В результате использования настоящего изобретения достигается новый положительный технический результат, а именно: обеспечение высокопроизводительной механизированной загрузки торгового автомата любыми видами товаров.
Дополнительными положительными техническими результатами являются: высокая эффективность использования возможностей автомата и его компактность.
Решение упомянутой технической задачи достигается тем, что в торговом автомате, содержащем корпус, по меньшей мере одно окно выдачи и одну панель управления, размещенные на боковой стенке корпуса, полки для товаров, установленные в корпусе в несколько ярусов одна под другой, и устройство перемещения товаров, включающее подъемно-опускное устройство, размещенное между полками для товаров и стенкой корпуса с окном выдачи, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство, согласно заявляемому изобретению подъемно-опускное устройство образовано парой одинаковых вертикальных конвейеров, каждый из которых включает бесконечно замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем консольными полками, консольные полки на одной из ветвей каждого конвейера, направленные навстречу консольным полкам одной из ветвей второго конвейера и попарно расположенные с ними на одном уровне, образуют грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства, конвейеры выполнены с возможностью синхронного перемещения тяговых органов и с возможностью фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи, при этом устройство перемещения товаров снабжено механизмом сдвига, обеспечивающим возможность одновременного перемещения товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки для товаров.
В отличие от ближайшего и других известных аналогов, где используют лифтовые устройства, имеющие одну опорную грузонесущую площадку (корзинку, кабинку), в предлагаемом техническом решении подъемно-опускное устройство имеет целый ряд грузонесущих площадок, образованных в средней части подъемно-опускного устройства консольными полками внутренних ветвей вертикальных конвейеров, что позволяет одновременно выполнять операции вертикального перемещения сразу нескольких товаров.
Вертикальные конвейеры представляют собой обычные ленточные или цепные конвейеры, на ленте, ремне или цепях которых могут быть закреплены поперечные, по отношению к тяговому органу, консольные полки достаточной ширины.
Грузонесущая площадка не является статическим конструктивным элементом, она образуется временно и существует до тех пор, пока образующие ее консольные полки расположены на внутренних ветвях конвейеров.
По сути, в средней части подъемно-опускного устройства образован своего рода элеватор (конвейер). На одном его конце, верхнем или нижнем, в зависимости от направления перемещения тяговых органов, постоянно образуется новая грузонесущая площадка, а на противоположном конце в это же время грузонесущая площадка распадается, т.к. консольные полки расходятся в разные стороны вслед за огибающим направляющую звездочку тяговым органом, на котором они закреплены.
Т.к. тяговые органы конвейеров бесконечно замкнуты, а консольные полки размещены по всей длине тяговых органов, то упомянутые процессы образования и «пропадания» грузонесущих площадок могут повторяться непрерывно при условии работы вертикальных конвейеров.
Синхронное перемещение тяговых органов и возможность их фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи обеспечиваются шаговым приводом перемещения, который может быть выполнен на основе шагового двигателя или сервопривода. Последний более предпочтителен. Использование шаговых приводов для подобных целей широко известно и освещено в соответствующей литературе, поэтому в материалах заявки подробно не раскрывается.
Во время фиксированной остановки, когда грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства размещены напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи, выполняются перемещения товаров между ними, причем перемещения могут быть выполнены одновременно для всех уровней.
Дополнение устройства перемещения товаров механизмом сдвига, обеспечивающим перемещение товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки для товаров позволило механизировать процесс загрузки торгового автомата. При этом наличие множества грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства и выполнение механизма сдвига с возможностью одновременного перемещения товаров на всех уровнях позволило обеспечить высокую производительность загрузочных работ.
Благодаря тому, что все перемещения товаров производятся путем его сдвига с одной плоскости на другую, расположенную в том же уровне, а в остальных случаях перемещается уже площадка с неподвижно стоящим на ней товаром, обеспечивается высокая сохранность товаров, что позволяет использовать предлагаемое решение для любых групп (видов) товаров.
В предпочтительных случаях реализации изобретения торговый автомат характеризуется следующими существенными признаками:
- механизм сдвига выполнен в виде установленной над конвейерами подвижной каретки с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью перемещения в зазоре между консольными полками, образующими грузонесущие площадки;
- корпус выполнен в форме призмы со срезанными ребрами, в центре которой размещены полки для товаров, установленные с возможностью вращения относительно условной вертикальной оси, проходящей через центр полок, при этом окна выдачи и панели управления размещены на стенках корпуса, образующих срезанные ребра призмы, и для каждого окна выдачи установлено собственное (независимое) устройство перемещения товаров;
- полки для товаров жестко закреплены на вертикальной стойке, пропущенной через центральные отверстия полок и установленной с возможностью осевого вращения;
- полки для товаров установлены с возможностью независимого вращения относительно неподвижной вертикальной стойки, пропущенной через их центральные отверстия, при этом механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство выполнен в виде совокупности радиальных толкателей, смонтированных на этой стойке над каждой полкой;
- полки сформированы из секций в форме секторов;
- в случае работы с пищевыми продуктами автомат оснащен холодильной установкой;
- автомат снабжен устройством разогрева в виде микроволновой печи;
- автомат снабжен конвейером-накопителем выбранных товаров;
- автомат снабжен корзиной для комплектования набора товаров, установленной под конвейерами;
- корпус имеет антивандальное исполнение.
Поставленная техническая задача также решена в предлагаемом устройстве перемещения товаров, содержащем подъемно-опускное устройство, размещенное между приемным лотком и полками для товаров, установленными в несколько ярусов одна под другой, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство, согласно заявляемому изобретению подъемно-опускное устройство образовано парой одинаковых вертикальных конвейеров, каждый из которых включает бесконечно замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем консольными полками, консольные полки на одной из ветвей каждого конвейера, направленные навстречу консольным полкам одной из ветвей второго конвейера и попарно расположенные с ними на одном уровне, образуют грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства, конвейеры выполнены с возможностью синхронного перемещения тяговых органов и с возможностью фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи, над конвейерами установлена подвижная каретка с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью перемещения в зазоре между консольными полками, образующими грузонесущие площадки, при этом механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство выполнен в виде смонтированного на одной из грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства манипулятора с выдвижными опорами и приводом выдвижных опор от вертикальной штанги.
Вышеупомянутая совокупность существенных признаков устройства перемещения товаров также позволяет обеспечить высокопроизводительную механизированную загрузку многоярусного стеллажа за счет конвейерного типа конструкции подъемно-опускного устройства и наличия механизма одновременного сдвига товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки, выполненного в виде подвижной каретки с вертикальной штангой.
Вместе с тем, оригинальная конструкция механизма перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство позволяет получить ряд дополнительных положительных результатов.
В отличие от толкателей, манипулятор один осуществляет обслуживание всех уровней. При этом перемещение манипулятора между уровнями осуществляется посредством приводных механизмов конвейеров, на консольных полках которых он смонтирован, а в качестве приводного механизма для горизонтального перемещения выдвижных опор манипулятора использована вертикальная штанга, закрепленная на подвижной каретке.
Таким образом, у манипулятора нет ни одного собственного привода перемещения.
В целом конструкция устройства перемещения товаров характеризуется компактностью, низкой материалоемкостью и минимальным количеством приводных механизмов, что способствует простоте обслуживания и высокой надежности работы.
В предпочтительном примере осуществления устройства выдвижные опоры установлены с возможностью перемещения в линейных направляющих, закрепленных на образующих грузонесущую площадку консольных полках. Каждая выдвижная опора снабжена поперечным к направлению перемещения элементом зацепления, выполненным с возможностью вхождения и свободного перемещения в продольном пазу, сформированном на соответствующей боковой поверхности вертикальной штанги.
Элемент зацепления выполнен в виде ролика, закрепленного на конце пальца, поперечно закрепленного на одном конце выдвижной опоры.
Суть предлагаемого технического решения и возможность его промышленной применимости подтверждается приведенным ниже примером осуществления и поясняющими чертежами, на которых изображены:
на фиг. 1 - торговый автомат, общий вид;
на фиг. 2 - сечение Α-A с фиг. 1;
на фиг. 3 - сечение В-В с фиг. 1;
на фиг. 4 - подъемно-опускное устройство;
на фиг. 5 - механизм сдвига;
на фиг. 6 - иллюстрирован процесс загрузки автомата;
на фиг. 7 - манипулятор для перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство: нерабочее положение (а), рабочее положение (б);
на фиг. 8 - сечение С-С с фиг. 7;
на фиг. 9 - тоже, выдвижные опоры в выдвинутом положении;
на фиг. 10 - фрагмент с фиг. 7, увеличено;
на фиг. 11 - сечение D-D с фиг. 10;
на фиг. 12 - сечение E-Ε с фиг. 10,
на фиг. 13 - сечение А-А с фиг. 1, показан другой пример конструктивного исполнения устройства перемещения товаров;
на фиг. 14 - сечение K-K с фиг. 13;
на фиг. 15 - иллюстрирован процесс формирования набора товаров.
Осуществление изобретения
Торговый автомат содержит (см. фиг. 1) корпус 1, по меньшей мере, на одной боковой стенке которого размещены панель управления 2 и окно выдачи 3, полки 4 для размещения и хранения товаров, установленные в корпусе в несколько ярусов, одна под другой. Панель управления 2 включает информационное табло, совокупность органов управления (кнопок, сенсоров и пр.), устройство приема-выдачи денег и другие элементы, необходимые для осуществления выбора и покупки товара. В корпусе 1 размещены также блок управления и источник энергии (на чертежах не показаны), связанные посредством электрических соединений с панелью управления 2 и приводами перемещения механизмов автомата.
В предпочтительном примере осуществления корпус 1 торгового автомата имеет форму, близкую к форме треугольной призмы со срезанными ребрами (углами) (см. фиг. 2, 3). Полки 4 для товаров установлены в центре призмы с возможностью вращения относительно вертикальной оси О, проходящей через центр полок. Панели управления 2 и окна выдачи 3 размещены в трех боковых стенках А, В и С корпуса 1, образующих срезанные ребра призмы. В каждой угловой зоне корпуса 1, между полками 4 и соответствующей стенкой корпуса с окном выдачи (А, В, С), размещено устройство перемещения товаров 5, независимое для каждого окна выдачи. Остальные боковые стенки корпуса 1 в своей средней части расположены близко к полкам 4 и выполнены с частичным остеклением для наглядности представления товаров. Остекление и корпус 1 имеют антивандальное исполнение.
Подобная компоновка торгового автомата отличается наиболее эффективным использованием внутреннего объема корпуса и обеспечивает высокую эффективность использования ресурсов автомата, т.к. позволяет одновременно трем покупателям, независимо друг от друга осуществлять выбор и совершать покупку товаров.
При этом следует понимать, что треугольная форма корпуса 1 является предпочтительной, но не ограничивает возможностей иного исполнения.
Каждое устройство перемещения товаров 5 включает подъемно-опускное устройство, механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство и механизм сдвига, обеспечивающий возможность одновременного перемещения товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки для товаров.
Подъемно-опускное устройство (см. фиг. 4) состоит из двух одинаковых вертикальных конвейеров 6 и 7 с бесконечно замкнутыми тяговыми органами и закрепленными на них поперечными консольными полками 8, размещенными по длине тягового органа с шагом, соразмерным расстоянию между полками 4.
В качестве конвейеров 6 и 7 предпочтительно использование пластинчатых конвейеров, обладающих большой жесткостью и грузонесущей способностью. Однако это не исключает возможности использования ленточных конвейеров.
Конвейеры установлены в ряд так, что консольные полки 8′ на одной из ветвей конвейера 6 обращены навстречу консольным полкам 8″ одной из ветвей конвейера 7 (назовем эти ветви внутренними ветвями конвейеров) и попарно расположены с ними в одном уровне. Каждые две обращенные навстречу друг другу и расположенные в одном уровне консольные полки 8′ и 8″ конвейеров 6 и 7 образуют грузонесущую площадку 9 подъемно-опускного устройства, предназначенную для размещения товаров и их удержания при перемещении по вертикали.
Привод перемещения тяговых органов конвейеров выполнен на базе сервопривода, связанного с блоком управления (не показано).
Механизм сдвига (см. фиг. 5) выполнен в виде установленной над конвейерами 6 и 7 подвижной каретки 10 с вертикальной штангой 11, закрепленной на каретке 10 одним концом и расположенной в исходном положении каретки точно напротив зазора 12 между консольными полками 8′ и 8″, образующими грузонесущие площадки 9.
Наличие подъемно-опускного устройства и механизма сдвига позволяет механизировать процесс загрузки товаров на полки 4 автомата. Загрузку осуществляют, используя любое из окон выдачи 3, следующим образом (см. фиг. 6).
Переводят систему управления в режим загрузки нажатием соответствующих кнопок на панели управления 2. Если на полках 4 размещены разные товары, то на информационном табло высвечивается вид загружаемого товара, соответствующий верхней загружаемой полке 4.
Рабочий, обслуживающий автомат, кладет этот товар через окно выдачи 3 непосредственно на расположенную с ним в одном уровне грузонесущую площадку 9 подъемно-опускного устройства, либо на приемный лоток окна выдачи 3, откуда товар продвигается на грузонесущую площадку подъемно-опускного устройства (см. фиг. 6а).
Датчик наличия товара на грузонесущей площадке (не показан) подает сигнал в блок управления, который включает привод конвейеров 6 и 7 и их тяговые органы, синхронно перемещаясь, обеспечивают подъем грузонесущей площадки с товаром (назовем ее условно первой) на один шаг вверх (фиг. 6б).
При этом на месте первой переместившейся грузонесущей площадки образуется вторая грузонесущая площадка, на которую рабочий кладет следующий указанный на табло товар (см. фиг. 6в), и процессы повторяются.
Шаги повторяются до тех пор, пока каждый из загружаемых товаров не окажется напротив своей полки 4, предназначенной для размещения и допродажного хранения этого товара (см. фиг. 6м).
Устройство управления подает команду на перемещение каретки 10, в процессе которого вертикальная штанга 11, перемещаясь в зазоре 12, одновременно сдвигает все товары с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки 4. При этом загрузка в окне 3 не прерывается.
Приведенная выше конструкция подъемно-опускного устройства с подвижной кареткой может быть использована для загрузки различных стеллажей, в том числе с неподвижными полками.
Полки 4 могут быть установлены с возможностью независимого вращения относительно общей вертикальной оси.
В приведенном на фиг. 2 и 3 примере, полки 4 жестко закреплены на вертикальной стойке 13, пропущенной через центральные отверстия полок 4 и установленной с возможностью осевого вращения. После сдвига товаров на полки 4 с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства включается привод вращения стойки 13, которая поворачивает полки 4 на заданный угол. Процесс загрузки следующей группы товаров выполняется аналогичным образом.
Благодаря возможности одновременного сдвига и возможности совмещения операций по времени обеспечивается высокая производительность загрузки.
В приведенном на фиг. 6 примере показан процесс загрузки сразу всех полок. Однако специалисту в данной области техники должно быть понятно, что современные возможности электроники позволяют выполнять выборочную загрузку полок, например, только тех, на которых закончились товары.
Для отслеживания наличия товаров на полках служат специальные датчики, связанные с блоком управления.
Блок управления может быть выполнен с возможностью беспроводной связи с удаленным диспетчерским пунктом, куда он посылает сигнал о том, какие товары в автомате закончились, возможных неисправностях и т.п.
Вместо каретки 10 для сдвига товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки 4 могут быть использованы обычные толкатели. Однако этот вариант осуществления является технологически более сложным и материалоемким, т.к. толкатели необходимо устанавливать над каждым ярусом.
На фиг. 7-12 показан механизм выдачи товаров с полок на подъемно-опускное устройство, выполненный в виде манипулятора, включающего пару выдвижных опор 14, установленных с возможностью перемещения в линейных направляющих 15, симметрично относительно зазора 12 закрепленных на консольных полках 16 и 17, образующих одну грузонесущую площадку.
Каждая выдвижная опора 14 снабжена поперечным, по отношению к направляющим 15, пальцем 18, на который, как на ось, насажен ролик 19, взаимодействующий с продольным пазом 20, выполненным на боковой поверхности вертикальной штанги 11.
Во время загрузки автомата товарами консольные полки 16 и 17 всегда находятся на внешних ветвях конвейеров 6 и 7 (см. фиг. 7а - нерабочее положение манипулятора). После окончания загрузки автомат переводят в режим «выдачи товара», в котором консольные полки 16 и 17 с конструктивными элементами манипулятора размещаются на внутренних ветвях конвейеров 6 и 7 (рабочее положение манипулятора показано на фиг. 7б). При переходе консольной полки 16 (17) на внутреннюю ветвь конвейера ролик 19, сидящий на поперечном пальце 18 выдвижной опоры 14, входит в продольный паз 20 на боковой поверхности вертикальной штанги 11, образуя временное зацепление со штангой.
Работа манипулятора осуществляется следующим образом.
После того как грузонесущая площадка с манипулятором устанавливается на одном уровне с нужной полкой 4 той, на которой находится выбранный покупателем товар, включается привод каретки 10. Вместе с кареткой 10 перемещается вертикальная штанга 11, которая воздействует боковыми стенками паза 20 на расположенные в нем ролики 19 и тянет их за собой, обеспечивая выдвижение опор 14 по линейным направляющим 15.
После того как выдвижные опоры 14 зашли под расположенный на полке 4 товар 21 (показан пунктирной линией), включается привод конвейеров 6 и 7, выполняющих небольшое перемещение, благодаря чему опоры 14 приподнимают товар 21 над полкой 4. Включается привод каретки 10 и выполняется обратное перемещение каретки 10 со штангой 11 и, соответственно опор 14, в процессе которого товар, лежащий на опорах 14, перемещается на грузонесущую площадку, образованную консольными полками 16 и 17. Включается привод конвейеров 6 и 7 и грузонесущая площадка с товаром опускается на уровень приемного лотка 22 окна выдачи 3. Срабатывает толкатель 23, который выталкивает доставленный товар на приемный лоток 22 или в нишу окна выдачи 3, откуда он забирается покупателем.
В торговом автомате приемный лоток 22 размещается в непосредственной близости от окна выдачи 3 или непосредственно в нише окна. В других случаях использования предлагаемого устройства перемещения товаров, приемный лоток может быть не связан с окном выдачи, а последнее может просто отсутствовать.
Под «приемным лотком» понимается любое устройство, предназначенное для приема и удержания товара, снятого с подъемно-опускного устройства или напротив, предназначенного для перемещения на подъемно-опускное устройство. Для удобства подхвата товара выдвижными опорами в полках 4 могут быть выполнены пазы. В некоторых случаях, например при размещении товаров в два ряда, для увеличения длины «вылета» выдвижные опоры 14 могут быть выполнены телескопическими.
Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается конкретной конструкцией выдвижных опор, направляющих и элементов зацепления, приведенной на чертежах и изложенной в примере конкретного осуществления.
В некоторых случаях механизм выдачи товаров с полок на подъемно-опускное устройство может быть выполнен в виде совокупности радиальных толкателей 24 (см. фиг. 13-14). Радиальные толкатели 24 закрепляют на неподвижной стойке 25, пропущенной через центральные отверстия полок 4, установленных с возможностью независимого вращения относительно этой стойки. Количество радиальных толкателей соответствует количеству ярусов (полок), т.к. над каждой полкой устанавливается свой толкатель. При этом если в торговом автомате три окна выдачи, то для каждого подъемно-опускного устройства устанавливают свою совокупность радиальных толкателей (241, 242, 243), что обеспечивает возможность независимой работы каждого окна выдачи.
Предлагаемая конструкция устройства перемещения товаров в совокупности с радиальными толкателями для выдачи товаров может быть использована для формирования и выдачи набора товаров, однако, только для товаров, устойчивых к кантованию. В этом случае на панели 2 управления следует выбрать соответствующую программу работы автомата.
Для возможности формирования набора товаров в корпусе 1 автомата под вертикальными конвейерами 6 и 7 устанавливают корзину 26 для набора товаров, при этом в панели корпуса 1 выполняется дополнительный проем 27, сообщенный с корзиной 26 и закрытый автоматической шторкой либо дверцей (см. фиг. 14).
Выбранные товары перемещаются радиальными толкателями 24 на грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства. Включается привод конвейеров 6 и 7, и товар опускается без остановок вниз. В нижней части устройства грузонесущие площадки 9 распадаются, т.к. образующие их консольные полки расходятся в разные стороны, увлекаемые бесконечными тяговыми органами, огибающими нижние направляющие звездочки. Товары поочередно падают в корзину 26 (см. фиг. 15). После того как последний товар попадает в корзину, привод конвейеров отключается, а покупателю выдается сигнал, разрешающий забрать товар из корзины.
При работе с пищевыми продуктами автомат может быть оснащен холодильной установкой 28 и/или устройством для разогрева 29, например микроволновой печью, если продаваемые товары нуждаются в разогреве. Полки 4 могут быть выполнены из цельных дисков, однако более технологичным является выполнение полок составными, например, из секций в форме секторов (не показано).
Claims (14)
1. Торговый автомат, содержащий корпус, по меньшей мере одно окно выдачи и одну панель управления, размещенные на боковой стенке корпуса, полки для товаров, установленные в корпусе в несколько ярусов одна под другой, и устройство перемещения товаров, включающее подъемно-опускное устройство, размещенное между полками для товаров и стенкой корпуса с окном выдачи, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство, отличающийся тем, что подъемно-опускное устройство образовано парой одинаковых вертикальных конвейеров, каждый из которых включает бесконечно замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем консольными полками, консольные полки на одной из ветвей каждого конвейера, направленные навстречу консольным полкам одной из ветвей второго конвейера и попарно расположенные с ними на одном уровне, образуют грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства, конвейеры выполнены с возможностью синхронного перемещения тяговых органов и с возможностью фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи, при этом устройство перемещения товаров снабжено механизмом сдвига, обеспечивающим возможность одновременного перемещения товаров с грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства на полки для товаров.
2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм сдвига выполнен в виде установленной над конвейерами подвижной каретки с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью перемещения в зазоре между консольными полками, образующими грузонесущие площадки.
3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что корпус выполнен в форме призмы со срезанными ребрами, в центре которой размещены полки для товаров, установленные с возможностью вращения относительно условной вертикальной оси, проходящей через центр полок, при этом окна выдачи и панели управления размещены на стенках корпуса, образующих срезанные ребра призмы, и для каждого окна выдачи установлено собственное устройство перемещения товаров.
4. Автомат по п. 3, отличающийся тем, что полки для товаров жестко закреплены на вертикальной стойке, пропущенной через центральные отверстия полок и установленной с возможностью осевого вращения.
5. Автомат по п. 3, отличающийся тем, что полки для товаров установлены с возможностью независимого вращения относительно неподвижной вертикальной стойки, пропущенной через их центральные отверстия, при этом механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство выполнен в виде совокупности радиальных толкателей, смонтированных на этой стойке над каждой полкой.
6. Автомат по п. 3, отличающийся тем, что полки сформированы из секций в форме секторов.
7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что он оснащен холодильной установкой.
8. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен устройством разогрева в виде микроволновой печи.
9. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен конвейером-накопителем выбранных товаров.
10. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен корзиной для комплектования набора товаров, установленной под конвейерами.
11. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет антивандальное исполнение.
12. Устройство перемещения товаров, включающее подъемно-опускное устройство, размещенное между приемным лотком и полками для товаров, установленными в несколько ярусов одна под другой, и механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство, отличающееся тем, что подъемно-опускное устройство образовано парой одинаковых вертикальных конвейеров, каждый из которых включает бесконечно замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем консольными полками, консольные полки на одной из ветвей каждого конвейера, направленные навстречу консольным полкам одной из ветвей второго конвейера и попарно расположенные с ними на одном уровне, образуют грузонесущие площадки подъемно-опускного устройства, конвейеры выполнены с возможностью синхронного перемещения тяговых органов и с возможностью фиксированных остановок с размещением грузонесущих площадок напротив полок для товаров и приемного лотка окна выдачи, над конвейерами установлена подвижная каретка с закрепленной на ней вертикальной штангой, выполненной с возможностью перемещения в зазоре между консольными полками, образующими грузонесущие площадки, при этом механизм перемещения товаров с полок на подъемно-опускное устройство выполнен в виде смонтированного на одной из грузонесущих площадок подъемно-опускного устройства манипулятора с выдвижными опорами и приводом выдвижных опор от вертикальной штанги.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что выдвижные опоры установлены с возможностью перемещения в линейных направляющих, закрепленных на образующих грузонесущую площадку консольных полках, при этом каждая выдвижная опора снабжена поперечным к направлению перемещения элементом зацепления, выполненным с возможностью вхождения и свободного перемещения в продольном пазу, сформированном на соответствующей боковой поверхности вертикальной штанги.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что элемент зацепления выполнен в виде пальца с закрепленным на его конце роликом.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015104834/12A RU2583773C1 (ru) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015104834/12A RU2583773C1 (ru) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2583773C1 true RU2583773C1 (ru) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015104834/12A RU2583773C1 (ru) | 2015-02-12 | 2015-02-12 | Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2583773C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643893C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2018-02-06 | Александр Анатольевич Бобров | Универсальный боксовый конвейер |
| CN109658609A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 湖南中谷科技股份有限公司 | 一种盒饭机及其出货方法 |
| CN109816862A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 上海孚迅机器人有限公司 | 可自动识别货物位置的自动售货机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001088865A2 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | The Coca-Cola Company | Transparent front vending machine |
| EP1469431B1 (en) * | 2003-04-16 | 2009-09-23 | MR & D Institute S.r.L. | Refrigerated vending machine for fresh fruits |
| RU137142U1 (ru) * | 2013-09-20 | 2014-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Хрустальное озеро" (ООО "Хрустальное озеро") | Автомат для розничной продажи воды |
| RU148165U1 (ru) * | 2014-07-03 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Ареафарм" | Торговый автомат |
| RU2541306C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-02-10 | Евгений Николаевич Завьялов | Устройство для выдачи пачек табачных изделий на транспортёрную ленту кассового узла супермаркета |
-
2015
- 2015-02-12 RU RU2015104834/12A patent/RU2583773C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001088865A2 (en) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | The Coca-Cola Company | Transparent front vending machine |
| EP1469431B1 (en) * | 2003-04-16 | 2009-09-23 | MR & D Institute S.r.L. | Refrigerated vending machine for fresh fruits |
| RU137142U1 (ru) * | 2013-09-20 | 2014-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Хрустальное озеро" (ООО "Хрустальное озеро") | Автомат для розничной продажи воды |
| RU2541306C1 (ru) * | 2013-12-11 | 2015-02-10 | Евгений Николаевич Завьялов | Устройство для выдачи пачек табачных изделий на транспортёрную ленту кассового узла супермаркета |
| RU148165U1 (ru) * | 2014-07-03 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Ареафарм" | Торговый автомат |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643893C2 (ru) * | 2016-04-05 | 2018-02-06 | Александр Анатольевич Бобров | Универсальный боксовый конвейер |
| CN109816862A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 上海孚迅机器人有限公司 | 可自动识别货物位置的自动售货机 |
| CN109658609A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 湖南中谷科技股份有限公司 | 一种盒饭机及其出货方法 |
| CN109658609B (zh) * | 2018-12-10 | 2021-08-27 | 湖南中谷科技股份有限公司 | 一种盒饭机及其出货方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2579068T3 (es) | Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
| RU2583773C1 (ru) | Торговый автомат и устройство перемещения товаров для использования в нем | |
| CN108765724A (zh) | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 | |
| US20100025422A1 (en) | Food Automate and Method for Automatically Supplying and Heating Food Packages | |
| US10647514B2 (en) | Transport robot with longitudinal conveyor | |
| CN109064644A (zh) | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 | |
| CA1155091A (en) | Dispenser | |
| KR20200025646A (ko) | 리프트를 구비하는 자판기 | |
| US4887953A (en) | Storage installation | |
| US1718512A (en) | Self-serving store | |
| WO2015019378A1 (en) | Automatic warehouse | |
| US4125205A (en) | Apparatuses for distributing hot cooked dishes and installations equipped therewith | |
| RU2717879C1 (ru) | Автоматическое устройство для хранения и выдачи штучных товаров | |
| CN211180943U (zh) | 一种智能仓 | |
| US3697148A (en) | Vending machine | |
| US4296984A (en) | Cabinet storage conveyor | |
| JP2002356205A (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
| CN208367797U (zh) | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 | |
| US20210043024A1 (en) | Assembly for product support and deployment for a vending machine | |
| RU117678U1 (ru) | Торговый автомат | |
| RU2767160C1 (ru) | Торговый автомат | |
| JP3456811B2 (ja) | 保管装置 | |
| JPS6315204B2 (ru) | ||
| JP4050522B2 (ja) | 自動貸金庫設備 | |
| US3458061A (en) | Delivery bin storage system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200213 |