RU2583320C1 - Self-aligning four-satellite planetary gear - Google Patents

Self-aligning four-satellite planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2583320C1
RU2583320C1 RU2015100339/11A RU2015100339A RU2583320C1 RU 2583320 C1 RU2583320 C1 RU 2583320C1 RU 2015100339/11 A RU2015100339/11 A RU 2015100339/11A RU 2015100339 A RU2015100339 A RU 2015100339A RU 2583320 C1 RU2583320 C1 RU 2583320C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
hinged lever
satellite
hinged
lever
Prior art date
Application number
RU2015100339/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Трофимович Дворников
Семён Павлович Герасимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority to RU2015100339/11A priority Critical patent/RU2583320C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2583320C1 publication Critical patent/RU2583320C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: transmission includes input gear, four satellites, first hinged arm, second hinged lever third hinged lever, output link and fixed gear wheel. First and second additional satellites are interconnected first triple hinged lever whereto second hinged lever, and third and fourth satellite are interconnected by third triple hinged lever which is also connected to second triple hinged lever to communicate all satellites with output link, which is connected to post on.
EFFECT: transfer of power from input link to carrier through four satellites.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным передачам.The invention relates to mechanical engineering, and specifically to planetary gears.

Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1 стр. 162, рис. 7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.The so-called single-stage planetary mechanism is known [1 p. 162, Fig. 7.23], called the planetary mechanism of James and containing in its composition a fixed wheel, a central driving wheel, a satellite and a carrier. The disadvantage of this mechanism is the fact that all engine power is transmitted through one satellite.

Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними, «нагрузка на зубья уменьшается и передачи имеют меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью всего механизма и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг. 702] приведены две схемы (a и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно не менее четырех звеньев. Такие решения не получили в технике применения.As follows from [2, p. 564, §52], when setting several satellites, the transmission of torque is divided between them, “the load on the teeth decreases and the gears have smaller overall dimensions”. However, this raises a problem with the mobility of the entire mechanism and the transfer of the load, because “It is very difficult to achieve a uniform load distribution on the satellites”, which requires the formulation of “equalizing mechanisms”. In [2, p. 546, FIG. 702] shows two schemes (a and b) for creating equalizing mechanisms. It turned out that even with two satellites it is necessary to introduce at least four additional links. Such solutions are not received in the application technique.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту РФ №2342573 от 11.07.2007, где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся.Closest to the proposed mechanism is the RF patent No. 2342573 of 07/11/2007, where it is possible to transmit movement from the central wheel to the carrier through three satellites. The disadvantage of this mechanism is the fact that with an increase in the number of satellites in it more than three, it ceases to be self-settling.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через четыре сателлита.The objective of the present invention is to ensure certainty of the movement and transmission of power from the input link to the carrier through four satellites.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагается четырехсателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, четырех сателлитов, а также водила, в которой первый и второй сателлиты связаны между собой через шарниры первого трехшарнирного рычага, третий и четвертый сателлиты связаны через шарниры второго трехшарнирного рычага, а первый и второй трехшарнирные рычаги связываются между собой третьим трехшарнирным рычагом, входящим в шарнир с выходным звеном.The essence of the invention lies in the fact that there is a four-satellite planetary gear consisting of a central drive gear, four satellites, as well as a carrier, in which the first and second satellites are interconnected through the hinges of the first three-hinged lever, the third and fourth satellites are connected through the hinges of the second three-hinge lever, and the first and second three-hinged levers are connected to each other by a third three-hinged lever included in the hinge with the output link.

Предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача показана на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, первый сателлит 2, второй сателлит 3, третий сателлит 4, четвертый сателлит 5, первый трехшарнирный рычаг 6, второй трехшарнирный рычаг 7, третий трехшарнирный рычаг 8, выходное звено 9, неподвижное зубчатое колесо 10 и стойка О, относительно которой осуществляется движение.The proposed four-satellite planetary gear is shown in the drawing, where it is indicated: the central drive gear 1, the first satellite 2, the second satellite 3, the third satellite 4, the fourth satellite 5, the first three-hinged lever 6, the second three-hinged lever 7, the third three-hinged lever 8, the output link 9, the stationary gear wheel 10 and the strut O, relative to which the movement is carried out.

Звенья между собой соединены в одноподвижные кинематические пары пятого класса p5 (шарниры): первый сателлит 2 с первым трехшарнирным рычагом 6, второй сателлит 3 с первым трехшарнирным рычагом 6, третий сателлит 4 со вторым трехшарнирным рычагом 7, четвертый сателлит 5 со вторым трехпарным рычагом 7, первый трехшарнирный рычаг 6 со третьим трехшарнирным рычагом 8, второй трехшарнирный рычаг 7 с третьим трехшарнирным рычагом 8, третий трехшарнирный рычаг 8 с выходным звеном 9 и выходное звено 9 со стойкой О. Сателлиты 2, 3, 4 и 5 входят в соединения с центральным зубчатым колесом 1 и неподвижным зубчатым колесом 10 двухподвижными парами четвертого класса p4 (высшими) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 10. Таким образом, всего в механизме используются одноподвижных кинематических пар (шарниров) p5=9, двухподвижных кинематических пар p4=8, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, n=9.The links are interconnected in fifth-motion kinematic couples of the fifth class p 5 (hinges): the first satellite 2 with the first three-hinged lever 6, the second satellite 3 with the first three-hinged lever 6, the third satellite 4 with the second three-hinged lever 7, the fourth satellite 5 with the second three-pair lever 7, the first three-hinged lever 6 with the third three-hinged lever 8, the second three-hinged lever 7 with the third three-hinged lever 8, the third three-hinged lever 8 with the output link 9 and the output link 9 with the rack O. Satellites 2, 3, 4 and 5 are connected to c ntralnym gear 1 and the fixed gear 10 of the fourth class dvuhpodvizhnymi pairs p 4 (highest) - two pairs of each of the satellites, respectively, with the central wheel 1 and the fixed gear 10. Thus, only the mechanism used odnopodvizhnyh kinematic pairs (hinges) p 5 = 9, two-moving kinematic pairs p 4 = 8, and the total number of movable links 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, n = 9.

Известно [1 стр. 38, формула 2,5], что подвижность плоских механизмов с парами p5 и p4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий видIt is known [1 p. 38, formula 2.5] that the mobility of planar mechanisms with pairs p 5 and p 4 is determined by the structural formula of PL Chebyshev, having the general form

W=3n-2p5-p4,W = 3n-2p 5 -p 4 ,

где n - число подвижных звеньев, p5 и p4 - числа кинематических пар пятого (шарниров) и четвертого (высших) классов.where n is the number of movable links, p 5 and p 4 are the number of kinematic pairs of the fifth (hinges) and fourth (higher) classes.

Как показано выше, в предлагаемой четырехсателлитной передаче n=9, p5=9, p4=8. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получаем W=27-18-8=1, т.е предлагаемая передача вполне работоспособна.As shown above, in the proposed four-satellite transmission n = 9, p 5 = 9, p 4 = 8. Substituting these values in the Chebyshev formula, we obtain W = 27-18-8-8 = 1, i.e., the proposed transmission is fully operational.

Работает предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача следующим образом. При задании движения центральному колесу 1 движение от него передается на сателлиты 2, 3, 4 и 5, при этом сателлит 2, связанный сателлитом 3 посредством первого трехшарнирного рычага 6, передает движения на трехшарнирный рычаг 7. Аналогично сателлиты 4 и 5, связанные между собой вторым трехшарнирным рычагом 7. Через рычаг 7 передается движение на третий трехшарнирный рычаг 8, соединенный своим шарниром с выходным звеном. При этом все четыре сателлита передают движение и силы на выходное звено одинаковым образом, т.е. передаваемая нагрузка между сателлитами распределится равномерно.The proposed four-satellite planetary gear operates as follows. When setting the motion to the central wheel 1, the movement from it is transmitted to the satellites 2, 3, 4 and 5, while the satellite 2, connected by the satellite 3 by means of the first three-hinged lever 6, transmits the movements to the three-hinged lever 7. Similarly, the satellites 4 and 5, interconnected the second three-hinged lever 7. Through the lever 7, movement is transmitted to the third three-hinged lever 8, connected by its hinge to the output link. Moreover, all four satellites transmit motion and forces to the output link in the same way, i.e. the transmitted load between satellites is distributed evenly.

Claims (1)

Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, четырех сателлитов, а также выходного звена, отличающаяся тем, что первый и второй сателлиты связаны между собой первым трехшарнирным рычагом, третий и четвертый сателлиты связаны между собой вторым трехшарнирным рычагом, а первый и второй трехшарнирные рычаги связаны между собой третьим трехшарнирным рычагом, входящим в шарнир с выходным звеном. Self-aligning four-satellite planetary gear consisting of a central drive gear, a fixed central gearwheel with internal gearing, four satellites, and also an output link, characterized in that the first and second satellites are connected by the first three-joint link, the third and fourth satellites are connected by a second three-hinged lever, and the first and second three-hinged levers are interconnected by a third three-hinged lever included in the hinge with the output link.
RU2015100339/11A 2015-01-12 2015-01-12 Self-aligning four-satellite planetary gear RU2583320C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100339/11A RU2583320C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Self-aligning four-satellite planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015100339/11A RU2583320C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Self-aligning four-satellite planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2583320C1 true RU2583320C1 (en) 2016-05-10

Family

ID=55959893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015100339/11A RU2583320C1 (en) 2015-01-12 2015-01-12 Self-aligning four-satellite planetary gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2583320C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183533U1 (en) * 2018-07-09 2018-09-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION
RU2711867C2 (en) * 2018-05-04 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) Assemblage method of gear planetary gears
RU229267U1 (en) * 2024-07-17 2024-09-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" BALANCED FOUR-SATELLITE PLANETARY GEAR

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3315547A (en) * 1963-09-26 1967-04-25 Simmering Graz Pauker Ag Epicyclic gears
US5098359A (en) * 1989-08-31 1992-03-24 Etablissments Cousin Freres Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat
RU2342573C1 (en) * 2007-07-11 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Self-aligning planetary gear
RU103591U1 (en) * 2010-11-24 2011-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
RU2499929C1 (en) * 2012-04-02 2013-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Four-satellite planetary gearbox

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3315547A (en) * 1963-09-26 1967-04-25 Simmering Graz Pauker Ag Epicyclic gears
US5098359A (en) * 1989-08-31 1992-03-24 Etablissments Cousin Freres Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat
RU2342573C1 (en) * 2007-07-11 2008-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Self-aligning planetary gear
RU103591U1 (en) * 2010-11-24 2011-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) PLANETARY TRANSMISSION
RU2499929C1 (en) * 2012-04-02 2013-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Four-satellite planetary gearbox

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711867C2 (en) * 2018-05-04 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) Assemblage method of gear planetary gears
RU183533U1 (en) * 2018-07-09 2018-09-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION
RU229267U1 (en) * 2024-07-17 2024-09-30 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" BALANCED FOUR-SATELLITE PLANETARY GEAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2541049C1 (en) Self-alignment three-satellite planetary gearbox
RU2583320C1 (en) Self-aligning four-satellite planetary gear
CN102265064B (en) Continuously variable transmission apparatus
WO2014134688A1 (en) Anti backlash gearbox and system
RU2499929C1 (en) Four-satellite planetary gearbox
JP2017508939A5 (en)
RU2622731C1 (en) Self-setting five-satellite planetary gear
RU183533U1 (en) SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION
RU2419006C1 (en) Self-aligning planetary mechanism
RU2639831C2 (en) Reducer with reduced play
CN202612494U (en) Double-output self-balance planetary reduction gear
RU2701296C1 (en) Self-aligning five-satellite planetary gear
RU2662604C1 (en) Self-adjusting six-satellite planetary gear drive
US20180023667A1 (en) Transmission Arrangement
RU2728880C1 (en) Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear
CN106763553B (en) A kind of more gear rotating speed change gears of twin shaft
RU2531995C1 (en) Gearbox
RU2342573C1 (en) Self-aligning planetary gear
WO2011001155A3 (en) Gear set
RU2745914C1 (en) Leverage mechanism of a press
CN102322505B (en) Driving device
RU2807784C1 (en) Double-satellite planetary gearbox
RU198485U1 (en) DOUBLE SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION WITH TWO INDEPENDENT OUTPUTS
RU2787260C1 (en) Four satellite planetary gear with four output shafts
RU145286U1 (en) STABILIZED TWO-SATELLITE PLANETARY MECHANISM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170113