RU2582087C1 - Method for radar scanning of space - Google Patents
Method for radar scanning of space Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582087C1 RU2582087C1 RU2015105797/07A RU2015105797A RU2582087C1 RU 2582087 C1 RU2582087 C1 RU 2582087C1 RU 2015105797/07 A RU2015105797/07 A RU 2015105797/07A RU 2015105797 A RU2015105797 A RU 2015105797A RU 2582087 C1 RU2582087 C1 RU 2582087C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- elevation
- antenna
- scanning
- plane
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/0006—Particular feeding systems
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое техническое решение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС).The claimed technical solution relates to the field of radar and can be used in radar stations (radar).
Важнейшими требованиями, предъявляемыми к РЛС, являются достаточный темп выдачи информации, получаемой в процессе обзора пространства, и способ гибкого управления сканированием луча антенны. В современных РЛС эти требования выполняют с помощью фазированной антенной решетки (ФАР).The most important requirements for a radar are a sufficient rate of output of information obtained during the review of the space, and a flexible way to control the scanning of the antenna beam. In modern radars, these requirements are met using a phased array antenna (PAR).
Известен способ обзора пространства, принятый за прототип и реализованный в РЛС 9С15 с ФАР (История отечественной радиолокации под ред. А.С. Якунина. - М.: Изд. дом «Столичная энциклопедия», 2011 г., с. 298), заключающийся в электронном сканировании в угломестной и механическом сканировании в азимутальной плоскостях, плоскость ФАР имеет постоянный угол наклона относительно оси вращения.There is a method of reviewing the space, adopted as a prototype and implemented in 9C15 radar with phased array (History of Russian radar under the editorship of AS Yakunin. - M .: Publishing House "Capital Encyclopedia", 2011, p. 298), consisting in electronic scanning in elevation and mechanical scanning in the azimuthal planes, the AFL plane has a constant angle of inclination relative to the axis of rotation.
Угол φ наклона ФАР (фиг. 1а) обеспечивает максимальное значение коэффициента усиления (Ку) антенны только в предпочтительном направлении обзора пространства. Предпочтительным направлением считают направление, в котором необходимо обеспечить максимальную дальность обнаружения. Значения Ку антенны в других угломестных направлениях при электронном сканировании уменьшается по косинусному закону, что приводит к уменьшению дальности обнаружения (D) (фиг. 1б). В этом заключается недостаток известного способа.The angle φ of the tilt of the PAR (Fig. 1a) provides the maximum value of the gain (K y ) of the antenna only in the preferred direction of the field of view. The preferred direction is considered the direction in which it is necessary to ensure the maximum detection range. The values of K for the antenna in other elevation directions during electron scanning decreases according to the cosine law, which leads to a decrease in the detection range (D) (Fig. 1b). This is the disadvantage of the known method.
Таким образом, известный наиболее близкий способ радиолокационного обзора не обеспечивает максимального значения Ку в широком диапазоне электронного сканирования в угломестной плоскости.Thus, the known closest method of radar survey does not provide a maximum value of K y in a wide range of electronic scanning in the elevation plane.
Поставленной задачей (техническим результатом) является сохранение максимального значения Ку антенны РЛС в широком диапазоне сканирования в угломестной плоскости.The task (technical result) is to maintain the maximum value of K at the radar antenna in a wide scanning range in the elevation plane.
Задача решается на основе механического изменения наклона плоскости ФАР в процессе обзора пространства.The problem is solved on the basis of a mechanical change in the inclination of the headlamp plane during the space survey.
Поставленная задача (технический результат) решается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства с помощью фазированной антенной решетки, заключающемся в электронном сканировании по углу места и механическом в азимутальной плоскости, согласно изобретению обеспечивают равномерное распределение максимального значения коэффициента усиления антенны путем механического сканирования луча в угломестной плоскости.The problem (technical result) is solved by the fact that in the method of radar viewing of space using a phased antenna array, which consists in electronic scanning along the elevation angle and mechanical in the azimuthal plane, according to the invention, the maximum distribution of the antenna gain is distributed evenly by mechanical scanning of the beam in elevation the plane.
Суть способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.
В процессе кругового обзора пространства осуществляют механическое сканирование луча антенны по азимуту за счет вращения антенны вокруг вертикальной оси, осуществляют электронное сканирование луча ФАР по углу места в области предпочтительных углов, дополнительно для осмотра участков пространства вне зоны предпочтительных углов места с сохранением максимального Ку антенны (фиг. 2а) осуществляют механическое сканирование луча антенны по углу места путем изменения угла наклона плоскости ФАР относительно ее оси вращения, которое может производиться либо программно по соответствующим командам от управляющей электронной вычислительной машины РЛС, либо периодически (циклически) по заранее установленному алгоритму (фиг. 2б). При этом сохраняется высокая скорость обзора в плоскости углов места за счет электронного сканирования при косинусном изменении Ку и периодический просмотр всей зоны по углу места с максимальным значением Ку (фиг. 2а) по всем азимутальным направлениям. Таким образом, обеспечивается обзор всей зоны пространства с максимальным значением Ку антенны по всем углам места, а не только в предпочтительном.During the circular review of the space, the antenna beam is mechanically scanned in azimuth due to the rotation of the antenna around the vertical axis, the PAR beam is electronically scanned by the elevation angle in the area of preferred angles, in addition to inspect areas of space outside the preferred elevation angles while maintaining the maximum K at the antenna ( Fig. 2a) carry out a mechanical scan of the antenna beam in elevation by changing the angle of inclination of the PAR lamp relative to its axis of rotation, which can either by software using the appropriate commands from the control electronic computer of the radar, or periodically (cyclically) according to a predetermined algorithm (Fig. 2b). At the same time, a high viewing speed is maintained in the plane of elevation angles due to electronic scanning with a cosine change in K y and periodic viewing of the entire zone by elevation with a maximum value of K y (Fig. 2a) in all azimuthal directions. Thus, an overview of the entire area of space is provided with a maximum value of K at the antenna at all elevation angles, and not only in the preferred one.
Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
фиг. 1 - диаграммы, поясняющие работу прототипа;FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of the prototype;
фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу заявляемого способа.FIG. 2 - diagrams explaining the operation of the proposed method.
На фиг. 1а показано положение плоскости ФАР прототипа с предпочтительным направлением максимального значения Ку антенны.In FIG. 1a shows the position of the phased array of the prototype with the preferred direction of the maximum K value of the antenna.
На фиг. 1б показана косинусная зависимость Ку антенны и Cos2 зависимость D от угла места ε.In FIG. 1b shows the cosine dependence of K at the antenna and Cos 2 the dependence of D on elevation angle ε.
На фиг 2а показано распределение Ку антенны и D в процессе изменения наклона ФАР в пределах ±φ в угломестной плоскости.Figure 2a shows the distribution of K at the antenna and D in the process of changing the tilt of the PAR in ± φ in the elevation plane.
На фиг. 2б показано изменение направления лучей с максимальным Ку в процессе изменения наклона плоскости ФАР по углу места при двух значениях азимутального угла β - соответственно 0° и минус 180°.In FIG. Figure 2b shows the change in the direction of the rays with the maximum K y in the process of changing the inclination of the PAR lamp along the elevation angle for two values of the azimuthal angle β — 0 ° and minus 180 °, respectively.
Заявленный способ работает следующим образом.The claimed method works as follows.
В процессе кругового обзора пространства осуществляют механическое сканирование луча антенны по азимуту за счет вращения антенны вокруг вертикальной оси, осуществляют электронное сканирование луча ФАР по углу места в области предпочтительных углов, дополнительно для расширения участков с сохранением максимального Ку антенны (фиг. 2а) осуществляют механическое сканирование луча антенны по углу места путем изменения угла наклона плоскости ФАР относительно ее оси вращения, которое может производиться либо программно по соответствующим командам от управляющей электронной вычислительной машины РЛС, либо периодически (циклически) по заранее установленному алгоритму (фиг. 2б). При этом сохраняется высокая скорость обзора в плоскости углов места за счет электронного сканирования при косинусном изменении Ку и периодический просмотр всей зоны по углу места с максимальным значением Ку (фиг. 2а) по всем азимутальным направлениям. Этим обеспечивается обзор всей зоны пространства с максимальным значением Ку антенны по всем углам места, а не только в предпочтительном.During Omnidirection space carried mechanical scanning of the antenna beam in azimuth by rotating the antenna about a vertical axis, is carried out electronically scanned phased arrays beam in elevation in the preferred angles, further to expand portions while maintaining high K in antenna (FIG. 2a) is carried out mechanically scanning the antenna beam along the elevation angle by changing the angle of inclination of the headlamp plane relative to its axis of rotation, which can be done either programmatically according to the corresponding m commands from the control electronic computer of the radar, or periodically (cyclically) according to a predetermined algorithm (Fig. 2b). At the same time, a high viewing speed is maintained in the plane of elevation angles due to electronic scanning with a cosine change in K y and periodic viewing of the entire zone by elevation with a maximum value of K y (Fig. 2a) in all azimuthal directions. This provides an overview of the entire area of space with a maximum value of K at the antenna at all elevation angles, and not only in the preferred one.
Таким образом, решается поставленная задача и достигается технический результатThus, the task is solved and the technical result is achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105797/07A RU2582087C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Method for radar scanning of space |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105797/07A RU2582087C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Method for radar scanning of space |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2582087C1 true RU2582087C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56195150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015105797/07A RU2582087C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Method for radar scanning of space |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2582087C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2642453C1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-01-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Radar scanning method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1229347B1 (en) * | 2001-01-31 | 2006-04-12 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse array radar with single difference channel for simultaneous azimuth and elevation angle determination |
RU2293405C1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard radar station |
RU2345380C1 (en) * | 2007-06-13 | 2009-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ | Method of survey of viewing field and radar station for its realisation |
RU2478981C2 (en) * | 2011-02-10 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method of radar scanning of space |
US20130147666A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Denso Corporation | Radar system |
-
2015
- 2015-02-19 RU RU2015105797/07A patent/RU2582087C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1229347B1 (en) * | 2001-01-31 | 2006-04-12 | Lockheed Martin Corporation | Monopulse array radar with single difference channel for simultaneous azimuth and elevation angle determination |
RU2293405C1 (en) * | 2005-08-11 | 2007-02-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный московский завод "Салют" | Shipboard radar station |
RU2345380C1 (en) * | 2007-06-13 | 2009-01-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Институт Измерительных Приборов" /Оао "Нииип"/ | Method of survey of viewing field and radar station for its realisation |
RU2478981C2 (en) * | 2011-02-10 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method of radar scanning of space |
US20130147666A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Denso Corporation | Radar system |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
История отечественной радиолокации. Под ред. ЯКУНИНА А.С. Москва, изд. дом "Столичная энциклопедия", 2011, с.298. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2642453C1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-01-25 | Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") | Radar scanning method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10381724B2 (en) | Two-dimensional scanning cylindrical reflector | |
US20190339385A1 (en) | Weather radar apparatus | |
US20170365932A1 (en) | System, device and method for tuning a remote antenna | |
US9337536B1 (en) | Electronically steerable SATCOM antenna | |
RU2392707C1 (en) | Hybrid mirror scanning antenna for multi-mode space synthetic aperture radar | |
RU2582087C1 (en) | Method for radar scanning of space | |
EP3131212A3 (en) | Systems and methods of analog beamforming for direct radiating phased array antennas | |
US8259001B2 (en) | Weather radar and weather observation method | |
US3979755A (en) | Rotating lens antenna seeker-head | |
RU2582084C1 (en) | Method for radar scanning of space and radar station therefor | |
JP6751141B2 (en) | Phased array linear feeder for reflector antenna | |
RU2642453C1 (en) | Radar scanning method | |
RU2650629C1 (en) | Method of forming a wide-scale zone scan of the antenna system with electron beam control | |
JP2017003539A (en) | Meteorological radar device | |
RU2611890C1 (en) | Antenna post of independent radar control system | |
RU2528136C1 (en) | Multibeam scanning mirror antenna | |
JPH01500218A (en) | Radiometric imager with frequency dispersive linear array antenna | |
US2605418A (en) | Scanning system | |
RU2019138395A (en) | Method for direction finding of wideband signals with increased resolution | |
US2611870A (en) | Directive antenna system | |
JP2011117874A (en) | Satellite tracking antenna device | |
RU2638557C1 (en) | Method of space radar scanning (versions) | |
RU2649043C1 (en) | Equidistant array of beam antennas | |
WO2023013462A1 (en) | Position information deriving system | |
RU2314611C2 (en) | Multichannel lens antenna having stabilizable/controllable angle directivity pattern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20170119 |