RU2541049C1 - Self-alignment three-satellite planetary gearbox - Google Patents

Self-alignment three-satellite planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
RU2541049C1
RU2541049C1 RU2013154381/11A RU2013154381A RU2541049C1 RU 2541049 C1 RU2541049 C1 RU 2541049C1 RU 2013154381/11 A RU2013154381/11 A RU 2013154381/11A RU 2013154381 A RU2013154381 A RU 2013154381A RU 2541049 C1 RU2541049 C1 RU 2541049C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pair
satellite
piston rod
connecting rod
satellites
Prior art date
Application number
RU2013154381/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Трофимович Дворников
Семён Павлович Герасимов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет"
Priority to RU2013154381/11A priority Critical patent/RU2541049C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2541049C1 publication Critical patent/RU2541049C1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: three-satellite planetary gearbox contains the input gear wheel, three satellite gears (2, 3, 4), first three-pair piston rod (5), second three-pair piston rod (6), tow bar and fixed gear wheel (8). The first (2) and second (3) satellite gears are linked with each other by the first three-pair piston rod (5), to the third pair of this piston rod the second three-pair piston rod (6) is connected, the latter connects the third satellite gear (4) with two-pair lead (7) (tow bar) entering the hinge joint of the planetary gear.
EFFECT: assurance of definite movement and power transfer from input link to the tow bar via three satellite gears.
1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным редукторам.The invention relates to mechanical engineering, and specifically to planetary gearboxes.

Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1, стр.162, рис.7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.The so-called one-stage planetary mechanism is known [1, p. 162, Fig. 7.23], called the James planetary mechanism and comprising a fixed wheel, a central drive wheel, a satellite and a carrier. The disadvantage of this mechanism is the fact that all engine power is transmitted through one satellite.

Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг.702] приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.As follows from [2, p. 564, §52], when setting several satellites, the transmission of torque is divided between them and "the load on the teeth decreases, and the gearbox gets smaller overall dimensions." However, this raises a problem with the mobility of the mechanisms and the transfer of the load, because “It is very difficult to achieve a uniform load distribution on the satellites”, which requires the formulation of “equalizing mechanisms”. In [2, p. 546, Fig. 702] there are two schemes (a and b) for creating equalizing mechanisms. It turned out that even with two satellites it is necessary to introduce an additional three to five links. Such solutions are not received in the application technique.

Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту РФ №2342573 от 11.07.2007, где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся. Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через три сателлита.Closest to the proposed mechanism is the RF patent No. 2342573 of 07/11/2007, where it is possible to transmit movement from the central wheel to the carrier through three satellites. The disadvantage of this mechanism is the fact that with an increase in the number of satellites in it more than three, it ceases to be self-settling. The objective of the present invention is to ensure certainty of the movement and transmission of power from the input link to the carrier through three satellites.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагается трехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса и трех сателлитов, а также водила, в котором первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий группу с механизмом по средствам двухпарного поводка (водила).The essence of the invention lies in the fact that it is proposed a three-satellite planetary gearbox, consisting of a central drive gear and three satellites, as well as a carrier, in which the first and second additional satellites are connected by a first three-pair connecting rod, to the third pair of which a second three-pair connecting rod connecting a group with a mechanism by means of a two-pair leash (carrier).

Предлагаемый трехсателлитный планетарный редуктор показан на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, сателлиты 2, 3, 4 соответственно, первый трехпарный шатун 5, второй трехпарный шатун 6, двухпарный поводок 7 (водило), неподвижное зубчатое колесо 8 и стойка O, относительно которой осуществляется движение.The proposed three-satellite planetary gearbox is shown in the drawing, where are indicated: the central drive gear 1, the satellites 2, 3, 4, respectively, the first three-pair connecting rod 5, the second three-pair connecting rod 6, the two-pair leash 7 (carrier), the fixed gear 8 and the rack O, concerning which the movement is carried out.

Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные, пятого класса р5 (шарниры) I - центральное колесо 1 со стойкой О, II - сетеллит 2 с первым трехпарным шатуном 5, III - сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 5, IV - сателлит 4 со вторым трехпарным шатуном 6, V - первый трехпарный шатун 5 со вторым трехпарным шатуном 6, VI - второй трехпарный шатун 6 с 4, VII - второй трехпарный шатун 6 с двухпарным поводом 7, VIII - двухпарный поводок 7 и IX - водило 7 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 8. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар p5=7, кинематических пар p4=6, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, n=7.The links are interconnected in kinematic pairs: single-moving, fifth class p5 (hinges) I - the central wheel 1 with the strut О, II - setellit 2 with the first three-pair connecting rod 5, III - satellite 3 with the first three-pair connecting rod 5, IV - satellite 4 with the second three-pair connecting rod 6, V - the first three-pair connecting rod 5 with the second three-pair connecting rod 6, VI - the second three-pair connecting rod 6 with 4, VII - the second three-pair connecting rod 6 with the two-pair drive 7, VIII - the two-pair lead 7 and IX - drove 7 with the O stand , and two-moving pairs of the fourth class p4 (gearing pairs) - two pairs of each satellite in, respectively, with the central wheel 1 and with the fixed gear 8. Thus, in total, the mechanism uses kinematic pairs p 5 = 7, kinematic pairs p 4 = 6, and the total number of movable links 1, 2, 3, 4, 5, 6 , 7, n = 7.

Известно [1, стр.38, формула 2,5], что подвижность плоских механизмов с парами p5 и р5 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий видIt is known [1, p. 38, formula 2.5] that the mobility of planar mechanisms with pairs p 5 and p 5 is determined by the structural formula of Chebyshev P. L., having the general form

W=3n-2p5-p4,W = 3n-2p 5 -p 4 ,

где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.where n is the number of movable links, p 5 and p 4 are the number of kinematic pairs of the fifth and fourth classes.

Как показано выше, в предлагаемом трехсателлитном редукторе n=7, р5=7, p4=6. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=21-14-6=1, т.е предлагаемый редуктор вполне работоспособен.As shown above, in the proposed three-satellite gearbox n = 7, p 5 = 7, p 4 = 6. Substituting these values in the Chebyshev formula, we obtain that W = 21-14-6 = 1, i.e., the proposed gearbox is fully operational.

Работает предлагаемый трехсателлитный планетарный механизм следующим образом, при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на двухпарный повод 7, который в свою очередь передает движение на трехпарный шатун 6 через него на сателлит 4 и оставшийся трехпарный шатун 5 совместно с сателлитами 3 и 2. Колесо 8 неподвижно. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на водило 7 через три сателлита, что и является достоинством предлагаемого редуктора.The proposed three-satellite planetary mechanism works as follows, when setting the motion to the central wheel 1, the movement from it is transmitted to the two-pair drive 7, which in turn transfers the movement to the three-pair connecting rod 6 through it to the satellite 4 and the remaining three-pair connecting rod 5 together with the satellites 3 and 2 Wheel 8 is motionless. Thus, the torque from the central wheel 1 is evenly transmitted to the carrier 7 through three satellites, which is the advantage of the proposed gearbox.

Источники информацииInformation sources

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г.1. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines ed. Fourth “Science”, Moscow, 1988

2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература, Москва, 1947.2. Rudenko N.F. Planetary gears. Gos. Scientific Those. Publishing House, Engineering Literature, Moscow, 1947.

Claims (1)

Самоустонавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, трех сателлитов и водила, отличающийся тем, что первый и второй сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий третий сателлит с двухпарным поводком планетарного редуктора. Self-aligning three-satellite planetary gearbox, consisting of a central driving gear, an internal gearwheel, three satellites and a carrier, characterized in that the first and second satellites are connected by a first three-pair connecting rod, to the third pair of which a second three-pair connecting rod connecting the third satellite is connected with a two-pair lead of a planetary gear.
RU2013154381/11A 2013-12-06 2013-12-06 Self-alignment three-satellite planetary gearbox RU2541049C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) 2013-12-06 2013-12-06 Self-alignment three-satellite planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) 2013-12-06 2013-12-06 Self-alignment three-satellite planetary gearbox

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2541049C1 true RU2541049C1 (en) 2015-02-10

Family

ID=53287061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) 2013-12-06 2013-12-06 Self-alignment three-satellite planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2541049C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2662604C1 (en) * 2017-10-27 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ Self-adjusting six-satellite planetary gear drive
RU186099U1 (en) * 2017-03-29 2018-12-29 Яна Андреевна Хайдукова Balanced Three-Satellite Planetary Gear
RU2701296C1 (en) * 2018-11-22 2019-09-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Self-aligning five-satellite planetary gear
RU2711867C2 (en) * 2018-05-04 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) Assemblage method of gear planetary gears
RU2728880C1 (en) * 2020-01-09 2020-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear
RU2736963C1 (en) * 2020-03-10 2020-11-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Non-spinning three-satellite planetary gear

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD35024A (en) *
DD25929A (en) *
GB905616A (en) * 1960-03-04 1962-09-12 Simmering Graz Pauker Ag Improvements relating to planetary or epicyclic gear trains
RU2419006C1 (en) * 2010-03-04 2011-05-20 Леонид Трофимович Дворников Self-aligning planetary mechanism
RU2499929C1 (en) * 2012-04-02 2013-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Four-satellite planetary gearbox

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD35024A (en) *
DD25929A (en) *
GB905616A (en) * 1960-03-04 1962-09-12 Simmering Graz Pauker Ag Improvements relating to planetary or epicyclic gear trains
RU2419006C1 (en) * 2010-03-04 2011-05-20 Леонид Трофимович Дворников Self-aligning planetary mechanism
RU2499929C1 (en) * 2012-04-02 2013-11-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" Four-satellite planetary gearbox

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186099U1 (en) * 2017-03-29 2018-12-29 Яна Андреевна Хайдукова Balanced Three-Satellite Planetary Gear
RU2662604C1 (en) * 2017-10-27 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ Self-adjusting six-satellite planetary gear drive
RU2711867C2 (en) * 2018-05-04 2020-01-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) Assemblage method of gear planetary gears
RU2701296C1 (en) * 2018-11-22 2019-09-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Self-aligning five-satellite planetary gear
RU2728880C1 (en) * 2020-01-09 2020-07-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear
RU2736963C1 (en) * 2020-03-10 2020-11-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Non-spinning three-satellite planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2541049C1 (en) Self-alignment three-satellite planetary gearbox
EP3184339A3 (en) Multimode electromechanical variable speed transmission and method of designing, producing and operating the same
RU2499929C1 (en) Four-satellite planetary gearbox
CA2962854A1 (en) Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction
RU2622731C1 (en) Self-setting five-satellite planetary gear
RU2720600C2 (en) Speed reducer with intermediate transmission line
RU183533U1 (en) SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION
CN105818137A (en) Parallel mechanism with three-dimensional translational motion
DE102013112981A1 (en) Continuous variable transmission for a vehicle
RU2583320C1 (en) Self-aligning four-satellite planetary gear
DE102015120273A1 (en) Transmission for a vehicle
RU2013150998A (en) TRANSMISSION
RU2701296C1 (en) Self-aligning five-satellite planetary gear
RU2528493C2 (en) Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion
RU2662604C1 (en) Self-adjusting six-satellite planetary gear drive
RU131438U1 (en) GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH
CN106763553B (en) A kind of more gear rotating speed change gears of twin shaft
RU2728880C1 (en) Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear
RU2736963C1 (en) Non-spinning three-satellite planetary gear
WO2011001155A3 (en) Gear set
RU165640U1 (en) FREE COUPLING
CN202579823U (en) Reduction gear for distributing loads between gears
RU198485U1 (en) DOUBLE SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION WITH TWO INDEPENDENT OUTPUTS
CN103696925B (en) For realizing synchronous rotary and flexible driving mechanism
RU2581639C2 (en) Six-speed misaligned gearbox with first-fear increased gear ratio and its options with step-up and step-down gearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161207