RU2582648C2 - Устройство электромеханического управления - Google Patents
Устройство электромеханического управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582648C2 RU2582648C2 RU2015114896/07A RU2015114896A RU2582648C2 RU 2582648 C2 RU2582648 C2 RU 2582648C2 RU 2015114896/07 A RU2015114896/07 A RU 2015114896/07A RU 2015114896 A RU2015114896 A RU 2015114896A RU 2582648 C2 RU2582648 C2 RU 2582648C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- electromagnetic clutch
- motor
- input
- engine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах электропитания. Техническим результатом является поддержание частоты вращения за счет снижения тормозного момента. В устройстве электромеханического управления в качестве электродвигателя и генератора использованы бесконтактный электродвигатель постоянного тока и бесконтактный синхронный генератор и обеспечивается жесткая связь первой электромагнитной муфты с исполнительным механизмом. В устройство введена вторая электромагнитная муфта, жестко связанная с электродвигателем и двигателем; блок из двух автоматических расцепителей с двумя входами, соответственно соединенными с выходом источника питания электромагнитных муфт и с выходом пульта управления двигателем; выходы пульта управления соответственно соединены через коммутатор с входами электромагнитных муфт. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано для управления валом синхронного генератора и в системах электропитания.
Известно устройство электромеханического управления, входящее в состав системы автономного электропитания, изложенного в патенте автора №2284644,бюл. 27 от 27.09.2006 г. В него может входить двигатель, который может быть внутреннего сгорания или дизелем. Управление двигателем может осуществляться с пульта. С валом двигателя может быть жестко связан исполнительный механизм, представляющий собой, например, привод, редуктор, колесную пару, гребной винт, пропеллер. С валом жестко связан синхронный генератор. При отключении двигателя время вращения вала может быть увеличено благодаря обеспечению поддержки постоянного напряжения с выхода трехфазного выпрямителя путем его автоматического регулирования перед поступлением через автоматический расцепитель в электродвигатель постоянного тока. В состав устройства может входить электромагнитная муфта, жестко связанная с синхронным генератором, питаемая источником питания. Для инерционного вращения может быть использован коммутатор с неавтоматическим переключением. Однако не обеспечивается увеличение времени вращения вала в инерционном режиме на разных частотах вращения.
Известно устройство электромеханического управления, представленное в патенте автора №2396695. В нем в отличие от вышеупомянутого обеспечивается увеличение времени вращения вала на разных частотах благодаря введению между выпрямителем и автоматическим расцепителем блока автоматических расцепителей и блока автоматических регуляторов питания, которые можно представить как блок автоматических расцепителей и регуляторов питания.
Однако в нем из-за увеличения тормозящих моментов уменьшается частота вращения вала. С помощью предлагаемого устройства уменьшаются тормозящие моменты без уменьшения времени вращения вала.
Достигается это использованием в качестве электродвигателя бесконтактного электродвигателя постоянного тока и в качестве генератора бесконтактного синхронного генератора и обеспечением жесткой связи первой электромагнитной муфты с исполнительным механизмом, а также введением второй электромагнитной муфты, жестко связанной с электродвигателем и двигателем, введением блока из двух автоматических расцепителей, имеющего первый и второй входы, соответственно соединенные с выходом источника питания электромагнитных муфт и с выходом пульта управления двигателем, имеющего первый и второй выходы, соответственно соединенные через коммутатор с входом первой электромагнитной муфты и с входом второй электромагнитной муфты.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - блок автоматических расцепителей и регуляторов питания
2 - трехфазный выпрямитель
3 - бесконтактный синхронный генератор
4 - электромагнитная муфта
5 - исполнительный механизм
6 - бесконтактный электродвигатель постоянного тока
7 - электромагнитная муфта
8 - двигатель
9 - коммутатор
10 - блок из двух автоматических расцепителей
11 - пульт управления двигателем
12 - источник питания электромагнитных муфт,
при этом электромагнитная муфта 4 жестко связана с бесконтактным синхронным генератором 3 и исполнительным механизмом 5, жестко связанным с бесконтактным электродвигателем постоянного тока 6, имеющим жесткую связь с электромагнитной муфтой 7, жестко связанной с двигателем 8, имеющим вход, соединенный с выходом пульта управления двигателем 11 и с вторым входом блока из двух автоматических расцепителей 10, первый вход которого соединен с выходом источника питания электромагнитных муфт 12, а первый и второй выходы соответственно соединены через коммутатор 9 с входом электромагнитной муфты 4 и с входом электромагнитной муфты 7, а вход вышеупомянутого электродвигателя 6 соединен с выходом блока автоматических расцепителей и регуляторов питания 1, имеющий вход, соединенный с выходом трехфазного выпрямителя, первый, второй и третий входы которого соответственно соединены с первым, вторым и третьим выходами синхронного генератора.
Устройство работает следующим образом.
Двигатель 8, который может быть внутреннего сгорания или дизелем, обеспечивает вращение вала на разных частотах и жестко связан через электромагнитную муфту 7 с валом бесконтактного электродвигателя постоянного тока 6, имеющим жесткую связь с исполнительным механизмом 5. В качестве последнего может быть применен привод, редуктор, коробка скоростей, колесная пара, пропеллер и т.д.
При этом включение двигателя 8 осуществляется путем подачи электрического сигнала на его вход с выхода пульта управления двигателем 11. При включении двигателя выдается также электрический сигнал в блок из двух автоматических расцепителей 10. Последний при наличии этого сигнала пропускает напряжение от источника питания электромагнитных муфт 12 на вход электромагнитной муфты 7, с помощью которой обеспечивается прижатие вала к двигателю 8.
В результате вращение этого вала через бесконтактный электродвигатель постоянного тока 6 передается в исполнительный механизм 5.
При этом в электродвигателе 6 из-за отсутствия контакта обеспечивается бестормозное свободное вращение вала, жестко связанного с исполнительным механизмом 5.
При этом питание на электродвигатель не подается в режиме работы с двигателем 8. Исполнительный механизм жестко связан с электромагнитной муфтой 4, которая также не срабатывает при работе двигателя из-за отсутствия напряжения на ее входе от источника 12, соединенного с ней через блок из двух автоматических расцепителей 10 и через коммутатор 9. Электромагнитная муфта жестко связана с бесконтактным синхронным генератором 3, а при отсутствии ее жесткой связи с валом исполнительного механизма частота вращения вала при работе двигателя будет увеличиваться. Это объясняется отсутствием тормозящего момента генератора.
Однако напряжение на входе электромагнитной муфты 4 может появиться при выключении двигателя 8 и отсутствии сигнала на входе блока 10 с выхода пульта 11. Тогда второй расцепитель этого блока сработает и пропустит напряжение от источника 12 на электромагнитную муфту 4 в случае замыкания ручного коммутатора 9.
В результате муфта сработает и прижмет генератор 3 к валу исполнительного механизма 5, а при отсутствии щеток уменьшается торможение вала и переменное трехфазное напряжение от бесконтактного синхронного генератора 3 поступит в трехфазный выпрямитель 2, где преобразуется в постоянное и поступит далее в блок автоматических расцепителей и регуляторов питания 1.
В этом блоке, в зависимости от величины напряжения, с выпрямителя, зависящего от частоты вращения вала, сработает определенный расцепитель. Каждый расцепитель работает при определенном интервале напряжения и пропускает напряжение с выпрямителя на соответствующий автоматический регулятор питания, количество которых равно количеству автоматических расцепителей. Соответствующее номинальное напряжение с выхода блока 1 поступает в бесконтактный электродвигатель 6 только при выключенном двигателе 8. Таким образом обеспечивается инерционное вращение электродвигателя 6 при отсутствии работы двигателя 8. При этом при разомкнутом положении коммутатора 9 обеспечивается инерционное движение.
Отключится также электромагнитная муфта 7 ввиду отсутствия подачи питания от источника 12 через блок 10, где выключится первый расцепитель при отсутствии сигнала с пульта 11. В результате исключится торможение, возникающее из-за вращения вала внутри двигателя 8. Переменное напряжение - трехфазное напряжение от бесконтактного синхронного генератора 3 поступит в трехфазный выпрямитель 2, где преобразуется в постоянное и поступит далее в блок автоматических расцепителей и регуляторов питания 1. В этом блоке, в зависимости от величины напряжения, с выпрямителя, зависящего от частоты вращения вала, сработает определенный расцепитель. Каждый расцепитель работает при определенном интервале напряжения и пропускает напряжение с выпрямителя на соответствующий автоматический регулятор питания, количество которых равно количеству автоматических расцепителей. Соответствующее номинальное напряжение с выхода блока 1 поступает в бесконтактный электродвигатель 6 только при выключенном двигателе 8.
Таким образом обеспечивается инерционное вращение электродвигателя 6 при отсутствии работы двигателя 8. При этом при разомкнутом положении коммутатора 9 обеспечивается инерционное движение при выключенных электродвигателе 6 и двигателе 8, например, при движении вниз по наклонной плоскости.
Пример конкретного исполнения автоматического расцепителя, в том числе и входящего в состав блока 1 и 10, представлен в книге Е.С. Траубе, В.Г. Миргородского «Электротехника и основы электроники», 1985 г., стр. 142-143, а пример исполнения электромагнитной муфты представлен в книге B.C. Ямпольский «Основы автоматики и электронно-вычислительной техники», 1991 г., стр. 63.
Пример конкретного исполнения бесконтактного электродвигателя постоянного тока представлен в книге М.М. Кацман «Справочник по электрическим машинам», М., Асадема, 2005 г., стр. 315-317, а бесконтактного генератора - на стр. 231.
В предлагаемом устройстве увеличивается время движения без двигателя.
Устройство можно использовать для снабжения электроэнергией в автономных системах электропитания. При этом трехфазное напряжение с выхода генератора поступит в потребительские узлы.
Claims (1)
- Устройство электромеханического управления, состоящее из коммутатора, имеющего вход, соединенный с выходом пульта управления двигателем, электродвигателя постоянного тока, вход которого соединен с выходом блока автоматических расцепителей и регуляторов питания, имеющего вход, соединенный с выходом трехфазного выпрямителя, имеющего первый, второй и третий входы, соответственно соединенные с первым, вторым и третьим выходами синхронного генератора, жестко связанного с электромагнитной муфтой, отличающееся тем, что используется в качестве электродвигателя бесконтактный электродвигатель постоянного тока и в качестве генератора бесконтактный синхронный генератор и обеспечивается жесткая связь первой электромагнитной муфты с исполнительным механизмом, а также вводится вторая электромагнитная муфта, жестко связанная с бесконтактным электродвигателем постоянного тока и двигателем, вводится блок из двух автоматических расцепителей, имеющий первый и второй входы, соответственно соединенные с выходом источника питания электромагнитных муфт и с выходом пульта управления двигателем, имеющего первый и второй выходы, соответственно соединенные через коммутатор с входом первой электромагнитной муфты и с входом второй электромагнитной муфты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114896/07A RU2582648C2 (ru) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Устройство электромеханического управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114896/07A RU2582648C2 (ru) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Устройство электромеханического управления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015114896A RU2015114896A (ru) | 2015-09-20 |
RU2582648C2 true RU2582648C2 (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=54147607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114896/07A RU2582648C2 (ru) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Устройство электромеханического управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582648C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2641300C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-01-17 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1489635A (fr) * | 1966-08-18 | 1967-07-21 | Naval Safety Electronics Ltd A | Dispositif de contrôle pour les groupes générateurs de courant électrique |
DE1538418A1 (de) * | 1966-01-07 | 1970-02-19 | Cie Electro Mecanique S A | Einrichtung zur Leistungsregelung an einem von einer Waermekraftmaschine angetriebenen Generator |
US5625276A (en) * | 1994-09-14 | 1997-04-29 | Coleman Powermate, Inc. | Controller for permanent magnet generator |
WO1998007224A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-19 | Coleman Powermate, Inc. | Energy conversion system with abnormal condition recovery |
RU2316887C1 (ru) * | 2006-11-07 | 2008-02-10 | Александр Абрамович Часовской | Система электропитания переменным током |
JP4100793B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2008-06-11 | 新電元工業株式会社 | バッテリ充電装置 |
RU2396695C1 (ru) * | 2009-09-21 | 2010-08-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
RU2491708C2 (ru) * | 2012-07-20 | 2013-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
-
2015
- 2015-04-20 RU RU2015114896/07A patent/RU2582648C2/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1538418A1 (de) * | 1966-01-07 | 1970-02-19 | Cie Electro Mecanique S A | Einrichtung zur Leistungsregelung an einem von einer Waermekraftmaschine angetriebenen Generator |
FR1489635A (fr) * | 1966-08-18 | 1967-07-21 | Naval Safety Electronics Ltd A | Dispositif de contrôle pour les groupes générateurs de courant électrique |
US5625276A (en) * | 1994-09-14 | 1997-04-29 | Coleman Powermate, Inc. | Controller for permanent magnet generator |
WO1998007224A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-19 | Coleman Powermate, Inc. | Energy conversion system with abnormal condition recovery |
JP4100793B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2008-06-11 | 新電元工業株式会社 | バッテリ充電装置 |
RU2316887C1 (ru) * | 2006-11-07 | 2008-02-10 | Александр Абрамович Часовской | Система электропитания переменным током |
RU2396695C1 (ru) * | 2009-09-21 | 2010-08-10 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
RU2491708C2 (ru) * | 2012-07-20 | 2013-08-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2641300C1 (ru) * | 2016-12-26 | 2018-01-17 | Александр Абрамович Часовской | Устройство электромеханического управления |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015114896A (ru) | 2015-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3375981A1 (en) | Variable speed ac bus powered tail cone boundary layer ingestion thruster | |
RU2396695C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
DE112018003754T5 (de) | Invertersteuerungsvorrichtung | |
RU2582648C2 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
RU2491708C2 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
US10855218B2 (en) | Electronic pole changing-based induction motor control system and control method thereof | |
RU2396693C1 (ru) | Устройство автономного электроуправления | |
RU2453033C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
RU2461116C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
RU2602063C2 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
Dorjee | PLC and Fuzzy logic control of a variable frequency drive | |
RU2491707C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
EP3214756A1 (en) | Pruner speed regulation control method | |
EP2787623B1 (en) | Inverter device for electric vehicle | |
RU2573576C2 (ru) | Устройство электропитания постоянным током автономного транспортного судна | |
RU2548364C1 (ru) | Электромеханическое устройство | |
US10454278B2 (en) | Independent speed variable frequency based electrified propulsion system architecture | |
RU2601417C1 (ru) | Устройство автономного электроуправления | |
CN106464186B (zh) | 电动机驱动系统 | |
RU2641300C1 (ru) | Устройство электромеханического управления | |
RU2419956C1 (ru) | Система электропитания переменным током | |
PL423114A1 (pl) | Hybrydowy układ napędowy statku powietrznego | |
EP3240184A1 (en) | Pmg based variable speed constant frequency generating system | |
Shreiner et al. | Optimization of a variable-frequency induction motor drive with a scalar control system | |
RU2500064C1 (ru) | Устройство электромеханического управления |