RU2541049C1 - Self-alignment three-satellite planetary gearbox - Google Patents
Self-alignment three-satellite planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2541049C1 RU2541049C1 RU2013154381/11A RU2013154381A RU2541049C1 RU 2541049 C1 RU2541049 C1 RU 2541049C1 RU 2013154381/11 A RU2013154381/11 A RU 2013154381/11A RU 2013154381 A RU2013154381 A RU 2013154381A RU 2541049 C1 RU2541049 C1 RU 2541049C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- satellite
- piston rod
- connecting rod
- satellites
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным редукторам.The invention relates to mechanical engineering, and specifically to planetary gearboxes.
Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1, стр.162, рис.7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.The so-called one-stage planetary mechanism is known [1, p. 162, Fig. 7.23], called the James planetary mechanism and comprising a fixed wheel, a central drive wheel, a satellite and a carrier. The disadvantage of this mechanism is the fact that all engine power is transmitted through one satellite.
Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг.702] приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.As follows from [2, p. 564, §52], when setting several satellites, the transmission of torque is divided between them and "the load on the teeth decreases, and the gearbox gets smaller overall dimensions." However, this raises a problem with the mobility of the mechanisms and the transfer of the load, because “It is very difficult to achieve a uniform load distribution on the satellites”, which requires the formulation of “equalizing mechanisms”. In [2, p. 546, Fig. 702] there are two schemes (a and b) for creating equalizing mechanisms. It turned out that even with two satellites it is necessary to introduce an additional three to five links. Such solutions are not received in the application technique.
Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту РФ №2342573 от 11.07.2007, где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся. Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через три сателлита.Closest to the proposed mechanism is the RF patent No. 2342573 of 07/11/2007, where it is possible to transmit movement from the central wheel to the carrier through three satellites. The disadvantage of this mechanism is the fact that with an increase in the number of satellites in it more than three, it ceases to be self-settling. The objective of the present invention is to ensure certainty of the movement and transmission of power from the input link to the carrier through three satellites.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается трехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса и трех сателлитов, а также водила, в котором первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий группу с механизмом по средствам двухпарного поводка (водила).The essence of the invention lies in the fact that it is proposed a three-satellite planetary gearbox, consisting of a central drive gear and three satellites, as well as a carrier, in which the first and second additional satellites are connected by a first three-pair connecting rod, to the third pair of which a second three-pair connecting rod connecting a group with a mechanism by means of a two-pair leash (carrier).
Предлагаемый трехсателлитный планетарный редуктор показан на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, сателлиты 2, 3, 4 соответственно, первый трехпарный шатун 5, второй трехпарный шатун 6, двухпарный поводок 7 (водило), неподвижное зубчатое колесо 8 и стойка O, относительно которой осуществляется движение.The proposed three-satellite planetary gearbox is shown in the drawing, where are indicated: the central drive gear 1, the satellites 2, 3, 4, respectively, the first three-pair connecting rod 5, the second three-pair connecting rod 6, the two-pair leash 7 (carrier), the fixed gear 8 and the rack O, concerning which the movement is carried out.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные, пятого класса р5 (шарниры) I - центральное колесо 1 со стойкой О, II - сетеллит 2 с первым трехпарным шатуном 5, III - сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 5, IV - сателлит 4 со вторым трехпарным шатуном 6, V - первый трехпарный шатун 5 со вторым трехпарным шатуном 6, VI - второй трехпарный шатун 6 с 4, VII - второй трехпарный шатун 6 с двухпарным поводом 7, VIII - двухпарный поводок 7 и IX - водило 7 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 8. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар p5=7, кинематических пар p4=6, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, n=7.The links are interconnected in kinematic pairs: single-moving, fifth class p5 (hinges) I - the central wheel 1 with the strut О, II - setellit 2 with the first three-pair connecting rod 5, III - satellite 3 with the first three-pair connecting rod 5, IV - satellite 4 with the second three-pair connecting rod 6, V - the first three-pair connecting rod 5 with the second three-pair connecting rod 6, VI - the second three-pair connecting rod 6 with 4, VII - the second three-pair connecting rod 6 with the two-pair drive 7, VIII - the two-pair lead 7 and IX - drove 7 with the O stand , and two-moving pairs of the fourth class p4 (gearing pairs) - two pairs of each satellite in, respectively, with the central wheel 1 and with the fixed gear 8. Thus, in total, the mechanism uses kinematic pairs p 5 = 7, kinematic pairs p 4 = 6, and the total number of movable links 1, 2, 3, 4, 5, 6 , 7, n = 7.
Известно [1, стр.38, формула 2,5], что подвижность плоских механизмов с парами p5 и р5 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий видIt is known [1, p. 38, formula 2.5] that the mobility of planar mechanisms with pairs p 5 and p 5 is determined by the structural formula of Chebyshev P. L., having the general form
W=3n-2p5-p4,W = 3n-2p 5 -p 4 ,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.where n is the number of movable links, p 5 and p 4 are the number of kinematic pairs of the fifth and fourth classes.
Как показано выше, в предлагаемом трехсателлитном редукторе n=7, р5=7, p4=6. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=21-14-6=1, т.е предлагаемый редуктор вполне работоспособен.As shown above, in the proposed three-satellite gearbox n = 7, p 5 = 7, p 4 = 6. Substituting these values in the Chebyshev formula, we obtain that W = 21-14-6 = 1, i.e., the proposed gearbox is fully operational.
Работает предлагаемый трехсателлитный планетарный механизм следующим образом, при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на двухпарный повод 7, который в свою очередь передает движение на трехпарный шатун 6 через него на сателлит 4 и оставшийся трехпарный шатун 5 совместно с сателлитами 3 и 2. Колесо 8 неподвижно. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на водило 7 через три сателлита, что и является достоинством предлагаемого редуктора.The proposed three-satellite planetary mechanism works as follows, when setting the motion to the central wheel 1, the movement from it is transmitted to the two-pair drive 7, which in turn transfers the movement to the three-pair connecting rod 6 through it to the satellite 4 and the remaining three-pair connecting rod 5 together with the satellites 3 and 2 Wheel 8 is motionless. Thus, the torque from the central wheel 1 is evenly transmitted to the carrier 7 through three satellites, which is the advantage of the proposed gearbox.
Источники информацииInformation sources
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г.1. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines ed. Fourth “Science”, Moscow, 1988
2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература, Москва, 1947.2. Rudenko N.F. Planetary gears. Gos. Scientific Those. Publishing House, Engineering Literature, Moscow, 1947.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Self-alignment three-satellite planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Self-alignment three-satellite planetary gearbox |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2541049C1 true RU2541049C1 (en) | 2015-02-10 |
Family
ID=53287061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013154381/11A RU2541049C1 (en) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | Self-alignment three-satellite planetary gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2541049C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662604C1 (en) * | 2017-10-27 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Self-adjusting six-satellite planetary gear drive |
RU186099U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-12-29 | Яна Андреевна Хайдукова | Balanced Three-Satellite Planetary Gear |
RU2701296C1 (en) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Self-aligning five-satellite planetary gear |
RU2711867C2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) | Assemblage method of gear planetary gears |
RU2728880C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-07-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear |
RU2736963C1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Non-spinning three-satellite planetary gear |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD35024A (en) * | ||||
DD25929A (en) * | ||||
GB905616A (en) * | 1960-03-04 | 1962-09-12 | Simmering Graz Pauker Ag | Improvements relating to planetary or epicyclic gear trains |
RU2419006C1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Self-aligning planetary mechanism |
RU2499929C1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Four-satellite planetary gearbox |
-
2013
- 2013-12-06 RU RU2013154381/11A patent/RU2541049C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD35024A (en) * | ||||
DD25929A (en) * | ||||
GB905616A (en) * | 1960-03-04 | 1962-09-12 | Simmering Graz Pauker Ag | Improvements relating to planetary or epicyclic gear trains |
RU2419006C1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Self-aligning planetary mechanism |
RU2499929C1 (en) * | 2012-04-02 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Four-satellite planetary gearbox |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186099U1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-12-29 | Яна Андреевна Хайдукова | Balanced Three-Satellite Planetary Gear |
RU2662604C1 (en) * | 2017-10-27 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Self-adjusting six-satellite planetary gear drive |
RU2711867C2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-01-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО СибГИУ) | Assemblage method of gear planetary gears |
RU2701296C1 (en) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Self-aligning five-satellite planetary gear |
RU2728880C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-07-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear |
RU2736963C1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Non-spinning three-satellite planetary gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2541049C1 (en) | Self-alignment three-satellite planetary gearbox | |
EP3184339A3 (en) | Multimode electromechanical variable speed transmission and method of designing, producing and operating the same | |
RU2499929C1 (en) | Four-satellite planetary gearbox | |
CA2962854A1 (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
RU2622731C1 (en) | Self-setting five-satellite planetary gear | |
RU2720600C2 (en) | Speed reducer with intermediate transmission line | |
RU183533U1 (en) | SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION | |
CN105818137A (en) | Parallel mechanism with three-dimensional translational motion | |
DE102013112981A1 (en) | Continuous variable transmission for a vehicle | |
RU2583320C1 (en) | Self-aligning four-satellite planetary gear | |
DE102015120273A1 (en) | Transmission for a vehicle | |
RU2013150998A (en) | TRANSMISSION | |
RU2701296C1 (en) | Self-aligning five-satellite planetary gear | |
RU2528493C2 (en) | Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion | |
RU2662604C1 (en) | Self-adjusting six-satellite planetary gear drive | |
RU131438U1 (en) | GEAR CHAIN WITH INTERNAL CHAIN CLUTCH | |
CN106763553B (en) | A kind of more gear rotating speed change gears of twin shaft | |
RU2728880C1 (en) | Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear | |
RU2736963C1 (en) | Non-spinning three-satellite planetary gear | |
WO2011001155A3 (en) | Gear set | |
RU165640U1 (en) | FREE COUPLING | |
CN202579823U (en) | Reduction gear for distributing loads between gears | |
RU198485U1 (en) | DOUBLE SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION WITH TWO INDEPENDENT OUTPUTS | |
CN103696925B (en) | For realizing synchronous rotary and flexible driving mechanism | |
RU2581639C2 (en) | Six-speed misaligned gearbox with first-fear increased gear ratio and its options with step-up and step-down gearing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161207 |