RU2499929C1 - Four-satellite planetary gearbox - Google Patents
Four-satellite planetary gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2499929C1 RU2499929C1 RU2012112774/11A RU2012112774A RU2499929C1 RU 2499929 C1 RU2499929 C1 RU 2499929C1 RU 2012112774/11 A RU2012112774/11 A RU 2012112774/11A RU 2012112774 A RU2012112774 A RU 2012112774A RU 2499929 C1 RU2499929 C1 RU 2499929C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- satellite
- carrier
- additional
- satellites
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным редукторам.The invention relates to mechanical engineering, and specifically to planetary gearboxes.
Известен так называемый одноступенчатый планетарный механизм [1, стр.162, рис.7.23], называемый планетарным механизмом Джеймса и содержащий в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.The so-called single-stage planetary gear is known [1, p. 162, Fig. 7.23], called the James planetary gear and containing a fixed wheel, a central drive wheel, a satellite and a carrier. The disadvantage of this mechanism is the fact that all engine power is transmitted through one satellite.
Как следует из работы [2, стр 564, §52], при постановке нескольких сателлитов, передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр.546, фиг.702] приводятся две схемы (а и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.As follows from the work [2, p. 564, §52], when setting several satellites, the transmission of torque is divided between them and “the load on the teeth decreases, and the gearbox gets smaller overall dimensions”. However, this raises a problem with the mobility of the mechanisms and the transfer of the load, because “It is very difficult to achieve a uniform load distribution on the satellites”, which requires the formulation of “equalization mechanisms”. In [2, p. 546, Fig. 702], two schemes (a and b) for creating equalizing mechanisms are given. It turned out that even with two satellites it is necessary to introduce an additional three to five links. Such solutions are not received in the application technique.
Наиболее близким к предлагаемому является механизм [патент РФ №2342573 от 11.07.2007], где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу, через три сателлита. При установке четвертого сателлита это устройство не может обеспечить определенности движения звеньев.Closest to the proposed one is the mechanism [RF patent No. 2342573 of 07/11/2007], where it is possible to transmit movement from the central wheel to the carrier through three satellites. When installing the fourth satellite, this device cannot provide certainty of the movement of the links.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через четыре сателлита.The objective of the present invention is to ensure certainty of the movement and transmission of power from the input link to the carrier through four satellites.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается четырехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, основного и трех дополнительных сателлитов, а также водила, в котором первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединяется второй трехпарный шатун, соединяющий третий дополнительный сателлит с двухпарным поводком, входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора.The essence of the invention lies in the fact that there is a four-satellite planetary gearbox consisting of a central drive gear, a fixed gear wheel with internal gearing, a main and three additional satellites, and a carrier, in which the first and second additional satellites are connected by a first three-pair connecting rod, to the third pair of which is joined by a second three-pair connecting rod connecting the third additional satellite with a two-pair leash included in the hinge with the carrier of the planetary gearbox.
Предлагаемый четырехсателлитный планетарный редуктор показан на чертеже, где обозначены: центральное ведущее зубчатое колесо 1, основной сателлит 2, первый дополнительный сателлит 3, второй дополнительный сателлит 4, третий дополнительный сателлит 5, первый трехпарный шатун 6, второй трехпарный шатун 7, двухпарный поводок 8, водило 9, неподвижное зубчатое колесо 10 с внутренним зацеплением и стойка О, относительно которой осуществляется движение.The proposed four-satellite planetary gearbox is shown in the drawing, where it is indicated: the central drive gear 1, the main satellite 2, the first additional satellite 3, the second additional satellite 4, the third additional satellite 5, the first three-pair connecting rod 6, the second three-pair connecting rod 7, two-pair lead 8, drove 9, a stationary gear wheel 10 with internal gearing and the rack O, relative to which the movement is carried out.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные, пятого класса р5 (шарниры) I - центральное колесо 1 со стойкой О, II - основной сателлит 2 с водилом 9, III - первый дополнительный сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 6, IV - второй дополнительный сателлит 4 с первым трехпарным шатуном 6, V - первый трехпарный шатун 6 со вторым трехпарным шатуном 7, VI - второй трехпарный шатун 7 с третьим дополнительным сателлитом 5, VII - второй трехпарный шатун 7 с двухпарным поводом 8, VIII - двухпарный поводок 8 с водилом 9 и IX - водило 9 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 10. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=9, кинематических пар р4=8, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, n=9.The links are interconnected in kinematic pairs: single-moving, fifth class p 5 (hinges) I - the central wheel 1 with the strut О, II - the main satellite 2 with the carrier 9, III - the first additional satellite 3 with the first three-pair connecting rod 6, IV - the second additional satellite 4 with the first three-pair connecting rod 6, V - the first three-pair connecting rod 6 with the second three-pair connecting rod 7, VI - the second three-pair connecting rod 7 with the third additional satellite 5, VII - the second three-pair connecting rod 7 with two-pair gear 8, VIII - the two-pair lead 8 s carrier 9 and IX - carrier 9 with a stand O, and double important pairs of the fourth class p 4 (gearing pairs) - two pairs of each of the satellites, respectively, with the central wheel 1 and with the fixed gear wheel 10. Thus, the kinematic pairs p 5 = 9 and the kinematic pairs p 4 = 8 are used in the mechanism and the total number of movable links 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, n = 9.
Известно [1 стр.38, формула 2, 5], что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей общий видIt is known [1 p. 38, formula 2, 5] that the mobility of planar mechanisms with pairs p 5 and p 4 is determined by the structural formula of Chebyshev PL, having a general form
W=3n-2p5-p4,W = 3n-2p 5 -p 4 ,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.where n is the number of movable links, p 5 and p 4 are the number of kinematic pairs of the fifth and fourth classes.
Как показано выше, в предлагаемом четырехсателлитном редукторе n=9, p5=9, р4=8. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=27-18-8=1, т.е предлагаемый редуктор вполне работоспособен.As shown above, in the proposed four-satellite gearbox n = 9, p 5 = 9, p 4 = 8. Substituting these values in the Chebyshev formula, we obtain that W = 27-18-8 = 1, i.e., the proposed gearbox is fully operational.
Работает предлагаемый четырехсателлитный планетарный механизм следующим образом, при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на основной сателлит 2, а также на дополнительные сателлиты 3, 4 и 5. Сателлит 2, в свою очередь, воздействует на водило непосредственно, а дополнительные сателлиты 3, 4, 5 воздействуют на водило через посредство первого трехпарного шатуна 6, второго трехпарного шатуна 7 и двухпарного повода 8. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на водило 9 через четыре сателлита, что и является достоинством предлагаемого редуктора.The proposed four-satellite planetary mechanism works as follows, when setting the motion to the central wheel 1, the movement from it is transmitted to the main satellite 2, as well as to additional satellites 3, 4 and 5. Satellite 2, in turn, acts on the carrier directly, and additional satellites 3, 4, 5 act on the carrier via the first three-pair connecting rod 6, the second three-pair connecting rod 7 and the two-pair drive 8. Thus, the torque from the central wheel 1 is uniformly transmitted to the carrier 9 through four satellite, which is the advantage of the proposed gearbox.
Источники информацииInformation sources
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин, изд. четвертое, «Наука», Москва, 1988 г.1. Artobolevsky I.I. Theory of Mechanisms and Machines, ed. fourth, Nauka, Moscow, 1988
2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература. Москва, 1947.2. Rudenko N.F. Planetary gears. Gos. Scientific Those. Publishing House, Engineering literature. Moscow, 1947.
3. Патент РФ №2342573 от 11.07.2007.3. RF patent No. 2342573 from 07/11/2007.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012112774/11A RU2499929C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Four-satellite planetary gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012112774/11A RU2499929C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Four-satellite planetary gearbox |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012112774A RU2012112774A (en) | 2013-10-10 |
| RU2499929C1 true RU2499929C1 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=49302648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012112774/11A RU2499929C1 (en) | 2012-04-02 | 2012-04-02 | Four-satellite planetary gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2499929C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541049C1 (en) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-alignment three-satellite planetary gearbox |
| RU2583320C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-aligning four-satellite planetary gear |
| RU2622731C1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-setting five-satellite planetary gear |
| RU2804502C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Spatial mechanism of relative manipulation with two- and four-move modules of parallel structure |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0130971A1 (en) * | 1983-07-05 | 1985-01-09 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Epicyclic gear |
| RU2419006C1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Self-aligning planetary mechanism |
-
2012
- 2012-04-02 RU RU2012112774/11A patent/RU2499929C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0130971A1 (en) * | 1983-07-05 | 1985-01-09 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Epicyclic gear |
| RU2419006C1 (en) * | 2010-03-04 | 2011-05-20 | Леонид Трофимович Дворников | Self-aligning planetary mechanism |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541049C1 (en) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-alignment three-satellite planetary gearbox |
| RU2583320C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-aligning four-satellite planetary gear |
| RU2622731C1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Self-setting five-satellite planetary gear |
| RU2804502C1 (en) * | 2023-02-20 | 2023-10-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Spatial mechanism of relative manipulation with two- and four-move modules of parallel structure |
| RU2811198C1 (en) * | 2023-08-11 | 2024-01-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Four-satellite planetary gearbox |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012112774A (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2541049C1 (en) | Self-alignment three-satellite planetary gearbox | |
| RU2499929C1 (en) | Four-satellite planetary gearbox | |
| EP3184339A3 (en) | Multimode electromechanical variable speed transmission and method of designing, producing and operating the same | |
| CN106662230B (en) | With the stepless transmission for being uniformly input to output speed ratio independent of friction | |
| JP2017508939A5 (en) | ||
| JP2019525096A (en) | Controlled, zero backlash gear transmission | |
| BR0302214A (en) | Dual clutch transmission unit for a car | |
| CN102678832B (en) | Double output and self-balance planetary reducer | |
| RU2622731C1 (en) | Self-setting five-satellite planetary gear | |
| DE102013112981A1 (en) | Continuous variable transmission for a vehicle | |
| RU2583320C1 (en) | Self-aligning four-satellite planetary gear | |
| RU183533U1 (en) | SELF-INSTALLING FOUR-SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION | |
| RU2015106852A (en) | DRIVE OF THE EXECUTIVE FLIGHT MANAGEMENT MECHANISM | |
| RU2639831C2 (en) | Reducer with reduced play | |
| RU2528493C2 (en) | Toothed converter of rotation motion to rotation and reciprocating motion | |
| RU2419006C1 (en) | Self-aligning planetary mechanism | |
| RU2701296C1 (en) | Self-aligning five-satellite planetary gear | |
| RU2662604C1 (en) | Self-adjusting six-satellite planetary gear drive | |
| CN202484247U (en) | Device for elimination of backlash | |
| RU2728880C1 (en) | Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear | |
| RU189400U1 (en) | PLANETARY TRANSMISSION | |
| WO2011001155A3 (en) | Gear set | |
| RU2807784C1 (en) | Double-satellite planetary gearbox | |
| RU198485U1 (en) | DOUBLE SATELLITE PLANETARY TRANSMISSION WITH TWO INDEPENDENT OUTPUTS | |
| RU2736963C1 (en) | Non-spinning three-satellite planetary gear |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140403 |