RU2582903C1 - Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении - Google Patents

Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении Download PDF

Info

Publication number
RU2582903C1
RU2582903C1 RU2015106121/28A RU2015106121A RU2582903C1 RU 2582903 C1 RU2582903 C1 RU 2582903C1 RU 2015106121/28 A RU2015106121/28 A RU 2015106121/28A RU 2015106121 A RU2015106121 A RU 2015106121A RU 2582903 C1 RU2582903 C1 RU 2582903C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
etching
angles
mask
protection
silicon
Prior art date
Application number
RU2015106121/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Ушков
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА")
Priority to RU2015106121/28A priority Critical patent/RU2582903C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2582903C1 publication Critical patent/RU2582903C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81BMICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B7/00Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems
    • B81B7/02Microstructural systems; Auxiliary parts of microstructural devices or systems containing distinct electrical or optical devices of particular relevance for their function, e.g. microelectro-mechanical systems [MEMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Weting (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)

Abstract

Использование: для изготовления трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине. Сущность изобретения заключается в том, что способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине с кристаллографической ориентацией (100) при глубинном анизотропном травлении в водном растворе гидрооксида калия KОН включает формирование масочного рисунка с элементами защиты углов, примыкающими к исходной части топологической маски вблизи точки пересечения сторон защищаемого чипа или трехмерной микроструктуры на пластине и продолжающимися за пределы исходной части маски, при котором для защиты выпуклых углов чипа или трехмерной микроструктуры формируют масочный рисунок с элементами Т-образной формы, содержащей продольную и поперечную части, причем травление проводят до тех пор, пока кремниевые элементы, сформированные в области маски защиты углов, не стравятся в процессе анизотропного химического травления до границы исходной топологической области жесткого центра микромеханической структуры, продольные части двух соседних Т-образных элементов защиты перпендикулярны друг другу, причем размеры изготовляемых трехмерных микромеханических структур определяют из определенных условий. Технический результат: обеспечение возможности расширения номенклатуры трехмерных микромеханических структур или чипов, улучшения линейности преобразовательной характеристики и повышения нагрузочной способности первичных преобразователей. 4 ил., 1 табл.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к микромеханике, а именно к технологии изготовления микроэлектромеханических структур (МЭМС), и может быть использовано для изготовления трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине, например мембран с жестким центром.
Известен процесс микропрофилирования монокристаллического кремния ориентации (100) посредством анизотропного химического травления в системе едкое кали KОН - изопропиловый спирт (ИПС) С3Н2ОН - вода H2O, содержащей KОН: ИПС: H2O=32 г: 250 мл: 375 мл при температуре +80°С. При формировании мезаструктур или V-образных канавок в данном травителе происходит растравливание внешних углов. Для получения формы углов близкой к прямоугольной в рисунок фотошаблонов в вершинах внешних углов вводят защитные элементы в виде маскированного квадрата, центр которого совмещен с вершиной угла. Недостатком указанного способа является технологический разброс по толщине кремниевой пластины в пределах 5-15 мкм в местах расположения защитных фигур, обусловленный неполным стравливанием кремния под ними из-за большой площади последних, что отражается на характеристиках изготавливаемых микромеханических структур. Например, в случае формирования таким способом мембраны с жестким центром датчика давления, это приводит к снижению его чувствительности, определяемой номинальной толщиной мембраны, и ухудшению линейности преобразовательной характеристики. Готра З.Ю. Технология микроэлектронных устройств: Справочник. - М.: Радио и связь, 1991: илл., с. 397.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является Патент Российской Федерации №2220475, МПК: H01L 21/308, 2003 г. «Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине с кристаллографической ориентацией (100)». Кремниевую пластину с кристаллографической ориентацией (100) подвергают анизотропному травлению в водном растворе гидрооксида калия KОН. Способ включает формирование масочного рисунка с элементами защиты углов, примыкающими к исходной части топологической маски вблизи точки пересечения сторон защищаемого чипа или трехмерной микроструктуры на пластине и продолжающимися за пределы исходной части маски. Для защиты выпуклых углов чипа или трехмерной микроструктуры формируют масочный рисунок с элементами Т-образной формы, содержащей продольную и поперечную части, масочный рисунок с Т-образными элементами защиты выпуклых углов формируют из металлической структуры V-Cu′-Cu″, включающей тонкопленочную структуру ванадия и меди V-Cu′ и гальванический слой меди Cu″, а каждый из Т-образных элементов защиты выполняют в форме двух полосок - продольной вдоль кристаллографического направления [110] высотой В и поперечной шириной Ш, расположенной в поперечном направлении под прямым углом к продольной полоске. Травление проводят до тех пор, пока продольные кремниевые элементы, сформированные в области маски защиты углов в процессе анизотропного химического травления, не стравятся до границы исходной топологической области жесткого центра преобразователя, что соответствует моменту формирования правильного многоугольника в основании объемной фигуры жесткого центра, самосовмещения топологических слоев преобразователя и выхода на заданную глубину травления. В случае травления кремния в 33% растворе гидрооксида калия при температуре кипения для заданных интервалов отношений конструктивных параметров микромеханической структуры 0,44<b/a<0,73 и 30,6<h/a·103<36,6, размеры Т-образных элементов защиты выполняют в соотношениях как 5,1<В/Ш<9,1, где а - половина от размера стороны квадратной мембраны, b - половина от размера стороны квадратного основания жесткого центра, h - толщина мембраны.
Недостатками прототипа являются невозможность получения микромеханических структур или чипов в виде мембраны с жестким центром прямоугольной формы с размерами a/hTP<2,06 и b/hTP<1,65 для пластин толщиной до 480 мкм, где hTP - глубина травления кремниевой пластины, соответствующая толщине мембраны h. Это обусловлено тем, что при указанных размерах мембраны и жесткого центра суммарная длина Т-образных элементов защиты, определяемая как сумма высоты В продольной и ширины Ш поперечной полосок, из которых формируется Т-образный элемент, не позволяет разместить их на топологическом рисунке фотошаблона без взаимного наложения друг на друга и/или выхода за пределы внешнего контура мембраны. В итоге приходится искусственно уменьшать длину защитных элементов, что, в зависимости от конкретных размеров микромеханической структуры и режимов травления, приводит к значительному подтраву жесткого центра или вообще к полному его стравливанию. Подтрав жесткого центра применительно к первичным преобразователям физических величин в электрический сигнал, принцип действия которых основан на механических деформациях кремниевых мембран, например чувствительным элементам датчиков давления, вызывает существенное ухудшение линейности их преобразовательной характеристики и снижение нагрузочной способности. Указанные недостатки не позволяют в полной мере охватить имеющуюся номенклатуру трехмерных микромеханических структур или чипов, представляющих собой мембрану с жестким центром и формируемых методами жидкостного анизотропного травления, а также добиться ее расширения за счет варьирования размеров мембраны и жесткого центра.
Раскрытие изобретения
Основной задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является расширение номенклатуры трехмерных микромеханических структур или чипов, представляющих собой мембрану с жестким центром и формируемых методами жидкостного анизотропного травления, улучшение линейности преобразовательной характеристики и повышение нагрузочной способности первичных преобразователей физических величин в электрический сигнал, в конструкции которых применяются объемные фигуры травления в форме трехмерных микромеханических структур с выпуклыми углами и правильными многоугольниками в основании фигуры травления.
Решение задачи достигается за счет того, что способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине с кристаллографической ориентацией (100) при глубинном анизотропном травлении в водном растворе гидрооксида калия KОН включает формирование масочного рисунка с элементами защиты углов, примыкающими к исходной части топологической маски вблизи точки пересечения сторон защищаемого чипа или трехмерной микроструктуры на пластине и продолжающимися за пределы исходной части маски. Для защиты выпуклых углов чипа или трехмерной микроструктуры формируют масочный рисунок с элементами Т-образной формы, которые содержат продольную и поперечную части. Травление проводят до тех пор, пока кремниевые элементы, сформированные в области маски защиты углов, не стравятся в процессе анизотропного химического травления до границы исходной топологической области жесткого центра микромеханической структуры. Продольные части двух соседних Т-образных элементов защиты перпендикулярны друг другу, причем размеры изготовляемых трехмерных микромеханических структур определяют из условий: a/hTP>0,8 и b/hTP>0,9, а параметры их изготовления назначают из соотношений p=(0,2…0,3)-hTP - ширина,
Figure 00000001
- длина,
где а - половина от размера стороны квадратной мембраны,
b - половина от размера квадратной стороны жесткого центра,
hTP - глубина травления в направлении <100>,
V<100> - скорость травления кремния в направлении <100>, мкм/мин;
V1 - скорость травления Т-образного защитного элемента, мкм/мин.
Краткое описание чертежей
На Фиг. 1 показана конфигурация трехмерной микромеханической структуры, представляющей собой кремниевую мембрану с жестким центром правильной прямоугольной формы.
На Фиг. 2 показано поперечное сечение трехмерной микромеханической структуры в виде кремниевой мембраны с жестким центром правильной прямоугольной формы.
На Фиг. 3 показана схема размещения защитных элементов Т-образной формы и назначения их размеров/
На Фиг. 4 показаны графики зависимости скоростей травления V1 и V<100> монокристаллического кремния марки КЭФ n-типа проводимости (ρ=4,5 Ом·см) ориентации (100) от температуры в 33%-yом водном растворе гидрооксида калия KОН.
Осуществление изобретения
Для получения требуемой конфигурации трехмерной микромеханической структуры или чипа, представляющих собой кремниевую мембрану 1 с жестким центром 2 правильной прямоугольной формы (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), ее внешние углы 3 на топологическом рисунке фотошаблона защищают элементами Т-образной формы 4, которые состоят из продольной 5 и поперечной 6 частей (см. Фиг. 3). Размеры Т-образных элементов 4 подбирают таким образом, чтобы обеспечить защиту внешних углов 3 жесткого центра 2 в течение всего процесса анизотропного химического травления, который начинается с углов 7 при вершинах Т-образных элементов 4 и распространяется геометрически подобно в направлении фронта травления 8. Расположение продольных частей двух соседних Т-образных элементов защиты 4 перпендикулярно друг другу позволяет существенно расширить номенклатуру трехмерных микромеханических структур.
На основании результатов большого числа экспериментальных исследований при разных режимах анизотропного травления на образцах с различными соотношениями основных геометрических параметров микромеханических структур и соответствующих размеров элементов защитной маски Т-образной формы 4 установлено, что микропрофилирование кремния происходит следующим образом. В начале процесса формирования трехмерной микромеханической структуры или чипа, представляющих собой кремниевую мембрану 1 с размером стороны 2а и толщиной h с жестким центром 2 с размером стороны 2b (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), топологический рисунок которого на фотошаблоне защищен Т-образными элементами 4, происходит стравливание прямых углов 7 в вершинах Т-образных элементов 4 (см. Фиг. 3). Затем появляются плоскости, следы которых образуют между собой угол ≈30° в плоскости (100) и до окончания процесса травления перемещаются геометрически подобно. Огранка внешних углов происходит по плоскостям {111}, {100} и плоскостям, близким к {311}. У основания углов наблюдается выход плоскостей {110}.
В качестве маскирующего материала при анизотропном травлении кремния в водном растворе гидрооксида калия KОН применяют пленки, например, двуокиси кремния SiO2, нитрида кремния Si3N4 или металлической структуры V-Cu′-Cu″. Минимальные значения расстояний на топологической маске Wmin1 между поперечной частью 6 Т-образного элемента 4 и смежным с ней контуром мембраны 1, расположенным параллельно ей, Wmin2 между торцевым участком поперечной части 6 Т-образного элемента 4 и смежным с ним контуром мембраны 1, расположенным перпендикулярно поперечной части 6 Т-образного элемента 4 и Wmin3, между торцевым участком поперечной части 6 Т-образного элемента 4 и смежной с ним поперечной частью 6 соседнего Т-образного элемента 4 (см. Фиг. 3) определяются характеристиками оборудования, используемого для формирования защитной маски на поверхности кремниевой пластины и переноса на нее топологического рисунка фотошаблона. Для случая контактной фотолитографии они составляют 5…10 мкм.
Опытным путем установлено, что из-за бокового подтрава в направлении <111>, дефектов в маскирующем слое и локальных нарушений адгезии маски к кремниевой пластине узкие Т-образные элементы стравливаются задолго до окончания процесса травления, а защищаемый ими угол "заваливается". Избыточная ширина защитных элементов Т-образной формы приводит к образованию на мембране локальных утолщений в местах их расположения, поскольку их площадь напрямую зависит от ширины полоски. В случае чувствительного элемента датчика давления или ускорения такая неоднородность толщины мембраны может вызывать отклонение фактических значений чувствительности от расчетных.
В предлагаемом изобретении правильную прямоугольную форму трехмерной микромеханической структуры, представляющей собой кремниевую мембрану с жестким центром с размерами a/hTP>0,8 и b/hTP>0,9 (см. Фиг. 1 и Фиг. 2), получают при использовании защитных элементов Т-образной формы, размеры которых выбираются следующим образом. Оптимальная ширина р защитных элементов, позволяющая свести к минимуму локальные утолщения мембраны в местах их расположения (см. Фиг. 3) и одновременно обеспечить защиту внешнего угла в течение всего процесса травления кремния, составляет 0,2…0,3 от глубины травления hTP. Длина Т-образного элемента qΣ рассчитывается по выведенной на основании математической обработки многочисленных экспериментальных данных формуле
Figure 00000002
где q1 - длина продольной части Т-образного защитного элемента;
q2 - длина поперечной части Т-образного защитного элемента;
hTP - глубина травления кремния, мкм;
V<100>- скорость травления кремния в направлении<100>, мкм/мин;
V1 - скорость травления Т-образного защитного элемента, мкм/мин.
Скорость травления Т-образного элемента V1 определяется типом проводимости кремниевой пластины, температурой и концентрацией травителя. Абсолютные и относительные (приведенные к скорости V<100>) значения скорости травления V1 для монокристаллического кремния марки КЭФ n-типа проводимости (ρ=4,5 Ом·см) ориентации (100) при травлении в 33%-yом водном растворе гидрооксида калия KОН получены опытным путем и представлены в таблице 1 и на Фиг. 4.
Figure 00000003
Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур позволяет получить внешние углы с формой, максимально приближенной к прямоугольной, в широком диапазоне размеров мембраны а, жесткого центра b и толщин мембран h, удовлетворяющих условию a/hTP>0,8 и b/hTP>0,9, для пластин толщиной до 480 мкм.
Заявляемый способ изобретения апробирован при изготовлении кремниевых чувствительных элементов давления с размерами мембраны 2а=1,1 мм и жесткого центра 2b=0,75…0,9 мм в диапазоне толщин мембран h=40…200 мкм (глубина травления hTP=440…180 мкм) для пластин толщиной 380, 420 и 480 мкм, что соответствует соотношениям a/hTP=1,53…1,25 и b/hTP=1,32…0,9. Его использование позволяет получать мембраны с жестким центром без снижения запаса прочности с нелинейностью преобразовательной характеристики не более 0,2% и совпадением фактических значений чувствительности с расчетными более 90%, что физически не возможно в случае способа защиты углов, предложенном в прототипе, из-за существующих в нем ограничений в виде условий a/hTP>2,06 и b/hTP>l,65.

Claims (1)

  1. Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине с кристаллографической ориентацией (100) при глубинном анизотропном травлении в водном растворе гидрооксида калия KОН, включающий формирование масочного рисунка с элементами защиты углов, примыкающими к исходной части топологической маски вблизи точки пересечения сторон защищаемого чипа или трехмерной микроструктуры на пластине и продолжающимися за пределы исходной части маски, при котором для защиты выпуклых углов чипа или трехмерной микроструктуры формируют масочный рисунок с элементами Т-образной формы, содержащей продольную и поперечную части, причем травление проводят до тех пор, пока кремниевые элементы, сформированные в области маски защиты углов, не стравятся в процессе анизотропного химического травления до границы исходной топологической области жесткого центра микромеханической структуры, отличающийся тем, что продольные части двух соседних Т-образных элементов защиты перпендикулярны друг другу, причем размеры изготовляемых трехмерных микромеханических структур определяют из условий: a/hTP>0,8 и b/hTP>0,9, а параметры их изготовления назначают из соотношений p=(0,2…0,3)·hTP - ширина,
    Figure 00000004

    где а - половина от размера стороны квадратной мембраны,
    b - половина от размера квадратной стороны жесткого центра,
    hTP - глубина травления в направлении <100>,
    V<100> - скорость травления кремния в направлении <100>, мкм/мин;
    V1 - скорость травления Т-образного защитного элемента, мкм/мин.
RU2015106121/28A 2015-02-25 2015-02-25 Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении RU2582903C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106121/28A RU2582903C1 (ru) 2015-02-25 2015-02-25 Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106121/28A RU2582903C1 (ru) 2015-02-25 2015-02-25 Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2582903C1 true RU2582903C1 (ru) 2016-04-27

Family

ID=55794738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106121/28A RU2582903C1 (ru) 2015-02-25 2015-02-25 Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2582903C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667327C1 (ru) * 2017-08-22 2018-09-18 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" Способ защиты углов кремниевых микромеханических структур при анизотропном травлении

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286343A (en) * 1992-07-24 1994-02-15 Regents Of The University Of California Method for protecting chip corners in wet chemical etching of wafers
US5888761A (en) * 1992-10-23 1999-03-30 Ricoh Seiki Company, Ltd. Etching method for forming air bridge pattern on silicon substrate
RU2220475C1 (ru) * 2002-06-05 2003-12-27 Научно-исследовательский институт авиационного оборудования Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении
US20090304181A1 (en) * 2005-05-27 2009-12-10 Peter Fischer Method for generating and/or imprinting a retrievable cryptographic key during the production of a topographic structure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286343A (en) * 1992-07-24 1994-02-15 Regents Of The University Of California Method for protecting chip corners in wet chemical etching of wafers
US5888761A (en) * 1992-10-23 1999-03-30 Ricoh Seiki Company, Ltd. Etching method for forming air bridge pattern on silicon substrate
RU2220475C1 (ru) * 2002-06-05 2003-12-27 Научно-исследовательский институт авиационного оборудования Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении
US20090304181A1 (en) * 2005-05-27 2009-12-10 Peter Fischer Method for generating and/or imprinting a retrievable cryptographic key during the production of a topographic structure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ушков А.В., Исакова Г.А., Рябов В.Т., Разработка методики компенсации выпуклых углов при формировании мембраны чувствительного элемнта давления с жестким центром в водном растворе KOH, Нано- и микросистемная техника, N 6, 2007. Ушков А.В., Разработка конструктивно-технологических методов производства кремниевых чувствительных элементов давления с повышенной стойкостью к перегрузкам, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Москва 2008. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667327C1 (ru) * 2017-08-22 2018-09-18 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" Способ защиты углов кремниевых микромеханических структур при анизотропном травлении

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4267611B2 (ja) マイクロマシニングされたセンサ用懸下部材の製造方法
US4670092A (en) Method of fabricating a cantilever beam for a monolithic accelerometer
JPWO2011010739A1 (ja) 微細構造体の製造方法
CN103439032B (zh) 硅微谐振器的加工方法
RU2582903C1 (ru) Способ защиты углов трёхмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении
EP1593949B1 (en) Method of manufacturing a capacitive pressure sensor and a capacitive pressure sensor
EP2889909A2 (en) Etching of infrared sensor membrane
US7777956B2 (en) Micro-lens arrays and curved surface fabrication techniques
RU2568977C1 (ru) Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении
CN106986299B (zh) 一种光学直角反射镜及其制造方法
US20120103087A1 (en) Flow rate detection device
RU2601219C1 (ru) Способ изготовления микромеханических упругих элементов
Porter et al. Die separation and rupture strength for deep reactive ion etched silicon wafers
US20060118920A1 (en) Method of wet etching vias and articles formed thereby
CN102320560A (zh) Mems器件的薄膜制造方法
RU2628732C1 (ru) Способ формирования монокристаллического элемента микромеханического устройства
RU2331137C1 (ru) Способ компенсации растрава внешних углов фигур травления на кремниевых пластинах с ориентацией поверхности (100)
RU2220475C1 (ru) Способ защиты углов трехмерных микромеханических структур на кремниевой пластине при глубинном анизотропном травлении
RU2667327C1 (ru) Способ защиты углов кремниевых микромеханических структур при анизотропном травлении
BG66488B1 (bg) Метод за изработване на прибори за мемс с електрически елементи в страничните им стени
US20190204172A1 (en) Pressure Sensor With Stepped Edge and Method of Manufacturing
CN115215285B (zh) 基于氮化硅阳极键合的(111)硅转移工艺
US7989250B2 (en) Membrane grating for beam steering device and method of fabricating same
Chou et al. Anisotropic etching of (111)-oriented silicon and applications
Ma et al. A Si-based suspended tunnel structure with trapezoidal section by two-step etching